專利名稱：借助振動(dòng)信號分析識(shí)別軸承損壞的方法與裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于識(shí)別軸承損壞特別是滾動(dòng)軸承損壞的方法和裝置。
背景技術(shù)：
球軸承或滾動(dòng)軸承具有內(nèi)圈和可進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的外圈，內(nèi)圈和外圈被復(fù)數(shù)個(gè)滾動(dòng)體隔 開。內(nèi)圈、外圈和滾動(dòng)體(例如滾珠)之間出現(xiàn)最多的是滾動(dòng)摩擦。由于傳統(tǒng)滾動(dòng)軸承內(nèi)、 外圈中的滾動(dòng)體是在潤滑條件經(jīng)優(yōu)化的硬化鋼面上滑動(dòng)，因此這些滾動(dòng)軸承的滾動(dòng)摩擦相 當(dāng)小。滾動(dòng)軸承種類眾多，例如球軸承或圓錐滾子軸承。球軸承或滾動(dòng)軸承的使用壽命與軸 承性能、軸承負(fù)荷及軸承保養(yǎng)有關(guān)。滾動(dòng)軸承主要用于支承機(jī)器中的旋轉(zhuǎn)物體，特別是旋轉(zhuǎn) 軸。滾動(dòng)軸承會(huì)因磨損或機(jī)械負(fù)荷過高而損壞。例如，滾動(dòng)軸承中的滾動(dòng)體機(jī)械損壞。與 功能完好的滾動(dòng)軸承相比，機(jī)械受損的滾動(dòng)軸承會(huì)產(chǎn)生額外的振動(dòng)信號或噪聲信號。傳統(tǒng) 裝置即利用這一事實(shí)來識(shí)別滾動(dòng)軸承有否損壞。圖IA和圖IB展示的是傳統(tǒng)方法在識(shí)別軸承損壞時(shí)的操作流程圖。先用振動(dòng)傳感器檢測軸承產(chǎn)生的振動(dòng)信號，并將其轉(zhuǎn)換成電輸入信號。接著用窄 帶帶通濾波器對該輸入信號進(jìn)行濾波處理。使用者憑經(jīng)驗(yàn)選擇帶通濾波器的頻率下限和頻 率上限，并加以相應(yīng)設(shè)定。隨后對經(jīng)帶通濾波器濾波處理的窄帶信號進(jìn)行振幅解調(diào)。按圖 IA所示方式進(jìn)行振幅解調(diào)時(shí)，先對經(jīng)帶通濾波處理的窄帶信號進(jìn)行整流，而后再進(jìn)行低通 濾波。另一種傳統(tǒng)的振幅解調(diào)方法是先借助Hilbert變換測定經(jīng)帶通濾波處理的窄帶信號 的包絡(luò)(envelop)，然后再求絕對值。下一步是對經(jīng)振幅解調(diào)處理的信號進(jìn)行快速傅里葉變 換(FFT)，以便計(jì)算調(diào)制頻譜。接著由使用者或?qū)＜覍Λ@得的調(diào)制頻譜進(jìn)行目測鑒定，以此 來確定是否存在軸承損壞情況。但圖IA和圖IB所示的軸承損壞傳統(tǒng)識(shí)別方法具有只能測定某一窄頻譜帶的調(diào)制 頻譜這一缺點(diǎn)，這個(gè)頻譜帶取決于所選帶通濾波器的頻率下限和頻率上限。而使用者或?qū)?家是根據(jù)其在軸承損壞方面的經(jīng)驗(yàn)來為帶通濾波器設(shè)定極限頻率的。如果帶通濾波器的極 限頻率設(shè)置地不準(zhǔn)確，就無法在生成的調(diào)制頻譜中識(shí)別到可能存在的軸承損壞情況。對帶 通濾波器的手動(dòng)設(shè)定也是建立在負(fù)責(zé)設(shè)定工作的使用者的經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上。這種手動(dòng)設(shè)定相當(dāng) 耗時(shí)，而且只能由此前接受過專門培訓(xùn)的人員實(shí)施。如果帶通濾波器的極限頻率設(shè)定或阻 尼設(shè)定出錯(cuò)，就無法識(shí)別到可能存在的軸承損壞情況。如果無法及時(shí)識(shí)別到軸承損壞情況， 就有可能導(dǎo)致該軸承所在的整個(gè)機(jī)器發(fā)生故障。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提供一種可以快速而可靠地識(shí)別軸承損壞的方法和裝置。根據(jù)本發(fā)明，這個(gè)目的通過一種具有如權(quán)利要求1所述特征的方法而達(dá)成。本發(fā)明提供一種識(shí)別一軸承的軸承損壞情況的方法，包括下列步驟(a)為一振動(dòng)信號的復(fù)數(shù)個(gè)窗進(jìn)行第一頻率變換，以便產(chǎn)生復(fù)數(shù)個(gè)與各窗相對 應(yīng)的窗譜，所述振動(dòng)信號由一軸承發(fā)出，所述軸承用于支承以一旋轉(zhuǎn)頻率進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的一物體；(b)為所述窗譜的復(fù)數(shù)個(gè)頻帶進(jìn)行第二頻率變換，以便產(chǎn)生一多頻帶調(diào)制頻譜，因 軸承損壞而與所述旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)頻率有關(guān)的調(diào)制頻率在所述多頻帶調(diào)制頻譜中具有相 應(yīng)的信號振幅，所述信號振幅的大小表明了軸承損壞的程度。根據(jù)本發(fā)明方法的一種實(shí)施方式，借助至少一個(gè)振動(dòng)傳感器檢測所述軸承所產(chǎn)生 的一振動(dòng)信號。根據(jù)本發(fā)明方法的一種實(shí)施方式，所述振動(dòng)信號由一空氣載聲信號或一結(jié)構(gòu)載聲 信號構(gòu)成。根據(jù)本發(fā)明方法的一種實(shí)施方式，所述振動(dòng)信號由所述振動(dòng)傳感器轉(zhuǎn)換成一電信號。根據(jù)本發(fā)明方法的一種實(shí)施方式，由所述振動(dòng)傳感器發(fā)出的模擬電信號由一模/ 數(shù)轉(zhuǎn)換器數(shù)字化。根據(jù)本發(fā)明方法的一種實(shí)施方式，進(jìn)行過所述第一頻率變換后，求與所述各窗相 對應(yīng)的所述窗譜圖的絕對值。根據(jù)本發(fā)明方法的一種實(shí)施方式，對所述數(shù)字化后的信號進(jìn)行帶通濾波處理。根據(jù)本發(fā)明方法的一種實(shí)施方式，所述頻率變換為一 FFT變換。根據(jù)本發(fā)明方法的一種實(shí)施方式，所述頻譜由一小波變換構(gòu)成。根據(jù)本發(fā)明方法的一種實(shí)施方式，對所述多頻帶調(diào)制頻譜進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理。根據(jù)本發(fā)明方法的一種實(shí)施方式，從所述多頻帶調(diào)制頻譜中自動(dòng)提取特征，以便 對所述軸承進(jìn)行分類。本發(fā)明此外還提供一種具有如權(quán)利要求12所述特征的軸承損壞識(shí)別裝置。本發(fā)明提供一種用于識(shí)別一軸承的軸承損壞情況的裝置，所述軸承用于支承以一 旋轉(zhuǎn)頻率進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的一物體，所述裝置包括(a)至少一個(gè)用于將由所述軸承發(fā)出的一振動(dòng)信號轉(zhuǎn)換成一電信號的振動(dòng)傳感 器；(b) 一計(jì)算單元，所述計(jì)算單元用于為所述振動(dòng)信號的復(fù)數(shù)個(gè)窗進(jìn)行第一頻率變 換，以便產(chǎn)生復(fù)數(shù)個(gè)與各窗相對應(yīng)的窗譜，以及用于為所述窗譜的復(fù)數(shù)個(gè)頻帶進(jìn)行第二頻 率變換，以便產(chǎn)生一多頻帶調(diào)制頻譜，因所述軸承的軸承損壞而與所述旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)頻 率有關(guān)的調(diào)制頻率在所述多頻帶調(diào)制頻譜中具有相應(yīng)的信號振幅，所述信號振幅的大小表 明了軸承損壞的程度。根據(jù)本發(fā)明裝置的一種實(shí)施方式，所述振動(dòng)傳感器是一傳聲器、加速度傳感器、 LVDT或振動(dòng)計(jì)。根據(jù)本發(fā)明裝置的一種實(shí)施方式，所述軸承是一用于支承一旋轉(zhuǎn)軸的滾動(dòng)軸承。根據(jù)本發(fā)明裝置的一種實(shí)施方式，設(shè)有一用于顯示所述多頻帶調(diào)制頻譜的顯示器。下文將借助用于說明發(fā)明基本特征的附圖對本發(fā)明軸承損壞識(shí)別方法及裝置的 優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說明。


圖IA和圖IB為傳統(tǒng)的軸承損壞識(shí)別方法的流程圖；圖2為本發(fā)明軸承損壞識(shí)別裝置一種可行實(shí)施方式的簡圖；圖3為本發(fā)明軸承損壞識(shí)別方法一種可行實(shí)施方式的流程圖；圖4為實(shí)施本發(fā)明方法時(shí)所檢測到的振動(dòng)信號的信號圖；以及圖5為實(shí)施本發(fā)明方法時(shí)所產(chǎn)生的多頻帶調(diào)制頻譜圖的示例。
具體實(shí)施例方式在圖2所示的實(shí)施例中，本發(fā)明的軸承損壞識(shí)別裝置1具有至少一個(gè)振動(dòng)傳感器 2，這個(gè)振動(dòng)傳感器將軸承3發(fā)出的振動(dòng)信號轉(zhuǎn)換成電信號。在圖2所示的實(shí)施例中，軸承 3是一個(gè)滾動(dòng)軸承。滾動(dòng)軸承3用于支承一個(gè)以某一旋轉(zhuǎn)頻率轉(zhuǎn)動(dòng)特別是旋轉(zhuǎn)的物體4。 旋轉(zhuǎn)物體4可以是如圖2所示的旋轉(zhuǎn)軸。根據(jù)一種可行實(shí)施方式，振動(dòng)傳感器2可直接安 裝在軸承3上，以便檢測直接接觸振動(dòng)。振動(dòng)傳感器2可安裝在包含有該軸承3的機(jī)器的 外殼上。根據(jù)一種替代實(shí)施方式，振動(dòng)傳感器2與軸承3間隔一定距離布置，用于檢測空氣 載聲信號。振動(dòng)傳感器2可以是傳聲器、加速度傳感器、LVDT或振動(dòng)計(jì)。振動(dòng)傳感器2檢 測的是振動(dòng)信號，特別是聲學(xué)的空氣載聲信號或結(jié)構(gòu)載聲信號。這個(gè)振動(dòng)信號被轉(zhuǎn)換為電 信號并由傳輸線5發(fā)送到模/數(shù)轉(zhuǎn)換器6上。模/數(shù)轉(zhuǎn)換器6以一采樣頻率將模擬電信號 轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。這個(gè)數(shù)字化信號由傳輸線7發(fā)送到計(jì)算單元8上。計(jì)算單元8例如由一 微處理器構(gòu)成。計(jì)算單元8為接收到的數(shù)字化信號的復(fù)數(shù)個(gè)窗進(jìn)行第一頻率變換。在此過 程中為每個(gè)窗產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)的窗譜和/或頻譜圖。第一頻率變換例如是FFT變換或小波變 換。求絕對值后，計(jì)算單元8為所產(chǎn)生的窗譜的復(fù)數(shù)個(gè)頻帶進(jìn)行第二頻率變換，以便產(chǎn)生多 頻帶調(diào)制頻譜。當(dāng)軸承3出現(xiàn)軸承損壞時(shí)，與旋轉(zhuǎn)物體4的旋轉(zhuǎn)頻率有關(guān)的調(diào)制頻率在該 多頻帶調(diào)制頻譜中具有相應(yīng)的信號振幅，這些信號振幅的大小表明了軸承損壞的程度。圖 5展示的就是這樣一個(gè)多頻帶調(diào)制頻譜的示例。所產(chǎn)生的多頻帶調(diào)制頻譜由傳輸線9發(fā)送 到顯示器10上。根據(jù)一種可行實(shí)施方式，數(shù)據(jù)處理單元8還會(huì)從所產(chǎn)生的多頻帶調(diào)制頻譜 中自動(dòng)提取特征，以便對軸承3進(jìn)行分類。例如可以設(shè)定閾值，當(dāng)這些閾值被超過時(shí)，軸承 3會(huì)被歸到“損壞”一類。根據(jù)一種可行實(shí)施方式，當(dāng)所述裝置識(shí)別到軸承3損壞時(shí)，計(jì)算單 元8可發(fā)出用于觸發(fā)故障處理的控制信號。舉例而言，計(jì)算單元8可自動(dòng)斷開旋轉(zhuǎn)物體4 的驅(qū)動(dòng)裝置。圖3展示的是本發(fā)明軸承損壞識(shí)別方法一種可行實(shí)施方式的流程圖。振動(dòng)傳感器 2發(fā)出的振動(dòng)信號由模/數(shù)轉(zhuǎn)換器6數(shù)字化，輸入信號被傳輸給計(jì)算單元8。計(jì)算單元8對 傳輸過來的時(shí)間信號進(jìn)行加窗處理，而后在步驟Sl中通過第一頻率變換為每個(gè)窗計(jì)算一 個(gè)相應(yīng)的窗譜。這些窗優(yōu)選具有一段規(guī)定的可調(diào)持續(xù)時(shí)間。作為產(chǎn)生頻譜圖或?qū)嵤┑谝桓?里葉變換的替代方案，也可采用小波變換。小波變換的優(yōu)點(diǎn)是，小波中頻譜帶的時(shí)間分辨率 各不相同。因此，對已解調(diào)信號的欠采樣或低通濾波處理與載波頻率有關(guān)，無需由使用者調(diào) 節(jié)。接下來的步驟S2是為所產(chǎn)生的每個(gè)窗譜求絕對值。隨后在步驟S3中將這個(gè)窗譜分割 成復(fù)數(shù)個(gè)頻帶，其中，使用帶通濾波器來實(shí)施這種分割處理。為經(jīng)分割產(chǎn)生的各頻帶計(jì)算絕 對值，這種處理相當(dāng)于一次低通濾波及欠采樣解調(diào)處理，其中，低通濾波器的極限頻率與加 窗(WindoW)FFT的窗寬有關(guān)。為了測定調(diào)制頻譜，在接下來的步驟S4中為每個(gè)頻帶實(shí)施第二頻率變換。第二頻率變換仍可以是快速傅里葉變換或小波變換。通過為所述窗譜的各個(gè) 頻帶進(jìn)行第二頻率變換，可以產(chǎn)生如圖5所示的多頻帶調(diào)制頻譜。當(dāng)軸承3出現(xiàn)軸承損壞 時(shí)，與旋轉(zhuǎn)物體4的旋轉(zhuǎn)頻率fK。t有關(guān)的各種調(diào)制頻率&、f10> f20> f30> f4o在這個(gè)多頻帶調(diào) 制頻譜中具有相應(yīng)的信號振幅，這些信號振幅的大小表明了軸承損壞的程度。這個(gè)多頻帶 調(diào)制頻譜的信號振幅表明了信號的能量或各個(gè)頻率及頻帶的信噪比SNR。根據(jù)一種可行實(shí) 施方式，進(jìn)行過第二頻率變換(例如FFT)后對所產(chǎn)生的頻譜進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理。這種標(biāo)準(zhǔn)化 處理可以通過用直流分量進(jìn)行分割而實(shí)現(xiàn)，從而簡化比較工作。接著用顯示設(shè)備10將如圖 5所示的多頻帶調(diào)制頻譜可視化?？梢圆捎枚S或三維可視化。二維顯示是為各個(gè)調(diào)制頻 率和各個(gè)頻帶顯示計(jì)算出來的振幅分布的等高線。根據(jù)一種可行實(shí)施方式，先在步驟S4中為各個(gè)頻帶計(jì)算相應(yīng)的頻譜，在步驟S5中 將其標(biāo)準(zhǔn)化，再在步驟S6中對這些頻譜進(jìn)行級聯(lián)處理，以便產(chǎn)生多頻帶調(diào)制頻譜。根據(jù)本發(fā)明方法的另一實(shí)施方式，借助所產(chǎn)生的多頻帶調(diào)制頻譜自動(dòng)進(jìn)行特征提 取，以便對軸承3進(jìn)行分類。舉例而言，可將軸承3分為“故障”和“無故障”兩類。圖4展示的是被傳輸給計(jì)算單元8的輸入信號示例。先對這個(gè)時(shí)間信號進(jìn)行加窗 處理，通過第一頻率變換為每個(gè)窗計(jì)算一個(gè)相應(yīng)的窗譜。求絕對值后，在步驟S3中將這個(gè) 窗譜分割成不同的頻帶，再為這些頻帶各進(jìn)行一次頻率變換。經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化處理和級聯(lián)處理后 就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)多頻帶調(diào)制頻譜圖。借此可同時(shí)測定復(fù)數(shù)個(gè)解調(diào)頻譜來分析軸承損壞情況。 本發(fā)明方法的優(yōu)點(diǎn)是，不必再手動(dòng)選擇頻帶來分析軸承3。本發(fā)明的方法同時(shí)對復(fù)數(shù)個(gè)頻帶進(jìn)行分析。本發(fā)明的方法可以同時(shí)識(shí)別到軸承3 顯示在不同頻帶中的不同故障，從而可以更方便地對其進(jìn)行區(qū)分。如果本發(fā)明的方法使用 小波來解調(diào)，就可對所述信號的時(shí)間分割和頻率相關(guān)分割進(jìn)行自由規(guī)定。標(biāo)準(zhǔn)化處理使調(diào)制 頻譜間的比較得到簡化。根據(jù)一種可行實(shí)施方式，接下來通過分類算法自動(dòng)完成分類處理。標(biāo)準(zhǔn)化處理使本發(fā)明的方法具有抗聲道變化穩(wěn)定性。舉例而言，當(dāng)在聲學(xué)特性不 同的空間中接收到兩個(gè)相同信號時(shí)，經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化處理的調(diào)制頻譜幾乎是相同的，因?yàn)椴煌?脈沖響應(yīng)都集中在調(diào)制頻譜的直流分量中。根據(jù)本發(fā)明如圖2所示的裝置1的一種可行實(shí)施方式，振動(dòng)傳感器2、模/數(shù)轉(zhuǎn)換 器6和計(jì)算單元8整合在一個(gè)組件中。根據(jù)一種可行實(shí)施方式，當(dāng)發(fā)生軸承損壞情況時(shí)，這 種整合式振動(dòng)傳感器將會(huì)發(fā)出一個(gè)出錯(cuò)信號。
權(quán)利要求
1.一種識(shí)別一軸承(3)的軸承損壞情況的方法，包括下列步驟為一振動(dòng)信號的復(fù)數(shù)個(gè)窗進(jìn)行一第一頻率變換，以便產(chǎn)生復(fù)數(shù)個(gè)與各窗相對應(yīng)的窗 譜，所述振動(dòng)信號由一軸承(3)發(fā)出，所述軸承用于支承一物體(4)，所述物體以一旋轉(zhuǎn)頻 率進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；為所述窗譜的復(fù)數(shù)個(gè)頻帶進(jìn)行一第二頻率變換，以便產(chǎn)生一多頻帶調(diào)制頻譜，因軸承 損壞而與所述旋轉(zhuǎn)物體(4)的旋轉(zhuǎn)頻率有關(guān)的調(diào)制頻率在所述多頻帶調(diào)制頻譜中具有相 應(yīng)的信號振幅，所述信號振幅的大小表明了軸承損壞的程度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，借助至少一個(gè)振動(dòng)傳感器(2)檢測所述軸承(3) 所產(chǎn)生的一振動(dòng)信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述振動(dòng)信號由一空氣載聲信號或一結(jié)構(gòu)載聲 信號構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述振動(dòng)信號由所述振動(dòng)傳感器(2)轉(zhuǎn)換成一電信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，由所述振動(dòng)傳感器(2)發(fā)出的所述模擬電信號由 一模/數(shù)轉(zhuǎn)換器(6)數(shù)字化。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，進(jìn)行過所述第一頻率變換后，求與所述各窗相對 應(yīng)的所述窗譜的絕對值。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，對所述數(shù)字化后的信號進(jìn)行帶通濾波處理。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述頻率變換為一FFT變換。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述頻率變換為一小波變換。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，對所述多頻帶調(diào)制頻譜進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，從所述多頻帶調(diào)制頻譜中自動(dòng)提取特征，以便 對所述軸承(3)進(jìn)行分類。
12.一種用于識(shí)別一軸承(3)的軸承損壞情況的裝置，所述軸承用于支承一物體(4)， 所述物體以一旋轉(zhuǎn)頻率進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述裝置包括至少一個(gè)用于將由所述軸承(3)發(fā)出的一振動(dòng)信號轉(zhuǎn)換成一電信號的振動(dòng)傳感器(2)；一計(jì)算單元(8)，所述計(jì)算單元用于為所述振動(dòng)信號的復(fù)數(shù)個(gè)窗進(jìn)行一第一頻率變換， 以便產(chǎn)生復(fù)數(shù)個(gè)與所述各窗相對應(yīng)的窗譜，以及用于為所述窗譜的復(fù)數(shù)個(gè)頻帶進(jìn)行一第二 頻率變換，以便產(chǎn)生一多頻帶調(diào)制頻譜，因所述軸承(3)的軸承損壞而與所述旋轉(zhuǎn)物體(4) 的旋轉(zhuǎn)頻率有關(guān)的調(diào)制頻率在所述多頻帶調(diào)制頻譜中具有相應(yīng)的信號振幅，所述信號振幅 的大小表明了軸承損壞的程度。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其中，所述振動(dòng)傳感器(2)是一傳聲器、一加速度傳 感器、一 LVDT或一振動(dòng)計(jì)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其中，所述軸承(3)是一用于支承一旋轉(zhuǎn)軸的滾動(dòng)軸承。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，設(shè)有一用于顯示所述多頻帶調(diào)制頻譜的顯示器 (10)。
全文摘要
一種用于識(shí)別一軸承(3)的軸承損壞情況的裝置，所述軸承用于支承一以一旋轉(zhuǎn)頻率進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的物體(4)，所述裝置包括至少一個(gè)用于將由所述軸承(3)發(fā)出的一振動(dòng)信號轉(zhuǎn)換成一電信號的振動(dòng)傳感器(2)和一計(jì)算單元(8)，所述計(jì)算單元用于為所述振動(dòng)信號的復(fù)數(shù)個(gè)窗進(jìn)行一第一頻率變換，以便產(chǎn)生復(fù)數(shù)個(gè)與所述各窗相對應(yīng)的窗譜，以及用于為所述窗譜圖的復(fù)數(shù)個(gè)頻帶進(jìn)行一第二頻率變換，以便產(chǎn)生一多頻帶調(diào)制頻譜，因所述軸承(3)的軸承損壞而與所述旋轉(zhuǎn)物體(4)的旋轉(zhuǎn)頻率有關(guān)的調(diào)制頻率在所述多頻帶調(diào)制頻譜中具有相應(yīng)的信號振幅，所述信號振幅的大小表明了軸承損壞的程度。
文檔編號G01M13/04GK102007403SQ200980113588
公開日2011年4月6日 申請日期2009年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月29日
發(fā)明者盧茨·羅伊泰爾特, 約阿西姆·霍費(fèi)爾 申請人:西門子公司