助力自行車中置力矩傳感系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及中置力矩傳感系統(tǒng)，具體地，涉及助力自行車中置力矩傳感系統(tǒng)，尤其是一種助力自行車中置力矩傳感裝置的布局結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]力矩控制系統(tǒng)是助力自行車的核心，力矩控制系統(tǒng)性能的好壞反應(yīng)整車系統(tǒng)的性能好壞。目前國內(nèi)也陸續(xù)出現(xiàn)了一些助力自行車，這些助力自行車的傳感裝置布局結(jié)構(gòu)用于支持通過傳感器感知人踩自行車踏腳時力的大小、速度的大小及腳踩旋轉(zhuǎn)方向來綜合控制直流驅(qū)動電機的輸出功率，合理調(diào)整直流驅(qū)動電機驅(qū)動功率和人力踩驅(qū)動功率的比例，實現(xiàn)人機合理帶動自行車運行。但這些所謂的智能助力電動車遠遠達不到技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，實質(zhì)這些傳感器的布局結(jié)構(gòu)提供的只是簡單的助速度而非助力。這種控制方式是依據(jù)踩踏信號控制車速，腳踏越快，車速越高，在遇到頂風(fēng)或者爬坡等高阻力、重載荷時，車速就低，所提供的電力驅(qū)動功率反而小，根本無法輕松騎行，騎行感較差，因而實質(zhì)上不是真助力，同時騎行者在日常使用過程中無法便捷直觀地掌握車輛相關(guān)性能的各項參數(shù)及達標(biāo)情況，即使整車系統(tǒng)出現(xiàn)故障送去維修時，由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、布局不合理，同樣需要花費很長的時間進行排查維修，同時也容易形成安全隱患，危害到用戶的人身、財產(chǎn)安全。
[0003]因此，有必要開發(fā)出一套使用方便以及維修簡單的力矩傳感系統(tǒng)的具體布局結(jié)構(gòu)。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實用新型的目的是提供一種助力自行車中置力矩傳感系統(tǒng)。
[0005]根據(jù)本實用新型提供的一種助力自行車中置力矩傳感系統(tǒng)，包括車架，其特征在于，還包括:中置電機、儀表安裝座、力矩傳感器；
[0006]車架中軸上安裝有中置電機和力矩傳感器；
[0007]中置電機內(nèi)部設(shè)置有第一器件容納空間和第二器件容納空間；第一器件容納空間與第二器件容納空間之間通過走線孔A連通；第一器件容納空間和第二器件容納空間均通過走線孔B與中置電機外部連通；
[0008]力矩傳感器與走線孔B的外孔口之間通過走線通道A連接；
[0009]車架的把手上設(shè)置有儀表安裝座；儀表安裝座的底部設(shè)置有走線孔C ;走線孔C的外孔口與走線孔B的外孔口之間通過走線通道B連接。
[0010]優(yōu)選地，中置電機為永磁無刷直流電機。
[0011]優(yōu)選地，車架的左右把手中部均設(shè)置有儀表安裝座。
[0012]優(yōu)選地，走線通道A、走線通道B均為中空管道。
[0013]優(yōu)選地，從力矩傳感器至走線孔B的外孔口方向，走線通道A包括依次連接的力矩傳感器表面走線凹槽、中軸表面走線凹槽、中置電機表面走線凹槽；從走線孔C的外孔口至走線孔B的外孔口方向，走線通道B包括依次連接的把手表面走線凹槽、車架表面走線凹槽、中置電機表面走線凹槽。
[0014]優(yōu)選地，走線孔C的外孔口為位于儀表安裝座的下底面的孔口或者外側(cè)面的孔
□ O
[0015]優(yōu)選地，力矩傳感器的數(shù)量為兩個，其中一個力矩傳感器設(shè)置在車架左踏腳與中軸的傳動鏈之間，其中另一個力矩傳感器設(shè)置在車架右踏腳與中軸的傳動鏈之間。
[0016]優(yōu)選地，還包括電池，其中，電池的引出線通過走線通道C連接至儀表安裝座的底部的走線孔C，其中，從電池至走線孔C方向，走線通道C包括依次連接的電池表面走線凹槽、車架表面走線凹槽、把手表面走線凹槽。
[0017]優(yōu)選地，第一器件容納空間為控制器容納空間；第二器件容納空間為測速傳感器容納空間。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下的有益效果:
[0019]1、本實用新型通過布局合理的多個走線通道，將儀表安裝座、力矩傳感器、電池、中置電機等整合在一起，提高了走線結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，方便整車系統(tǒng)故障的維修；
[0020]2、本實用新型的儀表安裝座能夠便于不同儀表之間的安裝與替換；
[0021 ] 3、本實用新型中的電機為中置永磁直流無刷電機，較之前驅(qū)動和后驅(qū)動電機提高整車對于不同路況的適應(yīng)能力，提高行車安全性；
[0022]4、本實用新型通過第一器件容納空間和第二器件容納空間便于安裝控制器、測速傳感器等器件，并且對所容納的器件利用中置電機的外殼提供額外的保護作用。
【附圖說明】
[0023]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯:
[0024]圖1是本實用新型的助力自行車力矩傳感系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0025]圖中:
[0026]1-車架
[0027]101-中軸
[0028]102-把手
[0029]2-力矩傳感器
[0030]3-中置電機
[0031]4-儀表安裝座
【具體實施方式】
[0032]下面結(jié)合具體實施例對本實用新型進行詳細說明。以下實施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進一步理解本實用新型，但不以任何形式限制本實用新型。應(yīng)當(dāng)指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變化和改進。這些都屬于本實用新型的保護范圍。
[0033]根據(jù)本實用新型提供的一種助力自行車中置力矩傳感系統(tǒng)，包括車架，其特征在于，還包括:中置電機、儀表安裝座、力矩傳感器、電池；
[0034]車架中軸上安裝有中置電機和力矩傳感器；
[0035]中置電機內(nèi)部設(shè)置有第一器件容納空間和第二器件容納空間；第一器件容納空間與第二器件容納空間之間通過走線孔A連通；第一器件容納空間和第二器件容納空間均通過走線孔B與中置電機外部連通；
[0036]力矩傳感器與走線孔B的外孔口之間通過走線通道A連接；
[0037]車架的把手上設(shè)置有儀表安裝座；儀表安裝座的底部設(shè)置有走線孔C ;走線孔C的外孔口與走線孔B的外孔口之間通過走線通道B連接。
[0038]具體地，中置電機為永磁無刷直流電機。車架的左右把手中部均設(shè)置有儀表安裝座。從力矩傳感器至走線孔B的外孔口方向，走線通道A包括依次連接的力矩傳感器表面走線凹槽、中軸表面走線凹槽、中置電機表面走線凹槽；從走線孔C的外孔口至走線孔B的外孔口方向，走線通道B包括依次連接的把手表面走線凹槽、車架表面走線凹槽、中置電機表面走線凹槽。走線孔C的外孔口為位于儀表安裝座的下底面的孔口或者外側(cè)面的孔口。
[0039]力矩傳感器的數(shù)量為兩個，其中一個力矩傳感器設(shè)置在車架左踏腳與中軸的傳動鏈之間，其中另一個力矩傳感器設(shè)置在車架右踏腳與中軸的傳動鏈之間。電池的引出線通過走線通道C連接至儀表安裝座的底部的走線孔C，其中，從電池至走線孔C方向，走線通道C包括依次連接的電池表面走線凹槽、車架表面走線凹槽、把手表面走線凹槽。第一器件容納空間為控制器容納空間；第二器件容納空間為測速傳感器容納空間。
[0040]在一個變化例中，走線通道A、走線通道B均為中空管道，例如中空的內(nèi)徑大于走線外徑的管子。
[0041]在一個優(yōu)選的應(yīng)用中，利用本實用新型提供的助力自行車中置力矩傳感系統(tǒng)，能夠?qū)⒖刂破髑度氚惭b于中置電機的第一器件容納空間中，所述儀表安裝于自行車前車架左右把手中央的儀表安裝座內(nèi)，所述力矩傳感器安裝于自行車車架的中軸上，所述電池給中置電機供電，所述中置電機安裝于自行車車架的中軸上，其出線輸出端與控制器輸入端通過走線孔A相連接，所述控制器、儀表、力矩傳感器、電池、故障診斷儀通過設(shè)置于走線通道A和走線通道B內(nèi)的RS485網(wǎng)絡(luò)節(jié)點連接線連接在一起。
[0042]以上對本實用新型的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本實用新型并不局限于上述特定實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變化或修改，這并不影響本實用新型的實質(zhì)內(nèi)容。在不沖突的情況下，本申請的實施例和實施例中的特征可以任意相互組合。
【主權(quán)項】
1.一種助力自行車中置力矩傳感系統(tǒng)，包括車架，其特征在于，還包括:中置電機、儀表安裝座、力矩傳感器； 車架中軸上安裝有中置電機和力矩傳感器； 中置電機內(nèi)部設(shè)置有第一器件容納空間和第二器件容納空間；第一器件容納空間與第二器件容納空間之間通過走線孔A連通；第一器件容納空間和第二器件容納空間均通過走線孔B與中置電機外部連通； 力矩傳感器與走線孔B的外孔口之間通過走線通道A連接； 車架的把手上設(shè)置有儀表安裝座；儀表安裝座的底部設(shè)置有走線孔C ;走線孔C的外孔口與走線孔B的外孔口之間通過走線通道B連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助力自行車中置力矩傳感系統(tǒng)，其特征在于，中置電機為永磁無刷直流電機。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助力自行車中置力矩傳感系統(tǒng)，其特征在于，車架的左右把手中部均設(shè)置有儀表安裝座。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助力自行車中置力矩傳感系統(tǒng)，其特征在于，走線通道A、走線通道B均為中空管道。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助力自行車中置力矩傳感系統(tǒng)，其特征在于，從力矩傳感器至走線孔B的外孔口方向，走線通道A包括依次連接的力矩傳感器表面走線凹槽、中軸表面走線凹槽、中置電機表面走線凹槽；從走線孔C的外孔口至走線孔B的外孔口方向，走線通道B包括依次連接的把手表面走線凹槽、車架表面走線凹槽、中置電機表面走線凹槽。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助力自行車中置力矩傳感系統(tǒng)，其特征在于，走線孔C的外孔口為位于儀表安裝座的下底面的孔口或者外側(cè)面的孔口。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助力自行車中置力矩傳感系統(tǒng)，其特征在于，力矩傳感器的數(shù)量為兩個，其中一個力矩傳感器設(shè)置在車架左踏腳與中軸的傳動鏈之間，其中另一個力矩傳感器設(shè)置在車架右踏腳與中軸的傳動鏈之間。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助力自行車中置力矩傳感系統(tǒng)，其特征在于，還包括電池，其中，電池的引出線通過走線通道C連接至儀表安裝座的底部的走線孔C，其中，從電池至走線孔C方向，走線通道C包括依次連接的電池表面走線凹槽、車架表面走線凹槽、把手表面走線凹槽。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助力自行車中置力矩傳感系統(tǒng)，其特征在于，第一器件容納空間為控制器容納空間；第二器件容納空間為測速傳感器容納空間。
【專利摘要】本實用新型提供了一種助力自行車中置力矩傳感系統(tǒng)，其車架中軸上安裝有中置電機和力矩傳感器；中置電機內(nèi)部設(shè)置有第一器件容納空間和第二器件容納空間；第一器件容納空間與第二器件容納空間之間通過走線孔A連通；第一器件容納空間和第二器件容納空間均通過走線孔B與中置電機外部連通；力矩傳感器與走線孔B的外孔口之間通過走線通道A連接；車架的把手上設(shè)置有儀表安裝座；儀表安裝座的底部設(shè)置有走線孔C；走線孔C的外孔口與走線孔B的外孔口之間通過走線通道B連接。本實用新型通過布局合理的多個走線通道，將儀表安裝座、力矩傳感器、電池、中置電機等整合在一起，提高了走線結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，方便整車系統(tǒng)故障的維修。
【IPC分類】B62M6/50
【公開號】CN204726610
【申請?zhí)枴緾N201520394649
【發(fā)明人】黃洪岳, 仇愛華, 卓達
【申請人】新安乃達驅(qū)動技術(shù)(上海)有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年6月9日