專利名稱：一種高分辨率轉(zhuǎn)速測量裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種測量裝置，尤其涉及一種轉(zhuǎn)速測量裝置。
背景技術：
轉(zhuǎn)速是一個重要的物理量，目前工程上采用的轉(zhuǎn)速測量方法一般是采用磁電式、 霍爾式或者光電式傳感裝置和轉(zhuǎn)盤相結(jié)合的方式。而現(xiàn)有轉(zhuǎn)速測量裝置只有單一轉(zhuǎn)盤。為 了提高測量分辨率，現(xiàn)有技術是通過增加單一轉(zhuǎn)盤上的金屬凸起數(shù)量或者透光孔的數(shù)量， 同時采用處理速度更高的傳感裝置和信號調(diào)理電路。但是單一轉(zhuǎn)盤上的金屬凸起數(shù)量或者 透光孔的數(shù)量受體積限制不能無限增加，現(xiàn)有的傳感裝置和信號調(diào)理電路的處理速度也是 有限的。上述轉(zhuǎn)速測量裝置存在以下缺點1)測量分辨率依賴于轉(zhuǎn)盤上的金屬凸起數(shù)或者 透光孔的數(shù)量，而該數(shù)量受機械尺寸的限制，不能設計得很多。因此，測量分辨率的增加受 到限制。2)隨著轉(zhuǎn)速的增加，受傳感裝置和信號調(diào)理電路處理速度的限制，會丟失采樣脈 沖，形成系統(tǒng)誤差，影響測量準確度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種高分辨率轉(zhuǎn)速測量裝置。本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思是本發(fā)明利用轉(zhuǎn)速測量裝置的測量分辨率的大小和轉(zhuǎn)盤上的 金屬凸起數(shù)量或者透光孔的數(shù)量成正比的關系，通過設置多個轉(zhuǎn)盤、多套傳感裝置和信號 調(diào)理裝置來增加金屬凸起數(shù)或者透光孔的數(shù)量，再利用計算機對多套傳感裝置和信號調(diào)理 裝置采樣到的信號進行合成，從而實現(xiàn)在不提高現(xiàn)有傳感裝置和信號調(diào)理電路處理速度和 不增加單個轉(zhuǎn)盤上的金屬凸起數(shù)量或者透光孔數(shù)量的基礎上，使測量分辨率成倍提高。本 發(fā)明裝置所達到的測量分辨率相對于單個轉(zhuǎn)盤的測量分辨率的倍數(shù)與轉(zhuǎn)盤數(shù)量的數(shù)值相 同。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采取的技術手段是本發(fā)明的其中一種高分辨率轉(zhuǎn)速測量裝置包括計算機和兩個以上轉(zhuǎn)速采集單元; 所述轉(zhuǎn)速采集單元包括信號調(diào)理裝置、傳感裝置和由遮光材料制成的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的端 面上沿圓周方向均勻分布有矩形透光孔，所述矩形透光孔沿其長度方向的中心線經(jīng)過該轉(zhuǎn) 盤的圓心；在每個轉(zhuǎn)速采集單元中，傳感裝置靠近轉(zhuǎn)盤的矩形透光孔，傳感裝置的輸出端與 信號調(diào)理裝置的輸入端通過信號線連接，信號調(diào)理裝置用于將傳感裝置輸出的信號轉(zhuǎn)化成 方波信號，信號調(diào)理裝置的輸出端通過信號線與計算機連接；各轉(zhuǎn)速采集單元中的轉(zhuǎn)盤的 端面相互平行，各轉(zhuǎn)盤的中心孔的圓心的連線為一直線且該連線與各轉(zhuǎn)盤的端面垂直；在 與所述連線相垂直的投影面上，各轉(zhuǎn)盤的矩形透光孔沿其長度方向的中心線在該投影面上 的正投影相互之間形成一夾角，相鄰的所述中心線正投影的夾角相等且大于零。本發(fā)明的另一種高分辨率轉(zhuǎn)速測量裝置包括計算機和兩個以上轉(zhuǎn)速采集單元；所 述轉(zhuǎn)速采集單元包括信號調(diào)理裝置、傳感裝置和轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的外圓面上沿圓周方向均 勻地固定有金屬凸起，所述金屬凸起的徑向中心線經(jīng)過該轉(zhuǎn)盤的圓心；在每個轉(zhuǎn)速采集單元中，傳感裝置靠近轉(zhuǎn)盤的金屬凸起，傳感裝置的輸出端與信號調(diào)理裝置的輸入端通過信 號線連接，信號調(diào)理裝置用于將傳感裝置輸出的信號轉(zhuǎn)化成方波信號，信號調(diào)理裝置的輸 出端通過信號線與計算機連接；各轉(zhuǎn)速采集單元中的轉(zhuǎn)盤的端面相互平行，各轉(zhuǎn)盤的中心 孔的圓心的連線為一直線且該連線與各轉(zhuǎn)盤的端面垂直；在與所述連線相垂直的投影面 上，各轉(zhuǎn)盤的金屬凸起的徑向中心線在該投影面上的正投影相互之間形成一夾角，相鄰的 所述徑向中心線正投影的夾角相等且大于零。進一步地，本發(fā)明所述金屬凸起為由磁鋼制成的凸起，所述傳感裝置為霍爾傳感器。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點有1)本發(fā)明利用轉(zhuǎn)速測量裝置的測量分辨率的大小和轉(zhuǎn)盤上的金屬凸起數(shù)量或者 透光孔的數(shù)量成正比的關系，通過設置多個轉(zhuǎn)盤、多套傳感裝置和信號調(diào)理裝置來增加金 屬凸起數(shù)或者透光孔的數(shù)量，再利用計算機對多套傳感裝置和信號調(diào)理裝置采樣到的信號 進行合成。本發(fā)明通過這種方法增加透光孔或金屬凸起的總數(shù)量，從而實現(xiàn)在不提高現(xiàn)有 傳感裝置和信號調(diào)理電路處理速度和不增加單個轉(zhuǎn)盤上的金屬凸起數(shù)量或者透光孔數(shù)量 的基礎上，使測量分辨率成倍提高。2)在與各轉(zhuǎn)盤圓心的連線垂直的投影面上，本發(fā)明的各轉(zhuǎn)盤的矩形透光孔或者金 屬凸起的投影允許有部分重疊，且仍然可通過信號調(diào)理裝置調(diào)理出能被計算識別的互不重 疊的方波信號，因此轉(zhuǎn)盤的設置數(shù)量可以增多，從而進一步提高了測量分辨率。3)本發(fā)明的每個轉(zhuǎn)盤上不需要設置密集的透光孔和金屬凸起，因此其傳感裝置和 信號調(diào)理電路不需要很高的處理速度，提高了信號采樣和傳輸?shù)目煽啃浴?)本發(fā)明可利用現(xiàn)有轉(zhuǎn)速測量裝置裝配而成，制造方便，成本低。


圖1是本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤上設置有透光孔的轉(zhuǎn)速測量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(以三個轉(zhuǎn)盤 為例)。圖2是圖1中各轉(zhuǎn)盤在與各轉(zhuǎn)盤的圓心的連線相垂直的投影面上的一種投影圖。圖3是圖1中各轉(zhuǎn)盤在與各轉(zhuǎn)盤的圓心的連線相垂直的投影面上的另一種投影 圖。圖4是本發(fā)明的設置有金屬凸起的轉(zhuǎn)盤在與各轉(zhuǎn)盤的圓心的連線相垂直的投影 面上的一種投影圖(以三個轉(zhuǎn)盤為例)。圖5是本發(fā)明的設置有金屬凸起的轉(zhuǎn)盤在與各轉(zhuǎn)盤的圓心的連線相垂直的投影 面上的另一種投影圖(以三個轉(zhuǎn)盤為例)。圖6是本發(fā)明的各轉(zhuǎn)速采集單元輸出的脈沖信號在計算機中的合成方法示意圖， 其中，(a)是第一個轉(zhuǎn)速采集單元的信號調(diào)理裝置輸出的脈沖圖；(b)是第二個轉(zhuǎn)速采集單 元的信號調(diào)理裝置輸出的脈沖圖；(c)是第三個轉(zhuǎn)速采集單元的信號調(diào)理裝置輸出的脈沖 圖；(d)表示由(a)、(b)、(c)中的脈沖圖在計算機中的合成脈沖圖。圖7是本發(fā)明的一種傳感裝置的電路原理圖。圖8是本發(fā)明的一種信號調(diào)理裝置的電路原理圖。圖中，1.計算機，2.信號調(diào)理裝置，3.傳感裝置，4.轉(zhuǎn)盤，5.矩形透光孔，6.轉(zhuǎn)盤的中心孔，7.信號線，8.金屬凸起。
具體實施例方式本發(fā)明由計算機1和兩個以上轉(zhuǎn)速采集單元構(gòu)成。圖1是一種由三個轉(zhuǎn)速采集單 元構(gòu)成的實施例。其中，轉(zhuǎn)速采集單元包括信號調(diào)理裝置2、傳感裝置3和轉(zhuǎn)盤4，各轉(zhuǎn)盤4 由遮光材料制成，例如，鋼、鋁等金屬材料，不透光的塑料或其他不透光材料等。各轉(zhuǎn)盤4的 端面上沿圓周方向均勻分布有矩形透光孔5，矩形透光孔5沿長度方向的中心線經(jīng)過該轉(zhuǎn) 盤4的圓心。傳感裝置3可為如圖7所示的由槽形光耦構(gòu)成的電路。在每個轉(zhuǎn)速采集單元中，傳感裝置3靠近轉(zhuǎn)盤4的矩形透光孔5，傳感裝置3的輸 出端與信號調(diào)理裝置2的輸入端通過信號線7連接，信號調(diào)理裝置2用于將傳感裝置3輸 出的信號轉(zhuǎn)化成方波信號，信號調(diào)理裝置2的輸出端通過信號線7與計算機1連接。各轉(zhuǎn) 速采集單元中的轉(zhuǎn)盤4的端面相互平行，各轉(zhuǎn)盤4的圓心的連線為一直線且該連線與各轉(zhuǎn) 盤4的端面垂直，因此在轉(zhuǎn)盤4的轉(zhuǎn)動過程中，轉(zhuǎn)盤4與傳感裝置3之間的距離可以保持不 變，以保證傳感裝置3信號采集的穩(wěn)定性。如圖2和圖3所示，不同轉(zhuǎn)盤4的矩形透光孔5的分布應滿足以下條件在與各轉(zhuǎn) 盤4的圓心的連線相垂直的投影面上，各轉(zhuǎn)盤的矩形透光孔5沿各自長度方向的中心線在 該投影面上的正投影相互之間形成一夾角，并且，在所述投影面上，對于投影面上任意相鄰 的兩根矩形透光孔沿長度方向的中心線正投影而言，它們之間所形成的夾角相等且都大于 零。以下舉例說明如圖2所示，0C、OB、OA分別是投影面上相鄰的三根矩形透光孔沿長度 方向的中心線的正投影，它們之間的對應夾角α、β相等且都大于零。本發(fā)明中，如圖3所 示，各轉(zhuǎn)盤4的矩形透光孔5在所述投影面上的正投影也可以有重疊，但應保證在所述投影 面上，各矩形透光孔5沿自身長度方向的中心線的正投影相互之間形成一夾角，且任意相 鄰的兩根矩形透光孔5沿長度方向的中心線的正投影之間的夾角(例如如圖3中的0C、0B、 OA的夾角α、β)相等且大于零。因此，如圖6中的(a)、(b)、(c)圖所示，各轉(zhuǎn)速采集單 元輸出的方波信號的脈沖會相互錯開。從而能夠在計算機1中通過邏輯或運算將圖6 (a)、 6(b), 6(c)所示方波合成如圖6(d)所示的方波，而圖6(d)所示的方波的頻率值決定了待測 轉(zhuǎn)速值。本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤4可以有另一種結(jié)構(gòu)，其外圓面上沿圓周方向均勻地設有金屬凸起 8，金屬凸起8和轉(zhuǎn)盤4固定聯(lián)接在一起或者和轉(zhuǎn)盤4制成一體。金屬凸起8的沿轉(zhuǎn)盤4的 徑向中心線經(jīng)過轉(zhuǎn)盤4的圓心。如圖4和圖5所示，不同轉(zhuǎn)盤4的金屬凸起8的分布應滿足以下條件在與各轉(zhuǎn)盤 4的圓心的連線相垂直的投影面上，各轉(zhuǎn)盤的金屬凸起8的徑向中心線在該投影面上的正 投影相互之間形成一夾角，且在所述投影面上，任意相鄰的兩根金屬凸起徑向中心線的正 投影之間的夾角應相等且均大于零。例如如圖4和圖5所示，在與各轉(zhuǎn)盤4的圓心的連線 垂直的投影面上，其中相鄰的三根金屬凸起徑向中心線的正投影分別為0F、0E、0D，0F、0E、 OD之間的對應夾角分別為α、β，而α和β相等且都大于零。如圖5所示，各轉(zhuǎn)盤的金 屬凸起8在所述投影面上的正投影也可以有重疊，但應保證在所述投影面上，各轉(zhuǎn)盤的金 屬凸起8的徑向中心線的正投影相互之間形成一夾角，且在所述投影面上，任意相鄰的兩 根金屬凸起徑向中心線的正投影之間的夾角(例如圖4所示的OF、0Ε、OD之間的對應夾角α、β)應相等且大于零。上述金屬凸起8可以是由磁鋼制成的凸起，那么相應的傳感裝置 3應使用霍爾傳感器。本發(fā)明的傳感裝置3的一種電路原理圖如圖7所示，包括槽形光耦Si，限流電阻 RU R2，信號輸出接口 J1。信號調(diào)理裝置2的一種電路如圖8所示，包括電壓比較器U1，其 型號為LM339 ；分壓電阻R4、R5，用來向電壓比較器Ul的正向輸入端輸入閥值電壓信號；上 拉電阻R3，用以當信號輸出接口 J3輸出+5V電壓時，增大輸出接口 J3的輸出電流。電壓比 較器Ul能夠?qū)⑿盘栞斎虢涌?Jl輸入的電壓值與經(jīng)過分壓電阻R4、R5分壓后的電壓閥值進 行比較，若大于該電壓閥值，則在信號輸出接口 J3輸出+5V電壓，若小于上述電壓閥值，則 在信號輸出接口 J3輸出OV電壓。因此，信號調(diào)理電路通過電壓比較器把信號采集裝置輸 出的電壓信號轉(zhuǎn)換成如圖6 (a)至圖6(c)所示的方波信號；并且，該方波信號的脈沖寬度可 以通過選擇不同阻值的電阻R4、R5來控制。當轉(zhuǎn)盤4在與各轉(zhuǎn)盤的圓心的連線相垂直的投 影面上的正投影如圖3或圖5所示有部分重疊時，可通過選擇電阻R4、R5的阻值來提高閥 值電壓，以減小各個轉(zhuǎn)速采集單元輸出的信號波形中的脈沖寬度，從而保證這些信號波形 能夠在計算機1中通過邏輯或運算合成一個如圖6(d)所示的新的信號波形，并且這一新的 信號波形中單位時間的脈沖數(shù)量是各個轉(zhuǎn)速采集單元輸出的信號波形中單位時間的脈沖 數(shù)量之和。使用時，將待測轉(zhuǎn)軸依次穿過各轉(zhuǎn)盤4的中心孔6，使每個轉(zhuǎn)盤4間隔分布，并保 證每個轉(zhuǎn)盤4的端面與各轉(zhuǎn)盤4的圓心的連線相垂直；同時，在與各轉(zhuǎn)盤4的圓心的連線相 垂直的投影面上，保證每個轉(zhuǎn)盤4的矩形透光孔5沿長度方向的中心線在上述投影面上的 正投影或者金屬凸起8的徑向中心線在上述投影面上的正投影相互之間形成一夾角，并使 任意相鄰的兩根所述中心線正投影的夾角相等且大于零。每個轉(zhuǎn)盤4和待測轉(zhuǎn)軸固定在一 起。在每個轉(zhuǎn)速信號采集單元中，傳感裝置3安裝在靠近轉(zhuǎn)盤4的位置。以具有如圖7所 示電路的傳感裝置為例，安裝時需要將轉(zhuǎn)盤4的外邊緣伸進槽形光耦Sl的槽，并保證轉(zhuǎn)盤4 在轉(zhuǎn)動過程中，槽形光耦發(fā)出的光能夠穿過矩形透光孔5，使槽形光耦觸發(fā)；同時要保證轉(zhuǎn) 盤4在轉(zhuǎn)動過程中與槽形光耦無接觸。若轉(zhuǎn)盤4是具有金屬凸起8的轉(zhuǎn)盤，則將傳感裝置 3安裝在靠近轉(zhuǎn)盤4的外圓面的位置，并使傳感裝置3的敏感部位靠近金屬凸起8。信號輸 出接口 Jl和信號調(diào)理裝置2的信號輸入接口 J2通過信號線7相連，將每個信號調(diào)理裝置 2的信號輸出接口 J3與計算機1通過信號線7相連。工作時，待測轉(zhuǎn)軸開始轉(zhuǎn)動后，轉(zhuǎn)盤4 隨之一起轉(zhuǎn)動。當轉(zhuǎn)盤4的矩形透光孔5靠近傳感裝置3時，由于傳感裝置3 (以槽形光耦 為例)的感光特性，在輸出接口 Jl會產(chǎn)生一個OV的低電平；同時，信號調(diào)理裝置2的輸出 接口 J3也輸出一個如圖6所示的OV低電平。當轉(zhuǎn)盤4的不透光部位靠近傳感裝置3 (以 槽形光耦為例)時，在輸出接口 Jl會產(chǎn)生一個最大值為+5V的不規(guī)則脈沖，信號調(diào)理裝置2 的輸出接口 J3隨之輸出一個如圖6所示的+5V高電平。與此類似，當轉(zhuǎn)盤4的金屬凸起8 靠近傳感裝置3的敏感部位時，信號調(diào)理裝置2的輸出端輸出一個OV的低電平；當金屬凸 起8離開傳感裝置3的敏感部位時，信號調(diào)理裝置2的輸出端輸出一個+5V高電平。圖6所 示為3個轉(zhuǎn)速信號采集單元同時采樣得到的波形圖，每個信號調(diào)理裝置2輸出信號的方波 如圖6中的(a)、(b)、(c)圖所示，圖6(d)是由圖6仏)、6(13)、6((3)所示方波在計算機1中 合成的方波。若轉(zhuǎn)速測量裝置只由一套轉(zhuǎn)速采集單元構(gòu)成，一個轉(zhuǎn)盤4上設有N個矩形透光 孔5。則待測轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動一周，與之對應的信號調(diào)理裝置2輸出的信號將產(chǎn)生N個脈沖，因此，該轉(zhuǎn)速測量裝置的測量分辨率為1/N。與此對比，若有3個轉(zhuǎn)速采集單元按上述方法進行安 裝，每個轉(zhuǎn)盤上同樣設有N個透光孔，且使任意相鄰的矩形透光孔5沿各自長度方向的中心 線的正投影之間的夾角都等于θ度(θ大于0)，則各個轉(zhuǎn)速采集單元會按θ+(360Χη) 秒的時間差依次輸出如圖6(&)、6(13)、6((3)所示的方波，其中η為轉(zhuǎn)盤的當前轉(zhuǎn)速，單位為 轉(zhuǎn)/秒。由于這種時間差的存在，信號調(diào)理裝置能夠調(diào)理出互不重疊的方波信號，因而計算 機就可以通過邏輯或運算將圖6(3)、6(13)、6((3)所示的方波合成圖6(d)所示的方波。待測 轉(zhuǎn)軸每轉(zhuǎn)動一周，圖6(d)所示的方波將產(chǎn)生3Ν個脈沖，因此，測量分辨率提高到1/3Ν。計 算機通過頻率分析，計算出圖6(d)所示的方波的實時頻率f，則可得到待測轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速，其 值為 f+(3XN)。 在本發(fā)明的測量裝置中，轉(zhuǎn)速采集單元的數(shù)量可以為兩個或兩個以上。假設轉(zhuǎn)速 采集單元的數(shù)量為M，且每個轉(zhuǎn)盤上的透光孔或金屬凸起的數(shù)量為N，則測量分辨率可表示 為(MXN)，相比轉(zhuǎn)盤上的透光孔或金屬凸起的數(shù)量為N的單個轉(zhuǎn)速采集單元，測量分辨 率為單個轉(zhuǎn)盤時的M倍。
權(quán)利要求
一種高分辨率轉(zhuǎn)速測量裝置，其特征在于包括計算機(1)和兩個以上轉(zhuǎn)速采集單元；所述轉(zhuǎn)速采集單元包括信號調(diào)理裝置(2)、傳感裝置(3)和由遮光材料制成的轉(zhuǎn)盤(4)，所述轉(zhuǎn)盤(4)的端面上沿圓周方向均勻分布有矩形透光孔(5)，所述矩形透光孔(5)沿其長度方向的中心線經(jīng)過該轉(zhuǎn)盤(4)的圓心；在每個轉(zhuǎn)速采集單元中，傳感裝置(3)靠近轉(zhuǎn)盤(4)的矩形透光孔(5)，傳感裝置(3)的輸出端與信號調(diào)理裝置(2)的輸入端通過信號線連接，信號調(diào)理裝置(2)用于將傳感裝置(3)輸出的信號轉(zhuǎn)化成方波信號，信號調(diào)理裝置(2)的輸出端通過信號線與計算機(1)連接；各轉(zhuǎn)速采集單元中的轉(zhuǎn)盤(4)的端面相互平行，各轉(zhuǎn)盤(4)的圓心的連線為一直線且該連線與各轉(zhuǎn)盤(4)的端面垂直；在與所述連線相垂直的投影面上，各轉(zhuǎn)盤的矩形透光孔(5)沿其長度方向的中心線在該投影面上的正投影相互之間形成一夾角，相鄰的所述中心線正投影的夾角相等且大于零。
2.一種高分辨率轉(zhuǎn)速測量裝置，其特征在于包括計算機(1)和兩個以上轉(zhuǎn)速采集單 元；所述轉(zhuǎn)速采集單元包括信號調(diào)理裝置(2)、傳感裝置(3)和轉(zhuǎn)盤(4)，所述轉(zhuǎn)盤(4)的外 圓面上沿圓周方向均勻地固定有金屬凸起(8)，所述金屬凸起(8)的徑向中心線經(jīng)過該轉(zhuǎn) 盤(4)的圓心；在每個轉(zhuǎn)速采集單元中，傳感裝置(3)靠近轉(zhuǎn)盤(4)的金屬凸起(8)，傳感 裝置(3)的輸出端與信號調(diào)理裝置(2)的輸入端通過信號線(7)連接，信號調(diào)理裝置(2) 用于將傳感裝置(3)輸出的信號轉(zhuǎn)化成方波信號，信號調(diào)理裝置(2)的輸出端通過信號線 (7)與計算機(1)連接；各轉(zhuǎn)速采集單元中的轉(zhuǎn)盤(4)的端面相互平行，各轉(zhuǎn)盤(4)的圓心 的連線為一直線且該連線與各轉(zhuǎn)盤(4)的端面垂直；在與所述連線相垂直的投影面上，各 轉(zhuǎn)盤的金屬凸起(8)的徑向中心線在該投影面上的正投影相互之間形成一夾角，相鄰的所 述徑向中心線正投影的夾角相等且大于零。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所示的高分辨率轉(zhuǎn)速測量裝置，其特征在于所述金屬凸起(8)為 由磁鋼制成的凸起，所述傳感裝置(3)為霍爾傳感器。
全文摘要
本發(fā)明公開一種高分辨率轉(zhuǎn)速測量裝置，在每個轉(zhuǎn)速采集單元中，轉(zhuǎn)盤的端面上沿圓周方向均勻分布有矩形透光孔，矩形透光孔沿其長度方向的中心線經(jīng)過轉(zhuǎn)盤的圓心，傳感裝置靠近轉(zhuǎn)盤的矩形透光孔，傳感裝置的輸出端與信號調(diào)理裝置的輸入端通過信號線連接，信號調(diào)理裝置用于將傳感裝置輸出的信號轉(zhuǎn)化成方波信號，信號調(diào)理裝置的輸出端通過信號線與計算機連接；各轉(zhuǎn)速采集單元中的轉(zhuǎn)盤的端面相互平行，各轉(zhuǎn)盤的圓心的連線為一直線且該連線與各轉(zhuǎn)盤的端面垂直；在與所述連線相垂直的投影面上，各轉(zhuǎn)盤的矩形透光孔沿其長度方向的中心線在該投影面上的正投影相互之間形成一夾角，相鄰的所述中心線正投影的夾角相等且大于零。本發(fā)明可使測量分辨率成倍提高。
文檔編號G01P3/481GK101907633SQ20101021486
公開日2010年12月8日 申請日期2010年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月29日
發(fā)明者何文華, 呂胤鼎, 曲振愛, 李偉, 熊樹生, 石偉 申請人:浙江大學