專(zhuān)利名稱(chēng)：人體摔倒自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警終端的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及斷路器技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種人體摔倒自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警終端。
背景技術(shù)：
根據(jù)世界疾病控制與預(yù)防組織統(tǒng)計(jì)，世界上超過(guò)65歲的老人，每年有三分之一會(huì)摔倒，并且在一次性摔倒中近10%會(huì)引起嚴(yán)重傷害或疾病。而目前中國(guó)社會(huì)60歲以上的老人所占的人口比例已經(jīng)超過(guò)10%，已真正成為人口老齡化國(guó)家；面對(duì)如此龐大的老年人口數(shù)量，減少老年人摔倒時(shí)給身體帶來(lái)的沖擊可以有效減輕摔倒事故帶來(lái)的傷害；而對(duì)于已經(jīng)摔倒的老人，救助等待時(shí)間的長(zhǎng)短直接決定了患病的程度。因此，一種人體摔倒自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警終端應(yīng)運(yùn)而生，當(dāng)檢測(cè)到人摔倒時(shí)可以發(fā)送報(bào)警信號(hào)，以便護(hù)理人員及時(shí)得知并采取救治工作。申請(qǐng)?zhí)枮?00720125141. 1的申請(qǐng)文件中公開(kāi)了一種人跌倒自動(dòng)報(bào)警器，其采用了一個(gè)三軸加速度傳感器來(lái)檢測(cè)人體加速度和傾斜角，在身體傾斜超過(guò)40度角的時(shí)候報(bào)警，或者在加速度大于1. 5g的時(shí)候報(bào)警，這種方法雖然檢出率高，但是誤判率也較高，無(wú)法將摔倒與跑跳、彎腰等動(dòng)作區(qū)分。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供一種人體摔倒自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警終端，以準(zhǔn)確的判斷人體是否摔倒，并當(dāng)判斷摔倒時(shí)進(jìn)行報(bào)警。為實(shí)現(xiàn)上述目的，現(xiàn)提出的方案如下一種人體摔倒自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警終端，包括控制器以及與該控制器通過(guò)I2C總線相連的三軸加速度傳感器，其中當(dāng)所述三軸加速度傳感器INTl和INT2引腳順序產(chǎn)生上升沿電平，且判斷三軸加速度傳感器在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)順序發(fā)生FREEFALL中斷、ACTIVE中斷以及INACTIVAE中斷，所述控制器獲取所述三軸加速度傳感器的三軸加速度值并計(jì)算得到加速度值矢量和的平方， 并當(dāng)判斷所述加速度值矢量和的平方與初始加速度值矢量和的平方之差大于預(yù)設(shè)值時(shí)；或者；當(dāng)所述三軸加速度傳感器INTl引腳持續(xù)多次產(chǎn)生上升沿電平時(shí)，所述控制器接入網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，并發(fā)送攜帶有網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)功率值信息的報(bào)警信息。優(yōu)選地，還包括與所述控制器相連的輸入單元，當(dāng)該輸入單元被觸發(fā)時(shí)，所述控制器接入網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，并發(fā)送攜帶有網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)功率值信息的報(bào)警信息。優(yōu)選地，還包括報(bào)警單元，用于當(dāng)所述控制器接入網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)并發(fā)送攜帶有網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)功率值信息的報(bào)警信息時(shí)進(jìn)行報(bào)警。優(yōu)選地，當(dāng)所述三軸加速度傳感器INTl引腳產(chǎn)生上升沿電平時(shí)，所述控制器被喚醒。優(yōu)選地，當(dāng)所述三軸加速度傳感器INTl和INT2引腳順序產(chǎn)生上升沿電平，判斷三軸加速度傳感器在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)順序發(fā)生FREEFALL中斷、ACTIVE中斷以及INACTIVAE中斷，所述控制器獲取所述三軸加速度傳感器的三軸加速度值并計(jì)算得到加速度值矢量和的平方，并當(dāng)判斷所述加速度值矢量和的平方與初始加速度值矢量和的平方之差大于預(yù)設(shè)值時(shí)，若所述INACTIVAE中斷持續(xù)預(yù)設(shè)時(shí)間，所述控制器發(fā)送的報(bào)警信息為嚴(yán)重報(bào)警信息。優(yōu)選地，所述控制器包括單片機(jī)以及與所述單片機(jī)相連的收發(fā)器；其中當(dāng)所述三軸加速度傳感器INTl和INT2引腳順序產(chǎn)生上升沿電平，且判斷三軸加速度傳感器在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)順序發(fā)生FREEFALL中斷、ACTIVE中斷以及INACTIVAE中斷，所述單片機(jī)獲取所述三軸加速度傳感器的三軸加速度值并計(jì)算得到加速度值矢量和的平方， 并當(dāng)判斷所述加速度值矢量和的平方與初始加速度值矢量和的平方之差大于預(yù)設(shè)值時(shí)；或者；當(dāng)所述三軸加速度傳感器INTl引腳持續(xù)多次產(chǎn)生上升沿電平時(shí)，所述單片機(jī)控制所述收發(fā)器接入網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)、發(fā)送攜帶有網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)功率值信息的報(bào)警信息。優(yōu)選地，所述收發(fā)器為ZigBee收發(fā)器。優(yōu)選地，所述單片機(jī)內(nèi)還包括定時(shí)器，當(dāng)該定時(shí)器到時(shí)后，所述單片機(jī)控制所述收發(fā)器接入網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)、發(fā)送攜帶有網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)功率值信息的報(bào)警信息。優(yōu)選地，所述控制器為集合有收發(fā)功能的單片機(jī)，該單片機(jī)包括控制單元和收發(fā)單元，其中當(dāng)所述三軸加速度傳感器INTl和INT2引腳順序產(chǎn)生上升沿電平，且判斷三軸加速度傳感器在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)順序發(fā)生FREEFALL中斷、ACTIVE中斷以及INACTIVAE中斷，所述控制單元獲取所述三軸加速度傳感器的三軸加速度值并計(jì)算得到加速度值矢量和的平方， 并當(dāng)判斷所述加速度值矢量和的平方與初始加速度值矢量和的平方之差大于預(yù)設(shè)值時(shí)；或者；當(dāng)所述三軸加速度傳感器INTl引腳持續(xù)多次產(chǎn)生上升沿電平時(shí)，所述控制單元控制所述收發(fā)單元接入網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)、發(fā)送攜帶有網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)功率值信息的報(bào)警信息。優(yōu)選地，所述單片機(jī)內(nèi)還包括定時(shí)器，當(dāng)該定時(shí)器到時(shí)后，所述控制單元控制所述收發(fā)單元接入網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)、發(fā)送攜帶有網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)功率值信息的報(bào)警信息。從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明公開(kāi)的人體摔倒自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警終端中，當(dāng)三軸加速度傳感器的INTl和INT2引腳順序產(chǎn)生上升沿電平，判斷該三軸加速度傳感器在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)順序發(fā)生FREEFALL中斷、ACTIVE中斷以及INACTIVAE中斷，且控制器判斷獲取的三軸加速度傳感器三軸的加速度值矢量和的平方與初始加速度值矢量和的平方之差大于預(yù)設(shè)值時(shí)，說(shuō)明佩戴有人體摔倒自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警終端的人摔倒了 ；或者，當(dāng)三軸加速度傳感器的INTl引腳持續(xù)多次產(chǎn)生上升沿電平時(shí)，說(shuō)明佩戴有人體摔倒自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警終端的人發(fā)生高空跌落，此時(shí)，控制器接入網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，并發(fā)送攜帶有網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)功率值信息的報(bào)警信息，提供工作人員人體摔倒自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警終端的佩戴者發(fā)生意外。并且，人體的跑跳動(dòng)作時(shí)，三軸加速度傳感器一般不會(huì)發(fā)生INACTIVE中斷，即使發(fā)生INACTIVE中斷，三軸加速度值矢量和的平方與初始加速度值矢量和的平方之差也會(huì)小于預(yù)設(shè)值；人體彎腰動(dòng)作時(shí)，三軸加速度傳感器不會(huì)發(fā)生ACTIVE中斷和INACTIVE中斷； 因此，說(shuō)明本發(fā)明的人體摔倒自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警終端的檢測(cè)過(guò)程只針對(duì)摔倒過(guò)程的失重、與地面碰撞、碰撞后靜止一系列動(dòng)作，對(duì)于不滿(mǎn)足此過(guò)程的所有動(dòng)作均不會(huì)判斷為摔倒，減小了誤判率。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的一種人體摔倒自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警終端的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例公開(kāi)的一種人體摔倒自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警終端的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明另一實(shí)施例公開(kāi)的一種人體摔倒自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警終端的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明另一實(shí)施例公開(kāi)的一種人體摔倒自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警終端的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明另一實(shí)施例公開(kāi)的一種人體摔倒自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警終端的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種人體摔倒自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警終端，以準(zhǔn)確的判斷人體是否摔倒，并當(dāng)判斷摔倒時(shí)進(jìn)行報(bào)警。為了使用方便，本實(shí)施例公開(kāi)的人體摔倒自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警終端做成腕帶式，直接佩戴在使用者的手腕上即可。本實(shí)施例公開(kāi)的人體摔倒自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警終端，如圖1所示，包括控制器101以及與控制器101通過(guò)I2C總線相連的三軸加速度傳感器102，其中當(dāng)三軸加速度傳感器102INT1和INT2引腳順序產(chǎn)生上升沿電平，且判斷三軸加速度傳感器在預(yù)設(shè)時(shí)間順序發(fā)生FREEFALL中斷、ACTIVE中斷以及INACTIVAE中斷，控制器 101獲取三軸加速度傳感器102的三軸加速度值并計(jì)算得到加速度值矢量和的平方，并當(dāng)判斷所述加速度值矢量和的平方與初始加速度值矢量和的平方之差大于預(yù)設(shè)值時(shí)；或者， 當(dāng)三軸加速度傳感器102INT2引腳高電平、且判斷為INACTIVAE中斷，中斷并持續(xù)預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)；或者；當(dāng)三軸加速度傳感器102INT1引腳持續(xù)多次產(chǎn)生上升沿電平時(shí)，控制器101接入網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，并發(fā)送攜帶有網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)功率值信息的報(bào)警信息。具體的，本實(shí)施例中，當(dāng)三軸加速度傳感器102發(fā)生自由落體運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的中斷叫FREEFALL中斷，當(dāng)三軸加速度傳感器102發(fā)生運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的中斷叫ACTIVE中斷，當(dāng)三軸加速度傳感器102靜止時(shí)產(chǎn)生的中斷叫INACTIVAE中斷。將FREEFALL中斷映射到三軸加速度傳感器102的INTl引腳，當(dāng)該引腳的電平由低電平轉(zhuǎn)為高電平時(shí)，說(shuō)明發(fā)生FREEFALL 中斷；將ACTIVE中斷和INACTIVAE中斷映射到三軸加速度傳感器102的INT2引腳，并且， ACTIVE中斷和INACTIVAE中斷分別對(duì)應(yīng)三軸加速度傳感器內(nèi)部的8位中斷源寄存器中的一位，例如例如ACTIVE中斷發(fā)生，該位就會(huì)被置為1，否則為0。三軸加速度傳感器102的 INT2引腳由低電平轉(zhuǎn)為高電平，控制器101此時(shí)會(huì)通過(guò)I2C總線向三軸加速度傳感器102 詢(xún)問(wèn)上述中斷源寄存器的值，通過(guò)此值判斷中斷類(lèi)型，且寄存器的值在每次被讀取之后會(huì)自動(dòng)清零。當(dāng)三軸加速度傳感器102的INTl和INT2引腳順序產(chǎn)生上升沿電平，且判斷該三軸加速度傳感器102在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)順序發(fā)生FREEFALL中斷、ACTIVE中斷以及INACTIVAE中斷，控制器101獲取三軸加速度傳感器102的三軸加速度值并計(jì)算得到加速度值矢量和的平方，并當(dāng)判斷所述加速度值矢量和的平方與初始加速度值矢量和的平方之差大于預(yù)設(shè)值時(shí)，說(shuō)明人體摔倒自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警終端的佩戴者摔倒了 ；當(dāng)三軸加速度傳感器102的INTl引腳持續(xù)多次產(chǎn)生上升沿電平，說(shuō)明人體摔倒自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警終端的佩戴者發(fā)生高空跌落，此時(shí)，控制器101接入網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，并發(fā)送攜帶有網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)功率值信息的報(bào)警信息，提供工作人員人體摔倒自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警終端的佩戴者發(fā)生意外。當(dāng)三軸加速度傳感器在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)順序102發(fā)生FREEFALL中斷、ACTIVE中斷以及INACTIVAE中斷，控制器101獲取三軸加速度傳感器102的三軸加速度值并計(jì)算得到加速度值矢量和的平方，判斷所述加速度值矢量和的平方與初始加速度值矢量和的平方之差大于預(yù)設(shè)值，并且，檢測(cè)得到所述INACTIVAE中斷持續(xù)5S以上，說(shuō)明人體摔倒自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警終端的佩戴者發(fā)生嚴(yán)重摔倒，此時(shí)，控制器101發(fā)送的報(bào)警信息為嚴(yán)重報(bào)警信息。一般情況下，設(shè)定三軸加速度傳感器在5S內(nèi)順序發(fā)生FREEFALL中斷、ACTIVE中斷以及INACTIVAE中斷，人體摔倒自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警終端的佩戴者就有可能摔倒，當(dāng)然該時(shí)間可以根據(jù)實(shí)際使用情況在進(jìn)行設(shè)定。三軸加速度傳感器102的加速度值矢量和的平方的計(jì)算方式如下設(shè)三軸加速度傳感器102的三軸為X、Y、Z，其中Χ軸的加速度值為X，Y軸加速度值為1，ζ軸加速度值為Ζ，那么，加速度值矢量和的平方和為x2+y2+z2。當(dāng)判斷計(jì)算得到的加速度值矢量和的平方和與初始加速度值矢量和的平方之差大于(0. Ig)2時(shí)，即可判斷人體摔倒自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警終端的佩戴者摔倒，當(dāng)然，上述的比對(duì)值可以根據(jù)具體情況重新設(shè)定，并不僅限于(O. 7g)2?，F(xiàn)有的人體摔倒自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警終端的功耗都較高，會(huì)對(duì)使用造成不便，本實(shí)施例公開(kāi)的人體摔倒自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警終端，完成初始化后即進(jìn)入休眠狀態(tài)，此時(shí)只有控制器101 內(nèi)部實(shí)時(shí)鐘運(yùn)行，功耗達(dá)到UA級(jí)，可以減小功耗，延長(zhǎng)供電電池使用壽命，當(dāng)三軸加速度傳感器102INT1引腳產(chǎn)生上升沿電平時(shí)，控制器101被喚醒，開(kāi)始完成后續(xù)操作，并且，一旦報(bào)警結(jié)束后，終端又進(jìn)入了休眠狀態(tài)。本發(fā)明再一實(shí)施例還公開(kāi)了一種人體摔倒自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警終端，如圖2所示，包括控制器101、三軸加速度傳感器102和輸入單元103，其中輸入單元103與控制器101電連，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)報(bào)警，即當(dāng)輸入單元103被觸發(fā)時(shí)，控制器101接入網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，并發(fā)送攜帶有網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)功率值信息的報(bào)警信息。具體的，本實(shí)施例中，輸入單元103可以設(shè)計(jì)成按鍵形式的，也可以設(shè)計(jì)成其他形式。本發(fā)明再一實(shí)施例還公開(kāi)了一種人體摔倒自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警終端，如圖3所示，包括控制器101、三軸加速度傳感器102和報(bào)警單元104，其中報(bào)警單元104與控制器101電連，當(dāng)終端檢測(cè)到人體摔倒自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警終端的佩戴者摔倒時(shí)，在控制器101發(fā)送報(bào)警信息的同時(shí)，報(bào)警單元104也進(jìn)行報(bào)警，其報(bào)警形式可以是蜂鳴、指示燈閃爍等。在人體摔倒自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警終端設(shè)置報(bào)警單元，可以根據(jù)報(bào)警單元是否正常工作判斷人體摔倒自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警終端是否損壞。上述三個(gè)實(shí)施例公開(kāi)的人體摔倒自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警終端，控制器可以有兩種實(shí)現(xiàn)形式，以下再通過(guò)兩個(gè)實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。
其一如圖4所示，控制器包括單片機(jī)201以及與單片機(jī)201相連的收發(fā)器202 ； 其中當(dāng)三軸加速度傳感器203INT1和INT2引腳順序產(chǎn)生上升沿電平，且判斷三軸加速度傳感器203在5S內(nèi)順序發(fā)生FREEFALL中斷、ACTIVE中斷以及INACTIVAE中斷，單片機(jī) 201獲取三軸加速度傳感器203的三軸加速度值并計(jì)算得到加速度值矢量和的平方，并當(dāng)判斷所述加速度值矢量和的平方與初始加速度值矢量和的平方之差大于(0. 7g)2時(shí)；或者， 當(dāng)三軸加速度傳感器203INT1引腳持續(xù)多次產(chǎn)生上升沿電平時(shí)，單片機(jī)201控制收發(fā)器202 接入網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)、發(fā)送攜帶有網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)功率值信息的報(bào)警信息。并且，本實(shí)施例公開(kāi)的人體摔倒自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警終端，單片機(jī)201內(nèi)還可以包括定時(shí)器，當(dāng)該定時(shí)器到時(shí)后，單片機(jī)201控制收發(fā)器202接入網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)、發(fā)送攜帶有網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)功率值信息的報(bào)警信息。具體的，單片機(jī)201根據(jù)三軸加速度值計(jì)算得到加速度值矢量和的平方，當(dāng)判斷加速度值矢量和的平方與初始加速度值矢量和的平方之差大于(0. Ig)2時(shí)，或者，當(dāng)單片機(jī) 201的定時(shí)器到時(shí)后，單片機(jī)201控制收發(fā)器202發(fā)送接入請(qǐng)求幀，在人體摔倒自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警終端周?chē)慕尤朦c(diǎn)收到請(qǐng)求后給終端回復(fù)信息，經(jīng)收發(fā)器202接收到單片機(jī)201，單片機(jī) 201計(jì)算收到回復(fù)的功率值并選擇功率值最大的接入點(diǎn)，控制收發(fā)器202接入網(wǎng)絡(luò)，并將含有報(bào)警信息和接入點(diǎn)功率值信息的數(shù)據(jù)經(jīng)收發(fā)器202發(fā)送出去。并且，每個(gè)接入點(diǎn)收到人體摔倒自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警終端的接入請(qǐng)求幀后，因?yàn)樵谕粫r(shí)刻只能有一個(gè)接入點(diǎn)占用無(wú)線傳輸信道，所以，各接入點(diǎn)并不是馬上回復(fù)信息，而是隨機(jī)延時(shí)一段時(shí)間(1 39ms)，以避免多個(gè)接入點(diǎn)同時(shí)發(fā)送回復(fù)信息。本實(shí)施例公開(kāi)的收發(fā)器采用ZigBee收發(fā)器，可以解決現(xiàn)有的人體摔倒自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警終端采用GPS結(jié)合GSM而造成的造價(jià)高，不便于攜帶等問(wèn)題。其二 如圖5所示，所述控制器為集合有收發(fā)功能的單片機(jī)301，該單片機(jī)包括控制單元和收發(fā)單元，其中當(dāng)三軸加速度傳感器302INT1和INT2引腳順序產(chǎn)生上升沿電平，且判斷三軸加速度傳感器302在5S內(nèi)順序發(fā)生FREEFALL中斷、ACTIVE中斷以及INACTIVAE中斷，單片機(jī) 301的控制單元獲取三軸加速度傳感器302的三軸加速度值并計(jì)算得到加速度值矢量和的平方，并當(dāng)判斷所述加速度值矢量和的平方與初始加速度值矢量和的平方之差大于預(yù)設(shè)值時(shí)；或者；當(dāng)三軸加速度傳感器302INT1引腳持續(xù)多次產(chǎn)生上升沿電平時(shí)，單片機(jī)301的控制單元控制收發(fā)單元接入網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)、發(fā)送攜帶有網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)功率值信息的報(bào)警信息。本實(shí)施例公開(kāi)的人體摔倒自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警終端的具體工作情況與上述實(shí)施例公開(kāi)的內(nèi)容相同，請(qǐng)參見(jiàn)上述實(shí)施例公開(kāi)的內(nèi)容，此處不再贅述。并且，單片機(jī)301內(nèi)還包括定時(shí)器，當(dāng)該定時(shí)器到時(shí)后，單片機(jī)301的控制單元控制單片機(jī)301的收發(fā)單元接入網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)、發(fā)送攜帶有網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)功率值信息的報(bào)警信息。同樣，上述兩個(gè)實(shí)施例公開(kāi)的三軸加速度傳感器302順序發(fā)生FREEFALL中斷、 ACTIVE中斷以及INACTIVAE中斷的時(shí)間、三軸加速度傳感器302加速度值矢量和的平方與初始加速度值矢量和的平方之差的比對(duì)值均不限定在上述公開(kāi)值，可以根據(jù)具體情況更改。本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。 對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。 對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1.一種人體摔倒自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警終端，其特征在于，包括控制器以及與該控制器通過(guò) I2C總線相連的三軸加速度傳感器，其中當(dāng)所述三軸加速度傳感器INTl和INT2引腳順序產(chǎn)生上升沿電平，且判斷三軸加速度傳感器在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)順序發(fā)生FREEFALL中斷、ACTIVE中斷以及INACTIVAE中斷，所述控制器獲取所述三軸加速度傳感器的三軸加速度值并計(jì)算得到加速度值矢量和的平方，并當(dāng)判斷所述加速度值矢量和的平方與初始加速度值矢量和的平方之差大于預(yù)設(shè)值時(shí)；或者；當(dāng)所述三軸加速度傳感器INTl引腳持續(xù)多次產(chǎn)生上升沿電平時(shí)，所述控制器接入網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)， 并發(fā)送攜帶有網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)功率值信息的報(bào)警信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的終端，其特征在于，還包括與所述控制器相連的輸入單元， 當(dāng)該輸入單元被觸發(fā)時(shí)，所述控制器接入網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，并發(fā)送攜帶有網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)功率值信息的報(bào)警信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的終端，其特征在于，還包括報(bào)警單元，用于當(dāng)所述控制器接入網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)并發(fā)送攜帶有網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)功率值信息的報(bào)警信息時(shí)進(jìn)行報(bào)警。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的終端，其特征在于，當(dāng)所述三軸加速度傳感器INTl引腳產(chǎn)生上升沿電平時(shí)，所述控制器被喚醒。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的終端，其特征在于，當(dāng)所述三軸加速度傳感器INTl和INT2 引腳順序產(chǎn)生上升沿電平，判斷三軸加速度傳感器在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)順序發(fā)生FREEFALL中斷、 ACTIVE中斷以及INACTIVAE中斷，所述控制器獲取所述三軸加速度傳感器的三軸加速度值并計(jì)算得到加速度值矢量和的平方，并當(dāng)判斷所述加速度值矢量和的平方與初始加速度值矢量和的平方之差大于預(yù)設(shè)值時(shí)，若所述INACTIVAE中斷持續(xù)預(yù)設(shè)時(shí)間，所述控制器發(fā)送的報(bào)警信息為嚴(yán)重報(bào)警信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的終端，其特征在于，所述控制器包括單片機(jī)以及與所述單片機(jī)相連的收發(fā)器；其中當(dāng)所述三軸加速度傳感器INTl和INT2引腳順序產(chǎn)生上升沿電平，且判斷三軸加速度傳感器在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)順序發(fā)生FREEFALL中斷、ACTIVE中斷以及INACTIVAE中斷，所述單片機(jī)獲取所述三軸加速度傳感器的三軸加速度值并計(jì)算得到加速度值矢量和的平方，并當(dāng)判斷所述加速度值矢量和的平方與初始加速度值矢量和的平方之差大于預(yù)設(shè)值時(shí)；或者；當(dāng)所述三軸加速度傳感器INTl引腳持續(xù)多次產(chǎn)生上升沿電平時(shí)，所述單片機(jī)控制所述收發(fā)器接入網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)、發(fā)送攜帶有網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)功率值信息的報(bào)警信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的終端，其特征在于，所述收發(fā)器為ZigBee收發(fā)器。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的終端，其特征在于，所述單片機(jī)內(nèi)還包括定時(shí)器，當(dāng)該定時(shí)器到時(shí)后，所述單片機(jī)控制所述收發(fā)器接入網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)、發(fā)送攜帶有網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)功率值信息的報(bào)警信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的終端，其特征在于，所述控制器為集合有收發(fā)功能的單片機(jī)， 該單片機(jī)包括控制單元和收發(fā)單元，其中當(dāng)所述三軸加速度傳感器INTl和INT2引腳順序產(chǎn)生上升沿電平，且判斷三軸加速度傳感器在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)順序發(fā)生FREEFALL中斷、ACTIVE中斷以及INACTIVAE中斷，所述控制單元獲取所述三軸加速度傳感器的三軸加速度值并計(jì)算得到加速度值矢量和的平方，并當(dāng)判斷所述加速度值矢量和的平方與初始加速度值矢量和的平方之差大于預(yù)設(shè)值時(shí)；或者；當(dāng)所述三軸加速度傳感器INTl引腳持續(xù)多次產(chǎn)生上升沿電平時(shí)，所述控制單元控制所述收發(fā)單元接入網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)、發(fā)送攜帶有網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)功率值信息的報(bào)警信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的終端，其特征在于，所述單片機(jī)內(nèi)還包括定時(shí)器，當(dāng)該定時(shí)器到時(shí)后，所述控制單元控制所述收發(fā)單元接入網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)、發(fā)送攜帶有網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)功率值信息的報(bào)警信息。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種人體摔倒自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警終端，包括控制器以及與該控制器通過(guò)I2C總線相連的三軸加速度傳感器，其中當(dāng)三軸加速度傳感器INT1和INT2引腳順序產(chǎn)生上升沿電平，且判斷三軸加速度傳感器在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)順序發(fā)生FREEFALL中斷、ACTIVE中斷和INACTIVE中斷，控制器獲取三軸加速度傳感器的三軸加速度值并計(jì)算得到加速度值矢量和的平方，并當(dāng)判斷加速度值矢量和的平方與初始加速度值矢量和的平方之差大于預(yù)設(shè)值時(shí)；或者；當(dāng)三軸加速度傳感器INT1引腳持續(xù)多次產(chǎn)生上升沿電平時(shí)，控制器接入網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，并發(fā)送攜帶有網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)功率值信息的報(bào)警信息。采用本發(fā)明公開(kāi)的人體摔倒自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警終端可以準(zhǔn)確的判斷人體是否摔倒，并當(dāng)判斷摔倒時(shí)進(jìn)行報(bào)警。
文檔編號(hào)G01P15/18GK102393992SQ20111006259
公開(kāi)日2012年3月28日 申請(qǐng)日期2011年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月15日
發(fā)明者安勇, 牟榮增, 趙偉光, 閻躍鵬 申請(qǐng)人:蘇州摩多物聯(lián)科技有限公司