專利名稱：混合動力電機轉(zhuǎn)子位置的測試方法和測試系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及混合動力電機領(lǐng)域，特別涉及一種混合動力電機轉(zhuǎn)子位置的測試方法和測試系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
永磁電動機由于其具有功率密度大、效率高、轉(zhuǎn)子損耗小等優(yōu)點被廣泛應用于混合動力汽車以及電動車上。要獲得良好的控制性能，電機轉(zhuǎn)子位置和速度信號起著決定性的作用。ISG(Intergrated Stater Generator，起動發(fā)電一體機)電機的安裝位置是介于發(fā)動機和變速箱中間的，由于ISG電機的加工工藝一致性不好，導致傳感器支架與轉(zhuǎn)子信號盤的相對位置不一致，這樣每次安裝好的動力總成，需要對其電機轉(zhuǎn)子位置進行標定。目前，現(xiàn)有技術(shù)中有一種對ISG電機進行可靠性測試的技術(shù)，其中也涉及到了電機轉(zhuǎn)子位置的檢測。其首先將發(fā)動機、電機、變速箱裝配成動力總成，并將所述動力總放到測試臺架上進行測試，然后對電機位置傳感器進行標定以獲取標定值，最后對電機進行可靠性試驗。但在實現(xiàn)上述專利文獻中記載的技術(shù)的過程中發(fā)現(xiàn)該專利文獻中的技術(shù)至少存在以下問題在獲取標定值的過程中，需要對發(fā)動機進行首次啟動，其啟動方法是通過 ISG電機利用經(jīng)驗值進行啟動的，而通常ISG電機機械加工工藝達不到一致性，利用電機的經(jīng)驗值進行發(fā)動機的首次啟動是不能成功的，且存在一定的風險性，易燒壞驅(qū)動原件 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，絕緣柵雙極型晶體管)。因此，需要提供一種改進的技術(shù)方案以克服上述問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種混合動力電機轉(zhuǎn)子位置的測試方法和測試系統(tǒng)，其提高了驅(qū)動原件IGBT的安全性，且節(jié)省了標定時間。為了實現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明實施例提供了一種混合動力電機轉(zhuǎn)子位置的測試方法，其包括通過裝配好的起動機啟動發(fā)動機以對所述發(fā)動機進行測試工況測試，其中測試工況包括第一怠速、高速和第二怠速；在所述第二怠速的過程中對電機轉(zhuǎn)子位置進行標定以獲取標定值。進一步的，所述通過裝配好的起動機啟動發(fā)動機以對所述發(fā)動機進行測試工況測試包括裝配好發(fā)動機和電機冷卻系統(tǒng)；裝配好發(fā)動機和電機線束，斷開電機三相；利用所述起動機啟動所述發(fā)動機；所述發(fā)動機啟動成功后，對所述發(fā)動機進行測試工況的測試。進一步的，所述在所述第二怠速的過程中對電機轉(zhuǎn)子位置進行標定以獲取標定值包括當所述發(fā)動機在第二怠速且發(fā)動機轉(zhuǎn)速達到一閾值范圍內(nèi)時開始標定；采集電機兩相輸出的過零點信號以及當前電機轉(zhuǎn)子位置；采樣預定周期內(nèi)所述過零點信號并根據(jù)采樣的過零點信號計算電機轉(zhuǎn)子位置的平均值，將所述平均值記為標定值。進一步的，在所述第二怠速的過程中對電機轉(zhuǎn)子位置進行標定以獲取標定值之后，所述測試方法還包括停止發(fā)動機轉(zhuǎn)動；利用所述標定值啟動所述電機以拖動所述發(fā)動機在一預定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動；當檢測到所述發(fā)動機在所述預定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動時，則標定所述標定值合格，停止電機轉(zhuǎn)動，否則重新進行獲取標定值和驗證標定值是否合格的步驟。進一步的，在標定所述標定值合格之后，所述測試方法還包括保存合格的所述標定值，并將所述標定值與掃描的發(fā)動機編號一一對應。根據(jù)本發(fā)明的目的，本發(fā)明實施例還提供一種混合動力電機轉(zhuǎn)子位置的測試系統(tǒng)，其包括測試模塊，用于通過裝配好的起動機啟動發(fā)動機以對發(fā)動機進行測試工況測試，其中測試工況包括第一怠速、高速和第二怠速；標定值獲取模塊，用于在所述第二怠速的過程中對電機轉(zhuǎn)子位置進行標定以獲取標定值。進一步的，所述測試模塊，具體用于裝配好發(fā)動機和電機冷卻系統(tǒng)；裝配好發(fā)動機和電機線束，斷開電機三相；利用所述起動機啟動所述發(fā)動機；所述發(fā)動機啟動成功后，對所述發(fā)動機進行測試工況的測試。進一步的，所述標定值獲取模塊，具體用于當所述發(fā)動機在第二怠速且發(fā)動機轉(zhuǎn)速達到一閾值范圍內(nèi)時開始標定；采集電機兩相輸出的過零點信號以及當前電機轉(zhuǎn)子位置；采樣預定周期內(nèi)所述過零點信號并根據(jù)采樣的過零點信號計算電機轉(zhuǎn)子位置的平均值，將所述平均值記為標定值。進一步的，所述測試系統(tǒng)還包括標定值驗證模塊，具體用于標定值保存模塊，其具體用于保存合格的所述標定值，并將所述標定值與掃描的發(fā)動機編號一一對應。本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是利用起動機啟動發(fā)動機，提高了驅(qū)動原件的安全性；在動力總成測試的過程中進行電機轉(zhuǎn)子位置的標定，節(jié)省了標定時間；獲取標定值后對標定值進行驗證，保證了標定值的準確性。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實施例一提供的混合動力電機轉(zhuǎn)子位置的測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實施例二提供的混合動力電機轉(zhuǎn)子位置的測試系統(tǒng)對動力總成進行測試的示意圖；圖3為本發(fā)明實施例三提供的混合動力電機轉(zhuǎn)子位置的測試方法的流程示意圖；圖4為本發(fā)明實施例四提供的在第二怠速的過程中對電機轉(zhuǎn)子位置進行標定以獲取標定值的流程示意圖；圖5為本發(fā)明實施例五提供的通過標定值啟動電機以驗證標定值的流程示意圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細描述。圖1為本發(fā)明實施例一提供的混合動力電機轉(zhuǎn)子位置的測試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，測試系統(tǒng)包括測試模塊110和標定值控制模塊120。測試模塊110用于通過裝配好的起動機啟動發(fā)動機以對發(fā)動機進行測試工況測試，其中測試工況包括第一怠速、高速和第二怠速。測試模塊110首先裝配好發(fā)動機和電機冷卻系統(tǒng)；然后裝配好發(fā)動機和電機線束，斷開電機三相；隨后利用動力總成上的起動機啟動發(fā)動機；最后發(fā)動機啟動成功后，對發(fā)動機進行測試工況的測試。在實際操作過程中，測試模塊110是對裝配好的動力總成進行測試的，動力總成一般包括起動機、發(fā)動機、電機以及變速箱等，動力總成會在生產(chǎn)線上被一次性裝配好，其中電機可以選用ISG電機，ISG電機通常裝配在發(fā)動機和變速箱之間，起動機和發(fā)動機連接，其可以啟動發(fā)動機轉(zhuǎn)動。在進行測試之前，裝配好的動力總成會直接運往測試臺架上進行測試，這里可以采用熱式臺架進行測試，即對動力總成進行熱試，熱試工況通常會包括怠速、高速、怠速，這里為了方便描述，將前一個怠速定義為第一怠速，將后一個怠速定義為第二怠速。在對動力總成進行熱試時，為了保證發(fā)動機首次啟動的安全性，通常會采用動力總成中的一個小的起動機啟動發(fā)動機，發(fā)動機啟動后即進入第一怠速工況，啟動成功后，則可以進行熱試的測試。此時，發(fā)動機經(jīng)過第一怠速、高速和第二怠速三個工況。標定值獲取模塊120用于在第二怠速的過程中對電機轉(zhuǎn)子位置進行標定以獲取標定值。標定值獲取模塊120首先當發(fā)動機在第二怠速且發(fā)動機轉(zhuǎn)速達到一閾值范圍內(nèi)時開始標定；然后采集電機兩相輸出的過零點信號以及當前電機轉(zhuǎn)子位置；最后采樣預定周期內(nèi)過零點信號并根據(jù)采樣的過零點信號計算電機轉(zhuǎn)子位置的平均值，將平均值記為標定值。在第一具體的實施例中，請參閱圖2所示，其為本發(fā)明實施例二提供的混合動力電機轉(zhuǎn)子位置的測試系統(tǒng)對動力總成進行測試的示意圖，圖中虛線框內(nèi)的起動機210、發(fā)動機觀0、電機四0以及變速箱2100為裝配好的動力總成，電機290三相a、b、c通過三相轉(zhuǎn)接盒230與標定控制器220連接，標定控制器220由穩(wěn)壓直流電源柜250供電、通過CAN線與PC機240通訊，PC機240通過電源通訊線對穩(wěn)壓直流電源柜250進行控制，穩(wěn)壓直流電源柜250通過安全回路及安全微控開關(guān)260控制。標定值獲取模塊120可以采用具有上述連接關(guān)系的標定控制器220、三相轉(zhuǎn)接盒230、PC機M0、穩(wěn)壓直流電源柜250、安全微控開關(guān)沈0以及過零點檢測設備270來獲取標定值，此時，斷開電機290三相a、b、c，將電機290 兩相b、c與過零點檢測設備270連接，過零點檢測設備270的輸出與標定控制器220連接。 其獲取標定值的過程將在下面進行描述，這里就不再贅述。除此之外，為了保證獲取的標定值合格，測試系統(tǒng)還包括標定值驗證模塊130，其首先停止發(fā)動機轉(zhuǎn)動；然后利用標定值啟動電機以拖動發(fā)動機在一預定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動；最后當檢測到發(fā)動機在預定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動時，則標定標定值合格，停止電機轉(zhuǎn)動，否則執(zhí)行標定值獲取模塊120和標定值驗證模塊130。在第二具體實施例中，請參閱圖2，其中電機290三相a、b、c通過三相轉(zhuǎn)接盒230 與標定控制器220連接，標定控制器220由穩(wěn)壓直流電源柜250供電、通過CAN線與PC機 240通訊，PC機240通過電源通訊線對穩(wěn)壓直流電源柜250進行控制，穩(wěn)壓直流電源柜250 通過安全回路及安全微控開關(guān)260控制。標定值驗證模塊130會采用標定控制器220、三相轉(zhuǎn)接盒230、PC機M0、穩(wěn)壓直流電源柜250和安全微控開關(guān)沈0以驗證標定值，此時，將電機290三相a、b、c接通，可以實現(xiàn)對標定值的驗證。其驗證標定值的過程將在下面進行描述，這里就不再贅述。為了便于售后服務，測試方法還包括標定值保存模塊140，其用于保存驗證合格的標定值，并將標定值與掃描的發(fā)動機編號一一對應。其中發(fā)動機編號的掃描可以在對發(fā)動機進行測試工況測試時進行掃描。需要說明的是上述實施例提供的混合動力電機轉(zhuǎn)子位置的測試系統(tǒng)在上述描述時，僅以上述各功能模塊的劃分進行舉例說明，實際應用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即將裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。由于上述實施例提供的混合動力電機轉(zhuǎn)子位置的測試系統(tǒng)與混合動力電機轉(zhuǎn)子位置的測試方法的實施例屬于同一構(gòu)思，其具體實現(xiàn)過程(如獲取電機轉(zhuǎn)子位置的標定值過程以及標定值驗證的過程等)詳見方法實施例，這里不再贅述。綜上所述，采用本發(fā)明提供的測試系統(tǒng)，其在熱試的工況中實現(xiàn)標定，使得發(fā)動機的熱試工況以及電機標定的一個循環(huán)僅為7分鐘左右，大大縮短了測試與標定時間，效率大大提高；且引入起動機對發(fā)動機進行首次啟動，提高了安全性。圖3是本發(fā)明實施例三提供的混合動力電機轉(zhuǎn)子位置的測試方法的流程示意圖， 測試方法包括步驟310，通過裝配好的起動機啟動發(fā)動機以對發(fā)動機進行測試工況測試，其中測試工況包括第一怠速、高速和第二怠速。在對動力總成進行測試前需要將在生產(chǎn)線上一次性裝配好的動力總成放到測試臺架上，動力總成一般包括起動機、發(fā)動機、電機和變速箱等，其中電機可以選用ISG電機，ISG電機一般連接于發(fā)動機和變速箱之間，起動機與發(fā)動機連接，起動機可以用于啟動發(fā)動機。一般的，對動力總成的測試包括熱試和冷試，本實施例中采用熱試的測試方法對動力總成進行測試，對應的，測試臺架可以采用熱試臺架。通常，熱試的熱試工況包括怠速、高速、怠速，為了方便描述，將前一個怠速定義為第一怠速，將后一個怠速定義為第二怠速。通過起動機啟動發(fā)動機以對發(fā)動機進行測試的步驟進一步包括al)裝配好發(fā)動機和電機冷卻系統(tǒng)；bl)裝配好發(fā)動機和電機線束，斷開電機三相；cl)利用起動機啟動發(fā)動機；和dl)發(fā)動機啟動成功后，對發(fā)動機進行測試工況的測試。在第三具體的實施例中，可以結(jié)合圖2中所示的方式以對發(fā)動機進行測試，其具體包括a2)裝配好發(fā)動機280和電機290冷卻系統(tǒng)；b2)裝配好發(fā)動機280和電機290線束，斷開電機290三相a、b、c,過零點設備的輸入與電機b、c相相接，其輸出與標定控制器220相接；c2)利用動力總成上的起動機啟動發(fā)動機觀0 ；d2)發(fā)動機280啟動成功后，對發(fā)動機280進行測試工況的測試。其中步驟c2中，在對發(fā)動機280進行測試的時候，是首次啟動發(fā)動機觀0，為了保證安全性，所以選用動力總成中的一個小的起動機來啟動發(fā)動機觀0。步驟320，在第二怠速的過程中對電機轉(zhuǎn)子位置進行標定以獲取標定值。
請參見圖4所示，在第二怠速的過程中對電機轉(zhuǎn)子位置進行標定以獲取標定值具體包括步驟410，當發(fā)動機在第二怠速且發(fā)動機轉(zhuǎn)速達到一閾值范圍內(nèi)時開始標定；步驟420，采集電機兩相輸出的過零點信號以及當前電機轉(zhuǎn)子位置；步驟430，采樣預定周期內(nèi)過零點信號并根據(jù)采樣的過零點信號計算電機轉(zhuǎn)子位置的平均值，將平均值記為標定值。在第四具體的實施例中，可以結(jié)合圖2中所示的方式以獲取標定值，其具體包括Al)發(fā)動機280在第二怠速且達到一閾值范圍內(nèi)時，PC機240將標定命令發(fā)送給標定控制器220，標定控制器220進入標定模式。閾值范圍一般可以取780士50rmp/min，PC 機240可以基于KWP2000通訊協(xié)議發(fā)標定命令給標定控制器220以使其進入標定模式。Bi)通過過零點檢測設備270采集電機b、c相后輸出一過零點信號給標定控制器 220，標定控制器220采集到過零點信號的同時采集當前的電機轉(zhuǎn)子位置。過零點信號可以為一方波信號。Cl)采樣預定周期的過零點波信號后根據(jù)采樣的過零點信號計算電機轉(zhuǎn)子位置的平均值，將平均值記為標定值。預定周期則是根據(jù)實際需要而定，若預定周期過短，則獲取的標定值可能不準確，若預定周期過長，則標定的時間太長，效率低下。因為獲取的每個周期的過零點信號差異并不是太大，所以綜合考慮，通?？梢詫㈩A定周期定為64。在具體應用中，采集到的當前的電機轉(zhuǎn)子位置可以采用十六進制數(shù)，計算得到的平均值則定義為電機轉(zhuǎn)子的標定值，其范圍在0 OxFFFFFFFF之間。過零點信號的輸出的具體實現(xiàn)以及根據(jù)采樣的過零點信號計算電機轉(zhuǎn)子位置的平均值的具體實現(xiàn)均是所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員都能夠理解和實現(xiàn)的，且不作為本發(fā)明的技術(shù)要點，所以就不再詳述。通過以上步驟可以獲得標定值，但在實際應用中還需要判定獲取的標定值是否合格，所以還需要進一步驗證標定值。因此，在獲取標定值之后還需要對其驗證，驗證標定值的方法可以參見圖5所示， 其具體包括步驟510，停止發(fā)動機轉(zhuǎn)動；步驟520，利用標定值啟動電機以拖動發(fā)動機在一預定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動；步驟530，判定發(fā)動機是否在預定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動；步驟M0，當檢測到發(fā)動機在預定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動時，則標定標定值合格；步驟550，標定標定值合格后，停止電機轉(zhuǎn)動；步驟560，當檢測到發(fā)動機沒有在預定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動時，則重新進行獲取標定值和驗證標定值的步驟。在第五具體的實施例中，可以結(jié)合圖2中所示的方式以驗證標定值，其具體包括1)停止發(fā)動機280轉(zhuǎn)動。這是因為完成對電機轉(zhuǎn)子位置標定的步驟是在發(fā)動機 280測試的第二怠速的工況中完成的，此時，完成電機轉(zhuǎn)子位置的標定時，發(fā)動機280可能還處于第二怠速轉(zhuǎn)動的狀態(tài)，所以在進行標定值的驗證之前需要先停止發(fā)動機觀0。通常停止發(fā)動機280轉(zhuǎn)動的做法是讓發(fā)動機280控制系統(tǒng)斷電，即停止對發(fā)動機觀0的供電。2)接通電機290三相，PC機240控制穩(wěn)壓直流電源柜250上電給標定控制器220，PC機240發(fā)送命令給標定控制器220，上述標定控制器220啟動電機290以拖動發(fā)動機280 在一預定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。預定轉(zhuǎn)速可以為400rmp/min，這里的轉(zhuǎn)速不需要太大，因為要達到較大的轉(zhuǎn)速會需要比較長的時間，且轉(zhuǎn)速的高低對驗證標定值沒有太大影響。3)當PC機240檢測到發(fā)動機280在預定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動時，則標定標定值合格，停止電機290轉(zhuǎn)動，否則重新進行獲取標定值和驗證標定值的步驟。在實際應用中，為了便于識別，通常將上述測試過程中獲得的發(fā)動機編號以及電機的標定值通過PC機打印出來，將其附載動力總成上；且為了便于售后服務，可將驗證后的上述標定值保存在PC機上，并可將其上傳到總服務器上，同時總裝車間通過發(fā)動機標號查詢相應的標定值，下載到總裝本地PC機上，將標定值刷寫到整車控制器中。綜上所述，采用本發(fā)明提供的測試方法，其在熱試的工況中實現(xiàn)標定，使得發(fā)動機的熱試工況以及電機標定的一個循環(huán)僅為7分鐘左右，大大縮短了測試與標定時間，效率大大提高；且引入起動機對發(fā)動機進行首次啟動，提高了安全性。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例的全部或部分步驟可以通過硬件來完成，也可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質(zhì)中，上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。以上僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種混合動力電機轉(zhuǎn)子位置的測試方法，其特征在于，其包括通過裝配好的起動機啟動發(fā)動機以對所述發(fā)動機進行測試工況測試，其中測試工況包括第一怠速、高速和第二怠速；和在所述第二怠速的過程中對電機轉(zhuǎn)子位置進行標定以獲取標定值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測試方法，其特征在于，所述通過裝配好的起動機啟動發(fā)動機以對所述發(fā)動機進行測試工況測試包括裝配好發(fā)動機和電機冷卻系統(tǒng)；裝配好發(fā)動機和電機線束，斷開電機三相；利用所述起動機啟動所述發(fā)動機；和所述發(fā)動機啟動成功后，對所述發(fā)動機進行測試工況的測試。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測試方法，其特征在于，所述在所述第二怠速的過程中對電機轉(zhuǎn)子位置進行標定以獲取標定值包括當所述發(fā)動機在第二怠速且發(fā)動機轉(zhuǎn)速達到一閾值范圍內(nèi)時開始標定； 采集電機兩相輸出的過零點信號以及當前電機轉(zhuǎn)子位置；采樣預定周期內(nèi)所述過零點信號并根據(jù)采樣的過零點信號計算電機轉(zhuǎn)子位置的平均值，將所述平均值記為標定值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測試方法，其特征在于，在所述第二怠速的過程中對電機轉(zhuǎn)子位置進行標定以獲取標定值之后，所述測試方法還包括停止發(fā)動機轉(zhuǎn)動；利用所述標定值啟動所述電機以拖動所述發(fā)動機在一預定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動； 當檢測到所述發(fā)動機在所述預定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動時，則標定所述標定值合格，停止電機轉(zhuǎn)動， 否則重新進行獲取標定值和驗證標定值的步驟。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的測試方法，其特征在于，在標定所述標定值合格之后，所述測試方法還包括保存合格的所述標定值，并將所述標定值與掃描的發(fā)動機編號一一對應。
6.一種混合動力電機轉(zhuǎn)子位置的測試系統(tǒng)，其特征在于，其包括測試模塊，用于通過裝配好的起動機啟動發(fā)動機以對發(fā)動機進行測試，其中測試工況包括第一怠速、高速和第二怠速；和標定值獲取模塊，用于在所述第二怠速的過程中對電機轉(zhuǎn)子位置進行標定以獲取標定值。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述測試模塊，具體用于裝配好發(fā)動機和電機冷卻系統(tǒng)；裝配好發(fā)動機和電機線束，斷開電機三相；利用所述起動機啟動所述發(fā)動機；和所述發(fā)動機啟動成功后，對所述發(fā)動機進行測試工況的測試。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述標定值獲取模塊，具體用于當所述發(fā)動機在第二怠速且發(fā)動機轉(zhuǎn)速達到一閾值范圍內(nèi)時開始標定；采集電機兩相輸出的過零點信號以及當前電機轉(zhuǎn)子位置；采樣預定周期內(nèi)所述過零點信號并根據(jù)采樣的過零點信號計算電機轉(zhuǎn)子位置的平均值，將所述平均值記為標定值。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述測試系統(tǒng)還包括標定值驗證模塊，具體用于停止發(fā)動機轉(zhuǎn)動；利用所述標定值啟動所述電機以拖動所述發(fā)動機在一預定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動；當檢測到所述發(fā)動機在所述預定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動時，則標定所述標定值合格，停止電機轉(zhuǎn)動，否則執(zhí)行標定值獲取模塊和標定值驗證模塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述測試系統(tǒng)還包括 標定值保存模塊，具體用于保存合格的所述標定值，并將所述標定值與掃描的發(fā)動機編號一一對應。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種混合動力電機轉(zhuǎn)子位置的測試方法和測試系統(tǒng)，屬于混合動力電機領(lǐng)域。所述測試方法包括通過裝配好的起動機啟動發(fā)動機以對發(fā)動機進行測試工況測試，其中測試工況包括第一怠速、高速和第二怠速；在所述第二怠速的過程中對電機轉(zhuǎn)子位置進行標定以獲取標定值。本發(fā)明通過引入起動機啟動所述發(fā)動機，增強了驅(qū)動的安全性，且在熱試的工況中完成標定工作，節(jié)省了標定時間，提高了效率。
文檔編號G01B21/00GK102507189SQ201110286780
公開日2012年6月20日 申請日期2011年9月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月23日
發(fā)明者陳立沖 申請人:奇瑞汽車股份有限公司