技術(shù)編號(hào)：6026279
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)械人領(lǐng)域，尤其是涉及一種機(jī)器人力矩傳感器。背景技術(shù)現(xiàn)有機(jī)器人力矩傳感器無(wú)法克服六維力與力矩傳感器固有的維間耦合的影響。發(fā)明內(nèi)容為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)器人力矩傳感器，實(shí)現(xiàn)小型化，輸出信號(hào)無(wú)需解耦的優(yōu)點(diǎn)。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為一種機(jī)器人力矩傳感器，包括底座1，底座I上配置由十字梁2和浮梁3組成的力敏元件，十字梁2的中心位于底座I的中軸線上，十字梁2和浮梁3上設(shè)有力敏感片。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)小型化，輸出信號(hào)無(wú)...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。