專利名稱：車輛測距裝置及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種車輛測距裝置及系統(tǒng)，特別是涉及一種整合影像及距離信息 的車輛測距裝置及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
車輛的駕駛者在倒車及轉(zhuǎn)向時，常需通過車輛的后視鏡觀看車尾及車側(cè)的周圍環(huán) 境，防止交通意外的發(fā)生；或者，現(xiàn)有車輛配備有一種停車輔助系統(tǒng)，或稱倒車計算機(jī)警示 系統(tǒng)，當(dāng)車輛在倒車時，計算機(jī)主機(jī)判斷障礙物與車輛的距離低于警戒距離時，則蜂鳴器就 發(fā)出警訊提醒駕駛者注意；另外，車輛上還配備有攝影機(jī)，讓駕駛者可于車上的顯示器觀看 攝影機(jī)拍攝外圍環(huán)境的影像。然而，目前未有同時呈現(xiàn)影像及距離信息的車輛測距裝置及系統(tǒng)。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種整合影像及距離信息的車輛測距裝置及系統(tǒng)。本實(shí)用新型測距裝置用以連接一顯示裝置并量測一障礙物的距離，所述車輛測距 裝置包含一傳感器、一控制主機(jī)及一輸出接口。所述傳感器具有一殼體、一安裝于該殼體內(nèi)并取得一具有該障礙物的影像訊號的 影像擷取單元，及一安裝于該殼體內(nèi)并取得一量測該障礙物的距離訊號的測距單元；該控 制主機(jī)包括一控制器，將該影像訊號及該距離訊號處理成一整合有二者信息的輸出訊號； 該輸出接口連接該控制器及該顯示裝置，并將該輸出訊號輸出予該顯示裝置。所述控制主機(jī)還包括一產(chǎn)生至少一表示傳感器與障礙物的距離值的OSD處理器。所述OSD處理器在影像畫面還產(chǎn)生數(shù)個分格的標(biāo)示線。所述車輛測距裝置，還包括數(shù)個分設(shè)于車輛左右側(cè)的測距單元。所述輸出接口包括一 LED驅(qū)動模塊，該控制器輸出一 LED數(shù)字驅(qū)動訊號及/或一 LED燈驅(qū)動訊號。本實(shí)用新型車輛測距系統(tǒng)用以量測一障礙物的距離，包含一傳感器、一控制主機(jī)
及一顯示裝置。該傳感器具有一殼體、一安裝于該殼體內(nèi)且取得一具有該障礙物的影像訊號的影 像擷取單元，及一安裝于該殼體內(nèi)且取得一量測該障礙物的距離訊號的測距單元。該控制主機(jī)具有一控制器，將該影像訊號及該距離訊號處理成一整合有二者信息 的輸出訊號；該顯示裝置接收該輸出訊號并呈現(xiàn)該影像訊號及該距離訊號的內(nèi)容。所述控制主機(jī)包括一產(chǎn)生至少一表示傳感器與障礙物的距離值的OSD處理器。所述OSD處理器在該影像訊號之畫面還產(chǎn)生數(shù)個分格的標(biāo)示線。所述車輛測距系統(tǒng)還包括數(shù)個分設(shè)于車輛左側(cè)或右側(cè)的測距單元。所述輸出接口包括一 LED驅(qū)動模塊，該顯示裝置具有一 LED數(shù)字單元及復(fù)數(shù)LED 燈，該控制器依據(jù)判讀的距離值產(chǎn)生輸出訊號令該LED驅(qū)動模塊驅(qū)動該LED數(shù)字單元顯示數(shù)字，以及驅(qū)動代表車輛左側(cè)的LED燈或代表車輛右側(cè)的LED燈以亮燈數(shù)量多寡表示車輛 與障礙物的距離遠(yuǎn)近。本實(shí)用新型車輛測距裝置及系統(tǒng)的有益效果在于控制器將影像訊號及距離訊號 處理成一整合有二者信息的輸出訊號，使顯示裝置能同時呈現(xiàn)影像及距離信息。

圖1是一示意圖，說明本實(shí)用新型車輛測距裝置的第一較佳實(shí)施例；圖2是一示意圖，說明本實(shí)用新型車輛測距裝置的第二較佳實(shí)施例；圖3是一電路方塊圖，說明本實(shí)用新型車輛測距系統(tǒng)的第三較佳實(shí)施例；圖4是一示意圖，說明影像訊號內(nèi)容包括數(shù)條成分格狀的標(biāo)示線；圖5是一示意圖，說明LED數(shù)字單元及代表車輛的左右側(cè)的LED燈。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。在本實(shí)用新型被詳細(xì)描述之前，要注意的是，在以下的說明內(nèi)容中，類似的組件以 相同的編號來表示。參閱圖1，本實(shí)用新型車輛測距裝置的第一較佳實(shí)施例中，車輛測距裝置1包含 一傳感器11、一控制主機(jī)12及一輸出接口 13 ；其中，傳感器11大致安裝在車輛后方中央 位置，傳感器11具有一殼體，殼體內(nèi)安裝一可取得一具有障礙物的影像訊號的影像擷取單 元，及可取得一量測障礙物的距離訊號的測距單元，且傳感器11的訊號通過控制主機(jī)12處 理后，由輸出接口 13以纜線電連接于顯示裝置(圖未示)上，可以將處理結(jié)果在顯示裝置 顯示，傳感器11、控制主機(jī)12、輸出接13及顯示裝置的作用將于第三較佳實(shí)施例介紹，在此 不多加描述。參閱圖2，本實(shí)用新型車輛測距裝置的第二較佳實(shí)施例中，車輛測距裝置1’包含 一傳感器11、一控制主機(jī)12、一輸出接口 13及數(shù)個測距單元14，需說明的是，傳感器11、控 制主機(jī)12、輸出接口 13及顯示裝置的作用將于第三實(shí)施例介紹，在此不多加描述，本較佳 實(shí)施例中，與第一較佳實(shí)施例不同的是，新增兩組測距單元14，可分別安裝在車輛后方的左 右邊緣最佳處，借此彌補(bǔ)傳感器11存在偵測不到的死角區(qū)域的問題；當(dāng)然，也可以安裝在 車輛前方或是后視鏡兩側(cè)，或是在其它應(yīng)用中使用，如安裝在機(jī)器人或其它的機(jī)器設(shè)備。參閱圖3，本實(shí)用新型車輛測距系統(tǒng)的第三較佳實(shí)施例中，車輛測距系統(tǒng)100具有 四組測距單元14分別安裝在車輛后方的左右側(cè)及前方的左右側(cè)，借此彌補(bǔ)傳感器11存在 偵測不到的死角區(qū)域的問題；車輛測距系統(tǒng)100包括如一車輛測距裝置1”及一顯示裝置2， 且車輛測距裝置1”的輸出接口 13用于連接顯示裝置2，本實(shí)施例中，輸出接口 13具有一影 像驅(qū)動模塊131及一 LED驅(qū)動模塊132，顯示裝置2具有一液晶屏幕21及一 LED數(shù)字單元 22及數(shù)個LED燈23。較佳地，傳感器11具有一殼體110、一安裝于殼體110內(nèi)并取得一具有障礙物的影 像訊號的影像擷取單元111，及一安裝于殼體110內(nèi)并取得一量測障礙物的距離訊號的測 距單元112，在本實(shí)施例中，影像擷取單元111即擷取車輛后方至障礙物的影像畫面，測距 單元112即測量車輛后方中央位置至障礙物的距離，可以是例如超音波測距、紅外線測距，或激光測距等感應(yīng)器?？刂浦鳈C(jī)12包括一控制器120、一影像處理單元121、一距離處理單元122、一 OSD 處理器123、一輸入接口 124及一電源供應(yīng)單元125，電源供應(yīng)單元125供應(yīng)各組件所需電 能，影像處理單元121將影像擷取單元111取得的訊號從模擬訊號轉(zhuǎn)成數(shù)字的影像訊號傳 輸至控制器120，且距離處理單元122將分設(shè)于車輛的不同位置的測距單元112、測距單元 14測量的距離換算成距離訊號傳輸至控制器120?？刂破?20負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)控制各組件運(yùn)作，用以取得影像訊號及距離訊號，OSD處理器 123依據(jù)控制器120獲得的距離值于影像訊號的畫面產(chǎn)生對應(yīng)距離值長度的標(biāo)示線，然后， 控制器120將影像訊號(車輛后方影像)及距離訊號(標(biāo)示線)處理成一整合有二者信息 的輸出訊號101，通過影像驅(qū)動模塊131將輸出訊號101輸出至液晶屏幕21以顯示如圖4 所示的影像訊號內(nèi)容4。參閱圖3及圖4，本實(shí)施例中，利用傳感器11取得的訊號，影像訊號內(nèi)容4可顯示 車輛后方畫面及標(biāo)示車輛與障礙物的距離(如5. 6m)，還包括顯示至少一主要標(biāo)示線41， 且主要標(biāo)示線41的長度即表示傳感器的測距單元112與障礙物3之間的距離，進(jìn)一步，OSD 處理器123還可產(chǎn)生大致與主要標(biāo)示線41平行延伸的數(shù)條縱向標(biāo)示線411及與主要標(biāo)示 線41垂直延伸的數(shù)條橫向標(biāo)示線412而成分格狀，讓駕駛者方便判斷距離。需特別說明的是，現(xiàn)有一般標(biāo)示線只提供簡單標(biāo)示，但是標(biāo)示線會因?yàn)閿z影機(jī)分 辨率及顯示屏幕不同或不考慮攝影機(jī)鏡頭角度影響，造成標(biāo)示線的顯示跟實(shí)體對象相差很 多，也因?yàn)殓R頭廣角關(guān)系影像會成魚眼影像，因此，本實(shí)用新型也加強(qiáng)了校正傳感器11的 精確度，進(jìn)而也能將標(biāo)示線做修正，如此可以提高精確度，在屏幕看到實(shí)際的標(biāo)示線跟實(shí)體 對象相關(guān)距離，且安裝感應(yīng)器位置時也會同時視影像實(shí)際量測誤差，在校正時提供誤差補(bǔ) 償，所以經(jīng)過校正預(yù)算后標(biāo)示線亦可能會呈現(xiàn)弧形曲線。參閱圖3及圖5，利用傳感器11及測距單元14取得的訊號，控制器120還可依據(jù) 傳感器11取得的訊號判讀的距離值產(chǎn)生輸出訊號102令LED驅(qū)動模塊132驅(qū)動LED數(shù)字 單元22顯示數(shù)字，以及依據(jù)兩組測距單元14取得的訊號驅(qū)動代表車輛后方(或前方)的 左側(cè)的LED燈231或代表車輛后方(或前方)右側(cè)的LED燈232以亮燈數(shù)量多寡表示車輛 后方(或前方)與障礙物的距離的遠(yuǎn)近。綜上所述，本實(shí)用新型車輛測距裝置1、1’、1”及車輛測距系統(tǒng)100的功效在于控 制器120將影像訊號及距離訊號處理成一整合有二者信息的輸出訊號101、102，使顯示裝 置2能同時呈現(xiàn)影像及距離信息，故確實(shí)能達(dá)成本實(shí)用新型的目的。
權(quán)利要求一種車輛測距裝置，用以連接一顯示裝置并量測一障礙物的距離；其特征在于所述車輛測距裝置包含一傳感器，具有一殼體、一安裝于殼體內(nèi)且取得一具有障礙物的影像訊號的影像擷取單元，及一安裝于殼體內(nèi)且取得一量測障礙物的距離訊號的測距單元；一控制主機(jī)，包括一控制器，將影像訊號及距離訊號處理成一整合有二者信息的輸出訊號；一輸出接口，連接控制器及顯示裝置，并將輸出訊號輸出至顯示裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛測距裝置，其特征在于所述控制主機(jī)還包括一產(chǎn)生至少 一表示傳感器與障礙物的距離值的OSD處理器。
3.如權(quán)利要求2所述的車輛測距裝置，其特征在于所述OSD處理器在影像訊號的畫 面還產(chǎn)生數(shù)個分格的標(biāo)示線。
4.如權(quán)利要求1所述的車輛測距裝置，其特征在于所述車輛測距裝置，還包括數(shù)組分 設(shè)于車輛左右側(cè)的測距單元。
5.如權(quán)利要求4所述的車輛測距裝置，其特征在于所述輸出接口包括一LED驅(qū)動模 塊，該控制器輸出一 LED數(shù)字驅(qū)動訊號及/或一 LED燈驅(qū)動訊號。
6.一種車輛測距系統(tǒng)，用以量測一障礙物的距離，其特征在于所述車輛測距系統(tǒng)包含一傳感器，具有一殼體、一安裝于該殼體內(nèi)且取得一具有該障礙物的影像訊號的影像 擷取單元，及一安裝于該殼體內(nèi)且取得一量測該障礙物的距離訊號的測距單元；一控制主機(jī)，具有一控制器，將該影像訊號及該距離訊號處理成一整合有二者信息的 輸出訊號；一顯示裝置，接收該輸出訊號并呈現(xiàn)該影像訊號及該距離訊號的內(nèi)容。
7.如權(quán)利要求6所述的車輛測距系統(tǒng)，其特征在于所述控制主機(jī)包括一產(chǎn)生至少一 表示傳感器與障礙物的距離值的OSD處理器。
8.如權(quán)利要求7所述的車輛測距系統(tǒng)，其特征在于所述OSD處理器在該影像訊號的 畫面還產(chǎn)生數(shù)個分格的標(biāo)示線。
9.如權(quán)利要求6所述的車輛測距系統(tǒng)，其特征在于所述車輛測距系統(tǒng)還包括數(shù)組分 設(shè)于車輛左側(cè)或右側(cè)的測距單元。
10.如權(quán)利要求9所述的車輛測距系統(tǒng)，其特征在于所述輸出接口包括一LED驅(qū)動模 塊，該顯示裝置具有一 LED數(shù)字單元及復(fù)數(shù)LED燈，該控制器依據(jù)判讀的距離值產(chǎn)生輸出訊 號令該LED驅(qū)動模塊驅(qū)動該LED數(shù)字單元顯示數(shù)字，以及驅(qū)動代表車輛左側(cè)的LED燈或代 表車輛右側(cè)的LED燈以亮燈數(shù)量多寡表示車輛與障礙物的距離遠(yuǎn)近。
專利摘要一種車輛測距裝置及系統(tǒng)，車輛測距裝置連接一顯示裝置，包含一傳感器、一控制主機(jī)及一輸出接口；傳感器具有一殼體、一安裝于殼體并取得一具有障礙物的影像訊號的影像擷取單元，及一安裝于殼體并取得一量測障礙物的距離訊號的測距單元；控制主機(jī)包括一控制器，將影像訊號及距離訊號處理成一整合有二者信息的輸出訊號，輸出接口連接控制器及顯示裝置，并將輸出訊號輸出至顯示裝置，借此，顯示裝置能同時呈現(xiàn)影像及距離信息。
文檔編號G01S17/08GK201757785SQ20102027285
公開日2011年3月9日 申請日期2010年7月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月28日
發(fā)明者廖光耀 申請人:廖光耀