專利名稱：用于檢測瓶裝液體藥品的可見異物檢測儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于檢測瓶裝液體藥品的可見異物檢測儀，用于檢測藥液瓶中是否存在異物。
背景技術(shù)：
目前液體藥品是醫(yī)療機(jī)構(gòu)日常必備使用的一種藥品，在現(xiàn)代臨床上占據(jù)十分重要的地位，但是由于生產(chǎn)工藝及封裝技術(shù)的原因，瓶裝藥液內(nèi)可能含有直徑大于50微米的、不溶于藥液的各種微小物質(zhì)。這些微小物質(zhì)包括顆粒，絲線，白塊或玻璃屑等。由于可能存在上述物質(zhì)，使輸入患者血液后，容易發(fā)生循環(huán)障礙或者因組織缺氧導(dǎo)致靜脈炎、水胂等，這對患者的健康產(chǎn)生非常不利的影響，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)＜吧５怯捎诩夹g(shù)條件的限制，目前瓶裝藥液的檢測主要還是采用“人工燈檢”的方式進(jìn)行管控，即在規(guī)定的燈照條件下，通過人工用肉眼直接觀察瓶裝藥液，并依靠人工發(fā)現(xiàn)藥液中是否存在異物。采用人工燈檢方法存在很大的不足，一方面由于人眼分辯率的限制，不能識(shí)別很小的微粒，一般來說，異物微粒直徑小于50微粒，人眼就無法識(shí)別，另一方面，人眼識(shí)別不可能對觀察到的微粒數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，更無法測量出各可見微粒的分布情況，更重要的是，由于人工進(jìn)行觀察檢測，其主觀因素占有較多，檢測結(jié)果會(huì)因檢測人員的情緒，疲勞程度及環(huán)境因素的影響，缺乏客觀性標(biāo)準(zhǔn)，不能很好的判斷藥液的質(zhì)量狀況。另外，雖然有不少企業(yè)和科研單位都在研究可見異物的檢測方法，有些理論上存在實(shí)現(xiàn)的可能，但目前為止，對于檢測藥液可見異物的檢測設(shè)備還沒有真正可以實(shí)現(xiàn)。中國專利公開號(hào)201508420U，公開了一種異物探測儀，通過探測儀器對導(dǎo)軌上的被探測物進(jìn)行檢測。它的設(shè)計(jì)比較簡單，只是機(jī)械的進(jìn)行檢測，被檢測物靜止的放置于導(dǎo)軌上，異物會(huì)沉積，檢測不全面，不能有效地檢測出異物。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，自動(dòng)化操作，進(jìn)出瓶方便，能有效檢測藥液瓶的用于檢測瓶裝液體藥品的可見異物檢測儀。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種用于檢測瓶裝液體藥品的可見異物檢測儀，包括基座，基座通過支撐腳固定在地面上，其特征在于它還包括固定在基座上的進(jìn)瓶裝置、轉(zhuǎn)盤裝置、光源裝置、攝像裝置、夾放瓶裝置和出瓶裝置。所述的進(jìn)瓶裝置包括支架、進(jìn)瓶槽、平移機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和推瓶裝置，進(jìn)瓶裝置通過支架固定在基座上，平移機(jī)構(gòu)安裝在進(jìn)瓶槽上，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與平移機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，推瓶裝置與進(jìn)瓶槽連接。所述的轉(zhuǎn)盤裝置包括立柱、轉(zhuǎn)瓶旋轉(zhuǎn)裝置、壓桿裝置、轉(zhuǎn)瓶動(dòng)力裝置、轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)裝置、壓瓶裝置和擋光裝置，立柱、轉(zhuǎn)瓶動(dòng)力裝置和擋光裝置均固定在基座上，轉(zhuǎn)瓶旋轉(zhuǎn)裝置、壓桿裝置和轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)裝置均固定在立柱上，壓桿裝置位于轉(zhuǎn)瓶旋轉(zhuǎn)裝置的上方，轉(zhuǎn)瓶動(dòng)力裝置與轉(zhuǎn)瓶旋轉(zhuǎn)裝置連接，壓瓶裝置固定在擋光裝置的上端。所述的夾放瓶裝置包括安裝座、機(jī)械臂、開關(guān)門裝置和平移裝置，機(jī)械臂固定在安裝座上，開關(guān)門裝置固定在基座上，平移裝置通過支撐板固定在基座上，平移裝置與安裝座連接；所述的出瓶裝置固定在安裝座上。本發(fā)明所述的進(jìn)瓶槽由底板和兩塊固瓶板組成，兩塊固瓶板位于底板上并互相平行，進(jìn)瓶槽一端為進(jìn)瓶口，另一端為出瓶口 ；底板的下部固定有固定板，固定板與支架固定，支架固定在基座上。所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連桿、一號(hào)彈簧和一號(hào)擋圈，連桿穿過固定板，一號(hào)擋圈固定在連桿上，一號(hào)彈簧套在連桿上并位于固定板與一號(hào)擋圈之間。所述兩塊固瓶板上均安裝有平移機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)包括連接板、一號(hào)轉(zhuǎn)軸、二號(hào)轉(zhuǎn)軸和上擺桿，連接板固定在固瓶板上，上擺桿一端通過一號(hào)轉(zhuǎn)軸與連接板連接，另一端與二號(hào)轉(zhuǎn)軸連接。所述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)分別固定在連桿兩端，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接端和兩根下擺桿，連接端固定在連桿上，下擺桿的一端通過短軸與連接端連接，另一端與二號(hào)轉(zhuǎn)軸連接。所述的推瓶裝置包括滑塊導(dǎo)向槽、推瓶滑塊、推瓶桿和位置檢測裝置，滑塊導(dǎo)向槽固定在支架上，滑塊導(dǎo)向槽的一端設(shè)置有推瓶電機(jī)，推瓶滑塊位于滑塊導(dǎo)向槽內(nèi)，推瓶滑塊與推瓶電機(jī)連接；推瓶桿一端與推瓶滑塊固定，另一端位于進(jìn)瓶槽中；位置檢測裝置包括光電開關(guān)、開關(guān)支架和反射板，開關(guān)支架和反射板固定在支架上，光電開關(guān)固定在開關(guān)支架上，光電開關(guān)和反射板分別位于兩塊固瓶板的兩側(cè)；位于出瓶口處的兩塊固瓶板上開有透光孔，光電開關(guān)和反射板與透光孔的位置相對應(yīng)。通過固瓶板平移，可自由調(diào)節(jié)進(jìn)瓶槽的寬度，使進(jìn)瓶槽適用于不同尺寸的藥液瓶放入，當(dāng)藥液瓶取出時(shí)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)使固瓶板具有自動(dòng)復(fù)位功能；推瓶裝置將進(jìn)瓶槽中的藥液瓶推向出瓶口，在推瓶完成后可通過推瓶電機(jī)復(fù)位，以準(zhǔn)備下次推瓶。本發(fā)明所述的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)裝置包括轉(zhuǎn)盤、蝸桿、渦輪和轉(zhuǎn)盤電機(jī)，轉(zhuǎn)盤套在立柱外偵牝轉(zhuǎn)盤通過轉(zhuǎn)盤軸承與立柱活動(dòng)連接，轉(zhuǎn)盤外側(cè)套有渦輪，渦輪與轉(zhuǎn)盤固定；蝸桿與渦輪互相嚙合，蝸桿的一端與轉(zhuǎn)盤電機(jī)連接，轉(zhuǎn)盤電機(jī)固定在基座上。通過蝸桿的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，渦輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤繞立柱轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的目的。轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)裝置還包括轉(zhuǎn)盤支架，轉(zhuǎn)盤支架固定在基座上，轉(zhuǎn)盤電機(jī)與轉(zhuǎn)盤支架固定；所述蝸桿的另一端設(shè)置有蝸桿軸承，蝸桿軸承固定在轉(zhuǎn)盤支架上；蝸桿軸承外側(cè)設(shè)置有軸承蓋，軸承蓋固定在轉(zhuǎn)盤支架上，用于保護(hù)蝸桿軸承；轉(zhuǎn)盤支架將轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)裝置固定，蝸桿軸承用于提高蝸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)精度，安裝方便。所述的轉(zhuǎn)瓶旋轉(zhuǎn)裝置包括托瓶座、軸承套、轉(zhuǎn)套、轉(zhuǎn)瓶軸承和托環(huán)，托瓶座與轉(zhuǎn)盤固定，軸承套與托瓶座固定，轉(zhuǎn)套位于軸承套內(nèi)，轉(zhuǎn)套與軸承套之間通過轉(zhuǎn)瓶軸承連接；所述的托環(huán)固定在轉(zhuǎn)套的上端，托環(huán)內(nèi)開有托瓶孔。轉(zhuǎn)瓶旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)轉(zhuǎn)套旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)套帶動(dòng)托環(huán)旋轉(zhuǎn)，托環(huán)上的托瓶孔用于放置藥液瓶，托環(huán)帶動(dòng)藥液瓶旋轉(zhuǎn)。所述的轉(zhuǎn)瓶動(dòng)力裝置包括轉(zhuǎn)瓶電機(jī)、摩擦輪和摩擦環(huán),轉(zhuǎn)瓶電機(jī)上設(shè)置有傳動(dòng)軸，摩擦輪與傳動(dòng)軸固定，摩擦環(huán)固定在摩擦輪的外側(cè)，摩擦環(huán)與轉(zhuǎn)套連接。轉(zhuǎn)瓶電機(jī)帶動(dòng)摩擦輪和摩擦環(huán)旋轉(zhuǎn)，摩擦環(huán)帶動(dòng)轉(zhuǎn)套旋轉(zhuǎn)。所述的壓桿裝置包括壓桿座、主桿、安裝套、主桿彈簧和壓頭，壓桿座與轉(zhuǎn)盤固定，安裝套固定在壓桿座上，主桿穿過安裝套，主桿的上端設(shè)置有端帽，主桿彈簧套在主桿上，并位于端帽與安裝套之間，壓頭固定在主桿的下端，壓頭位于托環(huán)的正上方。通過壓瓶裝置將主桿下壓，壓頭壓在藥液瓶上，進(jìn)行作業(yè)，壓桿裝置下壓穩(wěn)定住藥液瓶，使藥液瓶可以高速穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)；操作完成后，主桿通過主桿彈簧復(fù)位，有利于操作完成后的取瓶方便。所述的壓頭包括壓頭軸和壓瓶頭，所述的主桿底端設(shè)置有連接套，連接套的上端與主桿固定，下端設(shè)置有壓頭安裝孔，壓頭軸通過壓頭軸承固定在壓頭安裝孔內(nèi)，壓頭可在連接套內(nèi)旋轉(zhuǎn)。壓瓶頭與壓頭軸固定；所述的壓瓶頭為圓錐形，能有效地穩(wěn)定藥液瓶，防止藥液瓶在壓緊旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下會(huì)損壞；連接套制造方便，組裝快捷，生產(chǎn)成本降低。所述的壓瓶裝置包括導(dǎo)柱、壓桿、壓桿連接板、壓瓶電機(jī)、上滑塊，壓瓶電機(jī)安裝在導(dǎo)柱的上端，上滑塊與導(dǎo)柱相配合并與導(dǎo)柱活動(dòng)連接，上滑塊與壓瓶電機(jī)連接，壓桿連接板一端與上滑塊固定，另一端設(shè)有壓桿安裝臺(tái)，壓桿安裝臺(tái)上安裝有壓桿，壓桿位于主桿的正上方。啟動(dòng)壓瓶電機(jī)，帶動(dòng)上滑塊在導(dǎo)柱內(nèi)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在壓桿連接板的作用下，壓桿進(jìn)行同步的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。壓桿下壓時(shí)，壓在主桿頂端的端帽上，帶動(dòng)主桿下壓，使壓頭壓在藥液瓶上，穩(wěn)定住藥液瓶。所述壓桿的上端設(shè)置有壓桿帽，壓桿的下端設(shè)置有彈簧卡臺(tái)，壓桿上套有壓桿彈簧，壓桿彈簧位于彈簧卡臺(tái)和壓桿安裝臺(tái)之間。壓桿下壓時(shí)，壓桿彈簧受壓縮，可以緩沖壓桿與主桿之間的沖擊，同時(shí)可以減緩壓瓶電機(jī)在每次碰撞時(shí)的沖擊，防止壓瓶電機(jī)損壞，增加使用壽命。所述的擋光裝置包括導(dǎo)柱、上擋板、下?lián)醢?、下滑塊和擋板電機(jī)，擋板電機(jī)安裝在導(dǎo)柱的中部，下滑塊與擋板電機(jī)連接，下滑塊與導(dǎo)柱相配合并與導(dǎo)柱活動(dòng)連接；導(dǎo)柱內(nèi)開有下滑塊導(dǎo)向槽，下滑塊位于下滑塊導(dǎo)向槽內(nèi)；所述的上擋板與下滑塊固定，上擋板位于下滑塊導(dǎo)向槽的一側(cè)，下?lián)醢逦挥谏蠐醢宓南路?，下?lián)醢迮c導(dǎo)柱固定；導(dǎo)柱的下端通過導(dǎo)柱架固定在基座上。啟動(dòng)擋板電機(jī)，下滑塊在下滑塊導(dǎo)向槽內(nèi)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，下滑塊帶動(dòng)上擋板上下運(yùn)動(dòng)，由于攝像裝置的光線通過上擋板與下?lián)醢逯g的下滑塊導(dǎo)向槽，通過控制上擋板與下?lián)醢逯g的距離來調(diào)節(jié)被檢測藥液瓶的遮光高度，實(shí)現(xiàn)擋光效果。所述的轉(zhuǎn)盤裝置還包括支桿、接近開關(guān)和感應(yīng)塊，支桿固定在基座上，接近開關(guān)固定在支桿上端，感應(yīng)塊固定在托瓶座的邊緣，接近開關(guān)的高度與感應(yīng)塊平齊相對應(yīng)。通過接近開關(guān)與感應(yīng)塊的配合，確定轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并通過接近開關(guān)連接的電控裝置反應(yīng)給轉(zhuǎn)盤電機(jī)是否停止或繼續(xù)工作。本發(fā)明所述的光源裝置包括光源安裝支架、光源發(fā)射器、反射鏡和通孔鏡，光源安裝支架固定在基座的下方，光源安裝支架成U形,光源安裝支架的兩端固定在基座上,光源發(fā)射器和反射鏡固定在光源安裝支架內(nèi)，光源發(fā)射器與反射鏡位于同一水平面上，反射鏡與水平面成45°角，反射鏡正上方的基座上開有基座通孔，通孔鏡安裝在基座通孔上；所述的轉(zhuǎn)套位于基座通孔的正上方。光源發(fā)射器在基座下方可以水平安裝，節(jié)約了安裝高度，使整機(jī)設(shè)備更加緊湊，同時(shí)安裝更為方便。本發(fā)明所述的攝像裝直包括攝像頭、攝像頭安裝座和攝像頭底座，攝像頭底座固定在基座上，攝像頭安裝座的下端與攝像頭底座連接，攝像頭固定在攝像頭安裝座的上端；攝像頭的高度與下滑塊導(dǎo)向槽水平，位于上擋板與下?lián)醢逯g。攝像頭拍攝時(shí)，穿過下滑塊導(dǎo)向槽，恰好照射到位于托環(huán)上的藥液瓶上，檢測藥液中是否有異物。所述攝像頭安裝座的下端開有限位槽，攝像頭安裝座與攝像頭底座之間通過傳動(dòng)銷連接，傳動(dòng)銷位于限位槽中；限位槽中還設(shè)置有緊固螺母，擰緊緊固螺母，攝像頭安裝座與攝像頭底座固定，松開緊固螺母，攝像頭安裝座能以傳動(dòng)銷為支點(diǎn)在一定的角度范圍內(nèi)擺動(dòng)，在攝像頭調(diào)整到合適的位置再擰緊緊固螺母，實(shí)現(xiàn)攝像頭角度的微調(diào)，攝像時(shí)更加精確。
本發(fā)明所述的機(jī)械臂包括夾持臂、活動(dòng)臂、連接桿和機(jī)械臂電機(jī)，活動(dòng)臂的一端與夾持臂的末端連接，另一端與連接桿的前端連接，連接桿的末端與機(jī)械臂電機(jī)連接。通過連接桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)使夾持臂實(shí)現(xiàn)夾緊或松開的動(dòng)作，并保持夾持的位置相一致，夾持藥液瓶可靠。所述的活動(dòng)臂由四根活動(dòng)桿組成，四根活動(dòng)桿長度相等，互相之間通過活動(dòng)銷連接并組成一個(gè)菱形，菱形活動(dòng)臂的一個(gè)頂點(diǎn)與連接桿的前端連接，另一個(gè)相對的頂點(diǎn)與夾持臂的末端連接；四根活動(dòng)桿縮放自如，能有效帶動(dòng)夾持臂實(shí)現(xiàn)夾放動(dòng)作。所述活動(dòng)臂與夾持臂的連接處設(shè)置有活動(dòng)臂固定塊，活動(dòng)臂固定塊固定在安裝座上，活動(dòng)臂與夾持臂之間通過活動(dòng)銷連接，活動(dòng)銷固定在活動(dòng)臂固定塊內(nèi)；活動(dòng)臂固定塊能夠限制活動(dòng)臂和夾持臂的運(yùn)動(dòng)方向，保持夾持臂的水平移動(dòng)，從而保證夾持或松開的動(dòng)作質(zhì)量。所述的連接桿上設(shè)置有連接桿固定塊、三號(hào)彈簧和三號(hào)擋塊，連接桿固定塊固定在安裝座上，連接桿穿過連接桿固定塊，三號(hào)彈簧套在連接桿上，三號(hào)擋塊固定在連接桿的末端，三號(hào)彈簧位于連接桿固定塊和三號(hào)擋塊之間；所述的機(jī)械臂電機(jī)固定在安裝座上，機(jī)械臂電機(jī)上設(shè)置有頂出軸，頂出軸與三號(hào)擋塊連接。機(jī)械臂電機(jī)帶動(dòng)頂出軸移動(dòng)，頂出軸推動(dòng)連接桿移動(dòng)，三號(hào)彈簧被壓縮；當(dāng)機(jī)械臂電機(jī)帶動(dòng)頂出軸脫離連接桿時(shí)，三號(hào)彈簧復(fù)位，連接桿反向移動(dòng)。所述的安裝座上設(shè)置有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿通過導(dǎo)向套固定在安裝座上。導(dǎo)向桿使安裝座的平移精度更高，機(jī)械臂的動(dòng)作和位置更加準(zhǔn)確，同時(shí)可以減少平移滑塊和滑軌配合精度和承受力，減少制造成本。所述的平移裝置包括平移電機(jī)、支撐板、滑軌和平移滑塊，支撐板固定在基座上，滑軌固定在支撐板上，平移電機(jī)固定在滑軌的一端，平移滑塊位于滑軌內(nèi)，平移滑塊與平移電機(jī)之間通過絲桿連接，平移滑塊與安裝座固定。平移電機(jī)通過絲桿控制平移滑塊在滑軌內(nèi)來回往復(fù)運(yùn)動(dòng)，平移滑塊可以帶動(dòng)安裝座平移，使機(jī)械臂的平移，在機(jī)械臂夾放過程中可移動(dòng)位置，實(shí)現(xiàn)取放藥瓶的自動(dòng)化作業(yè)。所述的開關(guān)門裝置包括落瓶槽、出瓶匣和推桿，落瓶槽和出瓶匣均固定在基座上，出瓶匣與落瓶槽的底部連接，落瓶槽上設(shè)置有槽門，出瓶匣與落瓶槽之間通過槽門隔開；所述的推桿上設(shè)置有推桿固定塊，推桿固定塊固定在基座上，推桿穿過推桿固定塊，推桿的前端與槽門固定，推桿的末端設(shè)置有二號(hào)擋塊，推桿上套有二號(hào)彈簧，二號(hào)彈簧位于推桿固定塊和二號(hào)擋塊之間；所述的安裝座上設(shè)置有螺桿，螺桿與推桿位于同一直線上。隨著平移裝置推動(dòng)安裝座移動(dòng)，安裝座上的螺桿靠近推桿，當(dāng)螺桿觸碰到擋塊時(shí)，安裝座推動(dòng)推桿平移，推桿帶動(dòng)槽門實(shí)現(xiàn)開門的動(dòng)作；當(dāng)平移裝置帶動(dòng)安裝座反向移動(dòng)，螺桿離開推桿時(shí)，在二號(hào)彈簧的作用下，推桿復(fù)位，帶動(dòng)槽門實(shí)現(xiàn)關(guān)門動(dòng)作。所述的出瓶裝置包括插板，所述落瓶槽的下端開有插板槽，插板的前端插入插板槽中并與插板槽互相匹配，插板的前端設(shè)置有斜面，插板的后端固定在安裝座上；所述的插板與基座平行，插板與插板槽位于同一水平面上。隨著平移裝置推動(dòng)安裝座移動(dòng)，安裝座帶動(dòng)插板平移，插板逐漸推入插板槽中，落瓶槽中的藥液瓶受到插板斜面的推力被推出到出瓶匣中，實(shí)現(xiàn)出瓶動(dòng)作，然后平移裝置帶動(dòng)插板退回，此過程循環(huán)往復(fù)進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)藥液瓶從落瓶槽中的自動(dòng)出瓶。所述插板的數(shù)量為I 5塊，每兩塊插板間隔相等并且互相平行，插板槽的數(shù)量與插板相同，并且與插板一一對應(yīng)。多塊插板使藥液瓶整體受力均勻，如只有單塊插板推動(dòng)出瓶時(shí)可能會(huì)使藥液瓶受力不均而傾倒。本發(fā)明所述的出瓶匣包括槽體和槽壁，槽壁位于槽體兩側(cè)，槽體內(nèi)設(shè)置有一塊擋瓶板，擋瓶板與槽壁平行；其中一側(cè)槽壁與擋瓶板之間設(shè)置有兩個(gè)以上的擋瓶板平移裝置，另一側(cè)槽壁與擋瓶板之間為出瓶匣主體?？梢酝ㄟ^擋瓶板平移裝置調(diào)節(jié)擋瓶板的位置，從而調(diào)節(jié)出瓶匣主體的寬度，以適合各種尺寸的藥液瓶。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下明顯效果結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，通過流水化作業(yè)，對藥液瓶進(jìn)行自動(dòng)化檢測，無需人工檢測異物，避免了人工檢測時(shí)的主觀錯(cuò)誤，同時(shí)提高了工作效率。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1中F-F向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明中進(jìn)瓶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為圖4的B-B向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本發(fā)明中進(jìn)瓶槽和平移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本發(fā)明中擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為圖7的A-A向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為圖7的C-C向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為本發(fā)明中轉(zhuǎn)盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖11為圖10中轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖12為圖11的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖13為圖10中轉(zhuǎn)瓶旋轉(zhuǎn)裝置和轉(zhuǎn)瓶動(dòng)力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖14為圖10中壓桿裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖15為圖10中壓瓶裝置和擋光裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖16為圖15中擋光裝置部分的右視結(jié)構(gòu)示意圖。圖17為本發(fā)明中光源裝置和攝像裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖18為圖17中光源裝置的右視結(jié)構(gòu)示意圖。圖19為本發(fā)明中夾放瓶裝置和出瓶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖20為圖19中平移裝置推動(dòng)安裝座前進(jìn)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖21為圖19中機(jī)械臂和平移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖22為圖21中D-D向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖23為圖21中E-E向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖24為圖19中開關(guān)門裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖25為圖24的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖26為圖24的左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖27為圖24中槽門推開后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖28為圖25中出落瓶槽的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖29為圖19中出瓶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖30為圖29的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖31為圖29中插板插入落瓶槽中的結(jié)構(gòu)示意圖。圖32為圖31的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖33為圖31的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。實(shí)施例
參見圖1 圖3，本實(shí)施例包括基座1，基座I通過支撐腳11固定在地面上，其特征在于它還包括固定在基座I上的進(jìn)瓶裝置2、轉(zhuǎn)盤裝置3、光源裝置4、攝像裝置5、夾放瓶裝置6和出瓶裝置7。本實(shí)施例中，參見圖4 圖9，進(jìn)瓶裝置2包括支架21、進(jìn)瓶槽22、平移機(jī)構(gòu)23、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)24、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)25和推瓶裝置26，進(jìn)瓶裝置2通過支架21固定在基座I上，平移機(jī)構(gòu)23安裝在進(jìn)瓶槽22上，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)24分別與平移機(jī)構(gòu)23和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)25連接，推瓶裝置26與進(jìn)瓶槽22連接。如圖6 圖9所示，所述的進(jìn)瓶槽22由底板221和兩塊固瓶板222組成，兩塊固瓶板222位于底板221上并互相平行，進(jìn)瓶槽22 —端為進(jìn)瓶口 223，另一端為出瓶口 224 ;底板221的下部固定有固定板225，固定板225與支架21固定，支架21固定在基座I上。所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)25包括連桿251、一號(hào)彈簧252和一號(hào)擋圈253,連桿251穿過固定板225, —號(hào)擋圈253固定在連桿251上，一號(hào)彈簧252套在連桿251上并位于固定板225與一號(hào)擋圈253之間。所述兩塊固瓶板222上均安裝有平移機(jī)構(gòu)23，平移機(jī)構(gòu)23包括連接板231、一號(hào)轉(zhuǎn)軸232、二號(hào)轉(zhuǎn)軸233和上擺桿234，連接板231固定在固瓶板222上，上擺桿234 —端通過一號(hào)轉(zhuǎn)軸232與連接板231連接，另一端與二號(hào)轉(zhuǎn)軸233連接。所述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)24分別固定在連桿251兩端，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)24包括連接端241和兩根下擺桿242，連接端241固定在連桿251上，下擺桿242的一端通過短軸243與連接端241連接，另一端與二號(hào)轉(zhuǎn)軸233連接；通過固瓶板222平移，可自由調(diào)節(jié)進(jìn)瓶槽22的寬度，使進(jìn)瓶槽22適用于不同尺寸的藥液瓶10放入，當(dāng)藥液瓶10取出時(shí)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)25和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)24使固瓶板222具有自動(dòng)復(fù)位功能。所述每塊固瓶板222上有兩個(gè)平移機(jī)構(gòu)23，兩塊固瓶板222上的平移機(jī)構(gòu)23以進(jìn)瓶槽22的中心線A為軸成對稱分布；所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)24的下擺桿242以連桿251為軸成對稱分布，每個(gè)平移機(jī)構(gòu)23上的上擺桿234與擺動(dòng)機(jī)構(gòu)24上的下擺桿242 對應(yīng)并通過二號(hào)轉(zhuǎn)軸233連接。進(jìn)瓶槽22適用于不同直徑的藥液瓶10放入，在更換不同直徑的藥液瓶10放入進(jìn)瓶槽22后可保持其藥液瓶10中心都位于該進(jìn)瓶槽22的中心線上，方便進(jìn)行后續(xù)操作，同時(shí)使進(jìn)瓶槽22自由調(diào)節(jié)寬度時(shí)一致性和平穩(wěn)性更好。所述的二號(hào)轉(zhuǎn)軸233有四根，二號(hào)轉(zhuǎn)軸233穿過底板221，每根二號(hào)轉(zhuǎn)軸233的一端與平移機(jī)構(gòu)23的上擺桿234連接，另一端與擺動(dòng)機(jī)構(gòu)24的下擺桿242連接。擺動(dòng)機(jī)構(gòu)24帶動(dòng)平移機(jī)構(gòu)23，使固瓶板222具有自動(dòng)復(fù)位功能，且固瓶板222受力更均勻。所述的固定板225有兩塊,連桿251穿過兩塊固定板225, —號(hào)彈簧252和一號(hào)擋圈253位于兩塊固定板225之間，兩塊固定板225使整個(gè)進(jìn)瓶裝置2更加穩(wěn)定。所述進(jìn)瓶口 223為喇叭口，有利于藥液瓶10放入進(jìn)瓶槽22內(nèi)，并通過擠入進(jìn)瓶槽22時(shí)對固瓶板222的作用力使對固瓶板222兩外平移，將進(jìn)瓶槽22的寬度變寬以適應(yīng)相應(yīng)尺寸的藥液瓶10被夾持住。所述連接端241設(shè)有下擺桿放置槽244，兩個(gè)下擺桿242安裝在下擺桿放置槽244內(nèi)，通過短軸243活動(dòng)連接。由于下擺桿放置槽244有上下槽寬的限位，使得下擺桿242在該槽內(nèi)只能在水平平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，不能上下移動(dòng)，使下擺桿242的動(dòng)作能力更穩(wěn)定可靠。參見圖4 圖5，所述的推瓶裝置26包括滑塊導(dǎo)向槽261、推瓶滑塊262、推瓶桿263和位置檢測裝置27，滑塊導(dǎo)向槽261固定在支架21上，滑塊導(dǎo)向槽261的一端設(shè)置有推瓶電機(jī)264，推瓶滑塊262位于滑塊導(dǎo)向槽261內(nèi)，推瓶滑塊262與推瓶電機(jī)264連接；推瓶桿263 —端與推瓶滑塊262固定，另一端位于進(jìn)瓶槽22中；位置檢測裝置27包括光電開關(guān)271、開關(guān)支架272和反射板273，開關(guān)支架272和反射板273固定在支架21上，光電開關(guān)271固定在開關(guān)支架272上，光電開關(guān)271和反射板273分別位于兩塊固瓶板222的兩側(cè)；位于出瓶口 224處的兩塊固瓶板222上開有透光孔274，光電開關(guān)271和反射板273與透光孔274的位置相對應(yīng)。位置檢測裝置27用于識(shí)別藥液瓶10是否已準(zhǔn)確位于出瓶口224處，以便進(jìn)行后續(xù)操作，使推瓶動(dòng)作可靠，同時(shí)有利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。推瓶裝置26將進(jìn)瓶槽22中的藥液瓶10推向出瓶口 224，在推瓶完成后可通過推瓶電機(jī)264復(fù)位，以準(zhǔn)備下次推瓶。所述的推瓶桿263上設(shè)置有感應(yīng)塊265，滑塊導(dǎo)向槽261上設(shè)置有感應(yīng)開關(guān)266，感應(yīng)開關(guān)266通過感應(yīng)開關(guān)支塊267固定在滑塊導(dǎo)向槽261上，感應(yīng)塊265與感應(yīng)開關(guān)266互相匹配。感應(yīng)開關(guān)266將位置信號(hào)傳至控制推瓶電機(jī)264的設(shè)備，防止誤操作損壞推瓶電機(jī)264或其它部件。參見圖6 圖7，所述位于出瓶口 224處的兩塊固瓶板222上均設(shè)有卡瓶凹口 226，透光孔274位于卡瓶凹口 226處?？ㄆ堪伎?226對于處于該位置的藥液瓶10進(jìn)行限位，一方面有利于卡住藥液瓶10，有效防止待作業(yè)藥液瓶10倒下，另一方面使藥液瓶10處于精確及固定的定位狀態(tài)，有利于進(jìn)行后續(xù)操作。進(jìn)瓶裝置2工作原理藥液瓶10通過喇叭口的進(jìn)瓶口 223進(jìn)入進(jìn)瓶槽22，對固瓶板222產(chǎn)生作用力，使兩塊固瓶板222向外平移，使進(jìn)瓶槽22寬度適應(yīng)藥液瓶10相應(yīng)直徑；固瓶板222通過一號(hào)轉(zhuǎn)軸232帶動(dòng)上擺桿234轉(zhuǎn)動(dòng)，上擺桿234帶動(dòng)二號(hào)轉(zhuǎn)軸233轉(zhuǎn)動(dòng)；下擺桿242通過二號(hào)轉(zhuǎn)軸233擺動(dòng)，使短軸243帶動(dòng)連接端241和連桿251向一側(cè)平移；平移過程中，固定板225和一號(hào)擋圈253擠壓一號(hào)彈簧252。當(dāng)藥液瓶10進(jìn)入進(jìn)瓶槽22內(nèi)后，推瓶電機(jī)264控制推瓶滑塊262在滑塊導(dǎo)向槽261內(nèi)移動(dòng)，推瓶滑塊262通過推瓶桿263帶動(dòng)藥液瓶10在進(jìn)瓶槽22內(nèi)移動(dòng)；當(dāng)藥液瓶10移動(dòng)至出瓶口 224處的卡瓶凹口 226時(shí)，藥液瓶10位于兩塊固瓶板222的透光孔274之間，擋住光電開關(guān)271的光線路，使光電開關(guān)271接收不到固瓶板222另一側(cè)反射板273的返回信號(hào)，將該信息返回給外部設(shè)備，外部設(shè)備控制推瓶電機(jī)264停止，藥液瓶10定位在卡瓶凹口 226處。當(dāng)藥液瓶10取出后,一號(hào)彈簧252復(fù)位，在一號(hào)彈簧252作用下,連桿251回復(fù)初始狀態(tài)，上擺桿234和下擺桿242分別通過一號(hào)轉(zhuǎn)軸232和二號(hào)轉(zhuǎn)軸233帶動(dòng)下復(fù)位，固瓶板222回復(fù)初始寬度。本實(shí)施例中，參見圖10，所述的轉(zhuǎn)盤裝置3包括立柱31、轉(zhuǎn)瓶旋轉(zhuǎn)裝置32、壓桿裝置33、轉(zhuǎn)瓶動(dòng)力裝置34、轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)裝置35、壓瓶裝置36和擋光裝置37，立柱31、轉(zhuǎn)瓶動(dòng)力裝置34和擋光裝置37均固定在基座I上，轉(zhuǎn)瓶旋轉(zhuǎn)裝置32、壓桿裝置33和轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)裝置35均固定在立柱31上，壓桿裝置33位于轉(zhuǎn)瓶旋轉(zhuǎn)裝置32的上方，轉(zhuǎn)瓶動(dòng)力裝置34與轉(zhuǎn)瓶旋轉(zhuǎn)裝置32連接，壓瓶裝置36固定在擋光裝置37的上端。參見圖11 圖12，所述的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)裝置35包括轉(zhuǎn)盤351、蝸桿352、渦輪353和轉(zhuǎn)盤電機(jī)354，轉(zhuǎn)盤351套在立柱31外側(cè)，轉(zhuǎn)盤351通過轉(zhuǎn)盤軸承355與立柱31活動(dòng)連接，轉(zhuǎn)盤351外側(cè)套有渦輪353，渦輪353與轉(zhuǎn)盤351固定；蝸桿352與渦輪353互相嚙合，蝸桿352的一端與轉(zhuǎn)盤電機(jī)354連接，轉(zhuǎn)盤電機(jī)354固定在基座I上。通過蝸桿352的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)渦輪353轉(zhuǎn)動(dòng)，渦輪353帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤351繞立柱31轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到轉(zhuǎn)盤351轉(zhuǎn)動(dòng)的目的。轉(zhuǎn)盤351旋轉(zhuǎn)裝置35還包括轉(zhuǎn)盤支架356，轉(zhuǎn)盤支架356固定在基座I上，轉(zhuǎn)盤電機(jī)354與轉(zhuǎn)盤支架356固定；所述蝸桿352的另一端設(shè)置有蝸桿軸承357，蝸桿軸承357固定在轉(zhuǎn)盤支架356上；蝸桿軸承357外側(cè)設(shè)置有軸承蓋358，軸承蓋358固定在轉(zhuǎn)盤支架356上，用于保護(hù)蝸桿軸承357 ;轉(zhuǎn)盤支架356將轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)裝置35固定，蝸桿軸承357用于提高蝸桿352的轉(zhuǎn)動(dòng)精度，安裝方便。參見圖13，所述的轉(zhuǎn)瓶旋轉(zhuǎn)裝置32包括托瓶座321、軸承套322、轉(zhuǎn)套323、轉(zhuǎn)瓶軸承324和托環(huán)325，托瓶座321與轉(zhuǎn)盤351固定，軸承套322與托瓶座321固定，轉(zhuǎn)套323位于軸承套322內(nèi)，轉(zhuǎn)套323與軸承套322之間通過轉(zhuǎn)瓶軸承324連接；所述的托環(huán)325固定在轉(zhuǎn)套323的上端，托環(huán)325內(nèi)開有托瓶孔326。轉(zhuǎn)瓶旋轉(zhuǎn)裝置32帶動(dòng)轉(zhuǎn)套323旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)套323帶動(dòng)托環(huán)325旋轉(zhuǎn)，托環(huán)325上的托瓶孔326用于放置藥液瓶10，托環(huán)325帶動(dòng)藥液瓶10旋轉(zhuǎn)。所述的轉(zhuǎn)瓶動(dòng)力裝置34包括轉(zhuǎn)瓶電機(jī)341、摩擦輪342和摩擦環(huán)343，轉(zhuǎn)瓶電機(jī)341上設(shè)置有傳動(dòng)軸344，摩擦輪342與傳動(dòng)軸344固定，摩擦環(huán)343固定在摩擦輪342的外側(cè)，摩擦環(huán)343與轉(zhuǎn)套323連接。轉(zhuǎn)瓶電機(jī)341帶動(dòng)摩擦輪342和摩擦環(huán)343旋轉(zhuǎn)，摩擦環(huán)343帶動(dòng)轉(zhuǎn)套323旋轉(zhuǎn)。參見圖14，所述的壓桿裝置33包括壓桿座331、主桿332、安裝套333、主桿彈簧334和壓頭335，壓桿座331與轉(zhuǎn)盤351固定，安裝套333固定在壓桿座331上，主桿332穿過安裝套333，主桿332的上端設(shè)置有端帽336，主桿彈簧334套在主桿332上，并位于端帽336與安裝套333之間，壓頭335固定在主桿332的下端，壓頭335位于托環(huán)325的正上方。通過壓瓶裝置36將主桿332下壓，壓頭335壓在藥液瓶10上，進(jìn)行作業(yè)，壓桿裝置33下壓穩(wěn)定住藥液瓶10，使藥液瓶10可以高速穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)；操作完成后，主桿332通過主桿彈簧334復(fù)位，有利于操作完成后的取瓶方便。所述的壓頭335包括壓頭軸337和壓瓶頭338，所述的主桿332底端設(shè)置有連接套339，連接套339的上端與主桿332固定，下端設(shè)置有壓頭安裝孔340，壓頭軸337通過壓頭軸337承固定在壓頭安裝孔340內(nèi)，壓頭335可在連接套339內(nèi)旋轉(zhuǎn)。壓瓶頭338與壓頭軸337固定；所述的壓瓶頭338為圓錐形，能有效地穩(wěn)定藥液瓶10，防止藥液瓶10在壓緊旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下會(huì)損壞；連接套339制造方便，組裝快捷，生產(chǎn)成本降低。參見圖15，所述的壓瓶裝置36包括導(dǎo)柱361、壓桿362、壓桿連接板363、壓瓶電機(jī)364、上滑塊365，壓瓶電機(jī)364安裝在導(dǎo)柱361的上端，上滑塊365與導(dǎo)柱361相配合并與導(dǎo)柱361活動(dòng)連接，上滑塊365與壓瓶電機(jī)364連接，壓桿連接板363 —端與上滑塊365固定，另一端設(shè)有壓桿安裝臺(tái)366，壓桿安裝臺(tái)366上安裝有壓桿362，壓桿362位于主桿332的正上方。啟動(dòng)壓瓶電機(jī)364，帶動(dòng)上滑塊365在導(dǎo)柱361內(nèi)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在壓桿連接板363的作用下，壓桿362進(jìn)行同步的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。壓桿362下壓時(shí)，壓在主桿332頂端的端帽336上，帶動(dòng)主桿332下壓，使壓頭335壓在藥液瓶10上，穩(wěn)定住藥液瓶10。所述壓桿362的上端設(shè)置有壓桿帽367，壓桿362的下端設(shè)置有彈簧卡臺(tái)368，壓桿362上套有壓桿彈簧369，壓桿彈簧369位于彈簧卡臺(tái)368和壓桿安裝臺(tái)366之間。壓桿362下壓時(shí)，壓桿彈簧369受壓縮，可以緩沖壓桿362與主桿332之間的沖擊，同時(shí)可以減緩壓瓶電機(jī)364在每次碰撞時(shí)的沖擊，防止壓瓶電機(jī)364損壞，增加使用壽命。參見圖15 圖16，所述的擋光裝置37包括導(dǎo)柱361、上擋板371、下?lián)醢?72、下滑塊373和擋板電機(jī)374，擋板電機(jī)374安裝在導(dǎo)柱361的中部，下滑塊373與擋板電機(jī)374連接，下滑塊373與導(dǎo)柱361相配合并與導(dǎo)柱361活動(dòng)連接；導(dǎo)柱361內(nèi)開有下滑塊導(dǎo)向槽375，下滑塊373位于下滑塊導(dǎo)向槽375內(nèi)；所述的上擋板371與下滑塊373固定，上擋板371位于下滑塊導(dǎo)向槽375的一側(cè)，下?lián)醢?72位于上擋板371的下方，下?lián)醢?72與導(dǎo)柱361固定；導(dǎo)柱361的下端通過導(dǎo)柱架376固定在基座I上。啟動(dòng)擋板電機(jī)374，下滑塊373在下滑塊導(dǎo)向槽375內(nèi)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，下滑塊373帶動(dòng)上擋板371上下運(yùn)動(dòng)，由于攝像裝置5的光線穿過上擋板371與下?lián)醢?72之間的下滑塊導(dǎo)向槽375，通過控制上擋板371與下?lián)醢?72之間的距離來調(diào)節(jié)被檢測藥液瓶10的遮光高度，實(shí)現(xiàn)擋光效果。參見圖10，所述的轉(zhuǎn)盤裝置3還包括支桿38、接近開關(guān)381和轉(zhuǎn)盤感應(yīng)塊382，支桿38固定在基座I上，接近開關(guān)381固定在支桿38上端，轉(zhuǎn)盤感應(yīng)塊382固定在托瓶座321的邊緣，接近開關(guān)381的高度與轉(zhuǎn)盤感應(yīng)塊382平齊相對應(yīng)。通過接近開關(guān)381與轉(zhuǎn)盤感應(yīng)塊382的配合，確定轉(zhuǎn)盤351的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并通過接近開關(guān)381連接的電控裝置反應(yīng)給轉(zhuǎn)盤電機(jī)354是否停止或繼續(xù)工作。所述的轉(zhuǎn)盤351上設(shè)置有5套轉(zhuǎn)瓶旋轉(zhuǎn)裝置32和壓桿裝置33，轉(zhuǎn)瓶旋轉(zhuǎn)裝置32上托環(huán)325尺寸不同，每套轉(zhuǎn)瓶旋轉(zhuǎn)裝置32和壓桿裝置33對應(yīng)不同尺寸的藥液瓶10使用。使用時(shí)，將與被檢測藥液瓶10對應(yīng)的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)裝置35和壓桿裝置33通過轉(zhuǎn)盤351旋轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)瓶動(dòng)力裝置34處，即可進(jìn)行檢測。轉(zhuǎn)盤裝置3的工作原理
(I)通過夾放瓶裝置6將藥液瓶10放置于托瓶孔326上，轉(zhuǎn)盤電機(jī)354啟動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤351轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤351將藥液瓶10帶動(dòng)到壓桿裝置33的正下方，轉(zhuǎn)盤351停止轉(zhuǎn)動(dòng)。(2)轉(zhuǎn)瓶電機(jī)341工作，帶動(dòng)摩擦輪342和摩擦環(huán)343轉(zhuǎn)動(dòng)，摩擦輪342轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)套323轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)套323帶動(dòng)托環(huán)325轉(zhuǎn)動(dòng)，則藥液瓶10高速轉(zhuǎn)動(dòng)。(3)同時(shí)，在壓瓶電機(jī)364的控制下，壓桿362下壓到端帽336上，帶動(dòng)主桿332下壓，主桿332帶動(dòng)壓頭335下壓，壓瓶頭338壓緊藥液瓶10的頭部，圓錐形的壓瓶頭338與藥液瓶10匹配，能有效地穩(wěn)定藥液瓶10，使藥液瓶10在旋轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)傾倒損壞。(4)攝像裝置5通過上擋板371與下?lián)醢?72之間照射到藥液瓶10上，通過擋板電機(jī)374控制上擋板371的高度，使上擋板371擋住藥液瓶10的上端，下?lián)醢?72擋住藥液瓶10的底端，攝像裝置5恰好照射在藥液瓶10的瓶身上，避免攝像裝置5照射在藥液瓶10上下不規(guī)則的地方而降低檢測精度。(5)藥液瓶10檢測結(jié)束后，停止轉(zhuǎn)瓶電機(jī)341，藥液瓶10停止旋轉(zhuǎn)，壓瓶電機(jī)364控制壓桿362上移，移開外部設(shè)備，主桿332在主桿彈簧334的作用下自動(dòng)復(fù)位，非常方便，同時(shí)也便于取出藥液瓶10。本實(shí)施例中，參見圖17 圖18，所述的光源裝置4包括光源安裝支架41、光源發(fā)射器42、反射鏡43和通孔鏡44，光源安裝支架41固定在基座I的下方，光源安裝支架41成U形，光源安裝支架41的兩端固定在基座I上，光源發(fā)射器42和反射鏡43固定在光源安裝支架41內(nèi)，光源發(fā)射器42與反射鏡43位于同一水平面上，反射鏡43與水平面成45°角，反射鏡43正上方的基座I上開有基座通孔45，通孔鏡44安裝在基座通孔45上；所述的轉(zhuǎn)套323位于基座通孔45的正上方。光源發(fā)射器42在基座I下方可以水平安裝，節(jié)約了安裝高度，使整機(jī)設(shè)備更加緊湊，同時(shí)安裝更為方便。使用時(shí)，光源發(fā)射器42發(fā)出光線水平射到反射鏡43上，反射鏡43將水平光線轉(zhuǎn)換為豎直光線向上射出，光線穿過基座通孔45和通孔鏡44后，射入轉(zhuǎn)套323，從底部射入藥液瓶10中，照亮藥液瓶10中的藥液。本實(shí)施例中，參見圖17，所述的攝像裝置5包括攝像頭51、攝像頭安裝座52和攝像頭底座53，攝像頭底座53固定在基座I上，攝像頭安裝座52的下端與攝像頭底座53連接，攝像頭51固定在攝像頭安裝座52的上端；攝像頭51的高度與下滑塊導(dǎo)向槽375水平，位于上擋板371與下?lián)醢?72之間。攝像頭51拍攝時(shí)，光線穿過下滑塊導(dǎo)向槽375，恰好照射到位于托環(huán)325上的藥液瓶10上，檢測藥液中是否有異物。所述攝像頭安裝座52的下端開有限位槽54，攝像頭安裝座52與攝像頭底座53之間通過傳動(dòng)銷55連接，傳動(dòng)銷55位于限位槽54中；限位槽54中還設(shè)置有緊固螺母56，擰緊緊固螺母56，攝像頭安裝座52與攝像頭底座53固定，松開緊固螺母56，攝像頭安裝座52能以傳動(dòng)銷55為支點(diǎn)在一定的角度范圍內(nèi)擺動(dòng)，在攝像頭51調(diào)整到合適的位置再擰緊緊固螺母56，實(shí)現(xiàn)攝像頭51角度的微調(diào)，攝像時(shí)更加精確。本實(shí)施例中，參見圖19 圖20，所述的夾放瓶裝置6包括安裝座61、機(jī)械臂62、開關(guān)門裝置63和平移裝置64，機(jī)械臂62固定在安裝座61上，開關(guān)門裝置63固定在基座I上，平移裝置64通過支撐板641固定在基座I上，平移裝置64與安裝座61連接；所述的出瓶裝置7固定在安裝座61上。參見圖21 圖23，所述的機(jī)械臂62包括夾持臂621、活動(dòng)臂622、連接桿623和機(jī)械臂電機(jī)624，活動(dòng)臂622的一端與夾持臂621的末端連接，另一端與連接桿623的前端連接，連接桿623的末端與機(jī)械臂電機(jī)624連接。通過連接桿623的往復(fù)運(yùn)動(dòng)使夾持臂621實(shí)現(xiàn)夾緊或松開的動(dòng)作，并保持夾持的位置相一致，夾持藥液瓶10可靠。所述的活動(dòng)臂622由四根活動(dòng)桿625組成，四根活動(dòng)桿625長度相等，互相之間通過活動(dòng)銷626連接并組成一個(gè)菱形，菱形活動(dòng)臂622的一個(gè)頂點(diǎn)與連接桿623的前端連接，另一個(gè)相對的頂點(diǎn)與夾持臂621的末端連接；四根活動(dòng)桿625縮放自如，能有效帶動(dòng)夾持臂621實(shí)現(xiàn)夾放動(dòng)作。所述活動(dòng)臂622與夾持臂621的連接處設(shè)置有活動(dòng)臂固定塊627，活動(dòng)臂固定塊627固定在安裝座61上，活動(dòng)臂622與夾持臂621之間通過活動(dòng)銷626連接，活動(dòng)銷626固定在活動(dòng)臂固定塊627內(nèi)；活動(dòng)臂固定塊627能夠限制活動(dòng)臂622和夾持臂621的運(yùn)動(dòng)方向，保持夾持臂621的水平移動(dòng),從而保證夾持或松開的動(dòng)作質(zhì)量。所述的夾持臂621有兩根，兩根夾持臂621互相對應(yīng)，使夾放時(shí)兩根夾持臂621動(dòng)作一致，兩根夾持臂621的前端均設(shè)置有夾塊628，使夾持更平穩(wěn)可靠。所述的連接桿623上設(shè)置有連接桿固定塊629、三號(hào)彈簧611和三號(hào)擋塊612，連接桿固定塊629固定在安裝座61上，連接桿623穿過連接桿固定塊629，三號(hào)彈簧611套在連接桿623上，三號(hào)擋塊612固定在連接桿623的末端，三號(hào)彈簧611位于連接桿固定塊629和三號(hào)擋塊612之間；所述的機(jī)械臂電機(jī)624固定在安裝座61上,機(jī)械臂電機(jī)624上設(shè)置有頂出軸613，頂出軸613與三號(hào)擋塊612連接。機(jī)械臂電機(jī)624帶動(dòng)頂出軸613移動(dòng)，頂出軸613推動(dòng)連接桿623移動(dòng)，三號(hào)彈簧611被壓縮；當(dāng)機(jī)械臂電機(jī)624帶動(dòng)頂出軸613脫離連接桿623時(shí)，三號(hào)彈簧611復(fù)位，連接桿623反向移動(dòng)。所述的安裝座61上設(shè)置有導(dǎo)向桿614，導(dǎo)向桿614通過導(dǎo)向套615固定在安裝座61上。導(dǎo)向桿614使安裝座61的平移精度更高，機(jī)械臂62的動(dòng)作和位置更加準(zhǔn)確，同時(shí)可以減少平移滑塊644和滑軌643配合精度和承受力，減少制造成本。所述的平移裝置64包括平移電機(jī)642、支撐板641、滑軌643和平移滑塊644，支撐板641固定在基座I上，滑軌643固定在支撐板641上，平移電機(jī)642固定在滑軌643的一端，平移滑塊644位于滑軌643內(nèi)，平移滑塊644與平移電機(jī)642之間通過絲桿645連接，平移滑塊644與安裝座61固定。平移電機(jī)642通過絲桿645控制平移滑塊644在滑軌643內(nèi)來回往復(fù)運(yùn)動(dòng)，平移滑塊644可以帶動(dòng)安裝座61平移，使機(jī)械臂62的平移，在機(jī)械臂62夾放過程中可移動(dòng)位置，實(shí)現(xiàn)取放藥瓶的自動(dòng)化作業(yè)。參見圖24 圖27，所述的開關(guān)門裝置63包括落瓶槽631、出瓶匣632和推桿633，落瓶槽631和出瓶匣632均固定在基座I上，出瓶匣632與落瓶槽631的底部連接，落瓶槽631上設(shè)置有槽門634，出瓶匣632與落瓶槽631之間通過槽門634隔開；所述的推桿633上設(shè)置有推桿固定塊635，推桿固定塊635固定在基座I上，推桿633穿過推桿固定塊635，推桿633的前端與槽門634固定，推桿633的末端設(shè)置有二號(hào)擋塊636，推桿633上套有二號(hào)彈簧637, 二號(hào)彈簧637位于推桿固定塊635和二號(hào)擋塊636之間；所述的安裝座61上設(shè)置有螺桿616，螺桿616與推桿633位于同一直線上。隨著平移裝置64推動(dòng)安裝座61移動(dòng)，安裝座61上的螺桿616靠近推桿633，當(dāng)螺桿616觸碰到擋塊時(shí)，安裝座61推動(dòng)推桿633平移，推桿633帶動(dòng)槽門634實(shí)現(xiàn)開門的動(dòng)作；當(dāng)平移裝置64帶動(dòng)安裝座61反向移動(dòng)，螺桿616離開推桿633時(shí)，在二號(hào)彈簧637的作用下，推桿633復(fù)位，帶動(dòng)槽門634實(shí)現(xiàn)關(guān)門動(dòng)作。所述落瓶槽631的上端和下端分別設(shè)置有門槽638，如圖26所示，槽門634的上下兩端卡入門槽638內(nèi)。推桿633帶動(dòng)槽門634移動(dòng)時(shí)，槽門634在門槽638內(nèi)滑動(dòng)，使槽門634開關(guān)順暢。所述的落瓶槽631通過落瓶槽固定塊639固定在基座I上，出瓶匣632通過出瓶匣固定塊617固定在基座I上,推桿633位于出瓶匣632的下方。落瓶槽固定塊639位于落瓶槽631的下方，出瓶匣固定塊617位于出瓶匣632的下方，出瓶匣632與基座I之間有一定的空隙618，如圖26所示，推桿633的前端穿過該空隙618并固定在槽門634的下端，推桿633不會(huì)占用出瓶匣632上方的空間，不會(huì)對出瓶造成影響。如圖26所不,所述落瓶槽631的底部設(shè)置有緩沖板619,所述的落瓶槽631與出瓶匣632之間通過過渡層620連接，過渡層620位于緩沖板619上方。緩沖板619使藥液瓶10在落入落瓶槽631時(shí)起到緩沖作用，使藥液瓶10不會(huì)損壞；過渡層620使藥液瓶10在被推出落瓶槽631進(jìn)入出瓶匣632中時(shí)更加順暢，不會(huì)發(fā)生傾倒。參見圖28，所述的出瓶匣632包括槽體651和槽壁652，槽壁652位于槽體651兩側(cè)，槽體651內(nèi)設(shè)置有一塊擋瓶板653,擋瓶板653與槽壁652平行；其中一側(cè)槽壁652與擋瓶板653之間設(shè)置有兩個(gè)以上的擋瓶板平移裝置654，另一側(cè)槽壁652與擋瓶板653之間為出瓶匣主體655?？梢酝ㄟ^擋瓶板平移裝置654調(diào)節(jié)擋瓶板653的位置，從而調(diào)節(jié)出瓶匣主體655的寬度，以適合各種尺寸的藥液瓶10。參見圖29 圖33，所述的出瓶裝置7包括插板71，所述落瓶槽631的下端開有插板槽72，插板71的前端插入插板槽72中并與插板槽72互相匹配，插板71的前端設(shè)置有斜面73,插板71的后端固定在安裝座61上；所述的插板71與基座I平行,插板71與插板槽72位于同一水平面上。隨著平移裝置64推動(dòng)安裝座61移動(dòng)，安裝座61帶動(dòng)插板71平移，插板71逐漸推入插板槽72中，落瓶槽631中的藥液瓶10受到插板71斜面73的推力被推出到出瓶匣632中，實(shí)現(xiàn)出瓶動(dòng)作，然后平移裝置64帶動(dòng)插板71退回，此過程循環(huán)往復(fù)進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)藥液瓶10從落瓶槽631中的自動(dòng)出瓶。所述插板71的數(shù)量為3塊，每兩塊插板71間隔相等并且互相平行，插板槽72的數(shù)量與插板71相同，并且與插板71 一一對應(yīng)。多塊插板71使藥液瓶10整體受力均勻，如只有單塊插板71推動(dòng)出瓶時(shí)可能會(huì)使藥液瓶10受力不均而傾倒。所述插板71的末端設(shè)置有插板固定塊74,每塊插板71均固定在插板固定塊74上，插板固定塊74固定在安裝座61上，使每塊插板71同步平移，保證推瓶的效果。夾放瓶裝置6和出瓶裝置7的工作原理
參見圖21 圖23，機(jī)械臂62中，機(jī)械臂電機(jī)624通過正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)可帶動(dòng)頂出軸613靠近或遠(yuǎn)離連接桿623，當(dāng)機(jī)械臂電機(jī)624帶動(dòng)頂出軸613靠近連接桿623時(shí)，頂出軸613推動(dòng)連接桿623向一側(cè)移動(dòng)，連接桿623帶動(dòng)活動(dòng)臂622和夾持臂621活動(dòng)，兩根夾持臂621互相加緊，夾住藥液瓶10，夾持臂621上的夾塊628可以保證夾持的穩(wěn)固，藥液瓶10不會(huì)松動(dòng)；此時(shí)，連接桿623上的三號(hào)彈簧611受到三號(hào)擋塊612和連桿251固定塊的擠壓而壓縮。當(dāng)機(jī)械臂電機(jī)624帶動(dòng)頂出軸613反向運(yùn)動(dòng)，頂出軸613脫離連接桿623時(shí)，三號(hào)彈簧611復(fù)位，帶動(dòng)連接桿623反向移動(dòng)，活動(dòng)臂622帶動(dòng)夾持臂621松開夾緊的藥液瓶10。整個(gè)過程中，平移裝置64帶動(dòng)機(jī)械臂62來回移動(dòng)，先控制機(jī)械臂62前進(jìn)，移至藥液瓶10放置處，同時(shí)機(jī)械臂62夾緊藥液瓶10 ;再控制機(jī)械臂62返回，當(dāng)夾持臂621位于落瓶槽631上方時(shí)，夾持臂621松開，藥液瓶10落入落瓶槽631中。此過程循環(huán)往復(fù)。參見圖24 圖27，開關(guān)門裝置63中，當(dāng)平移裝置64推動(dòng)推桿633前進(jìn)時(shí)，推桿633帶動(dòng)槽門634，將落瓶槽631打開，推桿633上的二號(hào)彈簧637壓縮；此時(shí)落瓶槽631中的藥液瓶10在出瓶裝置7的作用下離開落瓶槽631，進(jìn)入出瓶匣632中。當(dāng)平移裝置64反向運(yùn)動(dòng)，離開推桿633時(shí)，推桿633上的二號(hào)彈簧637復(fù)位，帶動(dòng)推桿633退后，推桿633帶動(dòng)槽門634，將落瓶槽631關(guān)閉；此時(shí)夾持臂621恰好移動(dòng)到落瓶槽631上方，并松開夾持臂621，夾住的藥液瓶10落入落瓶槽631中，由于有槽門634的遮擋，藥液瓶10不會(huì)掉出落瓶槽631外。此過程循環(huán)往復(fù)。參見圖28 圖32，出瓶裝置7中，當(dāng)藥液瓶10落入落瓶槽631中時(shí)，平移裝置64控制插板71推入落瓶槽631中，插板71前端的斜面73逐漸將藥液瓶10推出落瓶槽631，進(jìn)入出瓶匣632中；當(dāng)藥液瓶10全部進(jìn)入出瓶匣632中后，平移裝置64控制插板71返回，離開落瓶槽631 ;下一個(gè)藥液瓶10落入落瓶槽631中后，平移裝置64控制插板71繼續(xù)推進(jìn),如此循環(huán)。參見圖19 圖20，上述三個(gè)步驟中，機(jī)械臂62、開關(guān)門裝置63和出瓶裝置7在平移裝置64的控制下同步運(yùn)動(dòng)。當(dāng)平移裝置64帶動(dòng)安裝座61往前推進(jìn)時(shí)，機(jī)械臂62平移至藥液瓶10放置處，夾取一個(gè)藥液瓶10 ;同時(shí)推桿633帶動(dòng)槽門634打開，插板71將落瓶槽631中的藥液瓶10推出到出瓶匣632中。當(dāng)平移裝置64帶動(dòng)安裝座61后退時(shí)，機(jī)械臂62平移至落瓶槽631上方，夾持臂621松開，藥液瓶10落入落瓶槽631中；同時(shí)，推桿633帶動(dòng)槽門634關(guān)閉，插板71離開落瓶槽631。整個(gè)過程循環(huán)往復(fù)進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)取瓶、落瓶、出瓶的自動(dòng)化管理。本實(shí)施例的工作原理
(I)將藥液瓶10放置于進(jìn)瓶槽22中，通過進(jìn)瓶裝置2將藥液瓶10推進(jìn)至出瓶口 224的卡瓶凹口 226出定位。(2)控制轉(zhuǎn)盤351轉(zhuǎn)動(dòng)，選擇與被測藥液瓶10的尺寸相匹配的轉(zhuǎn)瓶旋轉(zhuǎn)裝置32和壓桿裝置33，是轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)裝置35與轉(zhuǎn)瓶動(dòng)力裝置34連接，壓桿裝置33位于壓瓶裝置36正下方。(3)通過平移裝置64控制機(jī)械臂62前進(jìn)，平移至出瓶口 224處，控制機(jī)械臂62夾住藥液瓶10 ;通過平移裝置64控制機(jī)械臂62后退，平移至轉(zhuǎn)瓶旋轉(zhuǎn)裝置32的上方，機(jī)械臂62松開藥液瓶10，藥液瓶10落在轉(zhuǎn)瓶旋轉(zhuǎn)裝置32的托環(huán)325上；平移裝置64控制機(jī)械臂62后退至原位。(4)控制壓瓶裝置36將壓桿裝置33下壓，使壓頭335壓住藥液瓶10的上端，壓頭335和托環(huán)325配合將藥液瓶10壓緊。(5)打開光源裝置4，將光源照射到藥液瓶10上；啟動(dòng)轉(zhuǎn)瓶動(dòng)力裝置34，使藥液瓶10高速旋轉(zhuǎn)；打開攝像裝置5，檢測藥液瓶10中是否有異物。(6)檢測完成后，停止轉(zhuǎn)瓶動(dòng)力裝置34，壓桿裝置33復(fù)位；平移裝置64再次控制機(jī)械臂62前進(jìn)，平移至藥液瓶10上方，機(jī)械臂62夾住藥液瓶10 ;平移裝置64控制機(jī)械臂62后退，使藥液瓶10平移至落瓶槽631上方，松開機(jī)械臂62，藥液瓶10落入落瓶槽631中。(7)當(dāng)平移裝置64再次控制機(jī)械臂62前進(jìn)，夾取下一個(gè)藥液瓶10時(shí)，平移裝置64帶動(dòng)出瓶裝置7平移，將藥液瓶10從落瓶槽631中推出至出瓶匣632中。上述過程循環(huán)進(jìn)行，對藥液瓶10進(jìn)行自動(dòng)化檢測，攝像裝置5對藥液瓶10進(jìn)行成像及數(shù)據(jù)判斷，將不合格的藥液瓶10進(jìn)行標(biāo)記，統(tǒng)一處理。整個(gè)過程流水化操作，無需人工檢測藥液瓶10，提高了工作效率，避免了人工檢測時(shí)的主觀錯(cuò)誤。此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實(shí)施例，只要其零件未說明具體形狀和尺寸的，則該零件可以為與其結(jié)構(gòu)相適應(yīng)的任何形狀和尺寸；同時(shí)，零件所取的名稱也可以不同。凡依本發(fā)明專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本發(fā)明專利的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于檢測瓶裝液體藥品的可見異物檢測儀，包括基座，基座通過支撐腳固定在地面上，其特征在于它還包括固定在基座上的進(jìn)瓶裝置、轉(zhuǎn)盤裝置、光源裝置、攝像裝置、夾放瓶裝置和出瓶裝置；所述的進(jìn)瓶裝置包括支架、進(jìn)瓶槽、平移機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和推瓶裝置，進(jìn)瓶裝置通過支架固定在基座上，平移機(jī)構(gòu)安裝在進(jìn)瓶槽上，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與平移機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，推瓶裝置與進(jìn)瓶槽連接；所述的轉(zhuǎn)盤裝置包括立柱、轉(zhuǎn)瓶旋轉(zhuǎn)裝置、壓桿裝置、轉(zhuǎn)瓶動(dòng)力裝置、轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)裝置、壓瓶裝置和擋光裝置，立柱、轉(zhuǎn)瓶動(dòng)力裝置和擋光裝置均固定在基座上，轉(zhuǎn)瓶旋轉(zhuǎn)裝置、壓桿裝置和轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)裝置均固定在立柱上，壓桿裝置位于轉(zhuǎn)瓶旋轉(zhuǎn)裝置的上方，轉(zhuǎn)瓶動(dòng)力裝置與轉(zhuǎn)瓶旋轉(zhuǎn)裝置連接，壓瓶裝置固定在擋光裝置的上端；所述的夾放瓶裝置包括安裝座、機(jī)械臂、開關(guān)門裝置和平移裝置，機(jī)械臂固定在安裝座上，開關(guān)門裝置固定在基座上，平移裝置通過支撐板固定在基座上，平移裝置與安裝座連接；所述的出瓶裝置固定在安裝座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于檢測瓶裝液體藥品的可見異物檢測儀，其特征在于所述的進(jìn)瓶裝置中，進(jìn)瓶槽由底板和兩塊固瓶板組成，兩塊固瓶板位于底板上并互相平行，進(jìn)瓶槽一端為進(jìn)瓶口，另一端為出瓶口 ；底板的下部固定有固定板，固定板與支架固定，支架固定在基座上；所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連桿、一號(hào)彈簧和一號(hào)擋圈，連桿穿過固定板，一號(hào)擋圈固定在連桿上，一號(hào)彈簧套在連桿上并位于固定板與一號(hào)擋圈之間；所述兩塊固瓶板上均安裝有平移機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)包括連接板、一號(hào)轉(zhuǎn)軸、二號(hào)轉(zhuǎn)軸和上擺桿，連接板固定在固瓶板上，上擺桿一端通過一號(hào)轉(zhuǎn)軸與連接板連接，另一端與二號(hào)轉(zhuǎn)軸連接；所述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)分別固定在連桿兩端，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接端和兩根下擺桿，連接端固定在連桿上，下擺桿的一端通過短軸與連接端連接，另一端與二號(hào)轉(zhuǎn)軸連接；所述的推瓶裝置包括滑塊導(dǎo)向槽、推瓶滑塊、推瓶桿和位置檢測裝置，滑塊導(dǎo)向槽固定在支架上，滑塊導(dǎo)向槽的一端設(shè)置有推瓶電機(jī)，推瓶滑塊位于滑塊導(dǎo)向槽內(nèi)，推瓶滑塊與推瓶電機(jī)連接；推瓶桿一端與推瓶滑塊固定，另一端位于進(jìn)瓶槽中；位置檢測裝置包括光電開關(guān)、開關(guān)支架和反射板，開關(guān)支架和反射板固定在支架上，光電開關(guān)固定在開關(guān)支架上，光電開關(guān)和反射板分別位于兩塊固瓶板的兩側(cè)；位于出瓶口處的兩塊固瓶板上開有透光孔，光電開關(guān)和反射板與透光孔的位置相對應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于檢測瓶裝液體藥品的可見異物檢測儀，其特征在于所述的轉(zhuǎn)盤裝置中，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)裝置包括轉(zhuǎn)盤、蝸桿、渦輪和轉(zhuǎn)盤電機(jī)，轉(zhuǎn)盤套在立柱外側(cè)，轉(zhuǎn)盤通過轉(zhuǎn)盤軸承與立柱活動(dòng)連接，轉(zhuǎn)盤外側(cè)套有渦輪，渦輪與轉(zhuǎn)盤固定；蝸桿與渦輪互相哨合，蝸桿的一端與轉(zhuǎn)盤電機(jī)連接，轉(zhuǎn)盤電機(jī)固定在基座上；所述的轉(zhuǎn)瓶旋轉(zhuǎn)裝置包括托瓶座、軸承套、轉(zhuǎn)套、轉(zhuǎn)瓶軸承和托環(huán)，托瓶座與轉(zhuǎn)盤固定，軸承套與托瓶座固定，轉(zhuǎn)套位于軸承套內(nèi)，轉(zhuǎn)套與軸承套之間通過轉(zhuǎn)瓶軸承連接；所述的托環(huán)固定在轉(zhuǎn)套的上端，托環(huán)內(nèi)開有托瓶孔；所述的轉(zhuǎn)瓶動(dòng)力裝置包括轉(zhuǎn)瓶電機(jī)、摩擦輪和摩擦環(huán)，轉(zhuǎn)瓶電機(jī)上設(shè)置有傳動(dòng)軸，摩擦輪與傳動(dòng)軸固定，摩擦環(huán)固定在摩擦輪的外側(cè)，摩擦環(huán)與轉(zhuǎn)套連接；所述的壓桿裝置包括壓桿座、主桿、安裝套、主桿彈簧和壓頭，壓桿座與轉(zhuǎn)盤固定，安裝套固定在壓桿座上，主桿穿過安裝套，主桿的上端設(shè)置有端帽，主桿彈簧套在主桿上，并位于端帽與安裝套之間，壓頭固定在主桿的下端，壓頭位于托環(huán)的正上方； 所述的壓瓶裝置包括導(dǎo)柱、壓桿、壓桿連接板、壓瓶電機(jī)、上滑塊，壓瓶電機(jī)安裝在導(dǎo)柱的上端，上滑塊與導(dǎo)柱相配合并與導(dǎo)柱活動(dòng)連接，上滑塊與壓瓶電機(jī)連接，壓桿連接板一端與上滑塊固定，另一端設(shè)有壓桿安裝臺(tái)，壓桿安裝臺(tái)上安裝有壓桿，壓桿位于主桿的正上方； 所述的擋光裝置包括導(dǎo)柱、上擋板、下?lián)醢濉⑾禄瑝K和擋板電機(jī)，擋板電機(jī)安裝在導(dǎo)柱的中部，下滑塊與擋板電機(jī)連接，下滑塊與導(dǎo)柱相配合并與導(dǎo)柱活動(dòng)連接；導(dǎo)柱內(nèi)開有下滑塊導(dǎo)向槽，下滑塊位于下滑塊導(dǎo)向槽內(nèi)；所述的上擋板與下滑塊固定，上擋板位于下滑塊導(dǎo)向槽的一側(cè)，下?lián)醢逦挥谏蠐醢宓南路?，下?lián)醢迮c導(dǎo)柱固定；導(dǎo)柱的下端通過導(dǎo)柱架固定在基座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于檢測瓶裝液體藥品的可見異物檢測儀，其特征在于所述的轉(zhuǎn)盤裝置還包括支桿、接近開關(guān)和轉(zhuǎn)盤感應(yīng)塊，支桿固定在基座上，接近開關(guān)固定在支桿上端，轉(zhuǎn)盤感應(yīng)塊固定在托瓶座的邊緣，接近開關(guān)的高度與轉(zhuǎn)盤感應(yīng)塊平齊相對應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于檢測瓶裝液體藥品的可見異物檢測儀，其特征在于本發(fā)明所述的光源裝置包括光源安裝支架、光源發(fā)射器、反射鏡和通孔鏡，光源安裝支架固定在基座的下方，光源發(fā)射器和反射鏡固定在光源安裝支架內(nèi)，光源發(fā)射器與反射鏡位于同一水平面上，反射鏡與水平面成45°角，反射鏡正上方的基座上開有基座通孔，通孔鏡安裝在基座通孔上；所述的轉(zhuǎn)套位于基座通孔的正上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于檢測瓶裝液體藥品的可見異物檢測儀，其特征在于所述的攝像裝置包括攝像頭、攝像頭安裝座和攝像頭底座，攝像頭底座固定在基座上，攝像頭安裝座的下端與攝像頭底座連接，攝像頭固定在攝像頭安裝座的上端；攝像頭的高度與下滑塊導(dǎo)向槽水平，位于上擋板與下?lián)醢逯g。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于檢測瓶裝液體藥品的可見異物檢測儀，其特征在于所述攝像頭安裝座的下端開有限位槽，攝像頭安裝座與攝像頭底座之間通過傳動(dòng)銷連接，傳動(dòng)銷位于限位槽中；限位槽中還設(shè)置有緊固螺母。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于檢測瓶裝液體藥品的可見異物檢測儀，其特征在于所述的機(jī)械臂包括夾持臂、活動(dòng)臂、連接桿和機(jī)械臂電機(jī)，活動(dòng)臂的一端與夾持臂的末端連接，另一端與連接桿的前端連接，連接桿的末端與機(jī)械臂電機(jī)連接； 所述的平移裝置包括平移電機(jī)、支撐板、滑軌和平移滑塊，支撐板固定在基座上，滑軌固定在支撐板上，平移電機(jī)固定在滑軌的一端，平移滑塊位于滑軌內(nèi)，平移滑塊與平移電機(jī)之間通過絲桿連接，平移滑塊與安裝座固定； 所述的開關(guān)門裝置包括落瓶槽、出瓶匣和推桿，落瓶槽和出瓶匣均固定在基座上，出瓶匣與落瓶槽的底部連接，落瓶槽上設(shè)置有槽門，出瓶匣與落瓶槽之間通過槽門隔開；所述的推桿上設(shè)置有推桿固定塊，推桿固定塊固定在基座上，推桿穿過推桿固定塊，推桿的前端與槽門固定，推桿的末端設(shè)置有二號(hào)擋塊，推桿上套有二號(hào)彈簧，二號(hào)彈簧位于推桿固定塊和二號(hào)擋塊之間；所述的安裝座上設(shè)置有螺桿，螺桿與推桿位于同一直線上；所述的出瓶裝置包括插板，所述落瓶槽的下端開有插板槽，插板的前端插入插板槽中并與插板槽互相匹配，插板的前端設(shè)置有斜面，插板的后端固定在安裝座上；所述的插板與基座平行，插板與插板槽位于同一水平面上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于檢測瓶裝液體藥品的可見異物檢測儀，其特征在于所述的活動(dòng)臂由四根活動(dòng)桿組成，四根活動(dòng)桿長度相等，互相之間通過活動(dòng)銷連接并組成一個(gè)菱形，菱形活動(dòng)臂的一個(gè)頂點(diǎn)與連接桿的前端連接，另一個(gè)相對的頂點(diǎn)與夾持臂的末端連接；所述活動(dòng)臂與夾持臂的連接處設(shè)置有活動(dòng)臂固定塊，活動(dòng)臂固定塊固定在安裝座上，活動(dòng)臂與夾持臂之間通過活動(dòng)銷連接，活動(dòng)銷固定在活動(dòng)臂固定塊內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于檢測瓶裝液體藥品的可見異物檢測儀，其特征在于所述的出瓶匣包括槽體和槽壁，槽壁位于槽體兩側(cè)，槽體內(nèi)設(shè)置有一塊擋瓶板，擋瓶板與槽壁平行；其中一側(cè)槽壁與擋瓶板之間設(shè)置有兩個(gè)以上的擋瓶板平移裝置，另一側(cè)槽壁與擋瓶板之間為出瓶匣主體。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于檢測瓶裝液體藥品的可見異物檢測儀，包括基座以及固定在基座上的進(jìn)瓶裝置、轉(zhuǎn)盤裝置、光源裝置、攝像裝置、夾放瓶裝置和出瓶裝置，進(jìn)瓶裝置用于推進(jìn)待檢藥液瓶，轉(zhuǎn)盤裝置將藥液瓶進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，便于攝像裝置檢測，光源裝置給藥液瓶提供光照，夾放瓶裝置在各個(gè)過程中對藥液瓶進(jìn)行夾放，檢測完成的藥液瓶從出瓶裝置移出。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，通過流水化作業(yè)，對藥液瓶進(jìn)行自動(dòng)化檢測，無需人工檢測異物，避免了人工檢測時(shí)的主觀錯(cuò)誤，同時(shí)提高了工作效率。
文檔編號(hào)G01N21/90GK103048334SQ201210542289
公開日2013年4月17日 申請日期2012年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月14日
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