專利名稱：用于金屬探測系統(tǒng)的方法及裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及金屬探測器領域，其可以應用于軍事、工業(yè)和民用。在一種形式中，本發(fā)明涉及一種用于金屬探測系統(tǒng)的方法及裝置，其中第一部件與第二部件同步。為方便起見，下面將就本發(fā)明在消除緊密接近地工作的兩個或多個金屬探測器之間的干擾方面的用途對本發(fā)明進行描述，然而應當認識到，本發(fā)明不只限于該用途。
背景技術：
貫穿整個說明書，以單數形式出現的詞語“發(fā)明人”可被認作提及本發(fā)明的一個(單數)發(fā)明人或一個以上(多個)發(fā)明人。應認識到，本說明書中對文檔、設備、行為或知識的任何討論均被包括用于解釋本發(fā)明的上下文。另外，貫穿本說明書的討論源于發(fā)明人的實現和/或發(fā)明人對某些現有技術或相關領域的問題的認識。此外，任何對材料(例如說明書中的文檔、設備、行為或知識)的討論被包括用于按照發(fā)明人的知識和經驗來解釋本發(fā)明的上下文，因此任何這樣的討論不應被視為承認:在本文的公開文本和權利要求的優(yōu)先權日或優(yōu)先權日之前，任何該材料構成現有技術基礎的一部分或者澳大利亞或任何其它地方的相關領域中的公知常識。最簡單形式的金屬探測器可包括生成交流電流的振蕩電源，所述交流電流經過線圈，線圈轉而放射交流磁場，所述交流磁場被用于探詢交流磁場所放射入的空間物理區(qū)域。如果導電金屬件靠近該線圈，則通過交流磁場在該金屬中感應出渦流，該渦流產生其自己的交流磁場。金屬探測器的該線圈或者某些形式下的第二線圈然后可以通過作為磁強計的方式來測量從金屬目標放射出的該磁場。因此可以檢測到因金屬目標引起的所記錄的磁場的變化。金屬探測器的近代發(fā)展始于20世紀20年代，期間加利福尼亞的FederalTelegraph公司的雇員Gerhard Fisher研制了一種無線電測向系統(tǒng),其被用于精確導航。該系統(tǒng)運行非常良好，但是Fisher注意到在具有含礦巖的地形區(qū)域中存在異常。他推論，如果金屬會導致無線電射束變形，則應當能夠設計一種能夠利用適于在無線電下發(fā)生共振的探察線圈來檢測金屬的機器。在1925年，他申請了并且被授權了被認為是有關金屬探測器的第一項專利1O然而，在第二次世界大戰(zhàn)的早期，隸屬于派駐St Andrews, Fife,Scotland的單位的波蘭官員Lieutenant Jozef Stanislaw Kosacki將該項設計進一步完善為一種實用的探測器，其通常被稱作Polish布雷探測器2。這些早期的軍用金屬探測器笨重，在真空管上運行，且需要單獨的電池組。根據金屬探測器的早期發(fā)展(最引人注目的是Polish布雷探測器)，第一種工業(yè)金屬探測器在20世紀60年代研制出，并且這些探測器被廣泛用于采礦和其它工業(yè)應用。典型的用途包括排雷(檢測地雷)、武器(諸如小刀和槍支)檢測(尤其是在機場安檢中)、地球物理勘探、考古和業(yè)余尋寶。在某些工業(yè)應用中，金屬探測器還被用于檢測食物中的異物，在另一實例中在建筑行業(yè)中被用于檢測混凝土中的鋼加強條以及墻壁和地面中的管道和線路。此后還對金屬探測器進行開發(fā)以通過利用材料(例如金或鐵)的特有電性能(其將它們與它們所在的材料區(qū)別開)以及利用電信號特性(例如通過同步電源干擾抑制(synchronous mains rejection)等),來提供更高靈敏度、更低噪聲和更大的穿透深度。在以Candy名義的第5506506號美國專利和以Rockey名義的第2010101019號澳大利亞發(fā)明專利中描述了這樣的開發(fā)的實例。然而，這些現有技術參考文獻或者發(fā)明人知曉的其它任何現有技術或相關領域公開文獻均未解決有關金屬探測器的以下問題。金屬探測器不能緊鄰另一金屬探測器工作，因為各個單元所生成的電磁場將不可避免地產生對位于所生成的電磁場范圍內的其它金屬探測器的接收器電路所接收的信號的干擾效果。作為說明，金屬探測器不能緊鄰其它金屬探測器工作，因為對于各探測器而言，各金屬探測器的發(fā)射和接收定時電路(timing circuit)在給定的定時循環(huán)路中的相對不同的位置處工作。例如，圖3示出了三個單獨的金屬探測器301、302和303，每個探測器具有它們自己的由各自探測器內的電路控制的線圈操作。換言之，各個金屬探測器301、302和303的發(fā)射/接收定時并不對準。從探測器301、302和303中取任意兩個探測器，并且將這兩個示例性探測器標為A和B,參見圖1,在所示時序(timing sequence)中，在時間t處，金屬探測器A已經完成發(fā)射，并且已經開始在它的定時周期Tl內進行接收。然而，在時間為t時，金屬探測器B仍在它自身特定的定時周期內進行發(fā)射。假定在金屬探測器A進入接收時段時，金屬探測器B仍在進行發(fā)射，則金屬探測器B發(fā)射的信號將引起對金屬探測器A接收的信號的干擾。圖3中示出了探測器各自的周期內發(fā)射和接收定時的這一破壞性重疊，其中來自各探測器的探詢線圈的發(fā)射信號304或多或少地同時被在其附近工作的其它探測器所接收到。發(fā)明人所認識的有關金屬探測器的另一個問題是，金屬探測器所提供的探測深度被產生探詢磁場的探察線圈或初級線圈的尺寸限制。大的探察線圈比較小的探察線圈探測得更深，因此，為金屬探測器提供更大的深度或穿透這一問題的最直接的解決方案是采用更大的探察線圈。然而，大的探察線圈在使用時具有它自身的缺陷:例如在便攜領域使用具有大的探測線圈的金屬探測器時，鑒于它們的尺寸，它們難以在長草中或者類似樹這樣的物體之間使用。還存在的缺陷是:固定式(非便攜式)金屬探測器(例如用于工業(yè)用途的那些)將需要占據更大的空間，因為所需要的尺寸增大以容納更大線圈。

發(fā)明內容
本文所述實施例的目標在于克服或緩解現有或相關技術的系統(tǒng)的上述缺陷中的至少一個，或者至少提供對現有或相關技術的系統(tǒng)的有用的替換方案。在本文所述實施例的第一方面中，提供了一種操作包括至少一個金屬探測器和通信接口的金屬探測系統(tǒng)的方法，該方法包括以下步驟:使至少一個第一金屬探測器系統(tǒng)部件與至少一個第二金屬探測器系統(tǒng)部件同步。通信接口可以包括如通訊領域已知的電磁信號接口。相應地，通信接口可以是衛(wèi)星、無線電、紅外線、光學、電線或電纜通信接口中的任何一種或其組合。同步的步驟可以轉而包括以下步驟:生成同步脈沖信號；經由通信接口發(fā)射同步脈沖信號；在第一金屬探測器系統(tǒng)部件處接收同步脈沖信號；根據同步脈沖信號重設第一金屬探測器系統(tǒng)部件的發(fā)射定時信號和接收定時信號中的至少一個定時信號的時序。根據第一優(yōu)選實施例，生成和發(fā)射同步脈沖信號的步驟通過相對于第一和第二金屬探測器系統(tǒng)部件的遠程通信設備發(fā)起，其中該遠程通信設備可以包括GPS衛(wèi)星。同步脈沖信號相應地可以包括被配置為與世界時間同步的合成(resultant) PPS信號，并且通過第一和第二金屬探測器系統(tǒng)部件中的一個或組合中的GPS接收機生成該同步脈沖信號。此夕卜，在替換實施例中，提供了引入操縱信號(steering signal)的步驟，所述操縱信號適于將第一和第二金屬探測器系統(tǒng)部件中的一個或組合的定時振蕩器鎖定在精確的頻率上。優(yōu)選地，在利用遠程設備發(fā)起同步脈沖信號的生成和發(fā)射的情況下，接收同步脈沖信號的步驟由用作從設備的第一和第二金屬探測器系統(tǒng)部件中的一個或多個來執(zhí)行。在另一實施例中，優(yōu)選的是生成和發(fā)射同步脈沖信號的步驟由用作主設備的第二金屬探測器系統(tǒng)部件來執(zhí)行。在這種形式中，接收同步脈沖信號的步驟可以由用作從設備的第一金屬探測器系統(tǒng)部件來執(zhí)行。優(yōu)選地，通信接口包括以下部件中的一個或組合:衛(wèi)星通信接口 ；無線電接口 ；無線紅外線鏈路；電線或電纜鏈路；光纖鏈路。第一金屬探測器系統(tǒng)部件可以包括第一金屬探測器發(fā)射/接收定時電路，第二金屬探測器系統(tǒng)部件可以包括第二金屬探測器發(fā)射/接收定時電路?？商娲?，在另一實施例中，第一金屬探測器系統(tǒng)部件包括地面環(huán)路線圈。在本文所述實施例的另一方面中，提供了一種操作緊鄰第二金屬探測器的第一金屬探測器的方法，其包括以下步驟:使第一金屬探測器的發(fā)射/接收定時電路與第二金屬探測器的發(fā)射/接收定時電路同步。在該實施例中，同步步驟包括:生成同步脈沖信號；經由通信接口發(fā)射同步脈沖信號；在第一金屬探測器處接收同步脈沖信號；根據同步脈沖信號來重設第一金屬探測器的發(fā)射定時信號和接收定時信號中的至少一個定時信號的時序。
在本文所述實施例的又一方面中，提供了一種提高至少一個金屬探測器的探測深度的方法，其包括以下步驟:使該至少一個金屬探測器的發(fā)射/接收定時電路與至少一個地面環(huán)路線圈的發(fā)射/接收定時電路同步。在該實施例中，同步步驟包括:生成同步脈沖信號；經由通信接口發(fā)射同步脈沖信號；在地面環(huán)路線圈的控制設備處接收同步脈沖信號；根據同步脈沖信號來重設地面環(huán)路線圈的發(fā)射定時信號和接收定時信號中的至少一個定時信號的時序。地面環(huán)路系統(tǒng)優(yōu)選利用要結合到更大的線圈或線圈環(huán)路驅動器供能系統(tǒng)中的普通金屬探測器技術，其中所述激勵系統(tǒng)通過與接收機和發(fā)射機耦合允許源于金屬探測器的發(fā)射機的同步，以經由相關電子裝置來耦合和供能地面環(huán)路線圈。在本文所述實施例的另一方面，提供了一種金屬探測系統(tǒng)，其包括:至少一個金屬探測器；通信接口 ；用于使至少一個第一金屬探測器系統(tǒng)部件與至少一個第二金屬探測器系統(tǒng)部件同步的同步裝置。優(yōu)選地，金屬探測系統(tǒng)還包括:用于生成同步脈沖信號的同步脈沖信號裝置；用于經由通信接口發(fā)射同步脈沖信號的發(fā)射裝置；用于在第一金屬探測器系統(tǒng)部件處接收同步脈沖信號的接收裝置；用于根據同步脈沖信號來重設第一金屬探測器系統(tǒng)部件的發(fā)射定時信號和接收定時信號中的至少一個定時信號的時序的重設裝置。在優(yōu)選形式中，上述金屬探測系統(tǒng)還包括遠程通信設備，該遠程通信設備適于發(fā)動同步脈沖信號裝置以生成同步脈沖信號，并且適于發(fā)動發(fā)射裝置以經由通信接口發(fā)射同步脈沖信號。遠程通信設備可以包括GPS衛(wèi)星。此外，在一種優(yōu)選形式中，同步脈沖信號包括被配置為與世界時間同步的合成PPS信號，并且通過第一和第二金屬探測器系統(tǒng)部件中的一個或組合中的GPS接收機生成該同步脈沖信號。在一個另外的實施例中，接收裝置適于引入操縱信號，所述操縱信號適于將第一和第二金屬探測器系統(tǒng)部件中的一個或組合的定時振蕩器鎖定在精確的頻率上。優(yōu)選地，第一和第二金屬探測器系統(tǒng)部件中的一個或多個適于通過用作從設備來接收同步脈沖信號。在另一優(yōu)選形式中，用作主設備的第二金屬探測器系統(tǒng)部件適于生成和發(fā)射同步脈沖信號。在該優(yōu)選形式中，用作從設備的第一金屬探測器系統(tǒng)部件可適于接收同步脈沖信號。優(yōu)選形式中的系統(tǒng)可以包括這樣的布置，其中通信接口包括以下部件中的一個或
組合:衛(wèi)星通信接口 ；
無線電接口 ；無線紅外線鏈路；電線或電纜鏈路；光纖鏈路。在本文所述實施例的另一方面中，提供了一種適于操作與第二金屬探測器緊鄰的第一金屬探測器的金屬探測系統(tǒng)，其包括:用于使第一金屬探測器的發(fā)射/接收定時電路與第二金屬探測器的發(fā)射/接收定時電路同步的同步裝置。該同步裝置可以包括:用于生成同步脈沖信號的同步脈沖信號裝置；用于經由通信接口發(fā)射同步脈沖信號的發(fā)射裝置；用于在第一金屬探測器處接收同步脈沖信號的接收裝置；以及用于根據同步脈沖信號來重設第一金屬探測器的發(fā)射定時信號和接收定時信號中的至少一個定時信號的時序的重設裝置。在本文所述實施例的又一方面中，提供了一種適于提高至少一個金屬探測器的探測深度的金屬探測系統(tǒng)，其包括:用于使該至少一個金屬探測器的發(fā)射/接收定時電路與至少一個地面環(huán)路線圈的發(fā)射/接收定時電路同步的同步裝置。優(yōu)選地，該同步裝置包括:用于生成同步脈沖信號的同步脈沖信號裝置；用于經由通信接口發(fā)射同步脈沖信號的發(fā)射裝置；用于在地面環(huán)路線圈的控制設備處接收同步脈沖信號的接收裝置；用于根據同步脈沖信號來重設地面環(huán)路線圈的發(fā)射定時信號和接收定時信號中的至少一個定時信號的時序的重設裝置。在上述金屬探測系統(tǒng)中，通信接口可包括以下部件之一或組合:衛(wèi)星通信接口 ；無線電接口 ；無線紅外線鏈路；電線或電纜鏈路；光纖鏈路。本發(fā)明的某些實施例還設想為適于使至少一個第一金屬探測器系統(tǒng)部件與至少一個第二金屬探測器系統(tǒng)部件同步的設備，所述設備包括:適于根據預定指令集工作的處理器裝置；與所述指令集協同，所述裝備適于執(zhí)行本文所述的方法步驟。本發(fā)明的其它一些具體實施例還被設想在一種計算機程序產品中，該產品包括:計算機可用介質，在所述介質上包含有計算機可讀的程序代碼和計算機可讀的系統(tǒng)代碼，用于在數據處理系統(tǒng)中使至少一個第一金屬探測器系統(tǒng)部件與至少一個第二金屬探測器系統(tǒng)部件同步，所述計算機程序產品包括:用于顯示執(zhí)行本文所述的方法步驟的所述計算機可用介質內的計算機可讀代碼。其它方面和優(yōu)選形式在說明書中公開和/或在構成本發(fā)明的說明書的一部分的所附權利要求中限定。
實質上，本發(fā)明實施例源于以下理解:耦合一個或多個金屬探測器系統(tǒng)部件以同步地對各個部件的發(fā)射/接收定時電路進行操作性控制能夠提高或者甚至放大金屬探測器的能力。本發(fā)明所能提供的優(yōu)點如下:在包含例如利用GPS定時的同步的本發(fā)明的方面中，可以避免漂移和干擾(其可能由一些探測器在進行發(fā)射而同時其它探測器正進行接收的情形下引起)。可以例如借助使用無線或電纜通信來執(zhí)行該同步。兩個或更多的金屬探測器可以彼此緊鄰地使用。這將允許一組操作人員在不覆蓋相同區(qū)域的情況下以較少時間覆蓋大塊地面。由包含地面環(huán)路的本發(fā)明的方面所提供的優(yōu)點是:借助生成的合成的更大和/或更強的場可以提供對用于探測的地面的更深的穿透。在這方面，可以設想非軍事應用，例如地下礦體的探測。當金屬探測器的線圈尺寸受到限制時，本發(fā)明實施例的這個方面可能是有幫助的。在優(yōu)選實施例中，可以借助從用戶到控制箱的電纜或者甚至無線鏈路來建立用于金屬探測器經由地面環(huán)路的擴展操作的連接。該方面顯然能夠提供更深的探測深度。相應地，提供了一種地面環(huán)路金屬探測系統(tǒng)，其允許探測在與當前借助標準脈沖感應或感應型金屬探測儀器可獲得的深度相比更深的深度處的金屬或金屬目標。根據下面給出的具體描述，本發(fā)明實施例的應用性的其它范圍將變得清楚。然而，應當理解，盡管具體描述和特定示例表示本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但是只是以說明性的方式提供該具體描述和特定示例，因為對于本領域技術人員而言，通過該具體描述，落在本公開的精神和范圍內的各種變化和修改將變得清楚。


通過參考結合附圖做出的對實施例的下列描述，本領域技術人員可以更好地理解本發(fā)明的優(yōu)選和其它實施例的另外的公開內容、目標、優(yōu)點和方面，其中所述附圖只是以說明性目的提供，因此對于文中的公開內容不具有限制性，在附圖中:圖1示出了現有技術的兩個常規(guī)金屬探測器的相關定時周期，其包括發(fā)射時段和接收時段，這些時段對于各個探測器而言是特有的，且彼此之間無關或不相關；圖2示出了兩個金屬探測器的相關定時周期，其中根據本發(fā)明的優(yōu)選實施例，對這兩個探測器的相應發(fā)射時段和接收時段進行同步；圖3示出了處于使用中的現有技術的三個獨立的常規(guī)金屬探測器，其顯示了由于具有如圖1所示的不相干的定時周期所致的在各個探測器之間的干擾；圖4示出了根據本發(fā)明第一實施例的處于使用中的三個獨立的金屬探測器；圖5A和圖5B為系統(tǒng)方框圖，其中分別示出了兩種替換構造，其包括根據本發(fā)明第一實施例的金屬探測器的定時振蕩器和探測器定時電路；圖6示出了根據本發(fā)明第二實施例的處于使用中的三個獨立的金屬探測器；圖7A和圖7B為系統(tǒng)方框圖，其中分別示出了兩種替換構造，其包括根據本發(fā)明第二實施例的金屬探測器的定時振蕩器和探測器定時電路；圖8示出了根據本發(fā)明第三實施例的處于使用中的三個獨立的金屬探測器；圖9A和圖9B為系統(tǒng)方框圖，其中分別示出了兩種替換構造，其包括根據本發(fā)明第三實施例的金屬探測器的定時振蕩器和探測器定時電路；圖10示出了根據本發(fā)明第四實施例的處于使用中的金屬探測器系統(tǒng)。
具體實施例方式緊鄰地工作的金屬探測器的同步根據本發(fā)明的第一、第二和第三實施例，一個或多個金屬探測器結合一項技術或多項技術的組合以將金屬探測器的定時電路(例如金屬探測器的發(fā)射和/或接收定時信號)同步在一起，以減少或消除各探測器之間的干擾，允許多個探測器彼此緊鄰地工作。因此，且以由人工操作以檢查地面中和附近的金屬的便攜式金屬探測器為例，這將允許一組操作人員以較短時間且無重疊地(否則在重疊時一個或多個探測器會覆蓋同一區(qū)域)覆蓋大量的地面。第一、第二和第三實施例包括利用借助GPS (全球定位系統(tǒng))、無線的無線電鏈路、無線紅外線鏈路、光纖電纜、以及有線或電纜連接的信號通訊，以使兩個或更多個金屬探測器的工作同步，并且允許金屬探測器彼此緊鄰地工作。在本發(fā)明實施例的范圍內還設想利用這些不同的信號通訊手段之一或組合來在金屬探測器之間實現期望的同步。為了說明本發(fā)明的第一、第二和第三實施例的效果，圖2示出了因為已使時序同步，任意兩個給定的金屬探測器A和B同時進行發(fā)射和接收。相應地，在金屬探測器A和金屬探測器B之間幾乎不會因為任何一個探測器的工作而產生干擾。如本領域技術人員將認識到的那樣，盡管文中描述的第一、第二和第三實施例的示例性系統(tǒng)說明了三個單獨金屬探測器的操作，但是文中描述的同步可適用于任何數量的單獨金屬探測器，只要多個金屬探測器能夠與 其它金屬探測器緊密或“重疊”靠近地工作。在第一方面，現在進一步參見圖4、圖5A和圖5B及圖2,其中根據本發(fā)明的第一實施例，圖4中示出的三個金屬探測器400同步地工作以防止相互干擾。圖4示出三個獨立的金屬探測器400，其中它們各自的線圈操作由借助GPS參考信號404進行同步的相應探測器內的電路來控制。圖5A和圖5B的基本方框圖尤其示出了為圖4中示出的三個探測器中的任何一個的經GPS同步的金屬探測器400的定時電路503。如圖5A和圖5B詳細所示，在金屬探測器400中并入GPS接收器501以允許通過金屬探測器定時電路503來對發(fā)射器和接收器電路的進行精確同步。一個或多個金屬探測器400的接收和發(fā)射功能的定時的鎖定(locking in)將允許很多金屬探測器400緊鄰工作，而不會相互引起干擾。GPS接收器501生成以PPS (脈沖/^APulse Per Second)信號507的形式的同步脈沖信號。PPS信號507具有與GPS時間基準秒對準的上升沿，并且可以被用于訓練本地的時鐘/振蕩器以保持與世界時間(UT)的同步。定時電路503從定時振蕩器504中生成發(fā)射定時信號508和接收定時信號509，發(fā)射定時信號508和接收定時信號509被用于在發(fā)射探詢場和檢測響應于探詢場的發(fā)射而從感興趣區(qū)域中發(fā)出的返回磁場時操作金屬探測器的線圈514。定時振蕩器504的頻率或相位無法與另一金屬探測器400中的任何其它定時振蕩器504完全相同，因為如本領域技術人員將認識到的，各個定時振蕩器504將會隨著時間和/或溫度而產生漂移。然而，有利地是，每秒一次地或者任意多個數量的秒一次地，來自GPS接收機501的PPS信號507將重設金屬探測器400的時序。在執(zhí)行相同所述同步的情況下，這將使給定金屬探測器400的發(fā)射和接收時序與另一金屬探測器400保持在一序列中。至于重設時序這一動作，在本說明書和公開文本的上下文中，術語“重設”取其在電子學或數字計算領域中的普通含義。例如，就重設定時電路而言，本領域技術人員理解范圍內的任何手段均可以用來改變相關定時電路內的設置以使其恢復至初始狀態(tài)。在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，通過這種方式同時且有效地使一個或多個探測系統(tǒng)部件的定時電路改變成其各自的初始狀態(tài)來實現同步化嘗試。在第一實施例的替換形式中，圖5B示出了包括GPS接收機501的基本的方框圖，所述接收機501具有定時振蕩器操縱信號513和PPS信號507。操縱信號513被用于將定時振蕩器504鎖定在精確的頻率上，使得金屬探測器400的時序不會漂移得像圖5A的實施例中那么多。與圖5A的實施例的較短重設時間段相比，金屬探測器400現在可以只需要每分鐘一次或者任意多個分鐘一次的時序重設，而這是本領域技術人員能夠認識到的。在本發(fā)明的第二實施例中，圖6示出金屬探測器同步系統(tǒng)中使用的無線鏈路(例如無線電或紅外線鏈路)，在該系統(tǒng)中示出三個示例的金屬探測器600、601。金屬探測器之一將被構造成主機600，所有其它金屬探測器被構造成從機601。主機金屬探測器600發(fā)射同步脈沖信號604，所有從機601都接收該信號604。圖7A示出了基本的方框圖，其包括用于可被構造成主機金屬探測器600或從機金屬探測器601的經無線的無線電鏈路同步的金屬探測器的定時電路703。定時電路703從定時振蕩器704處生成發(fā)射定時信號708和接收定時信號709，以與參考圖5A和圖5B描述的方式大致一樣地控制金屬探測器線圈714的發(fā)射或接收操作。定時振蕩器704的頻率或相位無法與另一金屬探測器600或601中的任何其它定時振蕩器704完全相同，因為它們將會如本領域技術人員所能理解的那樣隨著時間和/或溫度而產生漂移。從主機金屬探測器600的天線700通過無線的無線電鏈路發(fā)射的同步脈沖信號在從機金屬探測器601的相應天線700上被接收，其按照主機金屬探測器600的預定周期性速率來重設從機金屬探測器601的時序。這將使具有多個靠近的探測器的系統(tǒng)的任何金屬探測器600、601的發(fā)射和接收定時與該系統(tǒng)中具有相同所述同步的其它金屬探測器保持在一序列中。作為替換方式，圖6中示出的多探測器系統(tǒng)可以使用紅外線鏈路來將控制信號604從主機金屬探測器600傳送至從機金屬探測器601，以便提供同步化的系統(tǒng)。如上所述，金屬探測器之一可以被構造成主機600,所有其它金屬探測器被構造成從機601。主機金屬探測器600發(fā)射同步脈沖信號604，所有從機接收該信號604。圖7B示出了基本的方框圖，其包括用于可被構造成主機金屬探測器600或從機金屬探測器601的經紅外線鏈路同步的金屬探測器的定時電路703。定時電路703從定時振蕩器704處生成發(fā)射定時信號708和接收定時信號709，以與參考圖7A描述的方式大致一樣地控制金屬探測器線圈714的發(fā)射或接收操作。定時電路703分別從定時振蕩器704處生成發(fā)射定時信號708和接收定時信號709。定時振蕩器704的頻率或相位無法與另一金屬探測器600或601中的任何其它定時振蕩器704完全相同，因為它們將會如本領域技術人員所能理解的那樣隨著時間和/或溫度而產生漂移。通過紅外線鏈路從主機金屬探測器600發(fā)射的同步脈沖信號604在從機601上被接收，且它以周期性速率來重設金屬探測器601的時序。這將使各個金屬探測器600/601的發(fā)射和接收定時與其它金屬探測器600/601保持在一序列中。根據本發(fā)明的第三實施例，圖8示出了金屬探測器同步系統(tǒng)中使用的電纜鏈路(例如線纜或光纖電纜鏈路)，在該系統(tǒng)中示出三個示例的金屬探測器800、801。金屬探測器之一將被構造成主機800，所有其它金屬探測器被構造成從機801。主機金屬探測器800發(fā)射同步脈沖信號804，所有從機801都接收該信號804。圖9A示出了基本的方框圖，其包括用于可被構造成主機金屬探測器800或從機金屬探測器801的經線纜鏈路同步的金屬探測器的定時電路903。定時電路903從定時振蕩器904處生成發(fā)射定時信號908和接收定時信號909，以與參考圖5A、圖5B、圖7A和圖7B描述的方式大致一樣地控制金屬探測器線圈914的發(fā)射或接收操作。定時振蕩器904的頻率或相位不可能與另一金屬探測器800或801中的任何其它定時振蕩器904完全相同，因為它們將會隨著時間和/或溫度而產生漂移，這是本領域技術人員所能理解的。從主機金屬探測器800的電纜端口或電纜連接器900處通過線纜鏈路發(fā)射的同步脈沖信號在一個或多個從機金屬探測器801的相應電纜端口或連接器900上被接收，其按照主機金屬探測器800的預定周期性速率來重設從機金屬探測器801的時序。這將保持該系統(tǒng)的任何金屬探測器800、801的發(fā)射和接收定時與該系統(tǒng)中的其它金屬探測器形成一定次序。作為替換方式，圖8中示出的多探測器系統(tǒng)可以使用光纖鏈路來將控制信號804從主機金屬探測器800傳送至從機金屬探測器801，以便提供同步化的系統(tǒng)。如上所述，金屬探測器之一可以被構造成主機800，所有其它金屬探測器被構造成從機801。主機金屬探測器800發(fā)射同步脈沖信號804，所有從機經光纖鏈路電纜接收該信號804。圖9B示出了基本的方框圖，其包括用于憑借具有光纖接收器901/911和光纖發(fā)射器902/912的經光纖鏈路同步的金屬探測器(其可被構造成主機金屬探測器800或從機金屬探測器801)的定時電路903。定時電路903分別從定時振蕩器904處生成發(fā)射定時信號908和接收定時信號909。定時振蕩器904的頻率或相位不可能與另一金屬探測器800或801中的任何其它定時振蕩器904完全相同，因為它們將會隨著時間和/或溫度而產生漂移，這是本領域技術人員所能理解的。通過光纖鏈路912從主機金屬探測器800發(fā)射的同步脈沖信號804在從機801上被接收，且它按照周期性速率來重設金屬探測器801的時序。這將保持各個金屬探測器600/601的發(fā)射和接收定時與其它金屬探測器800/801形成一定次序。用于增大的探測深度的具有地面環(huán)路控制器的金屬探測器的同步參見圖10，根據本發(fā)明的第四實施例，包括至少一個金屬探測器的金屬探測系統(tǒng)并入了一項技術或多項技術的組合以使金屬探測器的定時電路同步。例如，金屬探測器的發(fā)射和/或接收定時信號，具有操作性地與金屬探測器相關聯的地面環(huán)路操作，以便允許探測在與當前借助脈沖感應或感應型金屬探測儀器可實現的深度相比更深的深度處的金屬或金屬目標。因此，且以由人工操作以檢查地面中和附近的金屬的便攜式金屬探測器為例，這將允許單個或一組的工作的金屬探測器穿透與單獨工作的一個或多個探測器所能實現的深度相比更深的深度。第四實施例包括利用借助GPS (全球定位系統(tǒng))、無線的無線電鏈路、無線紅外線鏈路、光纖電纜、以及有線或電纜連接的信號通訊，以使具有一個或多個地面環(huán)路的一個或多個金屬探測器的操作同步，并且允許一個或多個金屬探測器在與金屬探測器本身的正常工作能力相比更深的深度下工作。在本發(fā)明實施例的范圍內還設想利用這些不同的信號通訊手段之一或組合來在金屬探測器和地面環(huán)路之間實現期望的同步。如圖10中所示，地面環(huán)路系統(tǒng)可包括線圈環(huán)路1002，以及等同地包括可以被放置在地面上或附近的多個環(huán)路。該環(huán)路1002或多個環(huán)路與控制設備1003連接，所述設備1003包括電源、發(fā)射和接收電路、以及用于環(huán)路1002的電控開關功能系統(tǒng)中的一個或組合。該供能系統(tǒng)控制被耦合到線圈環(huán)路1002中的能量的量和/或持續(xù)時間。控制設備1003的供能系統(tǒng)可以由接收器控制，所述接收器適于從獨立或遠程的發(fā)射器接收控制信號，而所述發(fā)射器例如受到來自獨立的金屬探測器設備的控制。在優(yōu)選實施例中，現有的脈沖或感應型金屬探測裝置1001 (例如通?？色@得的金屬探測器)可以按照這種方式使用。接收器和發(fā)射器與金屬探測器單元1001耦聯。該接收器截取來自金屬探測器線圈或發(fā)射器電子器件的所發(fā)射的信息，然后該信息被發(fā)送給與地面環(huán)路線圈1002的供能發(fā)射器系統(tǒng)耦聯的接收器。在更為詳細的描述中，且進一步具體參見圖10，第四實施例的地面環(huán)路金屬探測系統(tǒng)包括帶電池的控制箱1003、地面環(huán)路1002或多個環(huán)路、和金屬探測器1001，所述探測器1001可以使地面環(huán)路控制箱1003的發(fā)射器同步。該同步脈沖信號可以來自GPS (全球定位系統(tǒng))衛(wèi)星，例如圖10中描繪的GPS信號1004。作為替換，該同步脈沖信號可以經由無線的無線電鏈路或無線紅外線鏈路傳播(例如信號1006)，或者該同步信號可以經由光纜或線纜鏈路傳播(例如通過有線鏈路信號1007所描繪的)。借助GPS鏈接的系統(tǒng)，來自GPS衛(wèi)星的同步信號1004使金屬探測器1001的發(fā)射序列與地面環(huán)路1002同步，從而它們同時實施發(fā)射(和同樣地同時接收)。在利用無線電/紅外線/光纖/線纜進行信號傳播的情況下，金屬探測器1001被構造成定時主機，地面環(huán)路1002將始終是定時從機。定時信號形式的同步脈沖信號由主機(金屬探測器1001)發(fā)出，并且被從機(地面環(huán)路1002或更準確地說被控制設備1003接收)接收，以將金屬探測器1001的發(fā)射和/或接收序列與地面環(huán)路1002同步，使得它們同時實施發(fā)射和/或接收。本領域技術人員將認識到，地面環(huán)路線圈1002生成的磁場遠大于金屬探測器1001自身所能產生的磁場，因此能夠實現更大的探測深度。盡管已聯系具體實施例對本發(fā)明進行了描述，但是將認識到本發(fā)明可以具有進一步的變型。本申請旨在覆蓋大體符合本發(fā)明原理的并且包括與本公開不同但落在本發(fā)明所屬技術領域的公知或慣常實踐范圍內和可應用于上文中提出的必要特征的本發(fā)明的各種變化用途或改變。例如，設想在本發(fā)明的實施例中主機裝置(例如主機金屬探測器)所憑借的提供同步信號的裝置可以包括鎖相環(huán)路以及本領域技術人員所能認識到的其它電子裝置。同樣地，在本發(fā)明的實施例內設想用于從機裝置(例如從機金屬探測器或地面環(huán)路線圈)捕獲和響應同步信號的裝置也可以包括鎖相環(huán)路或本領域技術人員所能認識到的其它電子裝置。由于本發(fā)明可以以多種實現方式實現而不背離本發(fā)明的必要特性的精神，因此應當認識到，上述實施例并非限制本發(fā)明，除非另有說明，上述實施例應當在由所附權利要求限定的本發(fā)明的精神和范圍內進行廣義地解釋。所述實施例應在各個方面上被視為只是說明性，而非限制性的。各種改進和等同結構被期望包含在本發(fā)明和所附權利要求的精神及范圍內。因此，這些特定實施例應被理解成說明可以實踐本發(fā)明原理的多種方式。在下面的權利要求中，裝置加功能(means-plus-function)的從句旨在覆蓋如執(zhí)行所定義的功能的結構,不僅包括結構等同，而且還包括等同結構。例如，盡管因為釘子利用圓柱形表面來將木制部件固定到一起，而螺釘利用螺旋形表面來將木制部件固定到一起，釘子和螺釘不能構成結構等同，但是在緊固木制部件的環(huán)路境下，釘子和螺釘為等同結構。
應注意到，在使用術語“服務器”、“安全服務器”或類似術語的地方，描述了一種通訊設備，其可以用于通訊系統(tǒng)中(除非上下文中有特別要求)該通訊設備不應被解釋成將本發(fā)明限制為任何具體的通訊設備類型。因此，通訊設備可以包括(但非限制性地)橋接器、路由器、橋路器(路由器)、開關、節(jié)點、或者其它通訊設備，且這些設備可以是安全的，也可以不是安全的。還應注意到，在本文使用流程圖來說明本發(fā)明各個方面的情況下，它不應被解釋成將本發(fā)明限制成任何具體的邏輯流或邏輯實施方式。所描述的邏輯可以被分割成不同的邏輯塊(例如程序、模塊、功能或子例程)，而不改變整體結果或者脫離本發(fā)明的真實范圍。通常，邏輯元件可以被增加、修改、省略、以不同順序執(zhí)行、或者利用不同邏輯結構(例如邏輯門、循環(huán)路基元、條件邏輯、及其它邏輯結構)執(zhí)行，同時不改變整體結果或者脫離本發(fā)明的真實范圍。本發(fā)明的各種實施例可以以多種不同形式實現，包括用于與處理器(例如微處理器、微控制器、數字信號處理器、或者通用計算機，且就此而論，任何商業(yè)處理器均可用于作為系統(tǒng)中的單個處理器、串行或并行的處理器組來實施本發(fā)明的實施例，且在這點上，商業(yè)處理器的不例包括、但不限于 Merced 、Pentium 、Pentium II 、Xeon 、Celeron 、PentiumPro , Efficeon , Athlon 、AMD 等)一同使用的計算機程序邏輯，用于與可編程邏輯器件(例如現場可編程門陣列(FPGA)或者其它PLD) —同使用的可編程邏輯，分立部件、集成電路(例如專用集成電路(ASIC))，或者包括其任意組合的任何其它裝置。在本發(fā)明的示例性實施例中，用戶與服務器之間的所有通訊主要實現為計算機程序指令的集合，該指令的集合被轉換成計算機可執(zhí)行的形式，照此存儲在計算機可讀介質中，并且在操作系統(tǒng)的控制下由微處理器執(zhí)行。實現文中所述全部或部分功能的計算機程序邏輯可以實現成各種形式，包括源代理形式、計算機可執(zhí)行形式及各種中間形式(例如由匯編器、編譯器、鏈接器或定位器生成的形式)。源代碼可以包括用于與各種操作系統(tǒng)或操作環(huán)路境一同使用的、以各種編程語H (例如目標代碼、匯編語目或者聞級語目，諸如Fortran、C、C++、JAVA或HTML。此外，存在數百種可用于實現本發(fā)明實施例的可用計算機語言，其中最常見的有Ada ；Algol ；APL；awk ；Basic ；C ；C++ ；ConoI:Delphi ；Eiffel ；Euphoria ；Forth ；Fortran ；HTML ；Icon ；Java ；Javascript ；Lisp ；Logo ；Mathematica ；MatLab ；Miranda ；Modula~2 ；0beron ；Pascal ；Perl ；PL/I ；Prolog ；Python ；Rexx ；Scheme ；sed ；Simula ；Smalltalk ；Snobol ；SQL ；VisualBasic ；Visual C++ ;Linux和XML)實現的一系列計算機程序指令。源代碼可以定義和使用各種數據結構和通訊信息。該源代碼可以是計算機可執(zhí)行形式(例如經由解釋器)，或者源代碼可以(例如經由譯碼器、匯編器或編譯器)轉換成計算機可執(zhí)行的形式。計算機程序可以以任意形式(例如源代碼形式、計算機可執(zhí)行形式或中間形式)永久性或短暫性固定在有形的存儲介質中，有形的存儲介質例如是半導體存儲設備(例如RAM、ROM、PROM、EEPROM或Flash-Programmable RAM)、磁性存儲設備(例如軟盤或硬盤)、光學存儲設備(例如CD-ROM或DVD-R0M)、PC卡(例如PCMCIA卡)、或者其它存儲設備。計算機程序可以以任意形式固定在信號中，其中可利用各種通訊技術中的任意將該信號傳遞給計算機，所述通訊技術包括但不限于模擬技術、數字技術、光學技術、無線技術(例如藍牙)、聯網技術和互聯網技術。計算機程序可以以任意形式分配為附有打印或電子文檔(例如壓縮打包軟件)的可移除存儲介質，預裝有計算機系統(tǒng)(例如在系統(tǒng)ROM或硬盤上)，或者經通訊系統(tǒng)(例如因特網或萬維網)從服務器或電子公告牌來分配。實現文中所述的全部或部分功能的硬件邏輯(包括用于與可編程邏輯器件一同使用的可編程邏輯)可以利用傳統(tǒng)的人工方法進行設計，或者可以利用各種工具進行設計、捕獲、模擬或電子記錄，所述工具例如是計算機輔助設計(CAD)、硬件描述語言(例如VHDL或AHDL)或者PLD編程語言(例如PALASM、ABEL或CUPL)。還可以將硬件邏輯并入用于實現本發(fā)明實施例的顯示屏中，所述顯示屏可以是分段式顯示屏、模擬顯示屏、數字顯示屏、CRT、LED屏、等離子體屏、液晶二極管屏等?？删幊踢壿嬁梢杂谰眯曰驎簳r性固定在有形的存儲介質中，有形的存儲介質例如是半導體存儲設備(例如RAM、ROM、PROM、EEPROM或Flash_Progra_able RAM)、磁性存儲設備(例如軟盤或硬盤)、光學存儲設備(例如CD-ROM或DVD-ROM)、或者其它存儲設備?？删幊踢壿嬁梢怨潭ㄔ谛盘栔?，其中可利用各種通訊技術將該信號傳送給計算機，所述通訊技術包括但不限于模擬技術、數字技術、光學技術、無線技術(例如藍牙)、聯網技術和互聯網技術。可編程邏輯可以分配成附有打印或電子文檔(例如壓縮打包軟件)的可拆卸式存儲介質，預裝有計算機系統(tǒng)(例如在系統(tǒng)ROM或硬盤上)，或者經通訊系統(tǒng)(例如因特網或萬維網)從服務器或電子公告牌分配。本說明書中使用的“包含”和“包括/包括了”被視為指示所聲明的特征、整數、步驟或部件的存在，但是不排除存在或增加一個或多個其它的特征、整數、步驟、部件或它們的組。因此，除非上下文中清楚地另外要求，否則在整個說明書和權利要求書中，“包括‘包含”和“包括了”等單詞應被解釋為包含性含義，而非排它或窮盡性含義；即為“包括但不限于”的含義。
權利要求
1.一種操作包括至少一個金屬探測器和通信接口的金屬探測系統(tǒng)的方法，所述方法包括以下步驟: 使至少一個第一金屬探測器系統(tǒng)部件與至少一個第二金屬探測器系統(tǒng)部件同步。
2.如權利要求1所述的方法，其中，所述同步的步驟包括: 生成同步脈沖信號； 經由所述通信接口發(fā)射所述同步脈沖信號； 在所述第一金屬探測器系統(tǒng)部件處接收所述同步脈沖信號； 根據所述同步脈沖信號來重設所述第一金屬探測器系統(tǒng)部件的發(fā)射定時信號和接收定時信號中的至少一個定時信號的時序。
3.如權利要求2所述的方法，其中，通過相對于所述第一金屬探測器系統(tǒng)部件和所述第二金屬探測器系統(tǒng)部件的遠程通信設備來發(fā)起生成和發(fā)射同步脈沖信號的所述步驟。
4.如權利要求3所述的方法，其中，所述遠程通信設備包括GPS衛(wèi)星。
5.如權利要求4所述的方法，其中，所述同步脈沖信號包括被配置為與世界時間同步的合成PPS信號，并且通過所述第一金屬探測器系統(tǒng)部件和所述第二金屬探測器系統(tǒng)部件中的一個或組合中的GPS接收器來生成所述同步脈沖信號。
6.如權利要求5所述的方法，還包括以下步驟: 引入操縱信號，所述操縱信號被配置為將所述第一金屬探測器系統(tǒng)和所述第二金屬探測器系統(tǒng)部件中的一個或組 合的定時振蕩器鎖定于精確頻率。
7.如權利要求1-6中的任一項所述的方法，其中，接收所述同步脈沖信號的所述步驟由所述第一金屬探測器系統(tǒng)部件和所述第二金屬探測器系統(tǒng)部件中用作從設備的一個或多個來執(zhí)行。
8.如權利要求2所述的方法，其中，生成和發(fā)射所述同步脈沖信號的所述步驟由用作主設備的所述第二金屬探測器系統(tǒng)部件來執(zhí)行。
9.如權利要求2或8所述的方法，其中，接收所述同步脈沖信號的所述步驟由用作從設備的所述第一金屬探測器系統(tǒng)部件來執(zhí)行。
10.如權利要求1-9中的任一項所述的方法，其中，所述通信接口包括以下部件中的一個或組合: 衛(wèi)星通信接口； 無線電接口； 無線紅外線鏈路； 電線或電纜鏈路； 光纖鏈路。
11.如權利要求1-10中的任一項所述的方法，其中，所述第一金屬探測器系統(tǒng)部件包括第一金屬探測器發(fā)射/接收定時電路。
12.如權利要求1-10中的任一項所述的方法，其中，所述第二金屬探測器系統(tǒng)部件包括第二金屬探測器發(fā)射/接收定時電路。
13.如權利要求1-10中的任一項所述的方法，其中，所述第一金屬探測器系統(tǒng)部件包括地面環(huán)路線圈。
14.一種操作與第二金屬探測器緊鄰的第一金屬探測器的方法，包括以下步驟:使所述第一金屬探測器的發(fā)射/接收定時電路與所述第二金屬探測器的發(fā)射/接收定時電路同步。
15.如權利要求14所述的方法，其中，所述同步的步驟包括: 生成同步脈沖信號； 經由通信接口發(fā)射所述同步脈沖信號； 在所述第一金屬探測器處接收所述同步脈沖信號； 根據所述同步脈沖信號來重設所述第一金屬探測器的發(fā)射定時信號和接收定時信號中的至少一個定時信號的時序。
16.一種增大至少一個金屬探測器的探測深度的方法，包括以下步驟: 使所述至少一個金屬探測器的發(fā)射/接收定時電路與至少一個地面環(huán)路線圈的發(fā)射/接收定時電路同步。
17.如權利要 求16所述的方法，其中，所述同步的步驟包括: 生成同步脈沖信號； 經由通信接口發(fā)射所述同步脈沖信號； 在所述地面環(huán)路線圈的控制設備處接收所述同步脈沖信號； 根據所述同步脈沖信號來重設所述地面環(huán)路線圈的發(fā)射定時信號和接收定時信號中的至少一個定時信號的時序。
18.如權利要求15或17中的任一項所述的方法，其中，所述通信接口包括以下部件中的一個或組合: 衛(wèi)星通信接口； 無線電接口； 無線紅外線鏈路； 電線或電纜鏈路； 光纖鏈路。
19.一種金屬探測系統(tǒng)，包括: 至少一個金屬探測器； 通信接口 ； 同步裝置，其用于使至少一個第一金屬探測器系統(tǒng)部件與至少一個第二金屬探測器系統(tǒng)部件同步。
20.如權利要求19所述的金屬探測系統(tǒng)，還包括: 同步脈沖信號裝置，其用于生成同步脈沖信號； 發(fā)射裝置，其用于經由所述通信接口發(fā)射所述同步脈沖信號； 接收裝置，其用于在所述第一金屬探測器系統(tǒng)部件處接收所述同步脈沖信號； 重設裝置，其用于根據所述同步脈沖信號來重設所述第一金屬探測器系統(tǒng)部件的發(fā)射定時信號和接收定時信號中的至少一個定時信號的時序。
21.如權利要求19或20所述的金屬探測系統(tǒng)，還包括遠程通信設備，所述遠程通信設備被配置為請求所述同步脈沖信號裝置以生成所述同步脈沖信號，并且所述遠程通信設備被配置為調用所述發(fā)射裝置以經由所述通信接口發(fā)射所述同步脈沖信號。
22.如權利要求21所述的金屬探測系統(tǒng)，其中，所述遠程通信設備包括GPS衛(wèi)星。
23.如權利要求22所述的金屬探測系統(tǒng)，其中，所述同步脈沖信號包括被配置為與世界時間同步的合成PPS信號，并且通過所述第一金屬探測器系統(tǒng)部件和所述第二金屬探測器系統(tǒng)部件中的一個或組合中的GPS接收器來生成所述同步脈沖信號。
24.如權利要求23所述的金屬探測系統(tǒng)，其中，所述接收裝置被配置為引入操縱信號，所述操縱信號被配置為將所述第一金屬探測器系統(tǒng)部件和所述第二金屬探測器系統(tǒng)部件中的一個或組合的定時振蕩器鎖定于精確頻率。
25.如權利要求19-24中的任一項所述的金屬探測系統(tǒng)，其中，所述第一金屬探測器系統(tǒng)部件和所述第二金屬探測器系統(tǒng)部件中的一個或多個被配置為通過用作從設備來接收所述同步脈沖信號。
26.如權利要求20所述的金屬探測系統(tǒng)，其中，用作主設備的所述第二金屬探測器系統(tǒng)部件被配置為生成和發(fā)射所述同步脈沖信號。
27.如權利要求20或26所述的金屬探測系統(tǒng)，其中，用作從設備的所述第一金屬探測器系統(tǒng)部件被配置為接收所述同步脈沖信號。
28.如權利要求19-27中的任一項所述的金屬探測系統(tǒng)，其中，所述通信接口包括以下部件中的一個或組合: 衛(wèi)星通信接口； 無線電接口； 無線紅外線鏈路； 電線或電纜鏈路； 光纖鏈路。
29.如權利要求19-28中的任一項所述的金屬探測系統(tǒng)，其中，所述第一金屬探測器系統(tǒng)部件包括第一金屬探測器發(fā)射/接收定時電路。
30.如權利要求19-28中的任一項所述的金屬探測系統(tǒng)，其中，所述第二金屬探測器系統(tǒng)部件包括第二金屬探測器發(fā)射/接收定時電路。
31.如權利要求19-28中的任一項所述的金屬探測系統(tǒng)，其中，所述第一金屬探測器系統(tǒng)部件包括地面環(huán)路線圈。
32.—種被配置為操作與第二金屬探測器緊鄰的第一金屬探測器的金屬探測系統(tǒng)，包括: 同步裝置，其用于使所述第一金屬探測器的發(fā)射/接收定時電路與所述第二金屬探測器的發(fā)射/接收定時電路同步。
33.如權利要求32所述的金屬探測系統(tǒng)，其中，所述同步裝置包括: 同步脈沖信號裝置，其用于生成同步脈沖信號； 發(fā)射裝置，其用于 經由通信接口發(fā)射所述同步脈沖信號； 接收裝置，其用于在所述第一金屬探測器處接收所述同步脈沖信號； 重設裝置，其用于根據所述同步脈沖信號來重設所述第一金屬探測器的發(fā)射定時信號和接收定時信號中的至少一個定時信號的時序。
34.一種被配置為增大至少一個金屬探測器的探測深度的金屬探測系統(tǒng)，包括: 同步裝置，其用于使所述至少一個金屬探測器的發(fā)射/接收定時電路與至少一個地面環(huán)路線圈的發(fā)射/接收定時電路同步。
35.如權利要求34所述的金屬探測系統(tǒng)，其中，所述同步裝置包括: 同步脈沖信號裝置，其用于生成同步脈沖信號； 發(fā)射裝置，其用于經由通信接口發(fā)射所述同步脈沖信號； 接收裝置，其用于在所述地面環(huán)路線圈的控制設備處接收所述同步脈沖信號； 重設裝置，其用于根據所述同步脈沖信號來重設所述地面環(huán)路線圈的發(fā)射定時信號和接收定時信號中的至少一個定時信號的時序。
36.如權利要求33或34中的任一項所述的金屬探測系統(tǒng)，其中，所述通信接口包括以下部件之一或組合: 衛(wèi)星通信接口； 無線電接口； 無線紅外線鏈路； 電線或電纜鏈路； 光纖鏈路。
37.一種被配置為使至少一個第一金屬探測器系統(tǒng)部件與至少一個第二金屬探測器系統(tǒng)部件同步的裝備，所述裝備包括: 被配置為根據預定指令集來工作的處理器裝置； 所述裝備，連同所述指令集，被配置為執(zhí)行如權利要求1-18中的任一項所述的方法步驟。
38.一種計算機程序產品，包括: 計算機可用介質，在所述介質上包含有計算機可讀程序代碼和計算機可讀系統(tǒng)代碼，用于在數據處理系統(tǒng)中使至少一個第一金屬探測器系統(tǒng)部件與至少一個第二金屬探測器系統(tǒng)部件同步，所述計算機程序產品包括: 所述計算機可用介質內的用于顯示執(zhí)行如權利要求1-18中的任一項所述的方法步驟的計算機可讀代碼。
39.一種如本文所公開的方法或協議。
40.一種如本文所公開的裝備、系統(tǒng)和/或設備。
全文摘要
本發(fā)明涉及金屬探測器領域，其可以應用于軍事、工業(yè)和民用。在一種形式中，本發(fā)明涉及一種金屬探測系統(tǒng)的方法及裝置，其中第一部件與第二部件同步。本發(fā)明被配置用于消除緊鄰地工作的兩個或更多個金屬探測器之間的干擾。在一個優(yōu)選形式中，本發(fā)明被配置用于地面環(huán)路金屬探測系統(tǒng)中，該探測系統(tǒng)允許探測在與當前借助標準脈沖感應或感應型金屬探測儀器可獲得的深度相比更深的深度處的金屬或金屬目標。
文檔編號G01V3/00GK103180758SQ201180050939
公開日2013年6月26日 申請日期2011年8月29日 優(yōu)先權日2010年8月29日
發(fā)明者P·R·伍德蘭德, S·舍伍德, J·A·惠廷厄姆 申請人:金翼設計與建筑私人有限公司