專利名稱：選換擋性能自動測試裝置及其測試方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種汽車(變速器選換擋)性能測試裝置及其方法，尤其涉及一種用于汽車傳動試驗臺的高動態(tài)選換擋性能自動測試裝置及其方法(該裝置不僅可以用在試驗臺上，還可以單獨作為一種選換擋性能測試及評價的裝置使用)。
背景技術：
選換擋裝置目前應用較多，是近代自動控制領域中出現(xiàn)的一項新技術。而其在汽車傳動試驗臺上的應用對汽車傳動試驗技術的發(fā)展起到了至關重要的作用。目前已有的選換擋測試裝置及其方法，其主要目的是代替人手進行對變速器選換擋的操作，同時可以簡單地測得選換擋力的大小。但是為了模擬真實的換擋過程，在換擋裝置執(zhí)行完一次選換擋后需要與排擋桿頭脫開，由于擋位的間隙和彈簧的作用，排擋桿頭脫 開后相對原位置會產(chǎn)生一定的偏移量，因此在下一次的選換擋動作時，選換擋機構(gòu)與排擋桿頭連接的過程中會產(chǎn)生異常沖擊，或是無法與排擋桿頭進行正確連接。進而影響選換擋裝置的壽命，以及選換擋過程中測量的所有參數(shù)的準確性。同時，現(xiàn)有的選換擋裝置為單一控制模式，在使用中只能作為試驗臺的一部分執(zhí)行選換擋的操作，并進行簡單的力測量，但是其無法單獨使用對變速器選換擋的性能進行評價，在適用的范圍上也具有一定的局限。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術中存在的上述不足，本發(fā)明提供了一種選換擋性能自動測試裝置，該裝置不僅可以實現(xiàn)在選換擋前對排擋桿頭進行精確再定位，消除異常沖擊并使其與排擋桿進行正確連接，同時可以延展該測試裝置的使用范圍，并在其單獨使用中進行對變速器選換擋性能的評價。同時，本發(fā)明還提供了一種選換擋性能自動測試方法。該方法測試響應快，測試數(shù)據(jù)可靠、精度高。為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用了如下技術方案
選換擋性能自動測試裝置，包括升降機構(gòu)、鎖止機構(gòu)、選換擋執(zhí)行機構(gòu)和排擋桿支座；所述升降機構(gòu)包括環(huán)形內(nèi)壁、絲桿、環(huán)形外壁、螺母、頂蓋板、蝸輪蝸桿機構(gòu)和驅(qū)動蝸輪蝸桿中的蝸桿轉(zhuǎn)動的手柄；所述環(huán)形外壁套在環(huán)形內(nèi)壁上并與環(huán)形內(nèi)壁滑動配合，所述絲桿豎直設置在環(huán)形內(nèi)壁中并與環(huán)形內(nèi)壁形成徑向固定、軸向可移動配合；所述蝸輪蝸桿機構(gòu)中的蝸輪固定套在絲桿的頂部，手柄安裝在環(huán)形外壁上并與環(huán)形外壁轉(zhuǎn)動配合；所述螺母旋套在絲桿上，螺母與環(huán)形內(nèi)壁固定連接；所述頂蓋板水平設置在環(huán)形外壁上；
所述鎖止機構(gòu)包括鎖緊螺桿、鎖緊墊塊和鎖緊螺母，所述環(huán)形內(nèi)壁的相對兩側(cè)設有通孔，所述環(huán)形外壁的相對兩側(cè)沿豎直方向設有條形孔，所述環(huán)形內(nèi)壁和環(huán)形外壁之間的相對兩側(cè)設置鎖緊墊塊，所述鎖緊螺桿穿過環(huán)形外壁上的條形孔、環(huán)形內(nèi)壁上的通孔和鎖緊墊塊，所述鎖緊螺母旋套在鎖緊螺桿的端部；所述選換擋執(zhí)行機構(gòu)包括縱向滑軌、縱向滑板、橫向滑軌、橫向滑板、彈簧、連接桿、縱向滑板驅(qū)動機構(gòu)和橫向滑板驅(qū)動機構(gòu)；所述縱向滑軌固定在頂蓋板上，縱向滑板安裝在縱向滑軌上并與縱向滑軌滑動配合；所述橫向滑軌固定在縱向滑板上，橫向滑板安裝在橫向滑軌上并與橫向滑軌滑動配合；所述連接桿豎直穿過安裝在橫向滑板上的支撐連接板上并與支撐連接板滑動配合，所述連接桿與氣缸的活塞桿平行，連接桿的頂部通過連接板與氣缸的活塞桿固定連接，所述彈簧套在連接桿上，彈簧的一端壓在連接板上，彈簧的另一端壓在支撐連接板上；所述連接桿的底端設有一接頭，所述接頭的底部設置內(nèi)凹的球面；所述縱向滑軌上設有采集縱向滑板移動的位移傳感器I，橫向滑軌上設有采集橫向滑板移動的位移傳感器II ;所述接頭的球面中部設有采集排擋桿頭移動位置的攝像頭；
所述排擋桿支座包括支撐板I和支撐板II ;所述支撐板II的頂部為弧形結(jié)構(gòu)，在支撐板II上靠近頂部設置呈弧形分布的數(shù)個螺栓孔；所述支撐板I的底部設置內(nèi)凹的弧形槽，支撐板I的中部通過一銷釘連接在支撐板II上并與支撐板II在弧形方向上轉(zhuǎn)動配合，支撐板II的頂部位于弧形槽內(nèi)；所述支撐板I的底部兩側(cè)分別設置一弧形孔，所述弧形孔與對 應側(cè)的螺栓孔對應；待檢測的排擋桿安裝在支撐板I的頂面上時，排擋桿頭與接頭對應。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，在接頭的內(nèi)凹槽內(nèi)設有力傳感器。作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，所述支撐連接板上設有直線軸承，所述連接桿豎直穿過直線軸承并通過直線軸承與支撐連接板滑動配合。選換擋性能自動測試方法，在該方法中采用了上述中的選換擋性能自動測試裝置，該方法包括如下步驟
(1)、將檢測的排擋桿安裝在支撐板I的頂面上時，使排擋桿頭與接頭對應，調(diào)整升降機構(gòu)的高度和排擋桿支座上支撐板II的角度；
(2)、選換擋執(zhí)行機構(gòu)通過路徑跟蹤定位法對排擋桿頭進行初始定位，并使選換擋執(zhí)行機構(gòu)與排擋桿順利無沖擊連接；
所述路徑跟蹤定位法啟動攝像頭對排擋桿頭進行照相，通過圖像識別、提取，基于霍夫變換，進行圖像分析，得到排擋桿頭圓心的三維坐標位置，通過控制選換擋執(zhí)行機構(gòu)對排擋桿頭進行路徑跟蹤，使排擋桿頭的圓心坐標與攝像頭十字中心共線，完成定位操作；
(3)、控制選換擋執(zhí)行機構(gòu)依次行走各擋位，通過位移傳感器測量各擋位的換擋路徑并自動記錄，之后將選換擋執(zhí)行機構(gòu)與排擋桿脫開；
(4)、確定選換擋過程中的路徑；
(5)、執(zhí)行第一次選換擋操作，在選換擋操作之前通過路徑跟蹤定位法對排擋桿頭進行再定位，完成再定位操作后使選換擋執(zhí)行機構(gòu)與排擋桿頭進行連接；
(6)、進行選換擋操作，使排擋桿進入預定擋位，在此過程中通過位移傳感器和力傳感器對選換擋過程中的性能參數(shù)進行測量并記錄；
(7)、換擋完成后，選換擋執(zhí)行機構(gòu)與排擋桿頭脫開，等待下一次換擋；
(8)、通過所測得的參數(shù)對選換擋的換擋力、換擋清晰度和平順性性能進行評價。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的選換擋性能自動測試裝置及其測試方法具有以下優(yōu)
占-
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I、該選換擋性能自動測試裝置及其測試方法不僅可以實現(xiàn)在選換擋前對排擋桿頭的精確再定位，消除異常沖擊并使其與排擋桿進行正確連接，同時可以延展該測試裝置的使用范圍，并在其單獨使用中進行對變速器選換擋性能的評價。2、該選換擋性能自動測試裝置及其測試方法可以準確、快速地進行選換擋操作和動態(tài)地測量選換擋過程中的性能參數(shù)，測試響應快，測試數(shù)據(jù)可靠、精度高。


圖I為選換擋性能自動測試裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖2為升降機構(gòu)的主視 圖3為升降機構(gòu)的左視圖；
圖4為鎖止機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意 圖5為排擋桿支座的結(jié)構(gòu)示意 圖6為支撐板II的結(jié)構(gòu)示意 圖7為支撐板I的結(jié)構(gòu)示意 圖8為支撐板I在支撐板II上向右傾斜的結(jié)構(gòu)示意 圖9為支撐板I在支撐板II上向左傾斜的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中I一環(huán)形內(nèi)壁；2—絲桿；3—環(huán)形外壁；4一螺母；5—頂蓋板；6—蝸輪蝸桿機構(gòu)；7—手柄；8—鎖緊螺桿；9一鎖緊墊塊；10—鎖緊螺母；11一條形孔；12—縱向軌道；13—縱向滑板；14 一橫向滑軌；15—橫向滑板；16—彈簧；17—連接桿；18—縱向滑板驅(qū)動機構(gòu)；19一橫向滑板驅(qū)動機構(gòu)；20—氣缸；21—連接板；22—接頭；23—位移傳感器I ; 24—位移傳感器II ； 25一攝像頭；26—支撐板I ; 27—支撐板II; 28—螺栓孔；29—銷釘；30—弧形孔；31—排擋桿；32—排擋桿頭；33—直線軸承；34—連接桿；35—底座；36—導向塊；37—導向墊；38—連接板；39—銅套；40—支撐連接板；41一支撐連接板；42—底座。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步說明。如圖I所示，選換擋性能自動測試裝置，包括升降機構(gòu)、鎖止機構(gòu)、選換擋執(zhí)行機構(gòu)和排擋桿支座。其中，升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖2、3所示，升降機構(gòu)包括環(huán)形內(nèi)壁I、絲桿2、環(huán)形外壁3、螺母4、頂蓋板5、蝸輪蝸桿機構(gòu)6、驅(qū)動蝸輪蝸桿中的蝸桿轉(zhuǎn)動的手柄7、連接桿34和底座35。環(huán)形內(nèi)壁I固定設在底座35上，環(huán)形外壁3套在環(huán)形內(nèi)壁I上并與環(huán)形內(nèi)壁I滑動配合，在環(huán)形外壁3和環(huán)形內(nèi)壁I之間設有導向塊36和導向墊37，導向塊36位于環(huán)形外壁3和環(huán)形內(nèi)壁I之間的頂部，導向塊36作用是選換擋執(zhí)行機構(gòu)工作時減小該方向受力后發(fā)生傾擺，導向墊37作用是在環(huán)形內(nèi)壁I和環(huán)形外壁3做相對運動時減少滑動摩擦。螺母4固定在環(huán)形內(nèi)壁I內(nèi)壁上設置的連接板38上，絲桿2穿過連接板38并豎直設置在環(huán)形內(nèi)壁I中并與環(huán)形內(nèi)壁I形成徑向固定、軸向可移動配合，螺母4旋套在絲桿2上。蝸輪蝸桿機構(gòu)6中的蝸輪固定套在絲桿2的頂部，蝸輪蝸桿機構(gòu)6中的蝸桿與連接桿34的一端固定連接，連接桿34的另一端伸出環(huán)形外壁3與手柄7固定連接，連接桿34通過銅套39與環(huán)形外壁3轉(zhuǎn)動配合，該銅套39可減小連接桿34與環(huán)形外壁3之間的摩擦。頂蓋板5水平固定設置在環(huán)形外壁3上。
鎖止機構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖4所示，鎖止機構(gòu)包括鎖緊螺桿8、鎖緊墊塊9和鎖緊螺母10。環(huán)形內(nèi)壁I的相對兩側(cè)設有通孔，環(huán)形外壁I的相對兩側(cè)沿豎直方向設有條形孔11，環(huán)形內(nèi)壁I和環(huán)形外壁3之間的相對兩側(cè)設置鎖緊墊塊9，鎖緊螺桿8穿過環(huán)形外壁3上的條形孔11、環(huán)形內(nèi)壁I上的通孔和鎖緊墊塊9，鎖緊螺母10旋套在鎖緊螺桿8的端部。在升降機構(gòu)調(diào)整好后，將鎖緊墊塊9旋緊在鎖緊螺桿8上，使鎖緊墊塊9與環(huán)形外壁3和環(huán)形內(nèi)壁I產(chǎn)生摩擦作用，通過摩擦力對升降機構(gòu)中的環(huán)形外壁3和環(huán)形內(nèi)壁I之間鎖止。選換擋執(zhí)行機構(gòu)包括縱向滑軌12、縱向滑板13、橫向滑軌14、橫向滑板15、彈簧16、連接桿17、縱向滑板驅(qū)動機構(gòu)18、橫向滑板驅(qū)動機構(gòu)19、氣缸20、支撐連接板40和支撐連接板41，選換擋執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)參見圖I?？v向滑軌12固定在頂蓋板5上，縱向滑板13安裝在縱向滑軌12上并與縱向滑軌12滑動配合。橫向滑軌14通過支撐連接板40固定在 縱向滑板13上，橫向滑板15安裝在橫向滑軌14上并與橫向滑軌14滑動配合，在橫向滑板15上安裝支撐連接板41。支撐連接板41上設有直線軸承33，連接桿17豎直穿過直線軸承33并通過直線軸承33與支撐連接板41滑動配合，連接桿17與氣缸20的活塞桿平行，連接桿17的頂部通過連接板21與氣缸20的活塞桿固定連接，彈簧16套在連接桿17上，彈簧16的一端壓在連接板21上，彈簧16的另一端壓在支撐連接板41上，彈簧16具有減速和緩沖的作用。連接桿17的底端設有一接頭22，接頭22的底部設置內(nèi)凹的球面?？v向滑軌12上設有采集縱向滑板13移動的位移傳感器I 23，橫向滑軌14上設有采集橫向滑板15移動的位移傳感器II 24。接頭22的球面中部設有采集排擋桿頭移動位置的攝像頭25。排擋桿支座的結(jié)構(gòu)如圖5 圖9所示，排擋桿支座包括底座42、支撐板I 26和支撐板II 27。支撐板II 27的底部固定在底座42上，支撐板II 27的頂部為弧形結(jié)構(gòu)，在支撐板II 27上靠近頂部設置呈弧形分布的數(shù)個螺栓孔28。支撐板I 26的底部設置內(nèi)凹的弧形槽，支撐板I 26的中部通過一銷釘29連接在支撐板II 27上并與支撐板II 27在弧形方向上轉(zhuǎn)動配合(銷釘29的作用是在支撐板I 26與支撐板II 27連接時使用，以保證支撐板I 26與排擋桿31的安裝面處于水平位置)，支撐板II 27的頂部位于弧形槽內(nèi)。支撐板I 26的底部兩側(cè)分別設置一弧形孔30，弧形孔30與對應側(cè)的螺栓孔28對應。待檢測的排擋桿31安裝在支撐板I 26的頂面上時，排擋桿頭32與接頭22對應。本實施例中，在接頭22的內(nèi)凹槽內(nèi)設有力傳感器，通過該力傳感器采用扳動排擋桿頭32的力的大??；當然也可將該力傳感器設置在排擋桿頭32上。選換擋性能自動測試方法，在該方法中采用了上述的選換擋性能自動測試裝置，該方法包括如下步驟
(I)、將檢測的排擋桿31安裝在支撐板I 26的頂面上時，使排擋桿頭32與接頭22對應，調(diào)整升降機構(gòu)的高度和排擋桿支座上支撐板II 27的角度。(2)、選換擋執(zhí)行機構(gòu)通過路徑跟蹤定位法對排擋桿頭32進行初始定位，并使選換擋執(zhí)行機構(gòu)與排擋桿31順利無沖擊連接；路徑跟蹤定位法為啟動攝像頭對排擋桿頭32進行照相，通過圖像識別、提取，基于霍夫變換，進行圖像分析，得到排擋桿頭32圓心的三維坐標位置，通過控制選換擋執(zhí)行機構(gòu)對排擋桿頭32進行路徑跟蹤，使排擋桿頭32的圓心坐標與攝像頭十字中心共線，完成定位操作。(3)、控制選換擋執(zhí)行機構(gòu)依次行走各擋位，通過位移傳感器測量各擋位的換擋路徑并自動記錄，之后將選換擋執(zhí)行機構(gòu)與排擋桿31脫開。
(4)、確定選換擋過程中的路徑。(5)、執(zhí)行第一次選換擋操作，在選換擋操作之前通過路徑跟蹤定位法對排擋桿頭32進行再定位，完成再定位操作后使選換擋執(zhí)行機構(gòu)與排擋桿頭32進行連接。(6)、進行選換擋操作，使排擋桿進入預定擋位，在此過程中通過位移傳感器和力傳感器對選換擋過程中的性能參數(shù)進行測量并記錄。(7)、換擋完成后，選換擋執(zhí)行機構(gòu)與排擋桿頭32脫開，等待下一次換擋。(8)、通過所測得的參數(shù)對選換擋的換擋力、換擋清晰度和平順性性能進行評價。該選換擋性能自動測試裝置可以采用雙控制模式，即本地控制模式與遠程控制模式。雙重控制模式使該裝置不僅可以用于汽車傳動試驗臺對變速器總成的選換擋操作的在線測試，也可以用于動力總成試驗中對變速器選換擋的控制，同時也可以單獨使用對變速器的選換擋性能進行評價，充分體現(xiàn)該測試裝置的多功能性和多適用性。 最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當中。
權(quán)利要求
1.選換擋性能自動測試裝置，其特征在于包括升降機構(gòu)、鎖止機構(gòu)、選換擋執(zhí)行機構(gòu)和排擋桿支座； 所述升降機構(gòu)包括環(huán)形內(nèi)壁(I)、絲桿(2)、環(huán)形外壁(3)、螺母(4)、頂蓋板(5)、蝸輪蝸桿機構(gòu)(6)和驅(qū)動蝸輪蝸桿中的蝸桿轉(zhuǎn)動的手柄(7);所述環(huán)形外壁(3)套在環(huán)形內(nèi)壁(I)上并與環(huán)形內(nèi)壁(I)滑動配合，所述絲桿(2)豎直設置在環(huán)形內(nèi)壁(I)中并與環(huán)形內(nèi)壁(I)形成徑向固定、軸向可移動配合；所述蝸輪蝸桿機構(gòu)(6)中的蝸輪固定套在絲桿(2)的頂部，手柄(7)安裝在環(huán)形外壁(3)上并與環(huán)形外壁(3)轉(zhuǎn)動配合；所述螺母(4)旋套在絲桿(2)上，螺母(4)與環(huán)形內(nèi)壁(I)固定連接；所述頂蓋板(5)水平設置在環(huán)形外壁(3)上； 所述鎖止機構(gòu)包括鎖緊螺桿(8 )、鎖緊墊塊(9 )和鎖緊螺母(10 )，所述環(huán)形內(nèi)壁(I)的相對兩側(cè)設有通孔，所述環(huán)形外壁的相對兩側(cè)沿豎直方向設有條形孔(11)，所述環(huán)形內(nèi)壁(I)和環(huán)形外壁(3)之間的相對兩側(cè)設置鎖緊墊塊(9)，所述鎖緊螺桿(8)穿過環(huán)形外壁(3)上的條形孔(11)、環(huán)形內(nèi)壁(I)上的通孔和鎖緊墊塊(9)，所述鎖緊螺母(10)旋套在鎖緊螺 桿(8)的端部； 所述選換擋執(zhí)行機構(gòu)包括縱向滑軌(12)、縱向滑板(13)、橫向滑軌(14)、橫向滑板(15)、彈簧(16)、連接桿(17)、縱向滑板驅(qū)動機構(gòu)(18)、橫向滑板驅(qū)動機構(gòu)(19)和氣缸(20);所述縱向滑軌(12)固定在頂蓋板(5)上，縱向滑板(13)安裝在縱向滑軌(12)上并與縱向滑軌(12)滑動配合；所述橫向滑軌(14)固定在縱向滑板(13)上，橫向滑板(15)安裝在橫向滑軌(14)上并與橫向滑軌(14)滑動配合；所述連接桿(17)豎直穿過安裝在橫向滑板(15)上的支撐連接板(41)并與支撐連接板(41)滑動配合，所述連接桿(17)與氣缸(20 )的活塞桿平行，連接桿(17)的頂部通過連接板(21)與氣缸(20)的活塞桿固定連接，所述彈簧(16)套在連接桿(17)上，彈簧(16)的一端壓在連接板(21)上，彈簧(16)的另一端壓在支撐連接板(41)上；所述連接桿(17)的底端設有一接頭(22)，所述接頭(22)的底部設置內(nèi)凹的球面；所述縱向滑軌(12)上設有采集縱向滑板(13)移動的位移傳感器I (23)，橫向滑軌(14)上設有采集橫向滑板(15)移動的位移傳感器II (24);所述接頭(22)的球面中部設有采集排擋桿頭移動位置的攝像頭(25)； 所述排擋桿支座包括支撐板I (26)和支撐板II (27);所述支撐板II (27)的頂部為弧形結(jié)構(gòu)，在支撐板II (27)上靠近頂部設置呈弧形分布的數(shù)個螺栓孔(28);所述支撐板I (26)的底部設置內(nèi)凹的弧形槽，支撐板I (26)的中部通過一銷釘(29)連接在支撐板II(27)上并與支撐板II(27)在弧形方向上轉(zhuǎn)動配合，支撐板II (27)的頂部位于弧形槽內(nèi)；所述支撐板I (26)的底部兩側(cè)分別設置一弧形孔(30)，所述弧形孔(30)與對應側(cè)的螺栓孔(28)對應；待檢測的排擋桿(31)安裝在支撐板I(26)的頂面上時，排擋桿頭(32)與接頭(22)對應。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的選換擋性能自動測試裝置，其特征在于在接頭(22)的內(nèi)凹槽內(nèi)設有力傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的選換擋性能自動測試裝置，其特征在于所述支撐連接板(41)上設有直線軸承(33)，所述連接桿(17)豎直穿過直線軸承(33)并通過直線軸承(33)與支撐連接板(41)滑動配合。
4.選換擋性能自動測試方法，其特征在于，在該方法中采用了權(quán)利要求I至3中任一項權(quán)利要求所述的選換擋性能自動測試裝置，該方法包括如下步驟(I)、將檢測的排擋桿(31)安裝在支撐板I (26)的頂面上時，使排擋桿頭(32)與接頭(22)對應，調(diào)整升降機構(gòu)的高度和排擋桿支座上支撐板II (27)的角度； (2 )、選換擋執(zhí)行機構(gòu)通過路徑跟蹤定位法對排擋桿頭(32 )進行初始定位，并使選換擋執(zhí)行機構(gòu)與排擋桿(31)順利無沖擊連接； 所述路徑跟蹤定位法啟動攝像頭對排擋桿頭(32)進行照相，通過圖像識別、提取，基于霍夫變換，進行圖像分析，得到排擋桿頭(32)圓心的三維坐標位置，通過控制選換擋執(zhí)行機構(gòu)對排擋桿頭(32)進行路徑跟蹤，使排擋桿頭(32)的圓心坐標與攝像頭十字中心共線，完成定位操作； (3)、控制選換擋執(zhí)行機構(gòu)依次行走各擋位，通過位移傳感器測量各擋位的換擋路徑并自動記錄，之后將選換擋執(zhí)行機構(gòu)與排擋桿(31)脫開； (4)、確定選換擋過程中的路徑； (5)、執(zhí)行第一次選換擋操作，在選換擋操作之前通過路徑跟蹤定位法對排擋桿頭(32)進行再定位，完成再定位操作后使選換擋執(zhí)行機構(gòu)與排擋桿頭(32)進行連接； (6)、進行選換擋操作，使排擋桿進入預定擋位，在此過程中通過位移傳感器和力傳感器對選換擋過程中的性能參數(shù)進行測量并記錄； (7)、換擋完成后，選換擋執(zhí)行機構(gòu)與排擋桿頭(32)脫開，等待下一次換擋； (8)、通過所測得的參數(shù)對選換擋的換擋力、換擋清晰度和平順性性能進行評價。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種選換擋性能自動測試裝置，包括升降機構(gòu)、鎖止機構(gòu)、選換擋執(zhí)行機構(gòu)和排擋桿支座；升降機構(gòu)包括環(huán)形內(nèi)壁、絲桿、環(huán)形外壁、螺母、頂蓋板、蝸輪蝸桿機構(gòu)和驅(qū)動蝸輪蝸桿中的蝸桿轉(zhuǎn)動的手柄；鎖止機構(gòu)包括鎖緊螺桿、鎖緊墊塊和鎖緊螺母；選換擋執(zhí)行機構(gòu)包括縱向滑軌、縱向滑板、橫向滑軌、橫向滑板、彈簧、連接桿、縱向滑板驅(qū)動機構(gòu)和橫向滑板驅(qū)動機構(gòu)；排擋桿支座包括支撐板Ⅰ和支撐板Ⅱ。同時，本發(fā)明還公開了一種選換擋性能自動測試方法。該選換擋性能自動測試裝置及其測試方法可以準確、快速地進行選換擋操作和動態(tài)地測量選換擋過程中的性能參數(shù)，測試響應快，測試數(shù)據(jù)可靠、精度高。
文檔編號G01M13/02GK102967460SQ20121053817
公開日2013年3月13日 申請日期2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月13日
發(fā)明者施全, 石曉輝, 許傳賀, 鄒喜紅, 張志剛, 郝建軍 申請人:重慶理工大學, 重慶市科學技術研究院