專利名稱：一種換料車的位移測量裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械、儀表領(lǐng)域，尤其涉及一種換料車的位移測量裝置。
背景技術(shù)：
換料機主要用于裝入、卸出和倒換反應(yīng)堆核燃料。換料機主要是在反應(yīng)堆堆芯與 燃料傳輸裝置之間實現(xiàn)取出、更換、放置堆芯燃料的工作，其包括一個大車，以及位于所述 大車上的小車，大車和小車均在水平面上運動，且運動的軌跡相互垂直，該大車和小車統(tǒng)稱 為換料車?，F(xiàn)有的換料車包括車身和其上的編碼齒輪，該換料車的運行軌道上設(shè)有齒條，編 碼齒輪與軌道上的齒條水平嚙合，編碼器直接對該編碼齒輪運行的位移進行測量。發(fā)明人 在實施本實用新型的過程中發(fā)現(xiàn)，上述的方案中，由于編碼齒輪與軌道上的齒條采用水平 嚙合的結(jié)構(gòu)，因此，在該換料車負重、運行速度過快、或該換料車在運行時觸碰到障礙物的 情況下，易造成編碼齒輪在運動過程中出現(xiàn)跳齒的現(xiàn)象，不僅影響編碼器測量的準確性，還 影響該換料車運行的穩(wěn)定性，存在安全隱患。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的問題在于，提供一種換料車的位移測量裝置，既能保證編 碼齒輪與齒條嚙合的準確性，保證編碼器測量的準確性，同時保證換料車運行的平穩(wěn)性。為了解決上述問題，本實用新型實施例提供了一種換料車的位移測量裝置，該換 料車包括車身，和通過固定座固定于所述車身下部的位移測量裝置，其中，所述位移測量裝 置包括導(dǎo)向桿，固定設(shè)于所述固定座上，且垂直于水平面；滑塊，套設(shè)于所述導(dǎo)向桿上；彈簧，套設(shè)于導(dǎo)向桿上的位于所述滑塊與所述固定座之間的部分；編碼齒輪，通過轉(zhuǎn)軸與所述滑塊相連接，且垂直于水平面，其邊緣與所述換料車運 行軌道上的齒條垂直嚙合。進一步，所述導(dǎo)向桿包括第一導(dǎo)向桿和第二導(dǎo)向桿，所述第一導(dǎo)向桿與所述第二 導(dǎo)向桿相互平行；所述滑塊的兩端各設(shè)有一個通孔，所述第一導(dǎo)向桿和第二導(dǎo)向桿分別活動的套接 于所述通孔中；所述彈簧包括第一彈簧和第二彈簧，所述第一彈簧套設(shè)于所述第一導(dǎo)向桿上的位 于所述滑塊與所述固定座之間的部分，所述第二彈簧套設(shè)于所述第二導(dǎo)向桿上的位于所述 滑塊與所述固定座之間的部分。進一步，所述位移測量裝置還包括與所述滑塊和所述編碼齒輪相連接的，用于測 量所述編碼齒輪運行的位移的編碼器。進一步，所述編碼器通過連接軸與所述滑塊和所述編碼齒輪相連接，所述連接軸 上套設(shè)有聯(lián)軸器。[0014]更進一步，所述彈簧的上端通過彈簧座固定于所述固定座上。更進一步，所述位移測量裝置位于所述車身的左、右側(cè)面的下部的前、后兩端。本實用新型的換料車的位移測量裝置，其中的編碼齒輪與該換料車軌道上的齒條 采用垂直嚙合的結(jié)構(gòu)，保證編碼齒輪與齒條嚙合的準確性，從而保證編碼器對其位移測量 的準確性，同時保證換料車運行的平穩(wěn)性。另外，該編碼齒輪采用雙導(dǎo)向桿結(jié)構(gòu)，其上套設(shè) 滑塊，當(dāng)該換料車負重，或該換料車在運行過程中觸碰到障礙物引起振動時，該滑塊可沿該 雙導(dǎo)向桿上下滑動，以減小換料車或其上的編碼齒輪運行時的振動，進一步提高了編碼齒 輪與齒條嚙合的準確性和換料車運行的平穩(wěn)性。

圖1為本實用新型實施例的一種換料車的位移測量裝置的一側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型實施例的一種換料車的位移測量裝置沿圖1中A-A剖面的結(jié)構(gòu) 示意圖；圖3為本實用新型實施例的一種換料機的位移測量裝置沿圖1中B-B剖面的結(jié)構(gòu) 示意圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的 實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下 所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。請參見圖1，圖1為本實用新型實施例的一種換料車的位移測量裝置的一側(cè)面結(jié) 構(gòu)示意圖；如圖1所示，該換料車包括車身和位移測量裝置，該換料車的位移測量裝置位 于該換料車車身的側(cè)面11的下部的前、后兩端(圖中僅示出其前端的情況進行標號)，且通 過固定座1相固定。進一步如圖1所示，該位移測量裝置包括導(dǎo)向桿2，滑塊3，彈簧4和編碼齒輪5。該導(dǎo)向桿2，固定設(shè)于該固定座1上，且垂直于水平面(如地面或該換料車的軌 道所在的平面)；該滑塊3，套設(shè)于導(dǎo)向桿2上；該彈簧4，套設(shè)于導(dǎo)向桿2上的位于滑塊3與固定座1之間的部分；具體實現(xiàn)中， 再請參見圖1，該彈簧4的上端通過彈簧座41固定于固定座1上；在該換料車運行的過程 中，該彈簧4會沿導(dǎo)向桿2壓縮。該編碼齒輪5，通過轉(zhuǎn)軸9與該滑塊3相連接，且垂直于水平面(如地面或該換 料車的軌道所在的平面)，其邊緣與該換料車運行軌道上的齒條垂直嚙合。再請參見圖1，該換料車的位移測量裝置還包括編碼器6。該編碼器6，與滑塊3和編碼齒輪5相連接，用于測量該編碼齒輪5運行的位移。再請參見圖1，該換料車的位移測量裝置中該導(dǎo)向桿2包括第一導(dǎo)向桿和第二導(dǎo)向桿(圖中未標號)，該第一導(dǎo)向桿和該第二 導(dǎo)向桿相互平行；[0031]該滑塊3的兩端各設(shè)有一個通孔31 (圖中僅對其中一個標號)，該第一導(dǎo)向桿和該 第二導(dǎo)向桿分別活動的套接于該通孔31中，該滑塊3可沿該第一導(dǎo)向桿和該第二導(dǎo)向桿上 下運動；該彈簧4包括第一彈簧和第二彈簧(圖中未標號)，該第一彈簧套設(shè)于該第一導(dǎo)向 桿上的位于該滑塊3和固定座1之間的部分，該第二彈簧套設(shè)于該第二導(dǎo)向桿上的位于該 滑塊3和固定座1之間的部分。進一步如圖1所示，該換料車的編碼齒輪5，通過轉(zhuǎn)軸9與該滑塊3相連接，且垂直 于水平面(如地面或該換料車的軌道所在的平面)，其邊緣與該換料車運行軌道上的齒條
垂直嚙合?？梢岳斫獾氖牵摀Q料車的位移裝置位于換料車車身的另一側(cè)面的結(jié)構(gòu)與位于左 側(cè)的結(jié)構(gòu)相同，在此不進行贅述。具體實現(xiàn)中，換料車沿其軌道運行，從而驅(qū)動編碼齒輪5與齒條產(chǎn)生位移，移動過 程中編碼齒輪5的邊緣與軌道上的齒條垂直嚙合。在該換料車負重時，該換料車所受重力 的作用，會使固定設(shè)于固定座1上的導(dǎo)向桿2承受一個豎直向下的力，為了保證編碼齒輪5 能夠準確的與齒條相嚙合，不受此豎直向下的力的影響而出現(xiàn)跳齒，套設(shè)于該導(dǎo)向桿2上 的滑塊3沿導(dǎo)向桿2向上運行，從而壓縮其上方的彈簧4，以減小由于該豎直向下的力帶來 的振動，起到減振的作用。另外，當(dāng)該換料車在運行過程中，觸碰到障礙物時，也會引起該換 料車或該編碼齒輪5振動，從而影響了該換料車運行的平穩(wěn)性，此時，該滑塊3會沿導(dǎo)向桿2 相應(yīng)地上下運動，減小振動，以保證該換料車運行的平穩(wěn)性。同時，該編碼器6用于測量該 編碼齒輪5運行的位移，從而可得到該換料車運行的速度和位移。本實用新型的編碼齒輪采用雙導(dǎo)向桿結(jié)構(gòu)，其上套設(shè)滑塊，當(dāng)該換料車負重，或該 換料車在運行過程中觸碰到障礙物引起振動時，該滑塊可沿該雙導(dǎo)向桿上下滑動，以減小 換料車或其上的編碼齒輪運行時的振動，可提高編碼齒輪與齒條嚙合的準確性和換料車運 行的平穩(wěn)性。為了更明確本實用新型的換料車的位移測量裝置的結(jié)構(gòu)，請參見圖2，為本實用新 型實施例的一種換料車的位移測量裝置沿圖1中A-A剖面的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖2所示該換 料車包括車身和位移測量裝置，二者通過固定座1相固定。進一步如圖2所示，該位移測量裝置包括導(dǎo)向桿2，滑塊3，彈簧4和編碼齒輪5。該導(dǎo)向桿2，固定設(shè)于該固定座1上，且垂直于水平面(如地面或該換料車的軌 道所在的平面)；該滑塊3，套設(shè)于導(dǎo)向桿2上；具體地，如前所述，該滑塊3的兩端各設(shè)有一個通孔 31，該導(dǎo)向桿2活動的套接于通孔31中。 具體實現(xiàn)中，該導(dǎo)向桿2的底部，即位于該滑塊3之下的部分，設(shè)有一個擋板，該擋 板地直徑大于通孔31的直徑，該擋板的設(shè)置在滑塊3沿該導(dǎo)向桿2向下運動時，可避免滑 塊3與導(dǎo)向桿2相脫離的情況。該彈簧4，套設(shè)于導(dǎo)向桿2上的位于滑塊3與固定座1之間的部分；具體實現(xiàn)中， 再請參見圖2，該彈簧4的上端通過彈簧座41固定于固定座1上；在該換料車運行的過程 中，該彈簧4會沿導(dǎo)向桿2壓縮。該編碼齒輪5，通過轉(zhuǎn)軸9與該滑塊3相連接，且垂直于水平面(如地面或該換料車的軌道所在的平面)，其邊緣與該換料車運行軌道上的齒條垂直嚙合。再請參見圖2，該換料車的位移測量裝置還包括編碼器6。該編碼器6，與滑塊3和編碼齒輪5相連接，用于測量該編碼齒輪5運行的位移。本實用新型換料車的位移測量裝置，其中的編碼齒輪與該換料車軌道上的齒條采 用垂直嚙合的結(jié)構(gòu)，保證編碼齒輪與齒條嚙合的準確性，從而保證編碼器對其位移測量的 準確性，同時保證換料車運行的平穩(wěn)性。為了更明確本實用新型的換料車的位移測量裝置的結(jié)構(gòu)，請參見圖3，為本實用新 型實施例的一種換料機的位移測量裝置沿圖1中B-B剖面的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖3所示該換料車的編碼器6與滑塊3和編碼齒輪5相連接，用于測量所述編碼齒輪運行 的位移。優(yōu)選地，該編碼器6通過連接軸7與該滑塊3和該編碼齒輪5相連接，該連接軸7 上套設(shè)有聯(lián)軸器8。具體實現(xiàn)中，該聯(lián)軸器8可以是柔性聯(lián)軸器，比如，可以是彈片聯(lián)軸器、橡膠套筒 聯(lián)軸器等，利用其柔性，能起到減振的作用。具體地，在該換料車負重時，該換料車所受重力的作用，會使固定設(shè)于固定座1上 的導(dǎo)向桿2承受一個豎直向下的力，為了保證編碼齒輪5能夠準確的與齒條相嚙合，不受此 豎直向下的力的影響而出現(xiàn)跳齒，套設(shè)于該導(dǎo)向桿2上的滑塊3沿導(dǎo)向桿2向上運行，從而 壓縮其上方的彈簧4，以減小由于該豎直向下的力帶來的振動，起到減振的作用，同時，該滑 塊3與編碼器6的連接軸7上套設(shè)的柔性聯(lián)軸器8，會利用其柔性進行相應(yīng)的由于振動帶來 的位移補償，既能更好的起到減振的作用，也能保護編碼器6由于振動造成損傷。另外，當(dāng) 該換料車在運行過程中，觸碰到障礙物時，也會引起該換料車或該編碼齒輪5振動，從而影 響了該換料車運行的平穩(wěn)性，此時，該滑塊3會沿導(dǎo)向桿2相應(yīng)地上下運動，減小振動，以保 證該換料車運行的平穩(wěn)性，同時，該滑塊3與編碼器6的連接軸7上套設(shè)的柔性聯(lián)軸器8，會 利用其柔性進行相應(yīng)的由于振動帶來的位移補償，既能更好的起到減振的作用，也能保護 編碼器6由于振動造成損傷。本實用新型換料車的位移測量裝置，其中的編碼齒輪與該換料車軌道上的齒條采 用垂直嚙合的結(jié)構(gòu)，保證編碼齒輪與齒條嚙合的準確性，同時保證換料車運行的平穩(wěn)性。另 外，該編碼齒輪采用雙導(dǎo)向桿結(jié)構(gòu)，其上套設(shè)滑塊，當(dāng)該換料車負重，或該換料車在運行過 程中觸碰到障礙物引起振動時，該滑塊可沿該雙導(dǎo)向桿上下滑動，以減小換料車或其上的 編碼齒輪運行時的振動，進一步提高了編碼齒輪與齒條嚙合的準確性和換料車運行的平穩(wěn) 性。以上所揭露的僅為本實用新型一種較佳實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實用 新型之權(quán)利范圍，因此依本實用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的 范圍。
權(quán)利要求一種換料車的位移測量裝置，所述位移測量裝置通過固定座(1)固定于所述換料車的車身下部，其特征在于，所述位移測量裝置包括導(dǎo)向桿(2)，固定設(shè)于所述固定座(1)上，且垂直于水平面；滑塊(3)，套設(shè)于所述導(dǎo)向桿(2)上；彈簧(4)，套設(shè)于導(dǎo)向桿(2)上的位于所述滑塊(3)與所述固定座(1)之間的部分；編碼齒輪(5)，通過轉(zhuǎn)軸(9)與所述滑塊(3)相連接，且垂直于水平面，其邊緣與所述換料車運行軌道上的齒條垂直嚙合。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于所述導(dǎo)向桿(2)包括第一導(dǎo)向桿和第二導(dǎo)向桿，所述第一導(dǎo)向桿與所述第二導(dǎo)向桿相 互平行；所述滑塊(3)的兩端各設(shè)有一個通孔(31)，所述第一導(dǎo)向桿和第二導(dǎo)向桿分別活動的 套接于所述通孔(31)中；所述彈簧(4)包括第一彈簧和第二彈簧，所述第一彈簧套設(shè)于所述第一導(dǎo)向桿上的位 于所述滑塊(3)與所述固定座(1)之間的部分，所述第二彈簧套設(shè)于所述第二導(dǎo)向桿上的 位于所述滑塊(3)與所述固定座(1)之間的部分。
3.如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，還包括與所述滑塊(3)和所述編碼齒輪(5)相連接的，用于測量所述編碼齒輪(5)運行的位 移的編碼器(6)。
4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于所述編碼器(6)通過連接軸(7)與所述滑塊(3)和所述編碼齒輪(5)相連接，所述連 接軸(7)上套設(shè)有聯(lián)軸器(8)。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于所述彈簧(4)的上端通過彈簧座(41)固定于所述固定座(1)上。
6.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于所述位移測量裝置位于所述車身的左側(cè)面(11)、右側(cè)面(12)的下部的前、后兩端。
專利摘要本實用新型公開了一種換料車的位移測量裝置，該位移測量裝置通過固定座(1)固定于所述換料車的車身下部，該位移測量裝置包括導(dǎo)向桿(2)，固定設(shè)于所述固定座(1)上，且垂直于水平面；滑塊(3)，套設(shè)于所述導(dǎo)向桿(2)上；彈簧(4)，套設(shè)于導(dǎo)向桿(2)上的位于所述滑塊(3)與所述固定座(1)之間的部分；編碼齒輪(5)，通過轉(zhuǎn)軸(9)與所述滑塊(3)相連接，且垂直于水平面，其邊緣與所述換料車運行軌道上的齒條垂直嚙合。本實用新型既能保證編碼齒輪與齒條嚙合的準確性，保證位移測量的準確性，同時保證換料車運行的平穩(wěn)性。
文檔編號G01B5/02GK201688795SQ20102010384
公開日2010年12月29日 申請日期2010年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月25日
發(fā)明者丁慧民, 侯碩, 劉剛, 周國豐, 賈曉峰, 黃建偉 申請人:中科華核電技術(shù)研究院有限公司;中國廣東核電集團有限公司