專利名稱：飛機(jī)起落架落震試驗(yàn)高精度機(jī)輪預(yù)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于一類試驗(yàn)裝置，可應(yīng)用于飛機(jī)起落架落震試驗(yàn)和輪胎試驗(yàn)。
背景技術(shù)：
起落架是飛機(jī)重要的承力部件，一種新型起落架的設(shè)計(jì)需要通過一系列的地面落 震試驗(yàn)來調(diào)節(jié)緩沖器填充參數(shù)和油孔大小，以提高起落架緩沖效率，通過試驗(yàn)也可以檢驗(yàn) 起落架的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度能否滿足設(shè)計(jì)要求。飛機(jī)起落架地面落震試驗(yàn)需要模擬飛機(jī)著陸 時(shí)起落架真實(shí)的運(yùn)動(dòng)過程和受力狀況，其中非常重要的一項(xiàng)是飛機(jī)水平著陸速度的模擬。 飛機(jī)起落架著陸撞擊試驗(yàn)的方法有兩種，一種是在地面上建設(shè)高速軌道運(yùn)載滑行車，這種 試驗(yàn)裝置不但能夠準(zhǔn)確模擬飛機(jī)著陸時(shí)的水平速度，還能準(zhǔn)確模擬飛機(jī)著陸時(shí)的其他運(yùn)動(dòng) 過程和受力狀況，是較為理想的飛機(jī)著陸地面試驗(yàn)裝置。但是該設(shè)備也存在不可避免的缺 點(diǎn)，其需要的建設(shè)場地非常大，技術(shù)繁瑣復(fù)雜，安裝調(diào)試非常困難，使得試驗(yàn)成本大幅提高。 飛機(jī)起落架另一種落震試驗(yàn)方法是在立柱試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行的，應(yīng)用這種方法模擬的起落架在 著陸運(yùn)動(dòng)過程和受力狀況基本接近現(xiàn)實(shí)，并且克服了前一種方法的缺點(diǎn)，所以在業(yè)內(nèi)得到 廣泛應(yīng)用。在立柱式試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行起落架落震試驗(yàn)時(shí)，飛機(jī)水平著陸速度是采用機(jī)輪轉(zhuǎn)速 來模擬的，即試驗(yàn)前通過機(jī)輪預(yù)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將機(jī)輪預(yù)先反轉(zhuǎn)到其邊緣切線速度達(dá)到飛機(jī)水平著 陸速度后，再投放包括吊籃在內(nèi)的落體系統(tǒng)。常用的機(jī)輪預(yù)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用摩擦輪預(yù)轉(zhuǎn)法，即在 一橫梁上布置一摩擦輪，橫梁由液壓作動(dòng)筒支撐，液壓作動(dòng)筒同時(shí)控制橫梁的跟進(jìn)和收回， 以防止機(jī)輪預(yù)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同下落的吊籃發(fā)生碰撞。應(yīng)用這種機(jī)構(gòu)進(jìn)行起落架落震試驗(yàn)時(shí)，首先 摩擦輪跟進(jìn)，通過摩擦帶動(dòng)機(jī)輪旋轉(zhuǎn)，待機(jī)輪轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)定速度后，摩擦輪在液壓作動(dòng)筒驅(qū) 動(dòng)下回撤到安全位置，然后投放落體系統(tǒng)，機(jī)輪撞擊地面完成試驗(yàn)。這種摩擦輪預(yù)轉(zhuǎn)方法存 在難以避免的缺限，首先從摩擦輪回撤至機(jī)輪輪胎撞擊地面存在時(shí)間差，造成機(jī)輪轉(zhuǎn)速損 失較多，難以精確控制機(jī)輪輪胎觸地時(shí)的轉(zhuǎn)速，影響試驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性。其次這種方法需要 一套液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來保障摩擦輪的跟進(jìn)和回撤，試驗(yàn)成本比較高，另外摩擦輪的跟進(jìn)和回 撤容易和其他試驗(yàn)部件發(fā)生干涉，因此對(duì)試驗(yàn)其他部件方位布置要求較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定、使用方便、設(shè)備成本低，成功解決了因起 落架地面落震試驗(yàn)中因機(jī)輪轉(zhuǎn)度損失造成的機(jī)輪輪胎觸地轉(zhuǎn)速難以準(zhǔn)確控制的難題，能夠 準(zhǔn)確模擬飛機(jī)的水平著陸速度，提高了試驗(yàn)精度。本發(fā)明技術(shù)方案一種飛機(jī)起落架落震試驗(yàn)高精度機(jī)輪預(yù)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括吊籃，起落 架，所述的起落架固定在所述的吊籃的下端，在所述的吊籃的下端還設(shè)置有一擺架，該擺架 的上端與所述的吊籃轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在所述的擺架的下端設(shè)置有一摩擦輪，在該擺架上還設(shè)置 有一電動(dòng)機(jī)，所述的電動(dòng)機(jī)的輸出軸與所述的摩擦輪傳動(dòng)連接，在所述的擺架與起落架之 間設(shè)置有將所述的擺架定位在第一位置的的第一定位裝置，所述的摩擦輪在該第一位置時(shí) 與所述的起落架的機(jī)輪緊密接觸并帶動(dòng)該機(jī)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
所述的第一定位裝置包括固定板、連接條以及電磁鎖，所述的固定板固定在所述 的吊籃下端，所述的連接條一端與固定板連接，另一端連接所述的電磁鎖。在所述的擺架的另一側(cè)設(shè)置有將所述的擺架定位在第二位置的的第二定位裝置， 該第二定位裝置包括定位支架、磁鐵以及彈簧，所述的定位支架固定在所述的吊籃的下端， 所述的彈簧的一端固定在定位支架上，彈簧的另一端與所述的擺架連接，所述的磁鐵固定 在定位支架上。一種飛機(jī)起落架落震試驗(yàn)高精度機(jī)輪預(yù)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括吊籃、支座、底座、銷釘、電機(jī) 皮帶輪、彈簧、定位支架、磁鐵、V形帶、摩擦輪帶輪、摩擦輪、機(jī)輪、起落架、起落架夾具、固定 板、電動(dòng)機(jī)、連接條、擺架、電磁鎖、升降機(jī)構(gòu)、試驗(yàn)臺(tái)架、撞擊平臺(tái)、行程開關(guān)和滑道。所述擺 架通過銷釘安裝在設(shè)置在吊籃底板的底座上，擺架可以繞銷釘作單擺運(yùn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)和摩擦 輪安裝在擺架上，電動(dòng)機(jī)帶輪通過V形帶同與摩擦輪同軸的帶輪相連。擺架靠近起落架的 一側(cè)布置一電磁鎖，試驗(yàn)開始時(shí)通過電磁鎖鎖定擺架，確保摩擦輪和機(jī)輪保持適當(dāng)壓緊力， 所述定位支架安裝在吊籃底板上，彈簧兩端分別連接擺架和定位支架，且在擺架被磁鐵吸 住定位后彈簧仍保持拉伸狀態(tài)，具有一定的拉緊力。所述摩擦輪輪轂為鋼制結(jié)構(gòu)，外圈套一 個(gè)橡膠環(huán)，保證足夠的摩擦系數(shù)。本發(fā)明有益效果1、結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，性能穩(wěn)定，設(shè)備成本低。2、解決了飛機(jī)起 落架地面落震試驗(yàn)中因機(jī)輪轉(zhuǎn)度損失造成的機(jī)輪觸地轉(zhuǎn)速難以準(zhǔn)確控制的難題，提高了飛 機(jī)水平著陸速度的模擬精度。3、該裝置應(yīng)用廣泛，適用于不同類型不同型號(hào)的飛機(jī)起落架 落震試驗(yàn)。



圖1立柱飛機(jī)起落架落震試驗(yàn)示意圖。圖2起落架與吊籃連接主視圖。圖3起落架與吊籃連接側(cè)視圖。圖4起落架機(jī)輪撞擊地面，擺架回收定位示意圖。圖中標(biāo)號(hào)名稱1、吊籃，2、支座，3、底座，4、銷釘，5、電機(jī)皮帶輪，6、彈簧，7、定位支 架，8、磁鐵，9、V形帶，10、摩擦輪帶輪，11、摩擦輪，12、機(jī)輪，13、起落架，14、起落架夾具，15、 固定板，16、電動(dòng)機(jī)，17、連接條，18、擺架，19、電磁鎖，20、升降機(jī)構(gòu)，21、試驗(yàn)臺(tái)架，22、撞擊 平臺(tái)，23、行程開關(guān)，24、滑道。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明是一種飛機(jī)起落架落震試驗(yàn)高精度機(jī)輪預(yù)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括吊籃1、支座2、底座3、 銷釘4、電機(jī)皮帶輪5、彈簧6、定位支架7、磁鐵8、V形帶9、摩擦輪帶輪10、摩擦輪11、機(jī)輪 12、起落架13、起落架夾具14、固定板15、電動(dòng)機(jī)16、連接條17、擺架18、電磁鎖19、升降機(jī) 構(gòu)20、試驗(yàn)臺(tái)架21、撞擊平臺(tái)22、行程開關(guān)23、滑道24。其中底座、定位支架和支座分別安裝 在吊籃底板上，在定位支架末端安裝磁鐵。擺架通過銷釘和底座連接，擺架可以繞銷釘做自 由單擺運(yùn)動(dòng)，試驗(yàn)時(shí)在銷釘上涂抹黃油以減小摩擦力。電動(dòng)機(jī)和摩擦輪安裝在擺架上，摩擦 輪通過軸承和擺架連接，摩擦輪可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)機(jī)輪通過V形帶和與摩擦輪帶輪相連。行 程開關(guān)安裝在滑道上，行程開關(guān)同時(shí)控制電動(dòng)機(jī)與電磁鎖的通斷電。電磁鎖機(jī)構(gòu)安裝在擺 架靠近起落架的一側(cè)，與連接條一起構(gòu)成第一定位裝置，定位支架末端布置磁鐵，與支架和 彈簧構(gòu)成第二定位裝置，用于在擺架擺至第二位置即定位支架時(shí)吸引擺架，彈簧兩端分別連接擺架和定位支架，用于拉動(dòng)擺架向遠(yuǎn)離起落架一側(cè)擺動(dòng)，并且在擺架擺至定位支架后， 彈簧仍處于拉伸狀態(tài)，保持一定拉緊力。試驗(yàn)開始時(shí)電磁鎖通電鎖死擺架，使得摩擦輪和起 落架機(jī)輪接觸且保持適當(dāng)壓緊力，電動(dòng)機(jī)通電帶動(dòng)摩擦輪旋轉(zhuǎn)，摩擦輪通過摩擦帶動(dòng)機(jī)輪 旋轉(zhuǎn)，待機(jī)輪轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)定速度后，投放吊籃，吊籃沿試驗(yàn)臺(tái)架內(nèi)的滑道滑落至機(jī)輪輪胎撞 擊地面獲取得試驗(yàn)數(shù)據(jù)。機(jī)輪輪胎撞擊地面的同時(shí)吊籃觸碰布置在滑道上的行程開關(guān)，電 磁鎖和電動(dòng)機(jī)同時(shí)斷電，電磁鎖打開，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，擺架在自重和彈簧拉力作用下迅速 回?cái)[，在磁鐵引力和彈簧拉力作用下被鎖定在定位支架上，摩擦輪處 于遠(yuǎn)離機(jī)輪位置，和起 落架機(jī)輪撞地后的運(yùn)動(dòng)沒有干涉，同時(shí)由于摩擦輪最低面與地面保持一定距離，所以摩擦 輪也不會(huì)觸地。這種方法在試驗(yàn)過程中機(jī)輪轉(zhuǎn)速?zèng)]有損失，保證了起落架地面落震試驗(yàn)中 飛機(jī)水平著陸速度模擬的精確性，同時(shí)該裝置結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，操作方便，應(yīng)用廣泛，適 用于不同類型不同型號(hào)的起落架。
權(quán)利要求
1.一種飛機(jī)起落架落震試驗(yàn)高精度機(jī)輪預(yù)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括吊籃(1)，起落架(13)，所述的 起落架(13)固定在所述的吊籃(1)的下端，其特征在于在所述的吊籃(1)的下端還設(shè)置有 一擺架(18)，該擺架(18)的上端與所述的吊籃(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在所述的擺架(18)的下端設(shè) 置有一摩擦輪(11 )，在該擺架(18)上還設(shè)置有一電動(dòng)機(jī)(16)，所述的電動(dòng)機(jī)(16)的輸出軸 與所述的摩擦輪(11)傳動(dòng)連接，在所述的擺架(18)與起落架(13)之間設(shè)置有將所述的擺 架(18)定位在第一位置的的第一定位裝置，所述的摩擦輪(11)在該第一位置時(shí)與所述的 起落架(13)的機(jī)輪(12)緊密接觸并帶動(dòng)該機(jī)輪(12)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛機(jī)起落架落震試驗(yàn)高精度機(jī)輪預(yù)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所 述的第一定位裝置包括固定板(15)、連接條(17)以及電磁鎖(19)，所述的固定板(15)固定 在所述的吊籃(1)下端，所述的連接條(17)—端與固定板(15)連接，另一端連接所述的電 磁鎖(19)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的飛機(jī)起落架落震試驗(yàn)高精度機(jī)輪預(yù)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在 于在所述的擺架(18)的另一側(cè)設(shè)置有將所述的擺架(18)定位在第二位置的的第二定位 裝置，該第二定位裝置包括定位支架(7)、磁鐵(8)以及彈簧(6)，所述的定位支架(7)固定 在所述的吊籃(1)的下端，所述的彈簧的一端固定在定位支架(7)上，彈簧(6)的另一端與 所述的擺架(18)連接，所述的磁鐵(8)固定在定位支架(7)上。
全文摘要
本發(fā)明公開一種飛機(jī)起落架落震試驗(yàn)高精度機(jī)輪預(yù)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括吊籃，起落架，所述的起落架固定在所述的吊籃的下端，在所述的吊籃的下端還設(shè)置有一擺架，該擺架的上端與所述的吊籃轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在所述的擺架的下端設(shè)置有一摩擦輪，在該擺架上還設(shè)置有一電動(dòng)機(jī)，所述的電動(dòng)機(jī)的輸出軸與所述的摩擦輪傳動(dòng)連接，在所述的擺架與起落架之間設(shè)置有將所述的擺架定位在第一位置的的第一定位裝置，所述的摩擦輪在該第一位置時(shí)與所述的起落架的機(jī)輪緊密接觸并帶動(dòng)該機(jī)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單緊湊、性能穩(wěn)定、操作方便、精度高。
文檔編號(hào)G01B21/02GK102072804SQ20101059787
公開日2011年5月25日 申請(qǐng)日期2010年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月21日
發(fā)明者萬俊麟, 安紅輝, 張卓坤, 聶宏, 薛彩軍 申請(qǐng)人:南京航空航天大學(xué)