測量轉(zhuǎn)動物體轉(zhuǎn)速的方法、裝置、相機模塊及設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子控制領(lǐng)域，尤其涉及一種測量轉(zhuǎn)動物體轉(zhuǎn)速的方法、裝置、相機模塊及設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有針對高速轉(zhuǎn)動物體轉(zhuǎn)速的測量一般都是基于專業(yè)的高速攝像機進行測量，專業(yè)設(shè)備成本較高，測量的專業(yè)度要求很高，并且測量計算的流程比較繁瑣?，F(xiàn)有移動終端的相機模塊雖然成本較低且可以用于拍照，由于默認幀率較低一般固定為30幀/秒，測量高速轉(zhuǎn)動物體時只能拍照到重影模糊的圖像，現(xiàn)有技術(shù)中也沒有成熟的利用移動終端的相機模塊測量轉(zhuǎn)動物體轉(zhuǎn)速的技術(shù)方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于此，本發(fā)明提供一種相機模塊測量轉(zhuǎn)動物體轉(zhuǎn)速的方法、裝置、相機模塊及設(shè)備，解決現(xiàn)有轉(zhuǎn)送物體轉(zhuǎn)速測量依賴專業(yè)測量設(shè)備成本高和測量流程繁瑣的技術(shù)問題。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的實施例，提供一種相機模塊測量轉(zhuǎn)動物體轉(zhuǎn)速的方法，包括:S101:獲取轉(zhuǎn)動物體的圖像；S102:判斷所述圖像是否達到清晰度要求；S103:當所述圖像未達到清晰度要求時，提高所述相機模塊的幀率并返回步驟S101 ;S104:當所述圖像達到清晰度要求時，獲取所述相機模塊的當前幀率；以及S105:根據(jù)所述相機模塊的幀率-轉(zhuǎn)速曲線和所述當前幀率推算出所述轉(zhuǎn)動物體的轉(zhuǎn)速。
[0005]優(yōu)選的，所述相機模塊測量轉(zhuǎn)動物體轉(zhuǎn)速的方法還包括:獲取所述相機模塊的幀率-轉(zhuǎn)速曲線。
[0006]優(yōu)選的，所述獲取所述相機模塊的幀率-轉(zhuǎn)速曲線包括:S301:提供一種可調(diào)轉(zhuǎn)速的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動物體，使其以預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動；S302:逐步提高所述相機模塊的幀率以剛好獲取兩張清晰的所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動物體的圖像；S303:根據(jù)所述兩張清晰的所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動物體的圖像中所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動物體的轉(zhuǎn)動角度和所述相機模塊的當前幀率計算所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動物體的轉(zhuǎn)速；S304:逐步提高所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動物體的轉(zhuǎn)速，并逐步執(zhí)行步驟S202和步驟S203計算獲得所述相機模塊不同幀率對應(yīng)的所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動物體的轉(zhuǎn)速；以及S305:綜合所述相機模塊不同幀率對應(yīng)的所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動物體的轉(zhuǎn)速以獲取所述相機模塊的幀率-轉(zhuǎn)速曲線。
[0007]優(yōu)選的，所述清晰度要求為沒有重影。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，提供一種相機模塊測量轉(zhuǎn)動物體轉(zhuǎn)速的裝置，包括:圖像獲取單元，用于獲取轉(zhuǎn)動物體的圖像；清晰度判斷單元，用于判斷所述圖像獲取單元獲取的所述圖像是否達到清晰度要求；幀率提高單元，用于當所述清晰度判斷單元判斷所述圖像未達到清晰度要求時，提高所述相機模塊的幀率；幀率獲取單元，用于當所述清晰度判斷單元判斷所述圖像達到清晰度要求時，獲取所述相機模塊的當前幀率；以及轉(zhuǎn)速推算單元，用于根據(jù)所述相機模塊的幀率-轉(zhuǎn)速曲線和所述幀率獲取單元獲取的當前幀率推算出所述轉(zhuǎn)動物體的轉(zhuǎn)速。
[0009]優(yōu)選的，所述相機模塊測量轉(zhuǎn)動物體轉(zhuǎn)速的裝置，還包括幀率-轉(zhuǎn)速曲線獲取單
J L.ο
[0010]優(yōu)選的，所述幀率-轉(zhuǎn)速曲線獲取單元包括:幀率調(diào)整單元，用于調(diào)整所述相機模塊的幀率以獲取兩張清晰的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動物體的圖像；轉(zhuǎn)速計算單元，用于根據(jù)所述兩張清晰的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動物體的圖像中預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動物體的轉(zhuǎn)動角度和所述幀率調(diào)整單元調(diào)整的當前幀率計算所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動物體的轉(zhuǎn)速；幀率-轉(zhuǎn)速獲取單元，用于逐步提高所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動物體的轉(zhuǎn)速，并逐步通過所述幀率調(diào)整單元和轉(zhuǎn)速計算單元計算獲得所述相機模塊不同幀率對應(yīng)的所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動物體的轉(zhuǎn)速；以及幀率-轉(zhuǎn)速曲線生成單元，用于綜合所述幀率-轉(zhuǎn)速獲取單元獲得的所述相機模塊不同幀率對應(yīng)的所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動物體的轉(zhuǎn)速以獲取所述相機模塊的幀率-轉(zhuǎn)速曲線。
[0011]優(yōu)選的，所述清晰度要求為沒有重影。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一實施例，提供一種相機模塊，所述相機模塊包括上述的相機模塊測量轉(zhuǎn)動物體轉(zhuǎn)速的裝置。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一實施例，提供一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括上述的相機模塊。
[0014]本發(fā)明提供的相機模塊測量轉(zhuǎn)動物體轉(zhuǎn)速的方法、裝置、相機模塊及設(shè)備，通過調(diào)整相機模塊的幀率以剛好可以獲取轉(zhuǎn)動物體的清晰圖像，并根據(jù)相機模塊的幀率-轉(zhuǎn)速曲線和當前幀率推算出轉(zhuǎn)動物體的轉(zhuǎn)速，只需利用現(xiàn)有的相機模塊而并不需要價格昂貴的專業(yè)轉(zhuǎn)速測量工具和復(fù)雜的測量流程，簡單方便地實現(xiàn)了轉(zhuǎn)動物體轉(zhuǎn)速的測量。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本發(fā)明一個實施例中相機模塊測量轉(zhuǎn)動物體轉(zhuǎn)速的方法的流程示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明另一個實施例中相機模塊測量轉(zhuǎn)動物體轉(zhuǎn)速的方法的流程示意圖。
[0018]圖3為本發(fā)明另一個實施例中獲取相機模塊的幀率-轉(zhuǎn)速曲線的流程示意圖。
[0019]圖4為本發(fā)明又一個實施例中相機模塊測量轉(zhuǎn)動物體轉(zhuǎn)速的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為本發(fā)明再一個實施例中相機模塊測量轉(zhuǎn)動物體轉(zhuǎn)速的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6為本發(fā)明再一個實施例中幀率-轉(zhuǎn)速曲線獲取單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步更詳細的描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0023]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以結(jié)合具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0024]流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。
[0025]圖1為本發(fā)明一個實施例中相機模塊測量轉(zhuǎn)動物體轉(zhuǎn)速的方法的流程示意圖。如圖所示，所述相機模塊測量轉(zhuǎn)動物體轉(zhuǎn)速的方法，包括:
[0026]步驟S101:獲取轉(zhuǎn)動物體的圖像。
[0027]其中，所述相機模塊可以為任意具有圖像傳感器實現(xiàn)拍照圖像功能的電子模塊，所述相機模塊可以單獨使用，也可以是作為其他電子設(shè)備的一部分來實現(xiàn)對轉(zhuǎn)動物體的轉(zhuǎn)速的測量。在本實施例中，所述相機模塊為移動終端內(nèi)置的攝像頭，可開啟攝像頭對準轉(zhuǎn)動物體并調(diào)整拍照距離進行拍照成像，獲得所述移動物體的圖像。
[0028]步驟S102:判斷所述圖像是否達到清晰度要求。
[0029]—般相機模塊的拍照幀率默認設(shè)置在30幀/秒左右，可拍照靜止或慢速移動的物體。但由于幀率較低，對快速轉(zhuǎn)動物體拍照只能得到有重影的不清晰的圖像。所以，要判斷所述圖像是否達到清晰度要求，也就是沒有重影。
[0030]步驟S103:當所述圖像未達到清晰度要求時，提高所述相機模塊的幀率并返回步驟 S101。
[0031]具體的，當所述圖像沒有達到清晰度要求還存在重影時，逐步提高所述相機模塊的幀率比如每次提高1幀/秒并執(zhí)行步驟S101和步驟S102，拍照獲得所述轉(zhuǎn)動物體的圖像，并判斷當前的幀率拍照獲得的圖像是否達到清晰度要求。
[0032]步驟S104:當所述圖像達到清晰度要求時，獲取所述相機模塊的當前幀率。
[0033]逐步提高所述相機模塊的幀率并對圖像進行判斷，比如直到當所述相機模塊的幀率逐步提高到100幀/秒，拍照獲得的所述轉(zhuǎn)動物體的圖像剛好達到清晰度要求無重影時，就不用繼續(xù)提高所述相機模塊的幀率，也就獲得了當前轉(zhuǎn)速的所述轉(zhuǎn)動物體清晰拍照所需的相機模塊的幀率。在實際應(yīng)用中，所述逐步提高的幀率數(shù)值可以設(shè)置得更