專利名稱：一種機(jī)器人力矩傳感器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械人領(lǐng)域，尤其是涉及一種機(jī)器人力矩傳感器。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有機(jī)器人力矩傳感器無法克服六維力與力矩傳感器固有的維間耦合的影響。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)器人力矩傳感器，實(shí)現(xiàn)小型化，輸出信號(hào)無需解耦的優(yōu)點(diǎn)。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種機(jī)器人力矩傳感器，包括底座1，底座I上配置由十字梁2和浮梁3組成的力敏元件，十字梁2的中心位于底座I的中軸線上，十字梁2和浮梁3上設(shè)有力敏感片。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)小型化，輸出信號(hào)無需解耦的優(yōu)點(diǎn)。


附圖為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)描述。參照附圖，一種機(jī)器人力矩傳感器，包括底座1，底座I上配置由十字梁2和浮梁3組成的力敏元件，十字梁2的中心位于底座I的中軸線上，十字梁2和浮梁3上設(shè)有力敏感片。本發(fā)明的工作原理為:力敏元件采用十字梁2和浮梁3，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸小，浮梁3使各方向的作用力不影響其他方向上作用力的效果，故而具有無需解耦的優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)器人力矩傳感器，包括底座(I)，其特征在于:底座(I)上配置由十字梁(2)和浮梁(3)組成的力敏元件，十字梁(2)的中心位于底座(I)的中軸線上，十字梁(2)和浮梁(3)上設(shè)有力敏感片。
全文摘要
一種機(jī)器人力矩傳感器，包括底座，底座上配置由十字梁和浮梁組成的力敏元件，十字梁的中心位于底座的中軸線上，十字梁和浮梁上設(shè)有力敏感片，力敏元件采用十字梁和浮梁，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸小，浮梁使各方向的作用力不影響其他方向上作用力的效果，故而具有無需解耦的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01L3/00GK103162881SQ201110428910
公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2011年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月15日
發(fā)明者樊曉紅 申請(qǐng)人:西安民生電熱技術(shù)工程有限責(zé)任公司