專利名稱：側(cè)方端面用檢查裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對優(yōu)選作為無級變速器(CVT)用帶使用的金屬帶、構(gòu)成該金屬帶的金屬環(huán)的側(cè)方端面進行檢查的側(cè)方端面用檢查裝置。
背景技術(shù)：
在CVT中，發(fā)動機的驅(qū)動力經(jīng)由金屬帶被傳遞至驅(qū)動軸，該金屬帶是通過在直徑 (周長)小的金屬環(huán)的外周側(cè)依次安裝直徑(周長)大的金屬環(huán)而構(gòu)成。因而，要求金屬帶不包含超過容許范圍的間隙或彎曲等異常狀況。這是因為，當(dāng)金屬帶存在超過容許范圍的異常狀況的時候，驅(qū)動力無法順暢地傳遞至驅(qū)動軸。因此，提出了多種金屬帶用檢查裝置和檢查方法，其針對沿金屬帶的厚度方向、即金屬環(huán)彼此的層疊方向的側(cè)方端面自動地檢查是否存在異常狀況。例如，本案申請人在專利文獻1中提出了如下的檢查方法對金屬帶的側(cè)方端面進行照明，并將此時得到的側(cè)方端面的圖像按照二值化閾值進行二值化，從而判斷是否存在缺陷。在該情況下，由于能夠不采用圖案匹配等而進行檢查，因此獲得檢查效率提高這樣的優(yōu)點。此外，在專利文獻2中提出了如下的檢查方法和檢查裝置對搭掛于兩個帶輪的金屬帶施加一定的張力，在該狀態(tài)下，對該金屬帶的側(cè)方端面照射光，另一方面，基于來自所述側(cè)方端面的反射光判斷該側(cè)方端面是否存在凹凸。另外，該種帶輪形成為其直徑從下方底部至上方底部是固定的圓柱形狀。專利文獻1 日本特許第4225951號公報(特別參照圖3、圖6 圖10)專利文獻2 日本特許第35^001號公報(特別參照段落W035]和圖5)對于金屬帶，并不限于內(nèi)方側(cè)的金屬環(huán)的外周端面與跟該金屬環(huán)外接的金屬環(huán)的內(nèi)周端面在整體范圍內(nèi)沒有偏差地重疊。即，根據(jù)情況不同，也存在金屬環(huán)的側(cè)方端面彼此的位置未對齊，結(jié)果形成一方的金屬環(huán)相對于另一方的金屬環(huán)突出(或者陷入)的狀態(tài)的情況。隨著由該突出或者陷入使金屬環(huán)的側(cè)方端面彼此不對齊，在該側(cè)方端面形成凹凸。在對金屬帶的側(cè)方端面檢查是否存在間隙或彎曲時，以攝像機拍攝側(cè)方端面的圖像。此時，當(dāng)所述凹凸超過攝像機(camera)的拍攝景深時，在該凹凸處焦點未對準(產(chǎn)生所謂跑焦(C >卜O ))，圖像變得不清楚。由此，檢查結(jié)果變得不精確。此外，即使是在對一條金屬環(huán)的側(cè)方端面進行檢查的情況下，如果該金屬環(huán)未保持平行而是傾斜地搭掛于輥的話，在進行拍攝時會發(fā)生跑焦，圖像變得不清楚。即，在該情況下也是檢查結(jié)果變得不精確。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是為了解決上述問題而做出的，其目的在于提供一種側(cè)方端面用檢查裝置，能夠?qū)⒔饘侪h(huán)平行地搭掛于輥，并且能夠在對金屬帶進行檢查的時候使金屬帶的側(cè)方端面彼此的位置對齊，由此，能夠避免由凹凸等引起的跑焦，最終能夠得到高精度的檢查結(jié)果。為了達成上述目的，本發(fā)明的側(cè)方端面用檢查裝置的特征在于，該側(cè)方端面用檢查裝置對單體的金屬環(huán)的側(cè)方端面進行檢查，或者對通過在金屬環(huán)的外周依次層疊別的金屬環(huán)而構(gòu)成的金屬帶的、沿金屬環(huán)彼此的層疊方向的側(cè)方端面進行檢查，所述側(cè)方端面用檢查裝置具備基座；多個輥，該多個輥配置于所述基座上，供所述金屬環(huán)或者所述金屬帶搭掛；距離調(diào)整單元，該距離調(diào)整單元能夠調(diào)整所述多個輥中的至少兩個輥之間的距罔；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元設(shè)于所述多個輥中的至少一個輥，以使所述金屬環(huán)或者所述金屬帶進行環(huán)繞動作；以及檢查單元，該檢查單元用于檢查進行環(huán)繞動作的所述金屬環(huán)或所述金屬帶的一方的側(cè)方端面是否存在異常狀況，在所述多個輥的上方端部或下方端部的至少任意一方設(shè)有凸緣部，該凸緣部供所述金屬環(huán)或者所述金屬帶的另一方的側(cè)方端面就位，所述檢查單元檢查如下狀態(tài)的所述金屬環(huán)或者所述金屬帶的所述一方的側(cè)方端面是否存在異常狀況，該狀態(tài)是指，所述另一方的側(cè)方端面就位于所述凸緣部、且所述金屬環(huán)或者所述金屬帶松弛至變成正圓形狀的狀態(tài)。另外，此處所說的“異常狀況”包括成為阻礙金屬帶用于預(yù)定的用途的主要原因的情況，在金屬環(huán)的情況下，“異常狀況”是指金屬環(huán)的彎曲等，在金屬帶的情況下，“異常狀況”是指彎曲、金屬環(huán)彼此之間的間隙等。搭掛于如此結(jié)構(gòu)的輥的金屬環(huán)或者金屬帶通過調(diào)整輥間的距離而張緊。在該狀態(tài)下使輥旋轉(zhuǎn)動作的話，金屬環(huán)或金屬帶沿直徑呈錐狀縮小的輥向直徑減小的方向(即，朝向凸緣部的方向)移位。其結(jié)果是，其側(cè)方端面就位于凸緣部并壓接于該凸緣部。由此，金屬環(huán)或者金屬帶的側(cè)方端面成為沿水平方向平行的狀態(tài)。即，避免了側(cè)方端面成為相對于水平方向傾斜的狀態(tài)。而且，在金屬帶的情況下，各金屬環(huán)的側(cè)方端面彼此的位置對齊。這是因為，如上所述地，面向凸緣部的一側(cè)的側(cè)方端面全部就位于凸緣部。因此，避免了在金屬帶的側(cè)方端面形成因金屬環(huán)的側(cè)方端面的位置未對齊而引起的凹凸。根據(jù)以上理由，在對另一方的側(cè)方端面就位于凸緣部且松弛至變成正圓形狀的狀態(tài)的金屬環(huán)或者金屬帶的一方的側(cè)方端面進行拍攝時，能夠得到清楚的圖像而不會產(chǎn)生跑焦。因此，關(guān)于有無間隙和彎曲等異常狀況，能夠得到精確的檢查結(jié)果，因而能夠提高檢查精度。而且，由于金屬環(huán)或者金屬帶松弛至變成正圓形狀的程度，因此能夠在間隙和彎曲未延伸的狀態(tài)實施檢查，換言之，能夠在在間隙和彎曲未消失的狀態(tài)下實施檢查。由此， 能夠容易地發(fā)現(xiàn)間隙和彎曲。在此，作為多個輥，例如可以設(shè)置共計三個輥被定位固定了的兩個輥和能夠沿與兩個輥的中心線交叉的方向移位的一個輥。在該情況下，即使金屬環(huán)或金屬帶的周長大，也能夠通過使能夠移位的輥移位來容易地施加張力。此外，在進行側(cè)方端面檢查時，對定位固定了的兩個輥之間的金屬帶實施檢查即可。對于多個輥，可以僅在一個輥上設(shè)置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元而作為驅(qū)動輥，而將其余的輥作為從動輥，而在本發(fā)明中，優(yōu)選在多個輥中的至少兩個輥上分別設(shè)置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元，即， 至少使兩個輥是驅(qū)動輥。由此，能夠獲得傳遞足夠的轉(zhuǎn)矩的摩擦力，以使松弛至變成正圓形狀的狀態(tài)的金屬環(huán)或者金屬帶發(fā)生環(huán)繞動作。在以上的結(jié)構(gòu)中，在對金屬環(huán)或金屬帶的另一方的側(cè)方端面相對于凸緣部的就位結(jié)束的情況進行判斷時，例如可以檢測金屬環(huán)或者金屬帶的寬度方向尺寸(最內(nèi) 最外的金屬環(huán)的從最下部到最上部為止的距離)。并且，通過識別出該檢測到的寬度方向尺寸變得固定的情況，從而能夠判斷為“另一方的側(cè)方端面相對于凸緣部的就位結(jié)束”。根據(jù)本發(fā)明，在多個輥設(shè)置凸緣部，并在使搭掛于所述多個輥的金屬環(huán)或者金屬帶張緊后使該多個輥進行旋轉(zhuǎn)動作，從而使金屬環(huán)或者金屬帶的側(cè)方端面壓接于凸緣部。 通過該壓接，金屬環(huán)或金屬帶形成為平行的狀態(tài)。即，避免了成為傾斜的狀態(tài)。而且，在金屬帶的情況下，各金屬環(huán)的側(cè)方端面隨著壓接于凸緣部而彼此的位置對齊。由此，避免了在金屬帶的側(cè)方端面形成凹凸。根據(jù)以上情況，在實施側(cè)方端面檢查時進行拍攝的話，能夠得到清楚的圖像而不會發(fā)生跑焦。因此，針對異常狀況能夠得到精確的信息(檢查結(jié)果)，因此檢查精度提高。而且，由于金屬環(huán)或金屬帶松弛至變成正圓形狀的程度為止，因此，能夠在間隙和彎曲未延伸的狀態(tài)下實施檢查，換言之，能夠在在間隙和彎曲未消失的狀態(tài)下實施檢查。由此，能夠特別容易地發(fā)現(xiàn)間隙和彎曲。


圖1是驅(qū)動帶的主要部分放大立體圖，該驅(qū)動帶搭掛于構(gòu)成無級變速器的一組帶輪。圖2是圖1的主要部分放大剖視圖。圖3是本發(fā)明的實施方式涉及的側(cè)方端面用檢查裝置的沿長邊方向的整體側(cè)視圖。圖4是圖3的側(cè)方端面用檢查裝置的主要部分概要立體圖。圖5是圖3的側(cè)方端面用檢查裝置的整體概要俯視圖。圖6是圖3的側(cè)方端面用檢查裝置的仰視圖。圖7是沿圖5的VII-VII線箭頭的剖視圖。圖8是沿圖5的VIII-VIII線箭頭的剖視圖。圖9是圖8的主要部分放大圖。圖10是沿圖5的X-X線箭頭的剖視圖。圖11是第二移動工作臺移動且金屬帶松弛時的沿長邊方向的整體側(cè)視圖。圖12是圖11的狀態(tài)下的側(cè)方端面用檢查裝置的主要部分概要立體圖。圖13是圖11的狀態(tài)下的側(cè)方端面用檢查裝置的仰視圖。圖14是另一輥的縱剖視圖。標號說明10 驅(qū)動帶；12 金屬帶；14 元件(element) ；18 金屬環(huán)；22a,22b 側(cè)方端面；30 檢查裝置；3 第一固定輥；32b 第二固定輥；32c 可動輥；34 滾珠絲杠機構(gòu)；38 絲杠用馬達；56 第一移動工作臺；58 第二移動工作臺；70 第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達；72 第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達；76a 76c 傳遞軸；96a 96c 凸緣部件；98a 98c 輥主體；10 l(Mc 圓環(huán)體；IlOa IlOc 防脫螺母；114 從動馬達；130 發(fā)光傳感器；132 受光傳感器；134 第一攝像機；136 第二攝像機；140 輥主體部；142 凸緣部；144 輥。
具體實施例方式下面，針對本發(fā)明涉及的側(cè)方端面用檢查裝置列舉優(yōu)選的實施方式，并參照附圖詳細地說明。首先，參照圖1和圖2對CVT用金屬帶進行說明。圖1是驅(qū)動帶10的主要部分放大立體圖，該驅(qū)動帶10搭掛于構(gòu)成無級變速器的一組帶輪(未圖示)。如該圖1所示，驅(qū)動帶10是通過將兩條金屬帶12、12分別卡合于多個元件14的左肩槽16L、右肩槽16R而構(gòu)成。另外，在圖1中，將金屬帶12、12截斷示出。圖2是圖1的主要部分放大剖視圖。在此，在圖2中，將金屬帶12、12在元件14 的左肩槽16L、右肩槽16R的附近截斷示出。由圖2可以了解到，金屬帶12由多條厚度薄的金屬環(huán)18層疊構(gòu)成。S卩，金屬帶12 是通過在直徑(周長)小的金屬環(huán)18的外周側(cè)依次裝配直徑(周長)大的金屬環(huán)18而構(gòu)成的層疊體。在本實施方式中，在提到“厚度方向”的時候，指的是沿金屬環(huán)18的層疊方向的箭頭Al方向，提到“寬度方向”的時候，指的是與箭頭Al正交的箭頭A2方向。如圖1和圖2所示，在金屬帶12存在有內(nèi)周側(cè)端面20、兩個側(cè)方端面22a、22b以及外周側(cè)端面對。由于金屬帶12是環(huán)狀，因此在相鄰的金屬環(huán)18、18彼此的層間，僅能夠視覺辨認金屬帶12的側(cè)方端面22a、22b。另外，金屬帶12的厚度方向尺寸(沿箭頭Al方向的尺寸)也可以換言之為金屬帶12的從內(nèi)周側(cè)端面20到外周側(cè)端面M的距離。另一方面，金屬帶12的寬度方向尺寸 (沿箭頭A2方向的尺寸)是從構(gòu)成金屬帶12的最內(nèi)至最外的金屬環(huán)18的從最下部至最上部為止的距離。接著，對側(cè)方端面用檢查裝置(下面，僅記做檢查裝置)進行說明，該側(cè)方端面用檢查裝置用于對如此構(gòu)成的金屬帶12的側(cè)方端面22a、22b進行檢查。圖3本實施方式涉及的檢查裝置30的沿長邊方向的整體側(cè)視圖；圖4是本實施方式涉及的檢查裝置30的主要部分概要立體圖；圖5是本實施方式涉及的檢查裝置30的整體概要俯視圖。在該檢查裝置30中，能夠借助三個輥3 32c使金屬帶12張緊或松弛， 所述三個輥3 32c以能夠旋轉(zhuǎn)的方式配置于基座的上端面。在此，所述三個輥32a 32c中的兩個輥32a、32b被定位固定，另一方面，余下的一個輥32c如后所述地被設(shè)置成能夠在作為位置調(diào)整機構(gòu)的滾珠絲杠機構(gòu)34(參照圖3) 的作用下，向與所述兩個輥32a、32b的中心線(將輥32a、32b的中心彼此連結(jié)的虛擬線) 交叉的方向移位。在下面，將被定位固定的兩個輥32a、32b分別稱作第一固定輥、第二固定輥，將能夠移位的輥32c稱作可動輥。此外，在該情況下，第一固定輥3 和第二固定輥32b被另外的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。下面，具體地進行說明。
圖6是檢查裝置30的仰視圖(即，從圖3和圖4的箭頭B方向觀察的平面圖)，圖 7是沿圖5的VII-VII線箭頭的剖視圖，圖8是沿圖5的VIII-VIII線箭頭的剖視圖。另外，圖7還是圖3的縱剖視圖。如圖6和圖7所示，在形成為平板形狀的基座36的下端面左方，配設(shè)有構(gòu)成滾珠絲杠機構(gòu)34的絲杠用馬達38。此外，以在中間夾著軸40的方式，沿基座36的長邊方向設(shè)置第一導(dǎo)軌42、第二導(dǎo)軌43，所述軸40在該絲杠用馬達38的作用下被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。所述軸 40、第一導(dǎo)軌42和第二導(dǎo)軌43彼此平行地延伸。當(dāng)然，在軸40螺合有螺母44，該螺母44 內(nèi)裝設(shè)有滾珠絲杠(未圖示)。另外，如圖3所示，絲杠用馬達38和軸40配置在設(shè)于第一導(dǎo)軌42和第二導(dǎo)軌43 的各自上方的加高隔板46a、46b之間。如圖6所示，在第一導(dǎo)軌42和第二導(dǎo)軌43從靠近絲杠用馬達38的一側(cè)開始依次滑動自如地卡合有第一滑動件(slider) 48、第二滑動件50、第三滑動件52以及第四滑動件 54。在第一滑動件48和第二滑動件50連結(jié)有第一移動工作臺56，另一方面，在第三滑動件 52和第四滑動件M連結(jié)有第二移動工作臺58。第一移動工作臺56與所述螺母44連結(jié)。此外，第一移動工作臺56經(jīng)由連結(jié)桿60 與第二移動工作臺58連結(jié)。由此，當(dāng)螺母44沿軸40移位時，第一移動工作臺56和第二移動工作臺58也隨著螺母44的移位而移位。在基座36的下方端面，以跨過第一導(dǎo)軌42、第二導(dǎo)軌43的方式安裝有支承用框架62。該支承用框架62具有從基座36的下方端面朝向鉛直下方延伸的第一側(cè)板64、第二側(cè)板66(特別參照圖8)以及橋接所述第一側(cè)板64、第二側(cè)板66的底板68，在其中的底板 68，設(shè)置作為所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達70、第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達72。如圖7和圖8所示，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達70以其旋轉(zhuǎn)軸7 朝向鉛直上方的方式設(shè)置在所述底板68。在該旋轉(zhuǎn)軸7 經(jīng)由聯(lián)軸器78a與向鉛直上方延伸的傳遞軸76a連結(jié)。 該傳遞軸76a經(jīng)由殼體80a定位固定于基座36。S卩，如圖8以及作為其主要部分放大圖的圖9所示地，在基座36，從下端面到上端面沿著鉛直方向形成配合插入孔82a。此外，在配合插入孔82a的基座36的上端面?zhèn)乳_口附近，凹陷形成凹部84a。另一方面，在殼體80a的上方端部附近形成環(huán)狀突出部86a。由此，殼體80a通過所述配合插入孔8 并利用環(huán)狀突出部86a嵌合于所述凹部84a，從而被定位固定于基座 36。此時，基座36的上端面與環(huán)狀突出部86a的上端面處于同一平面。如圖9中放大示出地，傳遞軸76a具有等直徑部88a、直徑稍大的大直徑部90a、直徑與所述等直徑部88a大致相同的插入部92a、以及從該插入部9 的端面突出且在側(cè)壁設(shè)有螺紋部93a的支承部94a。大直徑部90a的上端部從殼體80a的環(huán)狀突出部86a稍稍露出ο插入部9 支承構(gòu)成第一固定輥3 的輥主體98a。即，在凸緣部件96a貫通形成有直徑與插入部9 的直徑對應(yīng)的配合用孔100a，另一方面，在輥主體98a貫通形成有直徑與支承部94a的直徑對應(yīng)的配合用孔10加。隨著插入部92a、支承部9 分別與配合用孔 100aU02a配合，第一固定輥3 被支承于傳遞軸76a的末端部。另外，凸緣部件96a的下端面相對于大徑部90a的上端面稍微離開。
凸緣部件96a配置于輥主體98a的下端部。另一方面，在輥主體98a的上端部配置有大致呈環(huán)形形狀的圓環(huán)體104a。并且，從凸緣部件96a到圓環(huán)體10 被四根連結(jié)螺栓 106a緊固，由此，將凸緣部件96a相對于輥主體98a牢固地連結(jié)。在凸緣部件96a的上端面和圓環(huán)體10 的下端面，分別凹陷形成環(huán)狀臺階部 108a、109a，所述環(huán)狀臺階部108a、109a的直徑分別與輥主體98a的下端面、上端面的直徑對應(yīng)。因此，輥主體98a的下端面、上端面配合于環(huán)狀臺階部108a、109a內(nèi)。如以上可了解，輥主體98a被凸緣部件96a和圓環(huán)體10 牢固地夾持。在此，如圖9所示，輥主體98a的直徑從面對圓環(huán)體10 的上方底部至面對凸緣部件96a的下方底部呈錐狀縮小。由此，該輥主體98a的縱向剖面大致呈倒梯形形狀。相對于如此構(gòu)成的第一固定輥32a，通過將防脫螺母IlOa螺合于從輥主體98a的配合用孔10 突出的所述支承部94a的螺紋部93a，從而實現(xiàn)了防止該第一固定輥3 從傳遞軸76a脫離。另外，當(dāng)然在傳遞軸76a與殼體80a之間夾裝有軸承112a。余下的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達72和第二固定輥32b也是與上述的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達 70和第一固定輥3 相同的結(jié)構(gòu)，因此，對于與上述構(gòu)成要素相同的構(gòu)成要素，將參考標號的下標a換做b，并省略其詳細的說明。另外，如圖8所示，連結(jié)第一移動工作臺56和第二移動工作臺58的連結(jié)桿60通過第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達70與第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達72之間的間隙。如圖6、圖7以及作為沿圖5的X-X線箭頭的剖視圖的圖10所示，在第二移動工作臺58設(shè)置有從動馬達114，該從動馬達114具有跟隨可動輥32c的旋轉(zhuǎn)動作而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸74c。此外，在第二移動工作臺58的上端面定位固定有支承用臺(block) 122，該支承用臺122由兩根支腳部116、118(參照圖10)和橋接支腳部116、118雙方的頂板部120構(gòu)成。 在其中的頂板部120設(shè)置殼體80c，該殼體80c圍繞經(jīng)由聯(lián)軸器78c與從動馬達114的旋轉(zhuǎn)軸7 連結(jié)的傳遞軸76c。另外，除了殼體80c的形狀以外，從從動馬達114至可動輥32c的結(jié)構(gòu)與從第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達70至第一固定輥32a的結(jié)構(gòu)、以及從第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達72至第二固定輥32b 的結(jié)構(gòu)相同。因此，對于與上述構(gòu)成要素相同的構(gòu)成要素，將參考標號的下標a、b換做c， 并省略其詳細的說明。在圍繞傳遞軸76c的殼體80c，在其高度方向大致中間部形成有環(huán)狀突出部86c。 該環(huán)狀突出部86a的直徑比貫通形成于支承用臺122的頂板部120的支承孔IM大，由此， 當(dāng)殼體80c從上方側(cè)穿過支承孔IM時，環(huán)狀突出部86c被頂板部120擋住。由此，實現(xiàn)了防止殼體80c從頂板部120脫離。為了使殼體80c通過，沿鉛直方向形成于基座36的配合插入孔82c的直徑比殼體 80c的外徑大，且形成為長孔形狀(參照圖4 圖6)。因此，可動輥32c容易沿配合插入孔 82c的長邊方向移位。此外，在該移位時，也不會出現(xiàn)殼體80c與配合插入孔82c的內(nèi)壁滑動接觸的情況。與第一固定輥3 和第二固定輥32b同樣地，可動輥32c也是通過以凸緣部件96c 和圓環(huán)體l(Mc夾持從上方向下方直徑呈錐狀縮小的輥主體98c而構(gòu)成的(參照圖9和圖 10)。因此，省略其詳細的說明。
如圖4所示，在基座36的上端面，配合插入孔8 82c的開口被一張保護板1 覆蓋。利用該保護板126遮蔽殼體80a、80b的環(huán)狀突出部86a、86b。此外，在基座36的上端面，沿其長邊方向形成有傳感器用長孔128(參照圖4和圖 5)。該傳感器用長孔1 從基座36的長邊方向大致中間部延伸至配合插入孔82a、82b之間。換言之，在配合插入孔82a、82b之間夾設(shè)有傳感器用長孔128。在該傳感器用長孔128的底部，彼此離開地定位固定有發(fā)光傳感器130和受光傳感器132。所述發(fā)光傳感器130的發(fā)光部以及受光傳感器132的受光部夾著搭掛于第一固定輥32a、第二固定輥32b以及可動輥32c的金屬帶12彼此對置。即，發(fā)光傳感器130的發(fā)光部面向金屬帶12的外周側(cè)端面M，受光傳感器132的受光部面向金屬帶12的內(nèi)周側(cè)端面20。在基座36的附近設(shè)有未圖示的支承盤，在該支承盤支承有未圖示的公知的TL工作臺。進而，在該H工作臺支承有圖3所示的第一攝像機134和第二攝像機136。S卩，第一攝像機134和第二攝像機136能夠借助于使構(gòu)成TL工作臺的各工作臺移動/停止來向任意的位置移動/停止。所述第一攝像機134和第二攝像機136作為檢查單元發(fā)揮作用。在以上的結(jié)構(gòu)中，絲杠用馬達38、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達70、第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達72以及從動馬達114與未圖示的控制電路(控制單元)電連接。本實施方式涉及的檢查裝置30基本如以上所述地構(gòu)成，接下來，就其作用效果而言，利用其與該檢查裝置30的動作之間的關(guān)系來進行說明。首先，通過對圓筒體形狀的工件進行切制等，制作多個環(huán)狀的金屬環(huán)18。這些金屬環(huán)18借助于日本特許第3830894號公報或日本特開2009_2四90號公報中所記載的周長修正裝置修正為預(yù)定的周長。同時，也在金屬環(huán)18形成凸面(crowning)。如此得到的周長(內(nèi)徑)不同的金屬環(huán)18彼此通過如圖2所示地依次層疊從而構(gòu)成金屬帶12。該金屬帶12以第一固定輥32a、第二固定輥32b和可動輥32c位于其內(nèi)周側(cè)的方式載置于保護板126上。此時，發(fā)光傳感器130面向金屬帶12的外周側(cè)端面24，并且受光傳感器132面向金屬帶12的內(nèi)周側(cè)端面20。因此，金屬帶12的兩個側(cè)方端面22a、 22b分別面向鉛直上方或者鉛直下方中的任意一方。下面，舉例示出側(cè)方端面2 面向鉛直下方、側(cè)方端面22b面向鉛直上方的情況來進行說明。接著，在所述控制電路的控制作用下，構(gòu)成滾珠絲杠機構(gòu)34的絲杠用馬達38 (參照圖6和圖7)被驅(qū)動。與此相伴地，軸40也被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，并且與該軸40螺合的螺母44沿軸40向圖3中的箭頭C方向移位。如上所述，螺母44與第一移動工作臺56連結(jié)，并且第一移動工作臺56經(jīng)由連結(jié)桿60與第二移動工作臺58連結(jié)。由此，跟隨著螺母44移位，第一移動工作臺56和第二移動工作臺58朝向箭頭C方向移位。當(dāng)然，此時，第一移動工作臺56和第二移動工作臺58 經(jīng)由第一 第四滑動件48、50、52、M被第一導(dǎo)軌42和第二導(dǎo)軌43引導(dǎo)。隨著第二移動工作臺58向箭頭C方向移位，如圖4和圖5所示地，經(jīng)由支承用臺 122和殼體80c支承于第二移動工作臺58的可動輥32c向箭頭C方向(與第一固定輥32a、 第二固定輥32b的中心線交叉的方向)移位。移位的可動輥32c的輥主體98c的側(cè)壁與構(gòu)成金屬帶12的最內(nèi)側(cè)的金屬環(huán)18的內(nèi)周壁抵接。由此，金屬帶12在受到可動輥32c的按壓的同時移動。
當(dāng)金屬帶12移動預(yù)定距離時，該金屬帶12的內(nèi)壁中，相對于與輥主體98c抵接的部位離開大約60°的部位、以及離開大約120°的部位與第一固定輥32a、第二固定輥32b 的各輥主體98a、98b的側(cè)壁抵接。由于第一固定輥3 和第二固定輥32b被定位固定而不移位，因此當(dāng)可動輥32c進一步移位時，金屬帶12被牽拉而張緊。S卩，金屬帶12以張緊的狀態(tài)搭掛于第一固定輥32a、第二固定輥32b和可動輥32c。搭掛于第一固定輥32a、第二固定輥32b和可動輥32c的金屬帶12的張力由未圖示的負載傳感器(load cell)常時測定。在該張力達到預(yù)先設(shè)定于所述控制電路的預(yù)定的值時，在該控制電路的控制作用下，絲杠用馬達38停止，與此相伴地可動輥32c停止。此時， 金屬帶12形成為大致等腰三角形形狀(參照圖4)。另外，在絲杠用馬達38搭載有編碼器， 該編碼器測定此時的金屬帶12的周長。接著，同時驅(qū)動第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達70和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達72，由此，第一固定輥 3 和第二固定輥32b被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。當(dāng)然，所述第一固定輥32a、第二固定輥32b的旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)速被設(shè)定得相同。由于金屬帶12搭掛于輥32a 32c，因此隨著第一固定輥3 和第二固定輥32b 被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，金屬帶12開始進行環(huán)繞(周回)動作。因此，可動輥32c也進行旋轉(zhuǎn)動作。隨著輥3 32c旋轉(zhuǎn)動作，金屬帶12沿輥主體98a 98c的側(cè)壁打滑并向凸緣部件96a 96c降下。這是因為，輥主體98a 98c的直徑隨著朝向凸緣部件96a 96c 而呈錐狀縮小。因此，構(gòu)成金屬帶12的各金屬環(huán)18的下方側(cè)的側(cè)方端面2 就位于凸緣部件96a 96c的上端面并壓接于該凸緣部件96a 96c。由于可動輥32c如上所述地隨著金屬帶12的環(huán)繞動作而進行旋轉(zhuǎn)動作，因此旋轉(zhuǎn)動作開始初期的旋轉(zhuǎn)速度(圓周速度)比第一固定輥32a、第二固定輥32b的旋轉(zhuǎn)速度(圓周速度)低。即，此時，金屬帶12處于相對于可動輥32c打滑并壓接于可動輥32c的狀態(tài)。 在這樣的狀態(tài)下，金屬帶12的環(huán)繞速度不穩(wěn)定。因此，通過所述控制電路常時檢測第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達70、第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達72以及從動馬達114的圓周速度、進而輥3 32c的圓周速度。并且，在三個輥3 32c的圓周速度達到穩(wěn)定時，判斷為金屬帶12相對于可動輥32c的打滑消除，金屬帶12的環(huán)繞速度達到穩(wěn)定。在此期間，發(fā)光傳感器130和受光傳感器132測定進行環(huán)繞動作的金屬帶12的寬度方向尺寸(最內(nèi)至最外的各金屬環(huán)18的從最下部到最上部為止的距離)。金屬帶12的寬度方向尺寸在各金屬環(huán)18的側(cè)方端面2 全部就位于凸緣部件96a 96c后達到固定。 換言之，金屬帶12的寬度方向尺寸變化，直至各金屬環(huán)18的側(cè)方端面2 全部就位于凸緣部件96a 96c。因此，在借助發(fā)光傳感器130和受光傳感器132測定的金屬帶12的寬度方向尺寸達到大致固定時，控制電路判斷為各金屬環(huán)18的側(cè)方端面2 全部就位于凸緣部件96a 96c。由此，判斷為各金屬環(huán)18的側(cè)方端面22a、22b的位置對齊了。在作出了以上判斷后，對金屬帶12的側(cè)方端面22b進行是否存在缺陷的檢查。在該檢查時，使用配置于第一固定輥32a、第二固定輥32b的中心線的大致中心的第一攝像機 134。當(dāng)然，在配置第一攝像機134時，適當(dāng)?shù)匾苿铀鯤工作臺的各工作臺。然后，例如按照與所述專利文獻1相同的流程實施圖像處理，或者，也可以施行其他公知的檢查方法。
根據(jù)本實施方式，如上所述地將各金屬環(huán)18的側(cè)方端面22a、22b的位置對齊。這是因為，借助于使輥3 32c旋轉(zhuǎn)動作，各金屬環(huán)18的側(cè)方端面2 就位于輥3 32c 的凸緣部件96a 96c。為此，金屬帶12以形成為與水平方向平行的狀態(tài)搭掛于輥3 32c。其結(jié)果是，避免了在金屬帶12的側(cè)方端面22a、22b形成凹凸，或者金屬帶12在傾斜的狀態(tài)下搭掛于輥32a 32c。因此，在處理由第一攝像機134得到的圖像時，能夠得到清楚的圖像而不會發(fā)生跑焦。因此，針對側(cè)方端面22b是否存在缺陷，能夠得到精確的信息，換言之，能夠得到精確的檢查結(jié)果，因此提高了檢查精度。在該檢查結(jié)束后，所述控制電路使第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達70和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達72 停止，由此使金屬帶12的環(huán)繞動作停止，進而進行用于使該金屬帶12松弛的控制。具體來說，驅(qū)動絲杠用馬達38，使軸40向與上述相反的方向旋轉(zhuǎn)，由此，使螺母44 向圖11 圖13所示的箭頭D方向移位。隨著該移位，第一移動工作臺56和第二移動工作臺58向箭頭D方向移位，并且被第二移動工作臺58支承的可動輥32c向箭頭D方向移位。該移位基于由搭載于絲杠用馬達38的所述編碼器所求得的金屬帶12的周長來進行，直到該金屬帶12變成正圓形狀為止。換言之，在金屬帶12松弛并變成正圓形狀的位置使可動輥32c停止。此時，在第一固定輥32a、第二固定輥32b和可動輥32c的凸緣部件 96a 96c的上表面如圖11和圖12所示地載置金屬帶12。換言之，金屬帶12的最下部與凸緣部件96a 96c的上表面接觸。在該狀態(tài)下，在控制電路的控制作用下，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達70和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達72被再次驅(qū)動。即，第一固定輥32a、第二固定輥32b和可動輥32c再次開始旋轉(zhuǎn)動作。在僅在第一固定輥3 或第二固定輥32b中的任意一個設(shè)置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元的情況下，存在金屬帶12打滑即成為所謂的空轉(zhuǎn)狀態(tài)的情況，然而在本實施方式中，由于在第一固定輥32a、第二固定輥32b各設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達70和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達72，因此能夠使第一固定輥32a、第二固定輥32b被分別旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。因此，金屬帶12能夠獲得傳遞充分的轉(zhuǎn)矩的摩擦力，因此能夠使該金屬帶12進行環(huán)繞動作。接著，通過使H工作臺的各工作臺適當(dāng)?shù)匾苿樱诙z像機136面向金屬帶12的側(cè)方端面22b地對置。通過該第二攝像機136，對側(cè)方端面22b進行相鄰的金屬環(huán)18、18彼此之間是否存在間隙、金屬環(huán)18是否存在彎曲等的檢查。S卩，在該情況下，也是朝向側(cè)方端面22b照射光，并且利用第二攝像機136對側(cè)方端面22b進行拍攝。對拍攝數(shù)據(jù)實施圖像處理，并基于由此得到的信息判斷金屬環(huán)18、18 彼此之間是否存在間隙以及金屬環(huán)18是否存在彎曲等。如上所述，金屬帶12已經(jīng)松弛。即，金屬環(huán)18并未張緊，因此沒有發(fā)生彈性變形， 因此能夠在間隙或彎曲沒有延伸并消失的狀態(tài)下實施檢查。由此，能夠容易地發(fā)現(xiàn)間隙和彎曲。被判斷為“存在超過容許范圍的間隙或彎曲”的金屬帶12被作為不合格品去除。這樣，根據(jù)本實施方式，具有以下優(yōu)點由于形成為使松弛的金屬帶12進行環(huán)繞動作，因此在存在間隙或彎曲的情況下，能夠可靠地發(fā)現(xiàn)該間隙或彎曲。在對側(cè)方端面2 進行上述的檢查時，以使側(cè)方端面22b處于鉛直下方、使側(cè)方端面2 處于鉛直上方的方式搭掛于輥32a 32c并進行與上述相同的動作即可。另外，在上述的實施方式中，舉例示出對層疊多個金屬環(huán)18而成的金屬帶12進行有無間隙或彎曲的檢查的情況進行了說明，也可以對金屬環(huán)18單品進行有無彎曲的檢查。 在該情況下，由于與上述一樣地將金屬環(huán)18的側(cè)方端面22a(22b)載置于輥3 32c的凸緣部件96a 96c，因此避免了金屬環(huán)18傾斜的情況。因此，能夠避免因傾斜而引起圖像處理結(jié)果產(chǎn)生不清楚的部分的情況。此外，作為輥，采用了第一固定輥32a、第二固定輥32b以及可動輥32c三個輥，然而也可以僅采用固定輥和可動輥兩個輥。進而，也可以在第一固定輥32a、第二固定輥32b以及可動輥32c都設(shè)置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元。進而，對于第一固定輥32a、第二固定輥32b以及可動輥32c，并不限于是凸緣部件 96a 96c與輥主體98a 98c為不同的部件的輥，如圖14所示，也可以采用輥主體部140 與凸緣部142作為同一部件一體地形成的輥144。
權(quán)利要求
1.一種側(cè)方端面用檢查裝置，該側(cè)方端面用檢查裝置對單體的金屬環(huán)的側(cè)方端面進行檢查，或者對通過在金屬環(huán)的外周依次層疊別的金屬環(huán)而構(gòu)成的金屬帶的、沿所述金屬環(huán)彼此的層疊方向的側(cè)方端面進行檢查，所述側(cè)方端面用檢查裝置的特征在于具備基座；多個輥，該多個輥配置在所述基座上，供所述金屬環(huán)或者所述金屬帶搭掛；距離調(diào)整單元，該距離調(diào)整單元能夠調(diào)整所述多個輥中的至少兩個輥之間的距離；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元設(shè)于所述多個輥中的至少一個輥，以使所述金屬環(huán)或者所述金屬帶進行環(huán)繞動作；以及檢查單元，該檢查單元用于檢查進行環(huán)繞動作的所述金屬環(huán)或所述金屬帶的一方的側(cè)方端面是否存在異常狀況，在所述多個輥的上方端部或下方端部的至少任意一方設(shè)有凸緣部，該凸緣部供所述金屬環(huán)或者所述金屬帶的另一方的側(cè)方端面就位，所述檢查單元檢查如下狀態(tài)的所述金屬環(huán)或者所述金屬帶的所述一方的側(cè)方端面是否存在異常狀況，該狀態(tài)是指，所述另一方的側(cè)方端面就位于所述凸緣部、且所述金屬環(huán)或者所述金屬帶松弛至變成正圓形狀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)方端面用檢查裝置，其特征在于，作為所述多個輥，具備如下三個輥被定位固定的兩個輥；以及能夠沿與所述兩個輥的中心線交叉的方向移位的一個輥。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的側(cè)方端面用檢查裝置，其特征在于，所述多個輥中的至少兩個輥借助另外的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元進行旋轉(zhuǎn)動作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中的任意一項所述的側(cè)方端面用檢查裝置，其特征在于，檢測所述金屬環(huán)或者所述金屬帶的寬度方向尺寸，并在識別出被檢測到的寬度方向尺寸變得固定時，判斷為所述金屬環(huán)或所述金屬帶的所述另一方的側(cè)方端面相對于所述凸緣部的就位結(jié)束。
全文摘要
本發(fā)明提供側(cè)方端面用檢查裝置，對金屬環(huán)或由多個金屬環(huán)層疊構(gòu)成的金屬帶的側(cè)方端面是否存在彎曲或間隙等異常狀況的確認變得容易。檢查裝置(30)具備第一固定輥(32a)、第二固定輥(32b)以及可動輥(32c)。輥(32a～32c)具有輥主體(98a～98c)和設(shè)于輥主體下方底部的凸緣部件(96a～96c)。輥主體的直徑隨著朝向凸緣部件而呈錐狀縮小。通過可動輥移動使搭掛于輥(32a～32c)的金屬帶(12)張緊后，當(dāng)輥(32a～32c)旋轉(zhuǎn)動作時，金屬帶下方側(cè)的側(cè)方端面(22a)就位于凸緣部件(96a～96c)上端面。通過該就位，使構(gòu)成金屬帶的金屬環(huán)(18)的上方側(cè)的側(cè)方端面(22b)的位置對齊。
文檔編號G01B21/16GK102192722SQ20111006260
公開日2011年9月21日 申請日期2011年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月16日
發(fā)明者奧中達哉, 柏木寬, 森麻子, 高橋昭彥 申請人:本田技研工業(yè)株式會社