專利名稱：：傳動(dòng)皮帶松弛度的測(cè)量系統(tǒng)和測(cè)量方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及傳動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域，特別涉及一種測(cè)量醫(yī)療設(shè)備中傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)皮帶松弛度的測(cè)量系統(tǒng)及其測(cè)量方法。
背景技術(shù)：
：在用于醫(yī)療檢查的CT(ComputedTomography,計(jì)算機(jī)斷層照相術(shù))或者M(jìn)RI(MagneticResonanceImaging,核磁共振成像)等醫(yī)療設(shè)備中，都包括用于承載病人并可進(jìn)行水平移動(dòng)的檢查床。該檢查床通常包括固定部分和移動(dòng)部分，其中固定部分稱為床架，而移動(dòng)部分由直接承載病人的床板(tabletop)和支撐床板并帶動(dòng)床板移動(dòng)的床板支架(topsupport)組成。在固定部分中包括檢查床的傳動(dòng)系統(tǒng)，通過該傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)來帶動(dòng)移動(dòng)部分的水平移動(dòng)。在進(jìn)行醫(yī)療檢查之前，病人先躺在檢查床的床板上，然后操作人員操縱檢查床的傳動(dòng)系統(tǒng)，從而帶動(dòng)該移動(dòng)部分使得將承載了病人的床板水平移動(dòng)到檢查位置。圖I是現(xiàn)有技術(shù)中檢查床傳動(dòng)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)示意圖。如圖I所示,該傳動(dòng)系統(tǒng)主要包括位于檢查床床頭位置的第一傳動(dòng)軸I、位于檢查床床尾位置的第二傳動(dòng)軸2和連接兩傳動(dòng)軸并隨著兩傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的傳動(dòng)皮帶3。為了在精確的檢查位置進(jìn)行醫(yī)療檢查，需要精確地控制移動(dòng)部分水平移動(dòng)的距離，從而進(jìn)行檢查床的定位。在現(xiàn)有的檢查床中，通常在第二傳動(dòng)軸2附近端處設(shè)置用于確定測(cè)量起始位置的零點(diǎn)位置b，并在檢查床第一傳動(dòng)軸I的位置相應(yīng)設(shè)置編碼器4和脈沖計(jì)數(shù)器(圖中未示出)。在設(shè)備運(yùn)行時(shí)，傳動(dòng)方向?yàn)閳DI中示出的轉(zhuǎn)動(dòng)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向，即上方傳動(dòng)皮帶由第二傳動(dòng)軸2向第一傳動(dòng)軸I運(yùn)行的方向。在傳動(dòng)皮帶3在傳動(dòng)軸的帶動(dòng)下水平移動(dòng)過程中，當(dāng)傳動(dòng)皮帶3上的預(yù)定點(diǎn)通過零點(diǎn)位置b時(shí)，編碼器4根據(jù)第一傳動(dòng)軸I轉(zhuǎn)動(dòng)的角度開始發(fā)出脈沖并由脈沖計(jì)數(shù)器接收，通過脈沖計(jì)數(shù)器對(duì)所接收到的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)來確定第一傳動(dòng)軸I所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，進(jìn)而計(jì)算出經(jīng)過第一傳動(dòng)軸I的傳動(dòng)皮帶3的長(zhǎng)度，從而進(jìn)行檢查床的定位。在實(shí)際的檢查操作中，檢查床傳動(dòng)系統(tǒng)中的傳動(dòng)皮帶應(yīng)當(dāng)處于繃緊狀態(tài)以精確地實(shí)現(xiàn)移動(dòng)部分的水平移動(dòng)。然而在工作了一段時(shí)間后，傳動(dòng)皮帶會(huì)由于傳動(dòng)軸長(zhǎng)期的拉伸力而出現(xiàn)松弛現(xiàn)象，這將會(huì)影響到檢查床的操作性能。因此在現(xiàn)有技術(shù)中，檢查床每工作一段時(shí)間后(例如半年)，服務(wù)人員就需要通過例如調(diào)整兩傳動(dòng)軸間距離等方式對(duì)傳動(dòng)皮帶的松緊程度進(jìn)行調(diào)整，使其從松弛狀態(tài)重新恢復(fù)到繃緊狀態(tài)，以保證檢查床的操作性能。但是，這種調(diào)整周期完全是根據(jù)操作人員或者服務(wù)人員的經(jīng)驗(yàn)確定的，他們也僅僅是根據(jù)對(duì)傳動(dòng)皮帶松弛程度的粗略估計(jì)來確定是否需要對(duì)其進(jìn)行調(diào)整。因此，現(xiàn)有技術(shù)中缺乏對(duì)傳動(dòng)皮帶松弛程度進(jìn)行實(shí)時(shí)精確測(cè)量的技術(shù)手段。由此，一方面有可能在并不需要進(jìn)行調(diào)整的時(shí)候進(jìn)行了調(diào)整操作，因此浪費(fèi)了不必要的人力物力；相反，有可能在傳動(dòng)皮帶需要進(jìn)行調(diào)整的時(shí)候卻得不到調(diào)整，因而大大影響了檢查床的操作性能。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種傳動(dòng)皮帶松弛度的測(cè)量系統(tǒng)和測(cè)量方法，從而實(shí)時(shí)地實(shí)現(xiàn)對(duì)傳動(dòng)皮帶松弛度的精確測(cè)量。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種傳動(dòng)皮帶松弛度測(cè)量系統(tǒng)，用于在包括第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸和傳動(dòng)皮帶的傳動(dòng)系統(tǒng)中測(cè)量所述傳動(dòng)皮帶的松弛度，所述測(cè)量系統(tǒng)包括測(cè)量開始信號(hào)發(fā)出裝置，其位于所述第一傳動(dòng)軸與所述第二傳動(dòng)軸之間的第一位置，用于發(fā)出測(cè)量開始信號(hào)；測(cè)量結(jié)束信號(hào)發(fā)出裝置，其位于所述第一傳動(dòng)軸與所述第二傳動(dòng)軸之間的第二位置，用于發(fā)出測(cè)量結(jié)束信號(hào)；傳動(dòng)長(zhǎng)度計(jì)算裝置，用于根據(jù)所述測(cè)量開始信號(hào)和所述測(cè)量結(jié)束信號(hào)，計(jì)算所述傳動(dòng)皮帶位于所述第一位置與所述第二位置之間的實(shí)際傳動(dòng)長(zhǎng)度L;確定裝置，用于將所測(cè)量出的所述實(shí)際傳動(dòng)長(zhǎng)度L與理論傳動(dòng)長(zhǎng)度P相比較，從而確定所述傳動(dòng)皮帶的松弛度。優(yōu)選地，所述測(cè)量開始信號(hào)發(fā)出裝置包括設(shè)置在所述第一位置的第一光電耦合器，所述測(cè)量結(jié)束信號(hào)發(fā)出裝置包括設(shè)置在所述第二位置的第二光電耦合器。優(yōu)選地，所述測(cè)量系統(tǒng)還包括設(shè)置在所述傳動(dòng)皮帶上的光擋板，當(dāng)所述光擋板插入所述第一光電耦合器的開槽時(shí)，所述測(cè)量開始信號(hào)發(fā)出裝置發(fā)出所述測(cè)量開始信號(hào)，當(dāng)所述光擋板插入所述第二光電耦合器的開槽時(shí)，所述測(cè)量結(jié)束信號(hào)發(fā)出裝置發(fā)出所述測(cè)量結(jié)束信號(hào)。優(yōu)選地，所述測(cè)量系統(tǒng)還包括編碼器和脈沖計(jì)數(shù)器，當(dāng)所述編碼器接收到所述測(cè)量開始信號(hào)時(shí)開始發(fā)射脈沖，同時(shí)所述脈沖計(jì)數(shù)器開始對(duì)所述編碼器所發(fā)射的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)所述編碼器接收到所述測(cè)量結(jié)束信號(hào)時(shí)結(jié)束脈沖的發(fā)射，同時(shí)所述脈沖計(jì)數(shù)器結(jié)束對(duì)脈沖的計(jì)數(shù)，并輸出脈沖計(jì)數(shù)結(jié)果η。優(yōu)選地，所述傳動(dòng)長(zhǎng)度計(jì)算裝置通過如下公式來計(jì)算所述傳動(dòng)皮帶位于所述第一位置與所述第二位置之間的實(shí)際傳動(dòng)長(zhǎng)度L:L=nXANGXr;其中，ANG是所述編碼器每發(fā)出一個(gè)脈沖所述第一傳動(dòng)軸所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，r為所述第一傳動(dòng)軸的半徑。優(yōu)選地，所述測(cè)量系統(tǒng)還包括通知裝置，當(dāng)所述確定裝置確定所測(cè)量出的實(shí)際傳動(dòng)長(zhǎng)度L與理論傳動(dòng)長(zhǎng)度P的差值超過預(yù)定閾值Th的時(shí)候，所述通知裝置向操作者發(fā)出通知。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供一種傳動(dòng)皮帶松弛度測(cè)量方法，用于在包括第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸和傳動(dòng)皮帶的傳動(dòng)系統(tǒng)中測(cè)量所述傳動(dòng)皮帶的松弛度，所述測(cè)量方法包括測(cè)量開始信號(hào)發(fā)出步驟，用于發(fā)出測(cè)量開始信號(hào)；測(cè)量結(jié)束信號(hào)發(fā)出裝置，用于發(fā)出測(cè)量結(jié)束信號(hào)；傳動(dòng)長(zhǎng)度計(jì)算步驟，用于根據(jù)所述測(cè)量開始信號(hào)和所述測(cè)量結(jié)束信號(hào)，計(jì)算所述傳動(dòng)皮帶位于第一位置與第二位置之間的實(shí)際傳動(dòng)長(zhǎng)度L;確定步驟，用于將所測(cè)量出的實(shí)際傳動(dòng)長(zhǎng)度L與理論傳動(dòng)長(zhǎng)度P相比較，從而確定所述傳動(dòng)皮帶的松弛度。優(yōu)選地，所述傳動(dòng)系統(tǒng)中包括設(shè)置在所述第一位置的第一光電耦合器、設(shè)置在所述第二位置的第二光電耦合器和設(shè)置在所述傳動(dòng)皮帶上的光擋板，在所述測(cè)量開始信號(hào)發(fā)出步驟中，當(dāng)所述光擋板插入所述第一光電耦合器的開槽時(shí)，發(fā)出所述測(cè)量開始信號(hào)，在所述測(cè)量結(jié)束信號(hào)發(fā)出步驟中，當(dāng)所述光擋板插入所述第二光電耦合器的開槽時(shí)，發(fā)出所述測(cè)量結(jié)束信號(hào)。優(yōu)選地，所述傳動(dòng)系統(tǒng)還包括編碼器和脈沖計(jì)數(shù)器，在所述傳動(dòng)長(zhǎng)度計(jì)算步驟中，當(dāng)所述編碼器接收到所述測(cè)量開始信號(hào)時(shí)開始發(fā)射脈沖，同時(shí)所述脈沖計(jì)數(shù)器開始對(duì)所述編碼器所發(fā)射的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)所述編碼器接收到所述測(cè)量結(jié)束信號(hào)時(shí)結(jié)束脈沖的發(fā)射，同時(shí)所述脈沖計(jì)數(shù)器結(jié)束對(duì)脈沖的計(jì)數(shù)，并輸出脈沖計(jì)數(shù)結(jié)果η。優(yōu)選地,在所述傳動(dòng)長(zhǎng)度計(jì)算步驟中通過如下公式來計(jì)算所述傳動(dòng)皮帶位于所述第一位置與所述第二位置之間的所述實(shí)際傳動(dòng)長(zhǎng)度L:L=nXANGXr;其中，ANG是編碼器每發(fā)出一個(gè)脈沖所述第一傳動(dòng)軸所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，r為所述第一傳動(dòng)軸的半徑。優(yōu)選地，所述測(cè)量方法還包括通知步驟，用于當(dāng)在所述確定步驟中確定所測(cè)量出的實(shí)際傳動(dòng)長(zhǎng)度L與理論傳動(dòng)長(zhǎng)度P的差值超過預(yù)定閾值Th的時(shí)候，向操作者發(fā)出通知。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供一種檢查床，包括如上所述的傳動(dòng)皮帶松弛度測(cè)量系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供一種CT設(shè)備，包括如上所述的檢查床。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供一種MRI設(shè)備，包括如上所述的檢查床。通過本發(fā)明，操作人員能夠在醫(yī)療設(shè)備運(yùn)行期間實(shí)時(shí)地精確測(cè)量傳動(dòng)皮帶的松弛程度，并在傳動(dòng)皮帶的松弛現(xiàn)象達(dá)到一定程度的時(shí)候及時(shí)地通知服務(wù)人員，從而為傳動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)提供了準(zhǔn)確依據(jù)。同時(shí)，本發(fā)明提供了數(shù)字化和準(zhǔn)確性的測(cè)量結(jié)果，在保證醫(yī)療設(shè)備運(yùn)行性能的同時(shí)避免了不必要的人力物力消耗。下面將通過參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員更清楚本發(fā)明的上述及其它特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖中圖I是現(xiàn)有技術(shù)中檢查床傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施方式中的傳動(dòng)皮帶松弛度測(cè)量系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)圖。圖3是本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施方式中檢查床傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施方式中所使用的光電耦合器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施方式中測(cè)量方法的步驟流程圖。標(biāo)號(hào)說明I第一傳動(dòng)軸2第二傳動(dòng)軸3傳動(dòng)皮帶4編碼器101測(cè)量開始信號(hào)發(fā)出裝置102測(cè)量結(jié)束信號(hào)發(fā)出裝置103傳動(dòng)長(zhǎng)度計(jì)算裝置104確定裝置105通知裝置b零點(diǎn)位置a結(jié)束位置P理論傳動(dòng)長(zhǎng)度L實(shí)際傳動(dòng)長(zhǎng)度21發(fā)光二極管22光敏三極管23開槽24光擋板具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，以下舉實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖2是本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施方式中的傳動(dòng)皮帶松弛度測(cè)量系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)圖。該測(cè)量系統(tǒng)包括測(cè)量開始信號(hào)發(fā)出裝置101，用于發(fā)出測(cè)量開始信號(hào)；測(cè)量結(jié)束信號(hào)發(fā)出裝置102，用于發(fā)出測(cè)量結(jié)束信號(hào)；傳動(dòng)長(zhǎng)度計(jì)算裝置103，用于根據(jù)所述測(cè)量開始信號(hào)和所述測(cè)量結(jié)束信號(hào)，計(jì)算所述傳動(dòng)皮帶的實(shí)際傳動(dòng)長(zhǎng)度；確定裝置104，用于將所計(jì)算出的所述實(shí)際傳動(dòng)長(zhǎng)度與理論傳動(dòng)長(zhǎng)度相比較，從而確定所述傳動(dòng)皮帶的松弛度；通知裝置105，用于在實(shí)際傳動(dòng)長(zhǎng)度與理論傳動(dòng)長(zhǎng)度的差值超過預(yù)定閾值時(shí)，向操作人員或者服務(wù)人員發(fā)出信號(hào)，通知服務(wù)人員應(yīng)當(dāng)進(jìn)行傳動(dòng)皮帶的調(diào)整。下面我們將具體說明在本發(fā)明中如何實(shí)現(xiàn)上述各裝置的功能。圖3是本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施方式中檢查床傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，該傳動(dòng)系統(tǒng)主要包括位于檢查床床頭位置的第一傳動(dòng)軸I、位于檢查床床尾位置的第二傳動(dòng)軸2和連接兩傳動(dòng)軸并隨著兩傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的傳動(dòng)皮帶3。為了準(zhǔn)確地測(cè)量傳動(dòng)長(zhǎng)度從而判斷傳動(dòng)皮帶3的松弛程度，在該傳動(dòng)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)測(cè)量開始信號(hào)發(fā)出裝置101、測(cè)量結(jié)束信號(hào)發(fā)出裝置102、傳動(dòng)長(zhǎng)度測(cè)量裝置103和確定裝置104。具體地，在第一傳動(dòng)軸I處設(shè)置用于發(fā)出脈沖的編碼器4和相應(yīng)的脈沖計(jì)數(shù)器(圖中未示出)。在兩傳送軸之間靠近第二傳送軸2的位置設(shè)置用于確定測(cè)量起始時(shí)刻的零點(diǎn)位置b，并在零點(diǎn)位置b處設(shè)置測(cè)量開始信號(hào)發(fā)出裝置101。同時(shí)，在兩傳送軸之間靠近第一傳送軸I的位置設(shè)置用于確定測(cè)量結(jié)束時(shí)刻的結(jié)束位置a，并在零點(diǎn)位置a處設(shè)置測(cè)量結(jié)束信號(hào)發(fā)出裝置102。該結(jié)束位置a相對(duì)于零點(diǎn)位置b處于傳動(dòng)方向的下游位置，并與零點(diǎn)位置b處于同一水平平面上。零點(diǎn)位置b與結(jié)束位置a之間的直線距離為P，本領(lǐng)域技術(shù)人員通過圖3可以理解，當(dāng)傳動(dòng)皮帶3緊繃而未出現(xiàn)任何松弛現(xiàn)象時(shí)，P即為零點(diǎn)位置b與結(jié)束位置a之間一段傳動(dòng)皮帶的長(zhǎng)度，也可以稱之為零點(diǎn)位置b與結(jié)束位置a之間的理論傳動(dòng)長(zhǎng)度P。在實(shí)際設(shè)備運(yùn)行中，傳動(dòng)皮帶3出現(xiàn)松弛現(xiàn)象，此時(shí)零點(diǎn)位置b與結(jié)束位置a之間皮帶的實(shí)際長(zhǎng)度為L(zhǎng)，如圖3中虛線所示。在工作一段時(shí)間后，隨著傳動(dòng)皮帶松弛程度的增力口，零點(diǎn)位置b與結(jié)束位置a之間傳動(dòng)皮帶的實(shí)際長(zhǎng)度L與理論傳動(dòng)長(zhǎng)度P之間的差值將會(huì)增大。如果該差值超過了預(yù)定閾值，則會(huì)嚴(yán)重影響檢查床的操作性能，此時(shí)應(yīng)通知服務(wù)人員進(jìn)行調(diào)整，以保證設(shè)備的操作性能。在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施方式中，該測(cè)量開始信號(hào)發(fā)送裝置101和測(cè)量結(jié)束信號(hào)發(fā)出裝置102均通過靠近傳動(dòng)皮帶3設(shè)置的光電耦合器和設(shè)置在傳動(dòng)皮帶3上的同一光擋板(圖中未示出)來實(shí)現(xiàn)，而傳動(dòng)長(zhǎng)度計(jì)算裝置103的計(jì)算和確定裝置104的操作則可以通過醫(yī)療設(shè)備中的控制器來實(shí)現(xiàn)其功能。圖4示出了本發(fā)明中所使用的光電耦合器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理。光電耦合器(opticalcoupler,英文縮寫為0C)簡(jiǎn)稱光I禹,其以光為媒介傳輸電信號(hào),在各種電路中得到廣泛的應(yīng)用。光電耦合器由發(fā)光源和受光器兩部分組成，兩部分之間用透明絕緣體(例如空氣)隔離。受光器的引腳為信號(hào)輸出端，常見的發(fā)光源為發(fā)光二極管，受光器為光敏二極管、光敏三極管等等。在圖4示出的光電耦合器中，使用發(fā)光二極管21作為發(fā)光源，使用光敏三極管22作為受光器。在光電稱合器輸入端加電信號(hào)使發(fā)光源發(fā)光，此光照射到受光器上后，因光電效應(yīng)而產(chǎn)生了光電流，由受光器輸出端引出電信號(hào)，這樣就實(shí)現(xiàn)了電-光-電信號(hào)的轉(zhuǎn)換。在本發(fā)明中使用投射型光電耦合器，如圖4所示，此種光電耦合器可以和光擋板24共同構(gòu)成開關(guān)電路。工作時(shí)，發(fā)光二極管21始終照射光，在開槽23未被光擋板24擋住時(shí)，光在空間中經(jīng)過開槽23被光敏三極管22接收，該光敏三極管22在光的照射下導(dǎo)通從而傳送開關(guān)“接通”信號(hào)。當(dāng)開槽23被光擋板24插入時(shí)，發(fā)光二極管21發(fā)出的光被遮擋而無法照射光敏三極管22，該光敏三極管22不導(dǎo)通從而傳送開關(guān)“斷開”信號(hào)。在本發(fā)明中，設(shè)置在零點(diǎn)位置b的光電耦合器與設(shè)置在傳動(dòng)皮帶上的光擋板共同構(gòu)成測(cè)量開始信號(hào)發(fā)出裝置101，設(shè)置在結(jié)束位置a處的光電耦合器與設(shè)置在傳動(dòng)皮帶上的同一光擋板共同構(gòu)成測(cè)量結(jié)束信號(hào)發(fā)出裝置102。在CT或MRI等設(shè)備運(yùn)行過程中，測(cè)量開始信號(hào)發(fā)出裝置101和測(cè)量結(jié)束信號(hào)發(fā)出裝置102中的光電耦合器的發(fā)光二極管始終處于發(fā)光狀態(tài)。在傳動(dòng)長(zhǎng)度的測(cè)量操作中，當(dāng)傳動(dòng)皮帶上設(shè)置光擋板的位置運(yùn)行到零點(diǎn)位置b時(shí)，該光擋板移動(dòng)至零點(diǎn)位置b的光電耦合器的開槽內(nèi)，擋住了發(fā)光二極管的光，因此光敏三極管傳送開關(guān)“斷開”信號(hào)，并以此信號(hào)作為測(cè)量開始信號(hào)發(fā)出裝置5所發(fā)出的測(cè)量開始信號(hào)，以使得編碼器4開始根據(jù)第一傳動(dòng)軸I的轉(zhuǎn)動(dòng)角度發(fā)出脈沖，同時(shí)脈沖計(jì)數(shù)器接收該脈沖并開始進(jìn)行脈沖計(jì)數(shù)。傳動(dòng)皮帶隨著傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)繼續(xù)運(yùn)行。當(dāng)傳動(dòng)皮帶上設(shè)置光擋板的該位置運(yùn)行到結(jié)束位置a時(shí)，光擋板移動(dòng)至零點(diǎn)位置a的光電耦合器的開槽內(nèi)，擋住了發(fā)光二極管的光，因此光敏三極管傳送開關(guān)“斷開”信號(hào)，并以此信號(hào)作為測(cè)量結(jié)束信號(hào)發(fā)出裝置所發(fā)出的測(cè)量結(jié)束信號(hào)，以使得編碼器4停止脈沖的發(fā)出，同時(shí)脈沖計(jì)數(shù)器停止脈沖計(jì)數(shù)并輸出計(jì)數(shù)結(jié)果η。通過所得到的脈沖計(jì)數(shù)η，可以確定第一傳動(dòng)軸I所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度ω，進(jìn)而計(jì)算出實(shí)際經(jīng)過第一傳動(dòng)軸I的傳動(dòng)皮帶的長(zhǎng)度，即實(shí)際傳動(dòng)長(zhǎng)度L。具體地，第一傳動(dòng)軸I所轉(zhuǎn)過的角度ω與測(cè)得的脈沖數(shù)η的關(guān)系為ω=nXANG.................................(I)其中ANG是編碼器4每發(fā)出一個(gè)脈沖，第一傳動(dòng)軸I所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。例如，第一傳動(dòng)軸I每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈編碼器發(fā)出720個(gè)脈沖，即ANG值為Π/360。此時(shí)，例如當(dāng)脈沖計(jì)數(shù)器最終接收到1440個(gè)脈沖時(shí)，可計(jì)算出第一傳送軸I實(shí)際上轉(zhuǎn)過的角度為4Π。實(shí)際傳動(dòng)長(zhǎng)度L與第一傳動(dòng)軸I所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度ω的關(guān)系為L(zhǎng)=ωXr.................................(2)其中r為第一傳動(dòng)軸I的半徑。例如，如果第一傳動(dòng)軸半徑為O.15m，而轉(zhuǎn)動(dòng)角度為4Π(即第一傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)兩圈)時(shí)，實(shí)際傳送長(zhǎng)度則約為I.88m(O.6Πm)。綜合公式⑴和公式⑵，我們可得出實(shí)際傳動(dòng)長(zhǎng)度L與測(cè)得的脈沖數(shù)η的關(guān)系為L(zhǎng)=nXANGXr.................................(3)由于編碼器4每發(fā)出一個(gè)脈沖第一傳動(dòng)軸I所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度的值A(chǔ)NG和第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸I的半徑值r都是由設(shè)置參數(shù)提前確定的，因此只要根據(jù)脈沖計(jì)數(shù)器測(cè)量出的脈沖計(jì)數(shù)n，傳動(dòng)長(zhǎng)度計(jì)算裝置103就可以根據(jù)脈沖計(jì)數(shù)η得到實(shí)際傳動(dòng)長(zhǎng)度L。得到實(shí)際傳動(dòng)長(zhǎng)度L后，確定裝置104可將用于將計(jì)算出的實(shí)際傳動(dòng)長(zhǎng)度L與理論傳動(dòng)長(zhǎng)度P相比較，從而確定傳動(dòng)皮帶的松弛度。優(yōu)選地，本發(fā)明的測(cè)量系統(tǒng)還包括通知裝置105。當(dāng)確定裝置104確定出實(shí)際傳動(dòng)長(zhǎng)度L與理論傳動(dòng)長(zhǎng)度P的差值超過預(yù)定閾值Th時(shí)，該通知裝置105向操作人員或者服務(wù)人員發(fā)出信號(hào)，通知服務(wù)人員進(jìn)行傳動(dòng)皮帶的調(diào)整以保證設(shè)備的操作性能。下面，我們結(jié)合圖5中的流程圖來說明本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施方式中的傳動(dòng)皮帶松弛度測(cè)量方法。在步驟SI中，測(cè)量系統(tǒng)發(fā)出測(cè)量開始信號(hào)。在檢查床的水平移動(dòng)操作中，傳動(dòng)皮帶3帶動(dòng)檢查床從上游位置(靠近第二傳動(dòng)軸2的位置)向下游位置(靠近第一傳動(dòng)軸I的位置)移動(dòng)。當(dāng)設(shè)置在傳動(dòng)皮帶3上的光擋板移動(dòng)到零點(diǎn)位置b時(shí)，該光擋板移動(dòng)至零點(diǎn)位置b處光電稱合器的開槽內(nèi)，遮擋住了發(fā)光二極管對(duì)光敏三極管的照射，該光敏三極管不導(dǎo)通從而傳送開關(guān)“斷開”信號(hào)，即本發(fā)明中的測(cè)量開始信號(hào)。此時(shí)，編碼器4由該測(cè)量開始信號(hào)啟動(dòng)，開始根據(jù)第一傳動(dòng)軸I轉(zhuǎn)動(dòng)的角度發(fā)出脈沖。脈沖計(jì)數(shù)器對(duì)所接收到的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。在步驟S2中，測(cè)量系統(tǒng)發(fā)出測(cè)量結(jié)束信號(hào)。隨著檢查床的水平移動(dòng)，當(dāng)設(shè)置在傳動(dòng)皮帶3上的光擋板移動(dòng)到零點(diǎn)位置a時(shí)，該光擋板移動(dòng)至零點(diǎn)位置a處光電耦合器的開槽內(nèi)，從而遮擋住了發(fā)光二極管對(duì)光敏三極管的照射，該光敏三極管不導(dǎo)通從而傳送“斷開”信號(hào)，即本發(fā)明中的測(cè)量結(jié)束信號(hào)。此時(shí)，編碼器4檢測(cè)到該測(cè)量結(jié)束信號(hào)，停止脈沖的發(fā)出，脈沖計(jì)數(shù)器結(jié)束對(duì)脈沖的計(jì)數(shù)并輸出脈沖總數(shù)η。在步驟S3中，測(cè)量系統(tǒng)計(jì)算實(shí)際傳動(dòng)長(zhǎng)度L。通過脈沖總數(shù)η來確定第一傳動(dòng)軸I所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度ω，從而測(cè)量出實(shí)際經(jīng)過第一傳動(dòng)軸I的傳動(dòng)皮帶3的長(zhǎng)度，即實(shí)際傳動(dòng)長(zhǎng)度L(參見公式(I)-⑶)。在步驟S4中，測(cè)量系統(tǒng)確定傳動(dòng)皮帶3的松弛程度。由于長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行，檢查床的傳動(dòng)皮帶3會(huì)出現(xiàn)松弛現(xiàn)象，這個(gè)時(shí)候?qū)嶋H計(jì)算出的實(shí)際傳動(dòng)長(zhǎng)度L將大于理論傳動(dòng)長(zhǎng)度P。在步驟S4中，本發(fā)明的測(cè)量系統(tǒng)將所計(jì)算出的實(shí)際傳動(dòng)長(zhǎng)度L與理論傳動(dòng)長(zhǎng)度P相比較，得出它們之間的差值Θ，從而確定傳動(dòng)皮帶3的松弛程度是否達(dá)到了應(yīng)當(dāng)進(jìn)行調(diào)整的程度。Θ的計(jì)算可用以下公式表示Θ=L-P.................................(4)本發(fā)明的步驟S5是通知步驟。根據(jù)需要設(shè)置預(yù)定閾值Th，當(dāng)在確定步驟中確定出實(shí)際傳動(dòng)長(zhǎng)度L與理論傳動(dòng)長(zhǎng)度P的差值Θ達(dá)到或者大于預(yù)定閾值Th的時(shí)候，表示此時(shí)傳動(dòng)皮帶的松弛程度已經(jīng)影響到了檢查床的操作性能，應(yīng)當(dāng)進(jìn)行調(diào)整。這時(shí)，在通知步驟中向操作人員或者服務(wù)人員發(fā)出信號(hào)，通知服務(wù)人員應(yīng)當(dāng)進(jìn)行傳動(dòng)皮帶的調(diào)整。在上面的具體實(shí)施方式中，用光電耦合器和光擋板實(shí)現(xiàn)了測(cè)量開始信號(hào)發(fā)出裝置和測(cè)量結(jié)束信號(hào)發(fā)出裝置。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，只要在皮帶特定位置經(jīng)過兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間的第一位置和第二位置時(shí)可以分別發(fā)出測(cè)量開始信號(hào)和測(cè)量結(jié)束信號(hào)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以用其它裝置來實(shí)現(xiàn)該功能，而不限于上述具體實(shí)施方式中的裝置。在上面的具體實(shí)施方式中，當(dāng)光擋板插入零點(diǎn)位置b的光電耦合器開槽時(shí)發(fā)出開關(guān)“斷開”信號(hào)，并以此作為測(cè)量開始信號(hào)發(fā)出裝置101所發(fā)出的測(cè)量開始信號(hào)；當(dāng)光擋板插入結(jié)束位置a的光電耦合器開槽時(shí)發(fā)出開關(guān)“斷開”信號(hào)，并以此作為測(cè)量結(jié)束信號(hào)發(fā)出裝置102所發(fā)出的測(cè)量結(jié)束信號(hào)。但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，也可以將光擋板移出光電耦合器開槽時(shí)光電耦合器發(fā)出的開關(guān)“接通”信號(hào)作為測(cè)量開始信號(hào)和測(cè)量結(jié)束信號(hào)。此時(shí)，當(dāng)光擋板移出零點(diǎn)位置b的光電耦合器開槽時(shí)發(fā)出開關(guān)“接通”信號(hào)，并以此作為測(cè)量開始信號(hào)發(fā)出裝置101所發(fā)出的測(cè)量開始信號(hào)；當(dāng)光擋板移出結(jié)束位置a的光電耦合器開槽時(shí)發(fā)出開關(guān)“接通”信號(hào)，并以此作為測(cè)量結(jié)束信號(hào)發(fā)出裝置102所發(fā)出的測(cè)量結(jié)束信號(hào)。在上面的具體實(shí)施方式中，在第一傳動(dòng)軸處設(shè)置用于發(fā)出脈沖的編碼器和相應(yīng)的脈沖計(jì)數(shù)器，編碼器根據(jù)第一傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度發(fā)出脈沖，同時(shí)脈沖計(jì)數(shù)器接收該脈沖并開始進(jìn)行脈沖計(jì)數(shù)。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，為了測(cè)量實(shí)際傳動(dòng)長(zhǎng)度，也可以在第二傳動(dòng)軸處設(shè)置用于發(fā)出脈沖的編碼器和相應(yīng)的脈沖計(jì)數(shù)器，編碼器根據(jù)第二傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度發(fā)出脈沖，同時(shí)脈沖計(jì)數(shù)器接收該脈沖并開始進(jìn)行脈沖計(jì)數(shù)。而且，上述編碼器和脈沖計(jì)數(shù)器也可以設(shè)置在醫(yī)療設(shè)備的其它位置，只要可以接收到測(cè)量開始信號(hào)和測(cè)量結(jié)束信號(hào)，從而根據(jù)某一傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行如上操作即可。通過本發(fā)明，操作人員能夠在醫(yī)療設(shè)備運(yùn)行期間實(shí)時(shí)地精確測(cè)量傳動(dòng)皮帶的松弛程度，并在傳動(dòng)皮帶的松弛現(xiàn)象達(dá)到一定程度的時(shí)候及時(shí)地通知服務(wù)人員，從而為傳動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)提供了準(zhǔn)確依據(jù)。同時(shí)，本發(fā)明提供了數(shù)字化和準(zhǔn)確性的測(cè)量結(jié)果，在保證醫(yī)療設(shè)備運(yùn)行性能的同時(shí)避免了不必要的人力物力消耗。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。權(quán)利要求1.一種傳動(dòng)皮帶松弛度測(cè)量系統(tǒng)，用于在包括第一傳動(dòng)軸(I)、第二傳動(dòng)軸(2)和傳動(dòng)皮帶(3)的傳動(dòng)系統(tǒng)中測(cè)量所述傳動(dòng)皮帶(3)的松弛度，所述測(cè)量系統(tǒng)包括測(cè)量開始信號(hào)發(fā)出裝置(101)，其位于所述第一傳動(dòng)軸(I)與所述第二傳動(dòng)軸(2)之間的第一位置(b)，用于發(fā)出測(cè)量開始信號(hào)；測(cè)量結(jié)束信號(hào)發(fā)出裝置(102)，其位于所述第一傳動(dòng)軸(I)與所述第二傳動(dòng)軸(2)之間的第二位置(a)，用于發(fā)出測(cè)量結(jié)束信號(hào)；傳動(dòng)長(zhǎng)度計(jì)算裝置(103)，用于根據(jù)所述測(cè)量開始信號(hào)和所述測(cè)量結(jié)束信號(hào)，計(jì)算所述傳動(dòng)皮帶(3)位于所述第一位置與所述第二位置之間的實(shí)際傳動(dòng)長(zhǎng)度(L)；確定裝置(104)，用于將所測(cè)量出的所述實(shí)際傳動(dòng)長(zhǎng)度(L)與理論傳動(dòng)長(zhǎng)度(P)相比較，從而確定所述傳動(dòng)皮帶(3)的松弛度。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)量開始信號(hào)發(fā)出裝置(101)包括設(shè)置在所述第一位置的第一光電耦合器，所述測(cè)量結(jié)束信號(hào)發(fā)出裝置(102)包括設(shè)置在所述第二位置的第二光電耦合器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)量系統(tǒng)還包括設(shè)置在所述傳動(dòng)皮帶(3)上的光擋板(24)，當(dāng)所述光擋板(24)插入所述第一光電耦合器的開槽(23)時(shí)，所述測(cè)量開始信號(hào)發(fā)出裝置(101)發(fā)出所述測(cè)量開始信號(hào)，當(dāng)所述光擋板(24)插入所述第二光電耦合器的開槽(23)時(shí)，所述測(cè)量結(jié)束信號(hào)發(fā)出裝置(102)發(fā)出所述測(cè)量結(jié)束信號(hào)。4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)量系統(tǒng)還包括編碼器(4)和脈沖計(jì)數(shù)器，當(dāng)所述編碼器(4)接收到所述測(cè)量開始信號(hào)時(shí)開始發(fā)射脈沖，同時(shí)所述脈沖計(jì)數(shù)器開始對(duì)所述編碼器所發(fā)射的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)所述編碼器(4)接收到所述測(cè)量結(jié)束信號(hào)時(shí)結(jié)束脈沖的發(fā)射，同時(shí)所述脈沖計(jì)數(shù)器結(jié)束對(duì)脈沖的計(jì)數(shù)，并輸出脈沖計(jì)數(shù)結(jié)果η。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動(dòng)長(zhǎng)度計(jì)算裝置(3)通過如下公式來計(jì)算所述傳動(dòng)皮帶(3)位于所述第一位置與所述第二位置之間的實(shí)際傳動(dòng)長(zhǎng)度(L)L=ηXANGXr其中，ANG是所述編碼器(4)每發(fā)出一個(gè)脈沖所述第一傳動(dòng)軸⑴所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，r為所述第一傳動(dòng)軸(I)的半徑。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)量系統(tǒng)還包括通知裝置(105)，當(dāng)所述確定裝置(104)確定所測(cè)量出的實(shí)際傳動(dòng)長(zhǎng)度(L)與理論傳動(dòng)長(zhǎng)度(P)的差值超過預(yù)定閾值Th的時(shí)候，所述通知裝置(105)向操作者發(fā)出通知。7.一種傳動(dòng)皮帶松弛度測(cè)量方法，用于在包括第一傳動(dòng)軸(I)、第二傳動(dòng)軸(2)和傳動(dòng)皮帶(3)的傳動(dòng)系統(tǒng)中測(cè)量所述傳動(dòng)皮帶(3)的松弛度，所述測(cè)量方法包括測(cè)量開始信號(hào)發(fā)出步驟，用于發(fā)出測(cè)量開始信號(hào)；測(cè)量結(jié)束信號(hào)發(fā)出裝置，用于發(fā)出測(cè)量結(jié)束信號(hào)；傳動(dòng)長(zhǎng)度計(jì)算步驟，用于根據(jù)所述測(cè)量開始信號(hào)和所述測(cè)量結(jié)束信號(hào)，計(jì)算所述傳動(dòng)皮帶(3)位于第一位置與第二位置之間的實(shí)際傳動(dòng)長(zhǎng)度(L)；確定步驟，用于將所測(cè)量出的實(shí)際傳動(dòng)長(zhǎng)度(L)與理論傳動(dòng)長(zhǎng)度(P)相比較，從而確定所述傳動(dòng)皮帶(3)的松弛度。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的測(cè)量方法，其特征在于，所述傳動(dòng)系統(tǒng)中包括設(shè)置在所述第一位置的第一光電耦合器、設(shè)置在所述第二位置的第二光電耦合器和設(shè)置在所述傳動(dòng)皮帶(3)上的光擋板(24),在所述測(cè)量開始信號(hào)發(fā)出步驟中，當(dāng)所述光擋板(24)插入所述第一光電耦合器的開槽(23)時(shí)，發(fā)出所述測(cè)量開始信號(hào)，在所述測(cè)量結(jié)束信號(hào)發(fā)出步驟中，當(dāng)所述光擋板(24)插入所述第二光電耦合器的開槽(23)時(shí)，發(fā)出所述測(cè)量結(jié)束信號(hào)。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的測(cè)量方法，其特征在于，所述傳動(dòng)系統(tǒng)還包括編碼器(4)和脈沖計(jì)數(shù)器，在所述傳動(dòng)長(zhǎng)度計(jì)算步驟中，當(dāng)所述編碼器(4)接收到所述測(cè)量開始信號(hào)時(shí)開始發(fā)射脈沖，同時(shí)所述脈沖計(jì)數(shù)器開始對(duì)所述編碼器所發(fā)射的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)所述編碼器(4)接收到所述測(cè)量結(jié)束信號(hào)時(shí)結(jié)束脈沖的發(fā)射，同時(shí)所述脈沖計(jì)數(shù)器結(jié)束對(duì)脈沖的計(jì)數(shù)，并輸出脈沖計(jì)數(shù)結(jié)果η。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的測(cè)量方法，其特征在于，在所述傳動(dòng)長(zhǎng)度計(jì)算步驟中通過如下公式來計(jì)算所述傳動(dòng)皮帶(3)位于所述第一位置與所述第二位置之間的所述實(shí)際傳動(dòng)長(zhǎng)度(L)L=ηXANGXr其中，ANG是所述編碼器(4)每發(fā)出一個(gè)脈沖所述第一傳動(dòng)軸⑴所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，r為所述第一傳動(dòng)軸(I)的半徑。11.根據(jù)權(quán)利要求7-10中任意一項(xiàng)所述的測(cè)量方法，其特征在于，所述測(cè)量方法還包括通知步驟，用于當(dāng)在所述確定步驟中確定所測(cè)量出的實(shí)際傳動(dòng)長(zhǎng)度(L)與理論傳動(dòng)長(zhǎng)度(P)的差值超過預(yù)定閾值Th的時(shí)候，向操作者發(fā)出通知。12.—種檢查床，包括如權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的傳動(dòng)皮帶松弛度測(cè)量系統(tǒng)。13.一種CT設(shè)備，包括如權(quán)利要求12所述的檢查床。14.一種MRI設(shè)備，包括如權(quán)利要求12所述的檢查床。全文摘要本發(fā)明提供一種用于測(cè)量傳動(dòng)系統(tǒng)中的傳動(dòng)皮帶松弛度的測(cè)量系統(tǒng)及其測(cè)量方法。該測(cè)量系統(tǒng)包括用于發(fā)出測(cè)量開始信號(hào)的測(cè)量開始信號(hào)發(fā)出裝置、用于發(fā)出測(cè)量結(jié)束信號(hào)的測(cè)量結(jié)束信號(hào)發(fā)出裝置、用于計(jì)算實(shí)際傳動(dòng)長(zhǎng)度L的傳動(dòng)長(zhǎng)度計(jì)算裝置，和用于將所計(jì)算出的實(shí)際傳動(dòng)長(zhǎng)度L與理論傳動(dòng)長(zhǎng)度P相比較，從而確定傳動(dòng)皮帶的松弛度的確定裝置。通過本發(fā)明中的測(cè)量系統(tǒng)和測(cè)量方法，操作人員能夠在醫(yī)療設(shè)備運(yùn)行期間實(shí)時(shí)地精確測(cè)量傳動(dòng)皮帶的松弛程度，并在傳動(dòng)皮帶的松弛現(xiàn)象達(dá)到一定程度的時(shí)候及時(shí)地通知服務(wù)人員，從而為傳動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)提供了準(zhǔn)確依據(jù)，同時(shí)在保證醫(yī)療設(shè)備運(yùn)行性能的同時(shí)避免了不必要的人力物力消耗。文檔編號(hào)G01M13/02GK102809483SQ201110143160公開日2012年12月5日申請(qǐng)日期2011年5月30日優(yōu)先權(quán)日2011年5月30日發(fā)明者鄔海宏申請(qǐng)人:上海西門子醫(yī)療器械有限公司