專利名稱：測斜儀光纖陀螺方位角測試裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種測試裝置，特別是一種測斜儀光纖陀螺方位角測試裝置。
背景技術(shù)：
隨著飛航導(dǎo)彈、宇航航天、火箭衛(wèi)星、潛艇艦船以及高速列車等軍民產(chǎn)品的廣泛應(yīng) 用，對慣性敏感器件的需求越來越廣泛。單軸光纖陀螺是一種角速率傳感器，它與傾角傳感 器一起構(gòu)成測斜儀，用于確定載體方位角，即載體的參考軸向與正北方向的夾角。它能夠 全天候、全方位、自主、快速測定方位，可以作為觀測、目標(biāo)瞄準(zhǔn)與導(dǎo)航系統(tǒng)重調(diào)時的方位基 準(zhǔn)，也可作為隧道、礦山等地下作業(yè)的方位基準(zhǔn)?，F(xiàn)有的方位角測試裝置將待測陀螺放在一 個平臺上，一次只能測量一個方向方位角的數(shù)據(jù)，使用很不方便。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種方便、快捷而且準(zhǔn)確的測斜儀光纖陀 螺方位角測試裝置。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型包括機構(gòu)部分、控制部分，其特征在于，所述機 構(gòu)部分包括調(diào)平機構(gòu)、夾具部分、旋轉(zhuǎn)組件、鎖緊部件，所述控制部分包括光纖陀螺供電、步 進(jìn)電機的控制以及輸出采集系統(tǒng)；所述調(diào)平機構(gòu)包括支撐、螺母、螺桿、底座及水平儀，支撐 的下表面為球形面結(jié)構(gòu)，螺母與螺桿以螺紋連接，通過調(diào)整螺母與螺桿的裝配位置，可實現(xiàn) 底座的上下微調(diào)，用于使整個裝置以三足鼎立的方式處于水平狀態(tài)；所述夾具部分包括支 架、上端蓋、軸承及步進(jìn)電機，所述軸承設(shè)置在光纖陀螺上下兩端用于保證陀螺沿自身軸向 可靈活旋轉(zhuǎn)，所述步進(jìn)電機設(shè)置在光纖陀螺下端用于對陀螺的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行控制；所述旋 轉(zhuǎn)組件包括夾具部分、連桿、旋轉(zhuǎn)盤，該連桿兩端設(shè)置有軸承，通過手工轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)盤帶動夾 具部分在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動；所述鎖緊部件包括彈簧、拉桿。上述方案中，所述鎖緊部件通過彈簧的張力使拉桿頭鑲嵌在后面板里進(jìn)行鎖緊， 保證夾具在豎直平面內(nèi)不同角度的定位，用于實現(xiàn)光纖陀螺在豎直平面內(nèi)處于不同角度時 的方位角測試。優(yōu)選的，所述上端蓋可沿支架移動，用于實現(xiàn)不同長度光纖陀螺的測試需求。本實用新型由于采用了上述結(jié)構(gòu)，具有方便、快捷而且準(zhǔn)確的有益效果。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體說明。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)剖視圖。
具體實施方式
如圖所示，本實用新型包括機構(gòu)與控制兩部分。機構(gòu)部分包括調(diào)平機構(gòu)、夾具、旋 轉(zhuǎn)組件、鎖緊部件。[0011]調(diào)平機構(gòu)由支撐1、螺母2、螺桿3、底座4及水平儀5組成。支撐1的下表面為球 形面結(jié)構(gòu)，螺母2與螺桿3以螺紋連接，通過調(diào)整螺母2與螺桿3的裝配位置，可實現(xiàn)底座 4的上下微調(diào)，通過觀測兩個垂直安裝的水平儀5，可使整個裝置以三足鼎立的方式處于水 平狀態(tài)。夾具部分包括支架10、上端蓋9、軸承7及步進(jìn)電機6，光纖陀螺上下兩端裝配軸 承7，保證陀螺8沿自身軸向可靈活旋轉(zhuǎn)。在夾具的下端裝有可控制的步進(jìn)電機6，對陀螺 8的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行控制。上端蓋9設(shè)計成可沿支架移動的形式，以滿足不同長度光纖陀螺8 的測試需求。旋轉(zhuǎn)組件主要由夾具、連桿13及旋轉(zhuǎn)盤14組成，在連桿13兩端裝配軸承7，通過 手工轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)盤14，帶動夾具在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。鎖緊部件主要由彈簧11、拉桿12組成。 通過彈簧11的張力使拉桿12頭鑲嵌在后面板15里進(jìn)行鎖緊，保證夾具在豎直平面內(nèi)不同 角度的定位，方便光纖陀螺方位角的測試。例如以陀螺豎直方向為0°，在-60° +60°范 圍內(nèi)，以10°為增量的13個位置定位?？刂撇糠?6主要包括光纖陀螺供電、步進(jìn)電機的控制以及輸出采集系統(tǒng)。外接 220V電壓轉(zhuǎn)陀螺用電及電機用電，通過電連接器轉(zhuǎn)接輸出信號至采集系統(tǒng)，進(jìn)行采集分析。具體實施過程一、根據(jù)陀螺8的長度調(diào)整上端蓋9位置并固定，連接步進(jìn)電機6。二、通過調(diào)整螺母2與螺桿3的裝配位置，調(diào)整底座4并觀測水平儀5，使裝置的底 座4水平。三、拉出拉桿12并手工轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)盤14，旋轉(zhuǎn)達(dá)到預(yù)定角度時，由壓縮彈簧11的 張力自動推動拉桿12并使陀螺8位置固定。四、連接電源并進(jìn)行數(shù)據(jù)采集與分析測試。最后所應(yīng)說明的是，以上具體實施方式
僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限 制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解， 可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精 神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求一種測斜儀光纖陀螺方位角測試裝置，包括機構(gòu)部分、控制部分，其特征在于，所述機構(gòu)部分包括調(diào)平機構(gòu)、夾具部分、旋轉(zhuǎn)組件、鎖緊部件，所述控制部分包括光纖陀螺供電、步進(jìn)電機的控制以及輸出采集系統(tǒng)；所述調(diào)平機構(gòu)包括支撐、螺母、螺桿、底座及水平儀，支撐的下表面為球形面結(jié)構(gòu)，螺母與螺桿以螺紋連接，通過調(diào)整螺母與螺桿的裝配位置，可實現(xiàn)底座的上下微調(diào)，用于使整個裝置以三足鼎立的方式處于水平狀態(tài)；所述夾具部分包括支架、上端蓋、軸承及步進(jìn)電機，所述軸承設(shè)置在光纖陀螺上下兩端用于保證陀螺沿自身軸向可靈活旋轉(zhuǎn)，所述步進(jìn)電機設(shè)置在光纖陀螺下端用于對陀螺的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行控制；所述旋轉(zhuǎn)組件包括夾具部分、連桿、旋轉(zhuǎn)盤，該連桿兩端設(shè)置有軸承，通過手工轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)盤帶動夾具部分在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動；所述鎖緊部件包括彈簧、拉桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測斜儀光纖陀螺方位角測試裝置，其特征在于，所述鎖緊部 件通過彈簧的張力使拉桿頭鑲嵌在后面板里進(jìn)行鎖緊，保證夾具在豎直平面內(nèi)不同角度的 定位，用于實現(xiàn)光纖陀螺在豎直平面內(nèi)處于不同角度時的方位角測試。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的測斜儀光纖陀螺方位角測試裝置，其特征在于，所述上端 蓋可沿支架移動，用于實現(xiàn)不同長度光纖陀螺的測試需求。
專利摘要本實用新型涉及一種測斜儀光纖陀螺方位角測試裝置，該裝置具有調(diào)平機構(gòu)，可以方便的使光纖陀螺處于垂直狀態(tài)，通過對步進(jìn)電機的控制可以實現(xiàn)光纖陀螺繞自身軸向轉(zhuǎn)動，并且可以通過緊鎖裝置實現(xiàn)光纖陀螺繞與其軸向垂直的方向轉(zhuǎn)動時角度的定位，因此可以實現(xiàn)在相對水平面的豎直平面內(nèi)，全方位的測試光纖陀螺的方位角。
文檔編號G01C9/02GK201731875SQ20102027797
公開日2011年2月2日 申請日期2010年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月2日
發(fā)明者羅瑞強 申請人:國營紅峰機械廠