一種車輛自動報警終端及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種車輛自動報警終端及方法。所述車輛自動報警終端包括信息采集模塊、信息處理模塊、本車告警模塊以及車輛通信模塊。所述車輛自動報警終端能夠自動判斷本車車輛是否為危險車輛，當判斷本車為危險車輛時，向本車發(fā)出告警，并向其他車輛發(fā)出預警信息。所述車輛自動報警終端還可以對接收到的預警信息進行處理，自動判斷所述預警信息是否讓本車受到所述發(fā)出預警信息車輛的危險威脅，如果受到所述發(fā)出預警信息車輛的危險威脅，則向本車發(fā)出告警。這樣，當?shù)缆飞宪囕v出現(xiàn)故障或事故時，能夠及時警示本車車主以及周邊車輛駕駛者。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及車輛安全領域，特別是涉及一種車輛自動報警終端及方法。 一種車輛自動報警終端及方法

【背景技術】
[0002] 隨著經濟的發(fā)展和科技的進步，汽車已成為人們日常出行的必要交通工具。汽車 數(shù)量激增，也使得道路交通事故大幅度增加。道路上車輛出現(xiàn)故障或事故時，如果周邊車輛 駕駛者未能及時了解道路上車輛出現(xiàn)故障或事故的信息，容易導致發(fā)生追尾或擦撞事故。 如果周邊車輛駕駛者能夠及時了解道路上車輛出現(xiàn)故障或事故的信息，自然可以避免發(fā)生 追尾或擦撞事故。
[0003] 目前的車載系統(tǒng)中，雖然能夠實現(xiàn)采集車輛相關信息，并將車輛相關信息播發(fā)，但 主要還是采用人為控制報警的方法，促使車輛故障或事故信息播發(fā)出去，通過鄰近車輛，提 醒其后或側邊車輛注意，避免交通事故的發(fā)生。目前的車載系統(tǒng)并不會自動判斷車輛故障 或事故信息，并發(fā)出報警。因此，當?shù)缆飞宪囕v出現(xiàn)故障或事故時，如何及時警示周邊車輛 駕駛者，成為車輛安全亟待解決的問題。


【發(fā)明內容】

[0004] 鑒于以上所述現(xiàn)有技術的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種車輛自動報警終端及 方法，用于解決現(xiàn)有技術中當?shù)缆飞宪囕v出現(xiàn)故障或事故時，可能不能及時警示周邊車輛 駕駛者的問題。
[0005] 為實現(xiàn)上述目的及其他相關目的，本發(fā)明提供一種車輛自動報警終端，所述車輛 自動報警終端包括信息采集模塊、信息處理模塊、本車告警模塊；所述信息采集模塊包括車 輛狀態(tài)信息采集單元，所述車輛狀態(tài)采集單元用于通過傳感器采集本車的車輛狀態(tài)信息， 所述車輛狀態(tài)信息包括本車的車輛故障信息、車輛事故信息、及緊急停車信息中的一種或 多種組合；所述信息處理模塊與所述信息采集模塊相連，接收所述信息采集模塊采集的車 輛相關信息，所述車輛相關信息包括所述車輛狀態(tài)信息；當根據(jù)所述車輛狀態(tài)信息與預設 的正常狀態(tài)信息判斷所述車輛為危險車輛時，輸出告警信息或預警信息；所述本車告警模 塊與所述信息處理模塊相連，當接收到所述信息處理模塊輸出的告警信息時，根據(jù)所述告 警信息發(fā)出音頻或視頻告警。
[0006] 可選地，所述的音頻或視頻告警包括：警告車主所述車輛出現(xiàn)故障。
[0007] 可選地，所述信息采集模塊包括定位信息接收單元，用于通過衛(wèi)星定位系統(tǒng)獲取 所述車輛的車輛位置信息與車輛方向信息；所述車輛相關信息包括所述車輛位置信息與所 述車輛方向信息；所述車輛自動報警終端還包括車輛通信模塊，所述車輛通信模塊與所述 信息處理模塊相連，接收所述信息處理模塊輸出的預警信息，所述車輛通信模塊包括車輛 信息發(fā)送單元，當所述車輛通信模塊接收到所述信息處理模塊輸出的預警信息時，所述車 輛信息發(fā)送單元向其他車輛播發(fā)所述預警信息，所述預警信息包括所述車輛位置信息。
[0008] 可選地，所述預警信息還包括所述車輛方向信息。
[0009] 可選地，所述定位信息接收單元包括GPS和北斗雙模信號接收芯片，所述GPS和北 斗雙模接收芯片能夠同時接收GPS和北斗定位信號。
[0010] 可選地，所述車輛通信模塊還包括差分信號接收單元，所述差分信號接收單元用 于接收差分信號，并將所述差分信號輸出到所述信息處理模塊；所述信息處理模塊應用所 述差分信號進一步精準定位所述車輛位置信息。
[0011] 可選地，所述車輛通信模塊基于DSRC技術進行通信。
[0012] 可選地，所述車輛自動報警終端還包括控制單元，所述控制單元用于產生控制信 號并輸出到所述信息處理模塊，所述信息處理模塊根據(jù)所述控制信號控制預警信息的發(fā)出 或取消。
[0013] 可選地，所述車輛通信模塊還包括車輛信息接收單元，所述車輛信息接收單元用 于接收其他車輛發(fā)出的預警信息，并將所述其他車輛發(fā)出的預警信息輸出到所述信息處理 模塊；當所述信息處理模塊根據(jù)所述其他車輛發(fā)出的預警信息判斷本車受到所述發(fā)出預警 信息車輛的危險威脅時，輸出告警信息到所述本車告警單元。
[0014] 可選地，所述信息處理模塊根據(jù)所述預警信息判斷本車受到所述發(fā)出預警信息車 輛的危險威脅的具體條件包括：判斷根據(jù)本車車輛位置信息與所述其他車輛發(fā)出的預警信 息中的車輛位置信息得到的兩車的相隔距離在預設的范圍內，且所述相隔距離在減小。
[0015] 可選地，根據(jù)所述告警信息發(fā)出音頻或視頻告警包括：警告車主所述車輛的前方 或側方受到所述發(fā)出預警信息車輛的危險威脅。
[0016] 可選地，所述車輛自動報警終端還包括電源模塊，所述電源模塊用于向所述車輛 自動報警終端提供電力，所述電源模塊包括通過電池或/和USB接口獲取電力。
[0017] 本發(fā)明還提供一種車輛自動報警方法，所述車輛自動報警方法包括：接收車輛狀 態(tài)信息以及車輛位置信息；當根據(jù)預設的正常狀態(tài)信息與所述車輛狀態(tài)信息判斷本車為危 險車輛時，生成預警信息向其他車輛播發(fā)；所述預警信息包括車輛位置信息。
[0018] 可選地，所述車輛自動報警方法還包括：接收其他車輛的預警信息；當根據(jù)所述 其他車輛的預警信息與本車車輛位置信息判斷本車受到所述發(fā)出預警信息車輛的危險威 脅時，發(fā)出音頻或視頻告警。
[0019] 如上所述，本發(fā)明的一種車輛自動報警終端及方法，具有以下有益效果：所述車輛 自動報警終端能夠自動判斷本車車輛是否為危險車輛，當判斷本車為危險車輛時，向本車 發(fā)出告警，并向其他車輛發(fā)出預警信息。所述車輛自動報警終端還可以對接收到的預警信 息進行處理，自動判斷所述預警信息是否讓本車受到所述發(fā)出預警信息車輛的危險威脅， 如果受到所述發(fā)出預警信息車輛的危險威脅，則向本車發(fā)出告警。這樣，當?shù)缆飞宪囕v出現(xiàn) 故障或事故時，能夠及時警示本車車主以及周邊車輛駕駛者。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020] 圖1顯示為本發(fā)明的車輛自動報警終端及方法的一實施例的模塊示意圖。
[0021] 圖2顯示為本發(fā)明的車輛自動報警終端及方法的一實施例的模塊示意圖。
[0022] 圖3顯示為本發(fā)明的車輛自動報警終端及方法的一實施例的模塊示意圖。
[0023] 圖4顯示為本發(fā)明的車輛自動報警終端及方法的一實施例的結構示意圖。
[0024] 圖5顯示為本發(fā)明的車輛自動報警終端及方法的一實施例的流程示意圖。
[0025] 圖6顯示為本發(fā)明的車輛自動報警終端及方法的一實施例的流程示意圖。
[0026] 圖7顯示為本發(fā)明的車輛自動報警終端及方法的一實施例的流程示意圖。
[0027] 元件標號說明
[0028] 1 車輛自動報警終端
[0029] 11 信息采集模塊
[0030] 111 車輛狀態(tài)采集單元
[0031] 112 定位信息接收單元
[0032] 12 信息處理模塊
[0033] 13 本車報警模塊
[0034] 14 車輛通信模塊
[0035] 141 車輛信息發(fā)送單元
[0036] 142 車輛信息接收單元
[0037] 143 差分信號接收單元
[0038] 15 控制單元

【具體實施方式】
[0039] 以下通過特定的具體實例說明本發(fā)明的實施方式，本領域技術人員可由本說明書 所揭露的內容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點與功效。本發(fā)明還可以通過另外不同的具體實 施方式加以實施或應用，本說明書中的各項細節(jié)也可以基于不同觀點與應用，在沒有背離 本發(fā)明的精神下進行各種修飾或改變。
[0040] 需要說明的是，本實施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本發(fā)明的基本構想， 遂圖式中僅顯示與本發(fā)明中有關的組件而非按照實際實施時的組件數(shù)目、形狀及尺寸繪 制，其實際實施時各組件的型態(tài)、數(shù)量及比例可為一種隨意的改變，且其組件布局型態(tài)也可 能更為復雜。
[0041] 本發(fā)明提供一種車輛自動報警終端。在一個實施例中，如圖1所示，所述車輛自動 報警終端1包括信息采集模塊11、信息處理模塊12、本車告警模塊13。
[0042] 所述信息采集模塊11包括車輛狀態(tài)信息采集單元111，所述車輛狀態(tài)采集單元 111用于通過傳感器采集本車的車輛狀態(tài)信息，所述車輛狀態(tài)信息包括本車的車輛故障信 息，車輛事故信息以及緊急停車信息中的一種或多種組合。具體地，所述車輛狀態(tài)采集單元 111包括多種傳感器設備，能夠感知不同種類的車輛狀態(tài)信息。所述車輛狀態(tài)采集單元111 通過傳感器采集車輛故障信息，如車輛的發(fā)動機故障信息、油箱信息等，車輛報警終端1能 夠根據(jù)這些車輛故障信息確定車輛是否發(fā)生故障。所述車輛狀態(tài)采集單元111通過傳感器 采集車輛事故信息，如車輛的碰撞信息、追尾信息等，車輛報警終端1能夠根據(jù)這些車輛事 故信息判斷車輛是否發(fā)生事故。所述車輛狀態(tài)采集單元111通過傳感器采集緊急停車信 息，車輛報警終端1能夠根據(jù)緊急停車信息確定車輛是否處于緊急停車狀態(tài)。
[0043] 所述信息處理模塊12與所述信息采集模塊11相連，接收所述信息采集模塊11采 集的車輛相關信息，所述車輛相關信息包括所述車輛狀態(tài)信息；當根據(jù)所述車輛狀態(tài)信息 與預設的正常狀態(tài)信息判斷所述車輛為危險車輛時，輸出告警信息或預警信息。具體地，所 述信息處理模塊12接收到所述信息采集模塊11采集的車輛相關信息，將接收到的車輛故 障信息、車輛事故信息以及緊急剎車信息與預設的正常狀態(tài)信息進行比較，判斷當前車輛 是否為危險車輛。當接收到的車輛故障信息與預設的車輛正常狀態(tài)信息比較得到車輛發(fā)生 故障、或接收到的車輛事故信息與預設的車輛正常狀態(tài)信息比較確定車輛發(fā)生事故、或接 收到的緊急剎車信息與預設的車輛正常狀態(tài)信息比較確定車輛發(fā)生緊急剎車時，信息處理 模塊12就判斷所述車輛為危險車輛，并根據(jù)車輛發(fā)生的故障或車輛發(fā)生的事故或發(fā)生緊 急剎車輸出相應的告警信息或預警信息。
[0044] 所述本車告警模塊13與所述信息處理模塊12相連，當接收到所述信息處理模塊 12輸出的告警信息時，根據(jù)所述告警信息發(fā)出音頻或視頻告警。具體地，所述本車告警模塊 接收到所述信息處理模塊12輸出的告警信息，并根據(jù)告警信息的內容對本車車主發(fā)出音 頻或視頻告警，所述音頻或視頻告警包括警告車主本車車輛出現(xiàn)故障，所述故障的具體內 容根據(jù)所述告警信息的內容確定。在一個實施例中，所述信息處理模塊12因接收到的車輛 故障信息判斷車輛發(fā)生發(fā)動機運行故障而發(fā)出告警并輸出到本車告警模塊13中，本車告 警模塊13根據(jù)所述告警信息通過音頻設備或視頻設備發(fā)出本車車輛發(fā)動機出現(xiàn)運行故障 的警告。
[0045] 在一個實施例中，如圖2所示，所述車輛自動報警終端1包括信息采集模塊11、信 息處理模塊12、本車告警模塊13以及車輛通信模塊14。其中：
[0046] 所述信息采集模塊11包括車輛狀態(tài)采集單元111和定位信息接收單元112。所述 車輛狀態(tài)采集單元111用于通過傳感器采集車輛狀態(tài)信息，所述車輛狀態(tài)信息包括車輛故 障信息，車輛事故信息，緊急停車信息。所述定位信息接收單元112用于通過衛(wèi)星定位系統(tǒng) 獲取所述車輛的車輛位置信息與車輛方向信息。具體地，所述定位信息接收單元112從衛(wèi) 星定位系統(tǒng)中接收信號，并根據(jù)所述信號獲取當前車輛的位置信息和車輛方向信息。車輛 方向信息是指車輛行駛的方向信息。在一個實施例中，所述定位信息接收單元112包括GPS 和北斗雙模信號接收芯片，所述GPS和北斗雙模接收芯片能夠同時接收GPS和北斗衛(wèi)星定 位信號。在不同的實施例中，所述定位信息接收單元112可以用于接收不同的衛(wèi)星定位系 統(tǒng)的信號，所述衛(wèi)星定位系統(tǒng)可以包括美國的GPS、中國的北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)、歐洲的伽利 略衛(wèi)星定位系統(tǒng)等。
[0047] 信息處理模塊12接收所述信息采集模塊11輸出的車輛相關信息，所述車輛相關 信息包括所述車輛狀態(tài)信息、所述車輛位置信息與所述車輛方向信息。當信息處理模塊12 判斷所述車輛為危險車輛，根據(jù)車輛發(fā)生的故障或車輛發(fā)生的事故或發(fā)生緊急剎車輸出相 應的告警信息或預警信息。所述預警信息包括當前車輛的車輛位置信息。所述預警信息還 包括當前車輛的車輛方向信息。
[0048] 所述車輛通信模塊14與所述信息處理模塊12相連，接收所述信息處理模塊12輸 出的預警信息。所述車輛通信模塊14包括車輛信息發(fā)送單元141。當所述車輛通信模塊14 接收到所述信息處理模塊12輸出的預警信息時，所述車輛信息發(fā)送單元141向其他車輛播 發(fā)所述預警信息，所述預警信息包括所述車輛位置信息。所述預警信息還包括所述車輛方 向信息。在一個實施例中，所述車輛通信模塊14基于DSRC技術進行通信。包括通過DSRC 發(fā)送器向其他車輛或路側單元發(fā)送信息，以及通過DSRC接收器來接收其他車輛或路側單 兀發(fā)出信息。DSRC 即專用短程通信（Dedicated Short Range Communication，簡稱 DSRC)， 是一種高效的無線通信技術，它可以實現(xiàn)小范圍內圖像、語音和數(shù)據(jù)的實時，準確和可靠的 雙向傳輸，將車輛和道路有機連接。通過在車輛遭遇故障或事故時自動播發(fā)預警信息，實現(xiàn) 提前預警。
[0049] 在一個實施例中，如圖2所示，所述車輛通信模塊14還包括車輛信息接收單元 142。所述車輛信息接收單元142用于接收其他車輛發(fā)出的預警信息，并將所述其他車輛發(fā) 出的預警信息輸出到所述信息處理模塊12。所述信息處理模塊12根據(jù)接收到的所述其他 車輛發(fā)出的預警信息判斷是否因周邊存在危險車輛而使得本車受到所述發(fā)出預警信息車 輛的危險威脅。所述信息處理模塊12通過判斷根據(jù)本車車輛位置信息與所述其他車輛發(fā) 出的預警信息中的車輛位置信息得到的兩車的相隔距離是否在預設的范圍內，且所述相隔 距離是否在減小來確定本車是否受到所述發(fā)出預警信息車輛的危險威脅。具體地，所述信 息處理模塊12根據(jù)所述危險車輛的車輛位置信息與本車的車輛位置信息計算出兩車的相 隔距離，并判斷兩車的相隔距離是否在預設的距離范圍內。如果兩車的相隔距離不在預設 的距離范圍內，則所述危險車輛不會使得本車受到所述發(fā)出預警信息車輛的危險威脅。如 果兩車的相隔距離在預設的距離范圍內，則進一步判斷與前一時間兩車的相隔距離相比， 當前的相隔距離是否在縮小。如果兩車相隔距離并不縮小，則判斷所述危險車輛不會使得 本車受到所述發(fā)出預警信息車輛的危險威脅。如果兩車相隔距離在縮小，則判斷所述危險 車輛會使得本車受到所述發(fā)出預警信息車輛的危險威脅。
[0050] 當所述信息處理模塊12根據(jù)所述其他車輛發(fā)出的預警信息判斷本車不受到所述 發(fā)出預警信息車輛的危險威脅時，不輸出告警信息。當所述信息處理模塊12根據(jù)所述其他 車輛發(fā)出的預警信息判斷本車受到所述發(fā)出預警信息車輛的危險威脅時，輸出告警信息到 所述本車告警單元13。本車告警模塊13根據(jù)所述告警信息通過音頻設備或視頻設備發(fā)出 本車車輛發(fā)動機出現(xiàn)危險車輛的警告，所述警告可以包括所述危險車輛的車輛位置信息和 車輛方向信息。所述警告還可以包括所述危險車輛相對于本車的相對位置信息。如根據(jù)所 述危險車輛相對于本車的相對位置信息警告車主所述車輛的前方或側方受到所述發(fā)出預 警信息車輛的危險威脅，即車輛的前方或側方存在危險車輛。通過本發(fā)明的自動報警終端， 當前方有車輛發(fā)生故障、事故或緊急停車時，可迅速將預警信息通知設備有效通信距離范 圍內的后續(xù)車輛，提前預警前方意外狀態(tài)，有效預防交通事故發(fā)生。同時，所述信息處理模 塊12還可以與其他車輛進行其他車輛相關信息的交互，通過增強車輛間的信息交互，加強 車輛駕駛者對路況信息的了解，也可以起到有效降低交通事故發(fā)生率的作用。
[0051] 如圖3所示，在一個實施例中，車輛自動報警終端1中的所述車輛通信模塊14還 包括差分信號接收單元143,所述差分信號接收單元143用于接收差分信號，將所述差分信 號輸出到信息處理模塊12。所述信息處理模塊12接收到所述差分信號，應用所述差分信號 進一步精準定位所述車輛位置信息。所述信息處理模塊12融合所述差分信號和當前車輛 的車輛位置信息，獲得當前車輛的精準位置信息，并用所述當前車輛的精準位置信息代替 原來的當前車輛的車輛位置信息。在本實施例中，所述預警信息所包括的車輛位置信息為 融合了差分信號的當前車輛的精準位置信息。通過GPS/BD雙模定位和/或差分信號校正， 可以獲得車輛非常精準的車輛位置信息。
[0052] 如圖3所示，在一個實施例中，車輛自動報警終端1還包括控制單元15,所述控制 單元15用于產生控制信號并輸出到所述信息處理模塊12,所述信息處理模塊12根據(jù)所述 控制信號控制預警信息的發(fā)出或取消。具體地，所述控制單元能夠產生控制信號并輸出當 所述信息處理模塊12,當控制信號為正常報警信號時，所述信息處理模塊12會在判斷當前 車輛為危險車輛時，發(fā)出預警信息，并通過車輛通信模塊通知其他車輛。當控制信號為取消 預警信號時，所述信息處理模塊12會在判斷當前車輛為危險車輛時，不發(fā)出預警信息。所 述發(fā)送報警信號用于正常的處理狀態(tài)；所述取消預警信號用于特定的處理狀態(tài)，如車輛故 障排除時解除報警信號觸發(fā)狀態(tài)。在一個實施例中，所述控制單元15包括手動報警按鈕， 可以通過人工觸發(fā)，讓手動報警按鈕產生正常報警信號或取消報警信號并輸出到所述信息 處理模塊12。
[0053] 如圖4所示，在一個實施例中，所述車輛自動報警終端1包括DSRC通信單元、信 息處理單元、配置單元、GPS/BD雙模信號接收單元、數(shù)據(jù)采集單元、預警單元、電源單元。其 中DSRC通信單元（實現(xiàn)車輛通信模塊14的功能）包括DSRC差分信號接收器（實現(xiàn)差分 信號接收單元143的功能），DSRC接收器（實現(xiàn)車輛信息接收單元142的功能），DSRC發(fā) 送器（實現(xiàn)車輛信息發(fā)送單元141的功能）。DSRC差分信號接收器接收差分信號，DSRC接 收器和發(fā)送器用于接收和發(fā)送預警信息。GPS/BD雙模信號接收單元（實現(xiàn)定位信息接收 單元112的功能）用于接收GPS/BD信號，數(shù)據(jù)采集單元（實現(xiàn)車輛狀態(tài)采集單元111的功 能）。GPS/BD雙模信號接收單元與數(shù)據(jù)采集單元（共同實現(xiàn)信息采集模塊11的功能）將 接收到的信息或信號（車輛相關信息）傳送給信息處理單元（實現(xiàn)信息處理模塊12的功 能）。信息處理單元能夠接收GPS/BD雙模信號接收單元與數(shù)據(jù)采集單元輸出的信息或信 號，也能夠接收DSRC通信單元輸出的差分信號或預警信息，信息處理單元還接收配置單元 (實現(xiàn)控制單元15的功能）的控制信號。信息處理單元能夠根據(jù)接收到的信息判斷本車是 否為危險車輛，當判斷本車是否為危險車輛，信息處理單元向告警單元（實現(xiàn)本車告警模 塊的功能）發(fā)出告警信息，告警單元通過音頻設備輸出音頻告警信號；同時，信息處理單元 根據(jù)配置單元的控制信號確定是否向其他車輛發(fā)出預警信息，如果控制信號為正?？刂菩?號，則信息處理單元向其他車輛發(fā)出預警信息；如果控制信息為取消控制信號，則信息處理 單元不向其他車輛發(fā)出預警信息。
[0054] 在一個實施例中，上述實施例中的車輛自動報警終端1還包括電源模塊，所述電 源模塊用于向所述車輛自動報警終端1提供電力，所述電源模塊包括通過電池或USB接口 獲取電力。在一個實施例中，所述電源模塊包括采用自備電池與車載供電相結合的方式。此 時，通常車輛自動報警終端1通過USB接口與車輛相連獲得電源支持，車輛無法供電時通過 車輛報警終端1自備電池供電確保終端在緊急狀態(tài)下能正常工作。所述電池包括可充電電 池。
[0055] 如圖5所示，本發(fā)明還提供一種車輛自動報警方法，所述車輛自動報警方法包括：
[0056] 步驟S1,接收車輛狀態(tài)信息以及車輛位置信息。具體地，所述車輛狀態(tài)信息包括車 輛故障信息，車輛事故信息，緊急停車信息。在一個實施例中，所述步驟S1接收車輛狀態(tài)信 息，包括車輛方向信息以及車輛位置信息。
[0057] 步驟S2,當根據(jù)預設的正常狀態(tài)信息與所述車輛狀態(tài)信息判斷本車為危險車輛 時，生成預警信息向其他車輛播發(fā)；所述預警信息包括車輛位置信息。具體地，將接收到的 車輛故障信息、車輛事故信息以及緊急剎車信息與預設的正常狀態(tài)信息進行比較，判斷當 前車輛是否為危險車輛。當接收到的車輛故障信息與預設的車輛正常狀態(tài)信息比較得到 車輛發(fā)生故障、或接收到的車輛事故信息與預設的車輛正常狀態(tài)信息比較確定車輛發(fā)生事 故、或接收到的緊急剎車信息與預設的車輛正常狀態(tài)信息比較確定車輛發(fā)生緊急剎車時， 就判斷所述車輛為危險車輛，并根據(jù)車輛發(fā)生的故障或車輛發(fā)生的事故或發(fā)生緊急剎車輸 出相應的告警信息或預警信息。在一個實施例中，所述預警信息還包括車輛位置信息以及 車輛方向信息。
[0058] 如圖6所示，在一個實施例中，所示車輛自動報警方法還包括：
[0059] 步驟S3,接收其他車輛的預警信息。具體地，通過DSRC通信技術接收到其他車輛 發(fā)出的預警信息。
[0060] 步驟S4,當根據(jù)所述其他車輛的預警信息與本車車輛位置信息判斷本車受到所述 發(fā)出預警信息車輛的危險威脅時，發(fā)出音頻或視頻告警。具體地，通過判斷根據(jù)本車車輛位 置信息與所述其他車輛發(fā)出的預警信息中的車輛位置信息得到的兩車的相隔距離是否在 預設的范圍內，且所述相隔距離是否在減小來確定本車是否受到所述發(fā)出預警信息車輛的 危險威脅。更進一步，根據(jù)所述危險車輛的車輛位置信息與本車的車輛位置信息計算出兩 車的相隔距離，并判斷相隔距離是否在預設的距離范圍內。如果相隔距離不在預設的距離 范圍內，則所述危險車輛不會使得本車受到所述發(fā)出預警信息車輛的危險威脅。如果相隔 距離在預設的距離范圍內，則進一步判斷與前一時間相隔距離相比，當前的相隔距離是否 在縮小。如果相隔距離并不縮小，則判斷所述危險車輛不會使得本車受到所述發(fā)出預警信 息車輛的危險威脅。如果相隔距離在縮小，則判斷所述危險車輛會使得本車受到所述發(fā)出 預警信息車輛的危險威脅。當判斷本車受到所述發(fā)出預警信息車輛的危險威脅時，則向本 車發(fā)出音頻或視頻告警。所述告警可以包括所述危險車輛的車輛位置信息和車輛方向信 息。所述警告還可以包括所述危險車輛相對于本車的相對位置信息。如根據(jù)所述危險車輛 相對于本車的相對位置信息警告車主所述車輛的前方或側方受到所述發(fā)出預警信息車輛 的危險威脅，即車輛的前方或側方存在危險車輛。
[0061] 如圖7所示，在一個實施例中，車輛自動報警終端接收到車輛狀態(tài)信息以及車輛 位置信息，并根據(jù)所訴車輛狀態(tài)信息判斷自身是否為危險車輛。如果是，則自動生成預警信 息或收到強制開啟終端上的報警開關生成預警信息，并廣播播發(fā)預警信息。當車輛故障排 除后，解除預警，車輛正常行駛。根據(jù)所訴車輛狀態(tài)信息判斷自身是否為危險車輛。如果 否，則接收周圍車輛的預警信息，判斷所述預警信息是否滿足預警觸發(fā)條件，如果滿足預警 觸發(fā)條件，則向本車發(fā)出告警，提示駕駛員前方或側方受到所述發(fā)出預警信息車輛的危險 威脅。如果不滿足預警觸發(fā)條件，則無告警，車輛正常行駛。所述判斷預警信息是否滿足預 警觸發(fā)條的方法包括：接收DSRC通信單元傳送過來的攜帶周邊危險車輛位置信息和行駛 方向信息（行駛方向信息也可稱為車輛方向信息）的報警信息，并與自身的車輛位置信息 和行駛方向信息進行比對，確定當前車輛是否滿足預警觸發(fā)條件（即當前車輛是否面臨危 險），若滿足則觸發(fā)預警單元告知前方或側方有危險。如不滿足則無告警。
[〇〇62] 綜上所述，本發(fā)明一種車輛自動報警終端及方法，能夠在判斷本車為危險車輛時， 向其他車輛發(fā)出預警信息；同時，接收其他車輛的預警信息，當判斷本車受到所述發(fā)出預警 信息車輛的危險威脅時作出告警。這樣，當前方有車輛發(fā)生故障、事故或緊急停車時，可迅 速將告警信息通知設備有效通信距離范圍內的周圍車輛，提前預警周圍意外狀態(tài)，有效預 防交通事故發(fā)生。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術中的種種缺點而具高度產業(yè)利用價值。 [〇〇63] 上述實施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟 悉此技術的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因 此，舉凡所屬【技術領域】中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術思想下所完 成的一切等效修飾或改變，仍應由本發(fā)明的權利要求所涵蓋。
【權利要求】
1. 一種車輛自動報警終端，其特征在于，所述車輛自動報警終端包括： 信息采集模塊，所述信息采集模塊包括車輛狀態(tài)信息采集單元，所述車輛狀態(tài)采集單 元用于通過傳感器采集本車的車輛狀態(tài)信息；所述車輛狀態(tài)信息包括本車的車輛故障信 息、車輛事故信息、及緊急停車信息中的一種或多種組合； 信息處理模塊，與所述信息采集模塊相連，用于接收所述信息采集模塊采集的車輛相 關信息，所述車輛相關信息包括所述車輛狀態(tài)信息；當根據(jù)所述車輛狀態(tài)信息與預設的正 常狀態(tài)信息判斷所述車輛為危險車輛時，輸出告警信息或預警信息； 本車告警模塊，與所述信息處理模塊相連，當接收到所述信息處理模塊輸出的告警信 息時，根據(jù)所述告警信息發(fā)出音頻或視頻告警。
2. 根據(jù)權利要求1所述的車輛自動報警終端，其特征在于：所述的音頻或視頻告警包 括：警告車主所述車輛出現(xiàn)故障。
3. 根據(jù)權利要求1所述的車輛自動報警終端，其特征在于：所述信息采集模塊包括定 位信息接收單元，用于通過衛(wèi)星定位系統(tǒng)獲取所述車輛的車輛位置信息與車輛方向信息； 所述車輛相關信息包括所述車輛位置信息與所述車輛方向信息；所述車輛自動報警終端還 包括車輛通信模塊，所述車輛通信模塊與所述信息處理模塊相連，接收所述信息處理模塊 輸出的預警信息，所述車輛通信模塊包括車輛信息發(fā)送單元，當所述車輛通信模塊接收到 所述信息處理模塊輸出的預警信息時，所述車輛信息發(fā)送單元向其他車輛播發(fā)所述預警信 息，所述預警信息包括所述車輛位置信息。
4. 根據(jù)權利要求3所述的車輛自動報警終端，其特征在于：所述預警信息還包括所述 車輛方向信息。
5. 根據(jù)權利要求3所述的車輛自動報警終端，其特征在于：所述定位信息接收單元包 括GPS和北斗雙模信號接收芯片，所述GPS和北斗雙模接收芯片能夠同時接收GPS和北斗 定位信號。
6. 根據(jù)權利要求3所述的車輛自動報警終端，其特征在于：所述車輛通信模塊還包括 差分信號接收單元，所述差分信號接收單元用于接收差分信號，并將所述差分信號輸出到 所述信息處理模塊；所述信息處理模塊應用所述差分信號用于進一步精準定位所述車輛位 置信息。
7. 根據(jù)權利要求3所述的車輛自動報警終端，其特征在于：所述車輛通信模塊基于 DSRC技術進行通信。
8. 根據(jù)權利要求3所述的車輛自動報警終端，其特征在于：所述車輛自動報警終端還 包括控制單元，所述控制單元用于產生控制信號并輸出到所述信息處理模塊，所述信息處 理模塊根據(jù)所述控制信號控制預警信息的發(fā)出或取消。
9. 根據(jù)權利要求3所述的車輛自動報警終端，其特征在于：所述車輛通信模塊還包括 車輛信息接收單元，所述車輛信息接收單元用于接收其他車輛發(fā)出的預警信息，并將所述 其他車輛發(fā)出的預警信息輸出到所述信息處理模塊；當所述信息處理模塊根據(jù)所述其他車 輛發(fā)出的預警信息判斷本車受到所述發(fā)出預警信息車輛的危險威脅時，輸出告警信息到所 述本車告警單元。
10. 根據(jù)權利要求9所述的車輛自動報警終端，其特征在于：所述信息處理模塊根據(jù)所 述預警信息判斷本車受到所述發(fā)出預警信息車輛的危險威脅的具體條件包括：根據(jù)本車車 輛位置信息與所述其他車輛發(fā)出的預警信息中的車輛位置信息判斷相隔距離在預設的范 圍內，且所述相隔距離在減小。
11. 根據(jù)權利要求9所述的車輛自動報警終端，其特征在于：根據(jù)所述告警信息發(fā)出音 頻或視頻告警包括：警告車主所述車輛的前方或側方受到所述發(fā)出預警信息車輛的危險威 脅。
12. 根據(jù)權利要求1至11中任一權利要求所述的車輛自動報警終端，其特征在于：所 述車輛自動報警終端還包括電源模塊，所述電源模塊用于向所述車輛自動報警終端提供電 力，所述電源模塊包括通過電池或/和USB接口獲取電力。
13. -種車輛自動報警方法，所述車輛自動報警方法包括： 接收車輛狀態(tài)信息以及車輛位置信息； 當根據(jù)預設的正常狀態(tài)信息與所述車輛狀態(tài)信息判斷本車為危險車輛時，生成預警信 息向其他車輛播發(fā)；所述預警信息包括車輛位置信息。
14. 根據(jù)權利要求13所述的車輛自動報警方法，其特征在于：所述車輛自動報警方法 還包括： 接收其他車輛的預警信息； 當根據(jù)所述其他車輛的預警信息與本車車輛位置信息判斷本車受到所述發(fā)出預警信 息車輛的危險威脅時，發(fā)出音頻或視頻告警。
【文檔編號】G08B21/02GK104103190SQ201410362687
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年7月28日 優(yōu)先權日:2014年7月28日
【發(fā)明者】王會鮮, 鄭洪江, 原樹寧 申請人:上海揚梓投資管理有限公司