專利名稱：瓶內(nèi)異物檢測設(shè)備及其旋轉(zhuǎn)瓶檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械包裝視覺檢測領(lǐng)域，更具體地，涉及一種瓶內(nèi)異物檢測設(shè)備 及其旋轉(zhuǎn)瓶檢測裝置。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)外進行瓶內(nèi)異物檢測的主要方法是通過將待檢瓶進行高速旋轉(zhuǎn)，帶動 瓶內(nèi)的異物一起高速旋轉(zhuǎn)。然后將待檢瓶急停，瓶內(nèi)液體在慣性作用下仍舊旋轉(zhuǎn)，再利用不 同的檢測方法將含有異物的瓶區(qū)分開來。現(xiàn)在各種機型其先旋轉(zhuǎn)后急停再檢測的工序絕大多數(shù)在一個轉(zhuǎn)盤上所完成的。即 使有個別機型采用了先預(yù)旋轉(zhuǎn)工序，也是在另外一臺機器上完成的，在檢測機與預(yù)旋轉(zhuǎn)機 之間用軌道相連。同一個轉(zhuǎn)盤上進行高速旋轉(zhuǎn)、急停檢測對整機防震動要求相當高，不然就 影響檢測效果。用軌道連接的機型，由于從預(yù)旋轉(zhuǎn)機過渡到檢測機時間過長，在瓶底的較重 的異物容易沉積下來，預(yù)旋轉(zhuǎn)效果沒充分發(fā)揮出來。檢測時需再次旋轉(zhuǎn)急停也存在震動，影 響檢測效率。

實用新型內(nèi)容本實用新型旨在提供一種檢測方便且檢測效率高的瓶內(nèi)異物檢測設(shè)備及其旋轉(zhuǎn) 瓶檢測裝置。根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種旋轉(zhuǎn)瓶檢測裝置，包括轉(zhuǎn)瓶盤，其上設(shè) 置有轉(zhuǎn)瓶機構(gòu)，其上攜帶有待檢瓶；檢測盤，將待檢瓶輸送到檢測位置；以及過渡盤，設(shè)置 在轉(zhuǎn)瓶盤和檢測盤之間，將轉(zhuǎn)瓶機構(gòu)上的待檢瓶傳遞到檢測盤上。進一步地，轉(zhuǎn)瓶機構(gòu)包括驅(qū)動機構(gòu)；托瓶體，與驅(qū)動機構(gòu)相接觸；壓瓶體，設(shè)置于 托瓶體的上方；剎車機構(gòu)，具有設(shè)置于托瓶體的下方的剎車部。進一步地，驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于轉(zhuǎn)瓶盤的圓周的外側(cè)，并通過傳動帶與托瓶體驅(qū)動接 觸。進一步地，托瓶體的傳動軸向下延伸并與傳動帶相配合。進一步地，旋轉(zhuǎn)瓶檢測裝置還包括圖像采集盤，與檢測盤相對地設(shè)置；檢測成像 機構(gòu)，檢測成像機構(gòu)包括圖像采集器，設(shè)置在圖像采集盤上；圖像處理中心，與圖像采集 器通信連接；光源，與圖像采集盤固定連接。進一步地，圖像采集盤的旋轉(zhuǎn)軸心與檢測盤的旋轉(zhuǎn)軸心相重合。進一步地，光源包括底部光源和側(cè)面光源，底部光源周向設(shè)置在圖像采集盤的上 部，側(cè)面光源設(shè)置在圖像采集盤的外邊緣。根據(jù)本實用新型的另一個方面，還提供了一種瓶內(nèi)異物檢測設(shè)備，其包括前述的 旋轉(zhuǎn)瓶檢測裝置。進一步地，瓶內(nèi)異物檢測設(shè)備還包括進瓶盤，進瓶盤與轉(zhuǎn)瓶盤相切設(shè)置。進一步地，瓶內(nèi)異物檢測設(shè)備還包括出瓶盤，出瓶盤與檢測盤相切設(shè)置。
3[0015]采用本實用新型的旋轉(zhuǎn)瓶檢測裝置，包括轉(zhuǎn)瓶盤，轉(zhuǎn)瓶盤上攜帶待檢瓶，并帶動其 高速旋轉(zhuǎn)，然后，將待檢瓶急停，通過過渡盤將待檢瓶轉(zhuǎn)移至檢測盤。過渡盤的設(shè)置，既保證 待檢瓶不再受其它瓶旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的振動干涉，又保證瓶內(nèi)液體仍處于高速運動狀態(tài)，便于 檢測，提高檢測效率。采用本實用新型的瓶內(nèi)異物檢測設(shè)備，包括前述的旋轉(zhuǎn)瓶檢測裝置， 能方便且準確的檢測待檢瓶。

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的 示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖 中圖1是根據(jù)本實用新型的旋轉(zhuǎn)瓶檢測裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是根據(jù)本實用新型的旋轉(zhuǎn)瓶檢測裝置的轉(zhuǎn)瓶盤及轉(zhuǎn)瓶機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和位置示 意圖；以及圖3是根據(jù)本實用新型的旋轉(zhuǎn)瓶檢測裝置的檢測盤、圖像采集盤以及檢測成像機 構(gòu)的結(jié)構(gòu)和位置示意圖。
具體實施方式
下面將參考附圖并結(jié)合實施例，來詳細說明本實用新型。根據(jù)本實用新型的旋轉(zhuǎn)瓶檢測裝置，如圖1至3所示，包括轉(zhuǎn)瓶盤10，其上設(shè)置 有轉(zhuǎn)瓶機構(gòu)101，其上攜帶有待檢瓶16 ；檢測盤20，將待檢瓶16輸送到檢測位置；以及過渡 盤30，設(shè)置在轉(zhuǎn)瓶盤10和檢測盤20之間，將轉(zhuǎn)瓶機構(gòu)10上的待檢瓶16傳遞到檢測盤20上。在本實施例中，轉(zhuǎn)瓶盤10上攜帶待檢瓶16，并帶動其高速旋轉(zhuǎn)，然后，將待檢瓶16 急停，隨后，通過設(shè)置在轉(zhuǎn)瓶盤10和檢測盤20之間的過渡盤30將待檢瓶16轉(zhuǎn)移至檢測盤 20。過渡盤30的設(shè)置，使得轉(zhuǎn)瓶盤10和檢測盤20完全分開，既保證轉(zhuǎn)移至檢測盤20上的 待檢瓶16在檢測時不受其它還在轉(zhuǎn)瓶盤10上高速旋轉(zhuǎn)的待檢瓶16旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的振動干 涉，又保證待檢瓶16內(nèi)的液體仍處于高速運動狀態(tài)，便于待檢瓶16的檢測，提高檢測效率。如圖1和圖2所示，轉(zhuǎn)瓶機構(gòu)101包括驅(qū)動機構(gòu)104 ；托瓶體105，與驅(qū)動機構(gòu)104 相接觸；壓瓶體106，設(shè)置于托瓶體105的上方；剎車機構(gòu)107，具有設(shè)置于托瓶體105的下 方的剎車部。設(shè)置在轉(zhuǎn)瓶盤10上的轉(zhuǎn)瓶機構(gòu)101，其驅(qū)動機構(gòu)104帶動與之相接觸的托瓶體 105轉(zhuǎn)動，壓瓶體106設(shè)置在托瓶體105上方。壓瓶體106壓住待檢瓶16的頂部，托瓶體 105托住瓶底，驅(qū)動機構(gòu)104帶動托瓶體105高速旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)瓶機構(gòu)101還包括剎車機構(gòu)107， 剎車機構(gòu)107具有剎車部，剎車部設(shè)置于托瓶體105的傳動軸的兩側(cè)，在需要使待檢瓶16 急停時，剎車部抱住托瓶體105的傳動軸，利用摩擦作用使得托瓶體105在短時間內(nèi)停止轉(zhuǎn) 動，從而使得待檢瓶16急停。優(yōu)選地，驅(qū)動機構(gòu)104設(shè)置于轉(zhuǎn)瓶盤10的圓周的外側(cè)，并通過傳動帶與托瓶體105 驅(qū)動接觸。托瓶體105的傳動軸向下延伸并與傳動帶相配合。驅(qū)動機構(gòu)104具有傳動帶，傳動帶與托瓶體105的傳動軸相接觸，通過摩擦力帶動托瓶體105的傳動軸轉(zhuǎn)動，從而帶動托瓶體105轉(zhuǎn)動。如圖1所示，傳動帶的設(shè)置，使得一 個驅(qū)動機構(gòu)104可以帶動多個托瓶體105轉(zhuǎn)動，減少了系統(tǒng)所需的電機數(shù)量。如圖3所示，旋轉(zhuǎn)瓶檢測裝置還包括圖像采集盤40，與檢測盤20相對地設(shè)置；檢 測成像機構(gòu)，檢測成像機構(gòu)包括圖像采集器203，設(shè)置在圖像采集盤40上；圖像處理中心 204，與圖像采集器203通信連接；光源205，與圖像采集盤40固定連接。優(yōu)選地，圖像采集 盤40的旋轉(zhuǎn)軸心與檢測盤20的旋轉(zhuǎn)軸心相重合。檢測盤20與圖像采集盤40相對設(shè)置，在一個實施例中，檢測盤20與圖像采集盤 40的旋轉(zhuǎn)軸心重合。檢測成像機構(gòu)的圖像采集器203設(shè)置在圖像采集盤40上，并將采集到 的信號傳遞給圖像處理中心204，檢測成像機構(gòu)的光源205也設(shè)置在圖像采集盤40上。在 本實施例中，檢測盤20為環(huán)形結(jié)構(gòu)，圖像采集器203從檢測盤的中空部位伸出。在過渡盤 30將待檢瓶16傳遞到檢測盤20上之后，通過光源205的照射，圖像采集器203采集待檢瓶 16的圖像數(shù)據(jù)。由于圖像采集器203和光源205均設(shè)置在圖像采集盤40上，因此，為了詳 細測知某個待檢瓶16的圖像數(shù)據(jù)，圖像采集盤40以與檢測盤20相同的速度同方向共同運 轉(zhuǎn)一段時間，達到圖像采集器203與待檢瓶16相對靜止的情形下進行圖像采集的目的，從 而獲得某個待檢瓶16的清晰的圖像數(shù)據(jù)，當圖像數(shù)據(jù)采集完后，圖像采集盤40快速返回起 始點，進行下一個待檢瓶16的圖像數(shù)據(jù)跟蹤采集。優(yōu)選地，如圖3所示，光源205包括底部光源2051和側(cè)面光源2052，底部光源2051 周向設(shè)置在圖像采集盤40的上部，側(cè)面光源2052設(shè)置在圖像采集盤40的外邊緣。底部光源2051和側(cè)面光源2052的設(shè)置，使得檢測盤20上的待檢瓶16被全面照 射，也使得圖像采集數(shù)據(jù)更為準確。根據(jù)本實用新型的瓶內(nèi)異物檢測設(shè)備，參見圖1至圖3，包括前述的旋轉(zhuǎn)瓶檢測裝 置。優(yōu)選地，瓶內(nèi)異物檢測設(shè)備還包括進瓶盤50，進瓶盤50與轉(zhuǎn)瓶盤10相切設(shè)置。瓶內(nèi) 異物檢測設(shè)備還包括出瓶盤60，出瓶盤60與檢測盤20相切設(shè)置。瓶內(nèi)異物檢測設(shè)備，包括旋轉(zhuǎn)瓶檢測裝置。內(nèi)部盛裝有液體的待檢瓶16被等距分 瓶器70分成等距，經(jīng)進瓶盤50送進轉(zhuǎn)瓶盤10，托瓶體105托住待檢瓶16的瓶底，被壓瓶體 17壓持待檢瓶16的瓶蓋，驅(qū)動機構(gòu)104帶動托瓶體105及待檢瓶16 —起高速旋轉(zhuǎn)，在即將 脫離轉(zhuǎn)瓶盤10進入檢測盤20之前，剎車機構(gòu)107將托瓶體105及待檢瓶16急停。待檢瓶 16經(jīng)過渡盤30進入檢測盤20，此時待檢瓶16內(nèi)的液體仍在高速旋轉(zhuǎn)，圖像采集器203對 待檢瓶16進行圖像采集，并將信號傳輸?shù)綀D像處理中心204進行處理，以確定待檢瓶16瓶 內(nèi)的液體內(nèi)是否含有異物。從以上的描述中，可以看出，本實用新型上述的實施例實現(xiàn)了如下技術(shù)效果采用本實用新型的旋轉(zhuǎn)瓶檢測裝置，具有過渡盤，過渡盤的設(shè)置，既保證待檢瓶不 再受其它瓶旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的振動干涉，又保證瓶內(nèi)液體仍處于高速運動狀態(tài)，便于檢測，提高 檢測效率。采用本實用新型的瓶內(nèi)異物檢測設(shè)備，包括前述的旋轉(zhuǎn)瓶檢測裝置，能方便且準 確的檢測待檢瓶。以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域 的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)， 所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種旋轉(zhuǎn)瓶檢測裝置，其特征在于，包括轉(zhuǎn)瓶盤(10)，其上設(shè)置有轉(zhuǎn)瓶機構(gòu)(101)，其上攜帶有待檢瓶(16)； 檢測盤(20)，將所述待檢瓶(16)輸送到檢測位置；以及過渡盤(30)，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)瓶盤(10)和所述檢測盤00)之間，將所述轉(zhuǎn)瓶機構(gòu)(10) 上的待檢瓶(16)傳遞到所述檢測盤00)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)瓶檢測裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)瓶機構(gòu)(101)包括 驅(qū)動機構(gòu)(104)；托瓶體(105)，與所述驅(qū)動機構(gòu)(104)相接觸；壓瓶體(106)，設(shè)置于所述托瓶體(10 的上方；剎車機構(gòu)(107)，具有設(shè)置于所述托瓶體(105)的下方的剎車部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)瓶檢測裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)(104)設(shè)置于所 述轉(zhuǎn)瓶盤(10)的圓周的外側(cè)，并通過傳動帶與所述托瓶體(10 驅(qū)動接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)瓶檢測裝置，其特征在于，所述托瓶體(10 的傳動軸向 下延伸并與所述傳動帶相配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)瓶檢測裝置，其特征在于，還包括 圖像采集盤(40)，與所述檢測盤00)相對地設(shè)置；檢測成像機構(gòu)，所述檢測成像機構(gòu)包括 圖像采集器003)，設(shè)置在所述圖像采集盤00)上； 圖像處理中心004)，與所述圖像采集器(20 通信連接； 光源005)，與所述圖像采集盤00)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)瓶檢測裝置，其特征在于，所述圖像采集盤00)的旋轉(zhuǎn) 軸心與所述檢測盤O0)的旋轉(zhuǎn)軸心相重合。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)瓶檢測裝置，其特征在于，所述光源(20 包括底部光 源Q051)和側(cè)面光源(2052)，所述底部光源Q051)周向設(shè)置在所述圖像采集盤00)的上 部，所述側(cè)面光源005 設(shè)置在所述圖像采集盤GO)的外邊緣。
8.一種瓶內(nèi)異物檢測設(shè)備，其特征在于，包括權(quán)利要求1至7中任一項所述的旋轉(zhuǎn)瓶檢 測裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的瓶內(nèi)異物檢測設(shè)備，其特征在于，所述瓶內(nèi)異物檢測設(shè)備還 包括進瓶盤(50)，所述進瓶盤(50)與所述轉(zhuǎn)瓶盤(10)相切設(shè)置。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的瓶內(nèi)異物檢測設(shè)備，其特征在于，所述瓶內(nèi)異物檢測設(shè)備還 包括出瓶盤(60)，所述出瓶盤(60)與所述檢測盤O0)相切設(shè)置。
專利摘要本實用新型提供了一種瓶內(nèi)異物檢測設(shè)備及其旋轉(zhuǎn)瓶檢測裝置。根據(jù)本實用新型的旋轉(zhuǎn)瓶檢測裝置，包括轉(zhuǎn)瓶盤，其上設(shè)置有轉(zhuǎn)瓶機構(gòu)，其上攜帶有待檢瓶；檢測盤，將待檢瓶輸送到檢測位置；以及過渡盤，設(shè)置在轉(zhuǎn)瓶盤和檢測盤之間，將轉(zhuǎn)瓶機構(gòu)上的待檢瓶傳遞到檢測盤上。根據(jù)本實用新型的瓶內(nèi)異物檢測設(shè)備，包括前述的旋轉(zhuǎn)瓶檢測裝置。過渡盤的設(shè)置，既保證待檢瓶不再受其它瓶旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的振動干涉，又保證瓶內(nèi)液體仍處于高速運動狀態(tài)，便于檢測，提高檢測效率。采用本實用新型的瓶內(nèi)異物檢測設(shè)備，包括前述的旋轉(zhuǎn)瓶檢測裝置，能方便且準確的檢測待檢瓶。
文檔編號G01N21/90GK201926628SQ201020585628
公開日2011年8月10日 申請日期2010年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月29日
發(fā)明者劉祥華, 張旭 申請人:湖南千山制藥機械股份有限公司