踏板式力矩傳感器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及測(cè)力傳感器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及踏板式力矩傳感器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技及自控領(lǐng)域的發(fā)展，越來(lái)越多的驅(qū)動(dòng)控制需要根據(jù)傳感信息作為依據(jù)。特別是在受力檢測(cè)過(guò)程中，傳感器被放置于主要的檢測(cè)位置上，對(duì)重要受力點(diǎn)的位置給予檢測(cè)?，F(xiàn)有的力矩傳感器多為點(diǎn)測(cè)量方式的力矩傳感器，傳感器在使用時(shí)放置于被檢測(cè)受力面上，對(duì)受力面的受力狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并要求受力面在檢測(cè)過(guò)程中處于相對(duì)靜止的狀態(tài)，以保證有效測(cè)力。但在受力面為動(dòng)態(tài)變化或運(yùn)動(dòng)時(shí)，即對(duì)動(dòng)態(tài)力進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，現(xiàn)有的力矩傳感器首先無(wú)法放置，其次由于動(dòng)態(tài)力無(wú)法有效采集，特別是對(duì)腳踏結(jié)構(gòu)件進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，由于該結(jié)構(gòu)件具有雙面受力的特點(diǎn)，因此現(xiàn)有的力矩傳感器無(wú)法準(zhǔn)確測(cè)量，提高了測(cè)量成本，降低了測(cè)量精度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型所提供的踏板式力矩傳感器解決了現(xiàn)有無(wú)底坑電梯運(yùn)行中平穩(wěn)性差的問(wèn)題。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]本實(shí)用新型中的踏板式力矩傳感器，包括:內(nèi)圈架、外圈架、應(yīng)變片及測(cè)力電路；所述內(nèi)圈架的內(nèi)孔為待連接踏板軸的安裝孔；所述外圈架通過(guò)連接梁與所述內(nèi)圈架的外側(cè)固定連接，所述應(yīng)變片貼裝于所述連接梁外壁，輸出端與所述測(cè)力電路連接，所述測(cè)力電路輸出當(dāng)前力矩傳感值。
[0006]在本實(shí)用新型中的一種實(shí)施方式中，還包括:滾動(dòng)軸承:所述滾動(dòng)軸承的外圈與所述內(nèi)圈架的內(nèi)孔固定連接，內(nèi)圈與待連接踏板軸的外徑相應(yīng)。
[0007]在本實(shí)用新型中的一種實(shí)施方式中，所述外圈架上開(kāi)設(shè)多個(gè)鏤空孔。
[0008]在本實(shí)用新型中的一種實(shí)施方式中，所述內(nèi)圈架的側(cè)壁開(kāi)設(shè)多個(gè)鏤空孔。
[0009]在本實(shí)用新型中的一種實(shí)施方式中，所述外圈架的厚度為:5?6.5mm或8?10mmo
[0010]在本實(shí)用新型中的一種實(shí)施方式中，所述外圈架通過(guò)橫向、縱向及45°設(shè)置的連接梁與所述內(nèi)圈架的外側(cè)固定連接。
[0011]在本實(shí)用新型中的一種實(shí)施方式中，還包括:踏板套；所述踏板套與所述外圈架的外形相應(yīng)，固定于所述外圈架的外側(cè)。
[0012]在本實(shí)用新型中的一種實(shí)施方式中，所述踏板套的踏板面平行開(kāi)設(shè)多個(gè)凹槽。
[0013]在本實(shí)用新型中的一種實(shí)施方式中，所述凹槽底部為外凸形。
[0014]在本實(shí)用新型中的一種實(shí)施方式中，所述踏板套的厚度為6?8mm。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型的踏板式力矩傳感器通過(guò)外圈架、內(nèi)圈架的傳力結(jié)構(gòu)，對(duì)使用者的蹬踏力給予檢測(cè)，在運(yùn)動(dòng)當(dāng)中，可準(zhǔn)確收集使用者的下壓力，對(duì)該動(dòng)態(tài)力的變化給予了準(zhǔn)確及連續(xù)的采集，提高了動(dòng)態(tài)力采集的準(zhǔn)確性和精度。從而，可應(yīng)用于康復(fù)訓(xùn)練中的對(duì)使用者的用力檢測(cè)，具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。
【附圖說(shuō)明】
[0016]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式中，踏板式力矩傳感器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式中，踏板式力矩傳感器的控制線(xiàn)路示意圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式中，踏板式力矩傳感器的受力時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型另一種實(shí)施方式中，踏板式力矩傳感器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為本實(shí)用新型又一種實(shí)施方式中，踏板式力矩傳感器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合本實(shí)用新型的附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0023]如圖1、2所示，本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式中，公開(kāi)了一種踏板式力矩傳感器。該傳感器的主體結(jié)構(gòu)為:內(nèi)圈架10、外圈架20的主體測(cè)力結(jié)構(gòu)。內(nèi)圈架10及外圈架20為不銹鋼或黃銅材料制作的焊接成型件，其外圈架20的厚度為:5?6.5mm或8?10mm。內(nèi)圈架10具有內(nèi)孔結(jié)構(gòu)，即在內(nèi)圈架10的內(nèi)部焊接內(nèi)孔圈11，該內(nèi)孔圈11的內(nèi)孔為待連接踏板軸的安裝孔，與待連接踏板軸的外徑相應(yīng)相配合，該待連接踏板軸為自行車(chē)的腳踏板軸12或連接件。外圈架20通過(guò)多條輻射狀連接梁30與內(nèi)圈架10的外側(cè)固定連接。應(yīng)變片40貼裝于連接梁30的兩外壁上，其應(yīng)變片40的輸出端與測(cè)力電路50的采集端連接，測(cè)力電路50可檢測(cè)、輸出當(dāng)前力矩傳感值。如圖3所示，在本實(shí)用新型中的踏板式力矩傳感器使用時(shí)，使用者蹬踏于外圈架20的上側(cè)面21或下側(cè)面22，即對(duì)上側(cè)面21施加蹬踏力A或?qū)ο聜?cè)面22施加蹬踏力B。因此，使連接梁30帶動(dòng)應(yīng)變片40產(chǎn)生變形，測(cè)力電路50對(duì)該應(yīng)變片40的變形值進(jìn)行采集，從而，獲得當(dāng)前使用者的力矩值，即獲取使用者的踩踏力。
[0024]為使使用者在踩踏測(cè)試時(shí)更為接近通常的使用環(huán)境，對(duì)踏板的踩踏更為舒適，如圖4所示，在本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式中，在內(nèi)孔圈11的內(nèi)孔中固定連接滾動(dòng)軸承13，滾動(dòng)軸承13的外圈與內(nèi)孔圈11的內(nèi)孔固定，其滾動(dòng)軸承13的內(nèi)圈與待連接踏板軸的外徑相應(yīng)。
[0025]為減小外圈架的整體質(zhì)量，在本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式中，外圈架20上開(kāi)設(shè)多個(gè)鏤空孔，內(nèi)圈架10的側(cè)壁開(kāi)設(shè)多個(gè)鏤空孔。6、根據(jù)權(quán)利要求1的踏板式力矩傳感器，夕卜圈架20通過(guò)橫向、縱向及45°設(shè)置的連接梁30與內(nèi)圈架10的外側(cè)固定連接。
[0026]為提高本實(shí)用新型中踏板式力矩傳感器的抗腐蝕性，如圖5所示，在本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式中，上述結(jié)構(gòu)中還包括:踏板套14。踏板套14與外圈架20的外形相應(yīng)，固定于外圈架20的外側(cè)。
[0027]為增大使用者在使用時(shí)的踩踏力，在本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式中，踏板套14的踏板面平行開(kāi)設(shè)多個(gè)凹槽。其凹槽底部為外凸形。上述，踏板套14的厚度為6?8mm。
[0028]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.踏板式力矩傳感器，其特征在于，包括:內(nèi)圈架、外圈架、應(yīng)變片及測(cè)力電路；所述內(nèi)圈架的內(nèi)孔為待連接踏板軸的安裝孔；所述外圈架通過(guò)連接梁與所述內(nèi)圈架的外側(cè)固定連接，所述應(yīng)變片貼裝于所述連接梁外壁，輸出端與所述測(cè)力電路連接，所述測(cè)力電路輸出當(dāng)前力矩傳感值。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的踏板式力矩傳感器，其特征在于，還包括:滾動(dòng)軸承:所述滾動(dòng)軸承的外圈與所述內(nèi)圈架的內(nèi)孔固定連接，內(nèi)圈與待連接踏板軸的外徑相應(yīng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的踏板式力矩傳感器，其特征在于，所述外圈架上開(kāi)設(shè)多個(gè)鏤空孔。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的踏板式力矩傳感器，其特征在于，所述內(nèi)圈架的側(cè)壁開(kāi)設(shè)多個(gè)鏤空孔。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的踏板式力矩傳感器，其特征在于，所述外圈架的厚度為:5?.6.5mm 或 8 ?10mm .6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的踏板式力矩傳感器，其特征在于，所述外圈架通過(guò)橫向、縱向及45°設(shè)置的連接梁與所述內(nèi)圈架的外側(cè)固定連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的踏板式力矩傳感器，其特征在于，還包括:踏板套；所述踏板套與所述外圈架的外形相應(yīng)，固定于所述外圈架的外側(cè)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的踏板式力矩傳感器，其特征在于，所述踏板套的踏板面平行開(kāi)設(shè)多個(gè)凹槽。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的踏板式力矩傳感器，其特征在于，所述凹槽底部為外凸形。10.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的踏板式力矩傳感器，其特征在于，所述踏板套的厚度為.6 ?8mm .
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了踏板式力矩傳感器，包括：內(nèi)圈架、外圈架、應(yīng)變片及測(cè)力電路；所述內(nèi)圈架的內(nèi)孔為待連接踏板軸的安裝孔；所述外圈架通過(guò)連接梁與所述內(nèi)圈架的外側(cè)固定連接，所述應(yīng)變片貼裝于所述連接梁外壁，輸出端與所述測(cè)力電路連接，所述測(cè)力電路輸出當(dāng)前力矩傳感值。解決了現(xiàn)有無(wú)底坑電梯運(yùn)行中平穩(wěn)性差的問(wèn)題?？蓽?zhǔn)確收集使用者的下壓力，對(duì)該動(dòng)態(tài)力的變化給予了準(zhǔn)確及連續(xù)的采集，提高了動(dòng)態(tài)力采集的準(zhǔn)確性和精度。從而，可應(yīng)用于康復(fù)訓(xùn)練中的對(duì)使用者的用力檢測(cè)，具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。
【IPC分類(lèi)】G01L5/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205049277
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520570237
【發(fā)明人】劉明貴
【申請(qǐng)人】安徽鴻森智能裝備股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2015年7月31日