專利名稱：一種用于可見(jiàn)異物檢測(cè)儀的自動(dòng)夾放瓶裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于可見(jiàn)異物檢測(cè)儀的自動(dòng)夾放瓶裝置，主要用于夾放藥液瓶，屬于瓶裝液體藥品可見(jiàn)異物檢測(cè)儀中的一個(gè)組件。
背景技術(shù)：
目前液體藥品是醫(yī)療機(jī)構(gòu)日常必備使用的一種藥品，在現(xiàn)代臨床上占據(jù)十分重要的地位，但是由于生產(chǎn)工藝及封裝技術(shù)的原因，瓶裝藥液內(nèi)可能含有直徑大于50微米的、不溶于藥液的各種微小物質(zhì)。這些微小物質(zhì)包括顆粒，絲線，白塊或玻璃屑等。由于可能存在上述物質(zhì)，使輸入患者血液后，容易發(fā)生循環(huán)障礙或者因組織缺氧導(dǎo)致靜脈炎、水胂等，這對(duì)患者的健康產(chǎn)生非常不利的影響，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)＜吧?。但是由于技術(shù)條件的限制，目前瓶裝藥液的檢測(cè)主要還是采用“人工燈檢”的方式進(jìn)行管控，即在規(guī)定的燈照條件下，通過(guò)人工用肉眼直接觀察瓶裝藥液，并依靠人工發(fā)現(xiàn)藥液中是否存在異物。采用人工燈檢方法存在很大的不足，一方面由于人眼分辯率的限制，不能識(shí)別很小的微粒，一般來(lái)說(shuō)，異物微粒直徑小于50微粒，人眼就無(wú)法識(shí)別，另一方面，人眼識(shí)別不可能對(duì)觀察到的微粒數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，更無(wú)法測(cè)量出各可見(jiàn)微粒的分布情況，更重要的是，由于人工進(jìn)行觀察檢測(cè)，其主觀因素占有較多，檢測(cè)結(jié)果會(huì)因檢測(cè)人員的情緒，疲勞程度及環(huán)境因素的影響，缺乏客觀性標(biāo)準(zhǔn)，不能很好的判斷藥液的質(zhì)量狀況。另外，雖然有不少企業(yè)和科研單位都在研究可見(jiàn)異物的檢測(cè)方法，有些理論上存在實(shí)現(xiàn)的可能，但目前為止，對(duì)于檢測(cè)藥液可見(jiàn)異物的檢測(cè)設(shè)備還沒(méi)有真正可以實(shí)現(xiàn)。因而本申請(qǐng)人為解決上述技術(shù)問(wèn)題而提供一種瓶裝藥液可見(jiàn)異物檢測(cè)儀，而本實(shí)用新型則提供了一種用于可見(jiàn)異物檢測(cè)儀的自動(dòng)夾放瓶裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，能夠自由移動(dòng)并夾放藥液瓶的用于可見(jiàn)異物檢測(cè)儀的自動(dòng)夾放瓶裝置。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種用于可見(jiàn)異物檢測(cè)儀的自動(dòng)夾放瓶裝置，包括底座和安裝座，其特征在于:它還包括機(jī)械臂和平移裝置，所述的機(jī)械臂固定在安裝座上，機(jī)械臂包括兩根夾持臂、活動(dòng)臂、連桿和電機(jī)，活動(dòng)臂的一端與兩根夾持臂的末端連接，另一端與連桿的前端連接，連桿的末端與電機(jī)連接；所述的平移裝置通過(guò)支撐板固定在底座上，平移裝置包括平移電機(jī)、滑軌和滑塊，平移電機(jī)固定在滑軌的一端，滑塊位于滑軌內(nèi)，滑塊與平移電機(jī)之間通過(guò)絲桿連接，滑塊與安裝座固定。通過(guò)連桿的水平直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為夾持臂的夾持運(yùn)動(dòng)，并保持夾持的位置相一致，夾持可靠，同時(shí)通過(guò)連桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)使夾持臂實(shí)現(xiàn)夾緊或松開(kāi)的動(dòng)作；平移裝置可以帶動(dòng)安裝座平移，使機(jī)械臂的平移，在機(jī)械臂夾放過(guò)程中可移動(dòng)位置，實(shí)現(xiàn)取放藥瓶的自動(dòng)化作業(yè)。本實(shí)用新型所述的活動(dòng)臂由四根活動(dòng)桿組成，四根活動(dòng)桿長(zhǎng)度相等，互相之間通過(guò)活動(dòng)銷連接并組成一個(gè)菱形，菱形活動(dòng)臂的一個(gè)頂點(diǎn)與連桿的前端連接，另一個(gè)相對(duì)的頂點(diǎn)與兩根夾持臂的末端連接。通過(guò)活動(dòng)臂可帶動(dòng)夾持臂實(shí)現(xiàn)夾放動(dòng)作。[0006]本實(shí)用新型所述活動(dòng)臂與夾持臂的連接處設(shè)置有活動(dòng)臂固定塊，活動(dòng)臂固定塊固定在安裝座上，活動(dòng)臂與夾持臂之間通過(guò)活動(dòng)銷連接，活動(dòng)銷固定在活動(dòng)臂固定塊內(nèi)?；顒?dòng)臂固定塊能夠限制活動(dòng)臂和夾持臂的運(yùn)動(dòng)方向，保持夾持臂的水平移動(dòng)，從而保證夾持或松開(kāi)的動(dòng)作質(zhì)量。本實(shí)用新型所述的兩根夾持臂互相對(duì)應(yīng)，使夾放時(shí)兩根夾持臂動(dòng)作一致，兩根夾持臂的前端均設(shè)置有夾塊，使夾持更平穩(wěn)可靠。本實(shí)用新型所述的連桿上設(shè)置有連桿固定塊、彈簧和擋塊，連桿固定塊固定在安裝座上，連桿穿過(guò)連桿固定塊，彈簧套在連桿上，擋塊固定在連桿上，彈簧位于連桿固定塊和擋塊之間；所述的電機(jī)固定在安裝座上，電機(jī)上設(shè)置有頂出軸，頂出軸與連桿的末端連接。電機(jī)帶動(dòng)連桿移動(dòng)時(shí)，彈簧被壓縮；當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)頂出軸脫離連桿時(shí)，彈簧復(fù)位，連桿反向移動(dòng)。本實(shí)用新型所述的連桿固定塊內(nèi)開(kāi)有通孔，連桿穿過(guò)通孔，通孔內(nèi)設(shè)置有滑動(dòng)軸承。限制連桿的運(yùn)動(dòng)方向，保持連桿的水平移動(dòng)，從而保證夾持或松開(kāi)的動(dòng)作質(zhì)量。本實(shí)用新型所述的安裝座上設(shè)置有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿通過(guò)導(dǎo)向套固定在安裝座上。導(dǎo)向桿使安裝座的平移精度更高，機(jī)械臂的動(dòng)作和位置更加準(zhǔn)確，同時(shí)可以減少滑塊和滑軌配合精度和承受力，減少制造成本。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下明顯效果:結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，機(jī)械臂能夠自動(dòng)平移夾放藥液瓶，同時(shí)夾持及松開(kāi)都非?？煽科椒€(wěn)。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1中A-A向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖1中B-B向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖并通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。實(shí)施例:參見(jiàn)圖1 圖3，本實(shí)施例包括底座I和安裝座2、機(jī)械臂3和平移裝置4，所述的機(jī)械臂3固定在安裝座2上，機(jī)械臂3包括兩根夾持臂5、活動(dòng)臂6、連桿7和電機(jī)8，活動(dòng)臂6的一端與兩根夾持臂5的末端連接，另一端與連桿7的前端連接，連桿7的末端與電機(jī)8連接；所述的平移裝置4通過(guò)支撐板9固定在底座I上，平移裝置4包括平移電機(jī)41、滑軌42和滑塊43，平移電機(jī)41固定在滑軌42的一端，滑塊43位于滑軌42內(nèi)，滑塊43與平移電機(jī)41之間通過(guò)絲桿44連接，滑塊43與安裝座2固定。通過(guò)連桿7的水平直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為夾持臂5的夾持運(yùn)動(dòng)，并保持夾持的位置相一致，夾持可靠，同時(shí)通過(guò)連桿7往復(fù)運(yùn)動(dòng)使夾持臂5實(shí)現(xiàn)夾緊或松開(kāi)的動(dòng)作；平移裝置4可以帶動(dòng)安裝座2平移，使機(jī)械臂3的平移，在機(jī)械臂3夾放過(guò)程中可移動(dòng)位置，實(shí)現(xiàn)取放藥瓶的自動(dòng)化作業(yè)。本實(shí)施例中，活動(dòng)臂6由四根活動(dòng)桿61組成，四根活動(dòng)桿61長(zhǎng)度相等，互相之間通過(guò)活動(dòng)銷62連接并組成一個(gè)菱形，菱形活動(dòng)臂6的一個(gè)頂點(diǎn)與連桿7的前端連接，另一個(gè)相對(duì)的頂點(diǎn)與兩根夾持臂5的末端連接。通過(guò)活動(dòng)臂6可帶動(dòng)夾持臂5實(shí)現(xiàn)夾放動(dòng)作。[0019]本實(shí)施例中，活動(dòng)臂6與夾持臂5的連接處設(shè)置有活動(dòng)臂固定塊63，活動(dòng)臂固定塊63固定在安裝座2上，活動(dòng)臂6與夾持臂5之間通過(guò)活動(dòng)銷62連接，活動(dòng)銷62固定在活動(dòng)臂固定塊63內(nèi)。限制活動(dòng)臂6和夾持臂5的運(yùn)動(dòng)方向，保持夾持臂5的水平移動(dòng)，從而保證夾持或松開(kāi)的動(dòng)作質(zhì)量。本實(shí)施例中，兩根夾持臂5互相對(duì)應(yīng)，使夾放時(shí)兩根夾持臂5動(dòng)作一致，兩根夾持臂5的前端均設(shè)置有夾塊51，使夾持更平穩(wěn)可靠。本實(shí)施例中，連桿7上設(shè)置有連桿固定塊71、彈簧72和擋塊73，連桿固定塊71固定在安裝座2上，連桿7穿過(guò)連桿固定塊71，彈簧72套在連桿7上，擋塊73固定在連桿7上，彈簧72位于連桿固定塊71和擋塊73之間；所述的電機(jī)8固定在安裝座2上，電機(jī)8上設(shè)置有頂出軸81，頂出軸81與連桿7的末端連接。電機(jī)8帶動(dòng)連桿7移動(dòng)時(shí)，彈簧72被壓縮；當(dāng)電機(jī)8帶動(dòng)頂出軸81脫離連桿7時(shí)，彈簧72復(fù)位，連桿7反向移動(dòng)。本實(shí)施例中，連桿固定塊71內(nèi)開(kāi)有通孔74，連桿7穿過(guò)通孔74，通孔74內(nèi)設(shè)置有滑動(dòng)軸承75。限制連桿7的運(yùn)動(dòng)方向，保持連桿7的水平移動(dòng)，從而保證夾持或松開(kāi)的動(dòng)作質(zhì)量。本實(shí)施例中，安裝座2上設(shè)置有導(dǎo)向桿21，導(dǎo)向桿21通過(guò)導(dǎo)向套22固定在安裝座2上。使安裝座2的平移精度更高，機(jī)械臂3的動(dòng)作和位置更加準(zhǔn)確，同時(shí)可以減少滑塊43和滑軌42配合精度和承受力，減少制造成本。本實(shí)施例的工作原理:電機(jī)8通過(guò)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)可帶動(dòng)頂出軸81靠近或遠(yuǎn)離連桿
7,當(dāng)電機(jī)8帶動(dòng)頂出軸81靠近連桿7時(shí),頂出軸81推動(dòng)連桿7向一側(cè)移動(dòng),連桿7帶動(dòng)活動(dòng)臂6和夾持臂5活動(dòng)，兩根夾持臂5互相加緊，夾住藥液瓶10，夾持臂5上的夾塊51可以保證夾持的穩(wěn)固，藥液瓶10不會(huì)松動(dòng)；此時(shí)，連桿7的彈簧72受到擋塊73和連桿固定塊71的擠壓而壓縮。當(dāng)電機(jī)8帶動(dòng)頂出軸81反向運(yùn)動(dòng)，頂出軸81脫離連桿7時(shí)，由于彈簧72的作用力，連桿7反向移動(dòng)，活動(dòng)臂6帶動(dòng)夾持臂5松開(kāi)夾緊的藥液瓶10。一次夾放過(guò)程完成，通過(guò)外部電氣設(shè)備可以控制上述過(guò)程循環(huán)往復(fù)進(jìn)行。在機(jī)械臂3夾放過(guò)程中，平移裝置4控制機(jī)械臂3的移動(dòng)，通過(guò)滑塊43和安裝座2連接，當(dāng)平移電機(jī)41帶動(dòng)絲桿44旋轉(zhuǎn)，使滑塊43在滑軌42內(nèi)來(lái)回移動(dòng)，滑塊43帶動(dòng)安裝座2來(lái)回移動(dòng)，機(jī)械臂3同步移動(dòng)。此外，需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書(shū)中所描述的具體實(shí)施例，只要其零件未說(shuō)明具體形狀和尺寸的，則該零件可以為與其結(jié)構(gòu)相適應(yīng)的任何形狀和尺寸；同時(shí)，零件所取的名稱也可以不同。凡依本實(shí)用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡(jiǎn)單變化，均包括于本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種用于可見(jiàn)異物檢測(cè)儀的自動(dòng)夾放瓶裝置，包括底座和安裝座，其特征在于:它還包括機(jī)械臂和平移裝置，所述的機(jī)械臂固定在安裝座上，機(jī)械臂包括兩根夾持臂、活動(dòng)臂、連桿和電機(jī)，活動(dòng)臂的一端與兩根夾持臂的末端連接，另一端與連桿的前端連接，連桿的末端與電機(jī)連接；所述的平移裝置通過(guò)支撐板固定在底座上，平移裝置包括平移電機(jī)、滑軌和滑塊，平移電機(jī)固定在滑軌的一端，滑塊位于滑軌內(nèi)，滑塊與平移電機(jī)之間通過(guò)絲桿連接，滑塊與安裝座固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于可見(jiàn)異物檢測(cè)儀的自動(dòng)夾放瓶裝置，其特征在于:所述的活動(dòng)臂由四根活動(dòng)桿組成，四根活動(dòng)桿長(zhǎng)度相等，互相之間通過(guò)活動(dòng)銷連接并組成一個(gè)菱形，菱形活動(dòng)臂的一個(gè)頂點(diǎn)與連桿的前端連接，另一個(gè)相對(duì)的頂點(diǎn)與兩根夾持臂的末端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于可見(jiàn)異物檢測(cè)儀的自動(dòng)夾放瓶裝置，其特征在于:所述活動(dòng)臂與夾持臂的連接處設(shè)置有活動(dòng)臂固定塊，活動(dòng)臂固定塊固定在安裝座上，活動(dòng)臂與夾持臂之間通過(guò)活動(dòng)銷連接，活動(dòng)銷固定在活動(dòng)臂固定塊內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于可見(jiàn)異物檢測(cè)儀的自動(dòng)夾放瓶裝置，其特征在于:所述的兩根夾持臂互相對(duì)應(yīng)，兩根夾持臂的前端均設(shè)置有夾塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于可見(jiàn)異物檢測(cè)儀的自動(dòng)夾放瓶裝置，其特征在于:所述的連桿上設(shè)置有連桿固定塊、彈簧和擋塊，連桿固定塊固定在安裝座上，連桿穿過(guò)連桿固定塊，彈簧套在連桿上，擋塊固定在連桿上，彈簧位于連桿固定塊和擋塊之間；所述的電機(jī)固定在安裝座上，電機(jī)上設(shè)置有頂出軸，頂出軸與連桿的末端連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于可見(jiàn)異物檢測(cè)儀的自動(dòng)夾放瓶裝置，其特征在于:所述的連桿固定塊內(nèi)開(kāi)有通孔，連桿穿過(guò)通孔，通孔內(nèi)設(shè)置有滑動(dòng)軸承。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于可見(jiàn)異物檢測(cè)儀的自動(dòng)夾放瓶裝置，其特征在于:所述的安裝座上設(shè)置有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿通過(guò)導(dǎo)向套固定在安裝座上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于可見(jiàn)異物檢測(cè)儀的自動(dòng)夾放瓶裝置，包括底座和安裝座、機(jī)械臂和平移裝置，所述的機(jī)械臂固定在安裝座上，機(jī)械臂包括兩根夾持臂、活動(dòng)臂、連桿和電機(jī)，活動(dòng)臂的一端與兩根夾持臂的末端連接，另一端與連桿的前端連接，連桿的末端與電機(jī)連接；所述的平移裝置通過(guò)支撐板固定在底座上，平移裝置包括平移電機(jī)、滑軌和滑塊，平移電機(jī)固定在滑軌的一端，滑塊位于滑軌內(nèi)，滑塊與平移電機(jī)之間通過(guò)絲桿連接，滑塊與安裝座固定。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，機(jī)械臂能夠自動(dòng)平移夾放藥液瓶，同時(shí)夾持及松開(kāi)都非常可靠平穩(wěn)。
文檔編號(hào)G01N21/90GK203025109SQ20122069198
公開(kāi)日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2012年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月14日
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