專利名稱：用于測(cè)量車輛的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的用于測(cè)量車輛的方法。本發(fā)明還涉及根 據(jù)第一裝置權(quán)利要求的前序部分的用于測(cè)量車輛的裝置。
背景技術(shù)：
當(dāng)維修受損車輛時(shí)，盡可能試圖恢復(fù)其原始尺寸。為此，從未受損車輛測(cè)量車輛的 各個(gè)側(cè)部上的測(cè)量點(diǎn)的尺寸(即，測(cè)量點(diǎn)到具體基準(zhǔn)點(diǎn)的距離)。測(cè)量這些測(cè)量點(diǎn)的長(zhǎng)度、 寬度和高度的準(zhǔn)確值并保存在文件中。當(dāng)維修車輛時(shí)利用這些尺寸。如果可提供準(zhǔn)確尺寸 且可利用它們，那么更易于維修受損車輛。存在用于測(cè)量車輛的測(cè)量點(diǎn)和它們之間距離的測(cè)量裝置。許多近來(lái)已知的測(cè)量裝 置僅測(cè)量距離而不能測(cè)量高度。包括高度測(cè)量功能的那些裝置采用機(jī)械或電子水平尺或等 效技術(shù)。因此，測(cè)量裝置(諸如一對(duì)羅盤(compasses))首先設(shè)置于相對(duì)于車輛傾斜的校準(zhǔn) 的基準(zhǔn)平面上，之后，通過(guò)在豎直方向上移動(dòng)測(cè)量頭到被測(cè)量的目標(biāo)來(lái)測(cè)量高度。這種裝置 的實(shí)例描述于專利說(shuō)明書US 7275335 (Holec等人)中。以說(shuō)明書所述方式測(cè)量的高度值 常常是不準(zhǔn)確的，且整體上，測(cè)量較慢且使用不便。上述技術(shù)還必須要求車輛在相對(duì)平的基 部上，即，相對(duì)于地面的傾斜較小。利用這種技術(shù)，不可能測(cè)量具有較大高度差的測(cè)量點(diǎn)之 間的尺寸，諸如自擋風(fēng)玻璃的頂邊緣至前翼(front wing)后角。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是在于介紹一種用于測(cè)量車輛的方法和裝置，利用本發(fā)明的方法和 裝置，排除了與近來(lái)的方法和裝置相關(guān)的缺點(diǎn)。而且，本發(fā)明的目的在于介紹一種可用于快 速且可靠地測(cè)量高度值的方法和裝置。本發(fā)明的特定目的在于介紹一種可用于測(cè)量車輛的 測(cè)量點(diǎn)之間的距離和高度差的方法和裝置。利用具有權(quán)利要求中提出的特征的方法和測(cè)量裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的。在根據(jù)本發(fā)明的方法中，利用測(cè)量裝置來(lái)測(cè)量車輛的傾斜且使用這個(gè)測(cè)量的傾斜 作為基準(zhǔn)平面，利用測(cè)量裝置來(lái)測(cè)量受損車輛的測(cè)量點(diǎn)的距離且比較測(cè)量數(shù)據(jù)與所記錄的 測(cè)量點(diǎn)的參考值，且利用該測(cè)量裝置的傾斜傳感器來(lái)同時(shí)測(cè)量受損車輛的測(cè)量點(diǎn)之間的距 離，且從測(cè)量點(diǎn)之間的距離與傾斜的值來(lái)計(jì)算測(cè)量點(diǎn)的高度差。當(dāng)已知第二測(cè)量點(diǎn)(起點(diǎn)) 的高度時(shí)，能基于所測(cè)量的高度差來(lái)計(jì)算正測(cè)量的測(cè)量點(diǎn)的高度值(端點(diǎn))。當(dāng)已知基準(zhǔn)平 面、相對(duì)于它的傾斜和距它的距離時(shí)，可計(jì)算該測(cè)量點(diǎn)的高度。另一優(yōu)點(diǎn)在于可與車輛位置 無(wú)關(guān)地可靠地執(zhí)行測(cè)量。根據(jù)本發(fā)明的測(cè)量裝置包含測(cè)量桿和中央處理單元，測(cè)量桿包括可相對(duì)于彼此移 動(dòng)用于測(cè)量車輛的測(cè)量點(diǎn)的距離的測(cè)量頭，中央處理單元包括用于測(cè)量測(cè)量頭之間的距離 和測(cè)量桿的傾斜的測(cè)量傳感器。而且，其包括用于遙控功能的操作面板，且中央處理單元布 置成與計(jì)算機(jī)無(wú)線通信。利用傾斜傳感器，立即且持續(xù)地獲得關(guān)于測(cè)量桿傾斜的數(shù)據(jù)。利 用這個(gè)數(shù)據(jù)和基本數(shù)據(jù)，可測(cè)量并計(jì)算車輛的各個(gè)測(cè)量點(diǎn)的高度。
3
利用根據(jù)本發(fā)明的測(cè)量裝置，可測(cè)量車輛的測(cè)量點(diǎn)/目標(biāo)和/或其它目標(biāo)，且可比 較利用該測(cè)量裝置所測(cè)量的值與先前測(cè)量的值和參考值(例如，可自尺寸表讀取的值)。利 用測(cè)量裝置，能測(cè)量點(diǎn)的距離(例如，始點(diǎn)與端點(diǎn)之間的長(zhǎng)度)和點(diǎn)之間的傾斜，由其可計(jì) 算高度差(始點(diǎn)與端點(diǎn)之間的高度)。數(shù)據(jù)被快速且可靠地向前傳送且保存。


現(xiàn)將參看附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明，在附圖中圖1示出根據(jù)本發(fā)明的測(cè)量裝置的實(shí)施例和其相關(guān)部件；圖2和圖3示出自車輛的各個(gè)點(diǎn)的車輛的橫向傾斜的校準(zhǔn)；圖4和圖5示出自車輛的各個(gè)點(diǎn)的車輛的縱向傾斜的校準(zhǔn)，圖6示出利用根據(jù)圖1的測(cè)量裝置對(duì)長(zhǎng)度的測(cè)量；圖7和圖8示出利用根據(jù)圖1的測(cè)量裝置對(duì)傾斜的測(cè)量；以及圖9至圖13示出可利用測(cè)量裝置進(jìn)行測(cè)量的測(cè)量目標(biāo)的實(shí)例。
具體實(shí)施例方式根據(jù)圖1的測(cè)量裝置包括用于測(cè)量車輛的測(cè)量點(diǎn)的距離的測(cè)量桿4和測(cè)量頭1、3。 在測(cè)量桿的一端緊固固定測(cè)量頭1，其相對(duì)于測(cè)量桿成90°角。而且，在測(cè)量桿中在其縱向 可移動(dòng)地緊固移動(dòng)測(cè)量頭3和中央處理單元2，中央處理單元2用于監(jiān)視測(cè)量頭之間的距離 與桿的傾斜。測(cè)量頭3緊固于中央處理單元2中，其在測(cè)量桿的縱向移動(dòng)或滑動(dòng)。而且，該 圖示出延伸桿5，延伸桿5可連接到測(cè)量桿，由此可根據(jù)需要增加其長(zhǎng)度。在測(cè)量頭中緊固 測(cè)量探針6且該圖示出可根據(jù)具體情況使用的測(cè)量探針的各種結(jié)構(gòu)。而且，該圖示出測(cè)量 頭的延伸件7，其可緊固于測(cè)量桿中用于增加其測(cè)量頭的高度。在中央處理單元中，存在長(zhǎng)度傳感器，傾斜傳感器，使用該裝置和接收和傳送數(shù)據(jù) 必需的器件和軟件以及一或多個(gè)電池。而且，中央處理單元包括裝置的操作面板。中央處 理單元可與單獨(dú)的計(jì)算機(jī)一起操作，由此存在適用于該目的的中央處理單元與計(jì)算機(jī)之間 的無(wú)線連接，諸如WLAN連接。由中央處理單元包含的傾斜傳感器測(cè)量并報(bào)告相比于校準(zhǔn)的基準(zhǔn)平面的測(cè)量桿 的傾斜。當(dāng)測(cè)量軟件獲得關(guān)于測(cè)量桿的傾斜的數(shù)據(jù)時(shí)，測(cè)量頭指向測(cè)量目標(biāo)，可使用長(zhǎng)度和 傾斜的值利用三角法來(lái)計(jì)算測(cè)量點(diǎn)之間的高度差。比較這樣計(jì)算的尺寸與從尺寸表的參 考值所計(jì)算的尺寸，且在中央處理單元的面板上作為與參考值的高度的偏差來(lái)顯示它們的 差。通過(guò)中央處理單元的操作面板，能控制測(cè)量軟件的操作且觀察在縱向和豎直方向上測(cè) 量值相對(duì)于參考值的偏差。通過(guò)操作面板特別地能在測(cè)量軟件的數(shù)據(jù)庫(kù)中保存測(cè)量尺寸， 若需要，從測(cè)量軟件的數(shù)據(jù)庫(kù)，測(cè)量報(bào)告可在顯示器上編譯和在紙張上打印。在測(cè)量桿端部的固定測(cè)量頭1的縱向位置相對(duì)于測(cè)量桿總保持恒定，但可通過(guò)使 用延伸件7來(lái)改變高度。固定頭部的基本高度為例如40至70mm，且其可利用例如IOOmm的 延伸件增加。在中央處理單元2端部的測(cè)量頭3的高度在與測(cè)量頭1相同的平面上，且該 高度可利用例如IOOmm的延伸件7等效地增加。在測(cè)量中，在固定測(cè)量頭1和移動(dòng)測(cè)量頭 3中采用由尺寸表所示的適合于測(cè)量點(diǎn)的測(cè)量探針6。接下來(lái)，參看圖2至圖8，將描述測(cè)量裝置的方法與操作。
校準(zhǔn)測(cè)量裝置(圖2至圖5)在測(cè)量裝置可用于測(cè)量車輛之前，必須校準(zhǔn)該裝置。在校準(zhǔn)中，清除測(cè)量裝置的長(zhǎng) 度值且讀取車輛在縱向和橫向的傾斜。進(jìn)行縱向校準(zhǔn)使得移動(dòng)測(cè)量頭盡可能靠近固定測(cè)量頭。存在兩種不同方式使中央 處理單元處于測(cè)量桿的縱向輪廓中相對(duì)于固定測(cè)量頭使移動(dòng)測(cè)量頭在中央處理單元較遠(yuǎn) 邊緣或者使移動(dòng)測(cè)量頭在中央處理單元較近邊緣。當(dāng)校準(zhǔn)長(zhǎng)度時(shí)，必須首先在測(cè)量軟件中 選擇上述位置(測(cè)量頭較遠(yuǎn)或較近)且然后清除/校準(zhǔn)長(zhǎng)度。在長(zhǎng)度校準(zhǔn)之后，計(jì)算機(jī)的 測(cè)量軟件識(shí)別移動(dòng)測(cè)量頭相對(duì)于固定測(cè)量頭的縱向位置。在長(zhǎng)度校準(zhǔn)之后，校準(zhǔn)測(cè)量裝置的傾斜。在傾斜校準(zhǔn)中，在縱向和橫向測(cè)量車輛的 傾斜。通過(guò)測(cè)量在橫向上的傾斜開(kāi)始傾斜的校準(zhǔn)?？蓮能囕v底盤(圖2)或車輛頂部結(jié) 構(gòu)(圖3)讀取傾斜。建議保持在這個(gè)校準(zhǔn)階段做出的頂部結(jié)構(gòu)與底盤之間的選擇直到校 準(zhǔn)結(jié)束，即，如果在車輛底盤中開(kāi)始橫向校準(zhǔn)，也必須在車輛底盤中進(jìn)行縱向傾斜校準(zhǔn)。在 橫向傾斜校準(zhǔn)中，使測(cè)量裝置的測(cè)量探針(豎直地)到車輛不同側(cè)上的對(duì)稱測(cè)量目標(biāo)9a、 9b。從不同側(cè)獲得對(duì)稱測(cè)量點(diǎn)的最確定方式是使用在已知尺寸表中所描述的測(cè)量點(diǎn)和選擇 它們中尺寸在兩側(cè)相同(長(zhǎng)度、寬度和高度)的那些點(diǎn)。固定測(cè)量頭的選定側(cè)(駕駛員側(cè) 或乘客側(cè))必須輸入于測(cè)量軟件中?？衫脺y(cè)量裝置的面板按鈕或者在測(cè)量軟件的使用者介面中保存校準(zhǔn)的橫向傾 斜。之后，將校準(zhǔn)縱向傾斜。利用已知的尺寸表進(jìn)行縱向傾斜的測(cè)量使得從車輛的相 同側(cè)上的尺寸表選擇兩個(gè)測(cè)量點(diǎn)(駕駛員側(cè)或乘客側(cè))。選定測(cè)量點(diǎn)必須在車輛的未受損 部分中。當(dāng)已做出測(cè)量點(diǎn)選擇時(shí)，它們被選擇為在測(cè)量軟件中的校準(zhǔn)的測(cè)量點(diǎn)。可自車輛 底盤(圖4)或車輛頂部結(jié)構(gòu)(圖5)進(jìn)行傾斜的縱向校準(zhǔn)。測(cè)量裝置的固定測(cè)量頭指向在測(cè)量軟件中選擇的起點(diǎn)且移動(dòng)測(cè)量頭指向選定端 點(diǎn)。在測(cè)量軟件中在測(cè)量裝置的面板中或在測(cè)量軟件的使用者介面中保存縱向傾斜校準(zhǔn)。在校準(zhǔn)之后，對(duì)車輛8進(jìn)行測(cè)量使得測(cè)量裝置的固定測(cè)量頭朝向自車輛的未受損 區(qū)域中的尺寸表選擇的測(cè)量目標(biāo)(起點(diǎn))并設(shè)置于該測(cè)量目標(biāo)上，之后移動(dòng)測(cè)量頭朝向自 需要測(cè)量的區(qū)域中的尺寸表所選擇的測(cè)量目標(biāo)(端點(diǎn))并設(shè)置于該測(cè)量目標(biāo)上。測(cè)量軟件 基于由測(cè)量裝置發(fā)送的長(zhǎng)度和傾斜值來(lái)計(jì)算測(cè)量點(diǎn)的長(zhǎng)度差和高度差并示出這些測(cè)量值 且將它們與參考值比較。當(dāng)希望測(cè)量車輛側(cè)部上的測(cè)量點(diǎn)時(shí)，在軟件中選擇車輛的側(cè)部測(cè) 量功能，由此軟件讀取在計(jì)算自橫向軸桿的高度中所用的傾斜。測(cè)量長(zhǎng)度(圖6)利用該測(cè)量裝置，測(cè)量該固定測(cè)量頭1與移動(dòng)測(cè)量頭3之間的長(zhǎng)度。利用在中央 處理單元中的可旋轉(zhuǎn)的脈沖傳感器進(jìn)行長(zhǎng)度測(cè)量。在脈沖傳感器中，存在齒輪，其在縱向輪 廓中在鋸齒帶中由彈簧荷載壓緊。當(dāng)中央處理單元2在測(cè)量桿的縱向移動(dòng)時(shí)，鋸齒帶使脈 沖傳感器旋轉(zhuǎn)且在測(cè)量裝置的中央處理單元中讀取脈沖傳感器的脈沖，由此，它們可在測(cè) 量軟件中的計(jì)算機(jī)上讀取，用于顯示通過(guò)脈沖計(jì)算的長(zhǎng)度。由傾斜值測(cè)量高度(圖7和圖8)利用傾斜傳感器進(jìn)行高度測(cè)量使得測(cè)量軟件從中央處理單元獲得關(guān)于測(cè)量裝置
5豎直傾斜的數(shù)據(jù)。利用從中央處理單元獲得的傾斜和縱向位置，測(cè)量軟件基于三角法計(jì)算 移動(dòng)測(cè)量頭相對(duì)于固定測(cè)量頭的高度。在這種測(cè)量裝置中使用的傾斜傳感器至少讀取在兩 個(gè)軸桿方向上的傾斜。第一軸桿讀取用于計(jì)算在豎直方向上的高度的傾斜，這在圖7中示 出。當(dāng)從上向下測(cè)量車輛的底盤或頂部結(jié)構(gòu)時(shí)使用這個(gè)軸桿的傾斜。傾斜傳感器的第二軸桿測(cè)量相對(duì)于輪廓在橫向的傾斜，這在圖8中示出。當(dāng)從側(cè) 部對(duì)車輛進(jìn)行測(cè)量時(shí)、當(dāng)測(cè)量裝置指向車輛背部從前部進(jìn)行測(cè)量時(shí)或者當(dāng)測(cè)量裝置測(cè)量指 向車輛前部從背部進(jìn)行測(cè)量時(shí)，使用這個(gè)軸桿的傾斜來(lái)計(jì)算高度。向測(cè)量裝置的中央處理單元讀取傾斜傳感器的不同軸桿的尺寸，由此，它們可在 計(jì)算機(jī)上在測(cè)量軟件中讀取，用于顯示從傾斜和長(zhǎng)度值計(jì)算的傾斜或高度。圖9以舉例說(shuō)明示出用于測(cè)量車輛的主體和底盤的自車輛8不同側(cè)的各種測(cè)量目 標(biāo)。圖10至圖13以舉例說(shuō)明示出用于測(cè)量車輛的主體和底盤的各種測(cè)量情形。測(cè)量目標(biāo) 可位于(例如)車頂拐角，位于發(fā)動(dòng)機(jī)室的拐角，特別地，位于翼的固持螺栓中，位于車輛底 盤中懸掛構(gòu)件的固持螺栓中，或底盤中的其它螺栓/孔。自然地，測(cè)量目標(biāo)也可在車輛的其 匕點(diǎn)ο根據(jù)本發(fā)明的方法和裝置預(yù)期用于測(cè)量車輛且特別地用于測(cè)量汽車。這種技術(shù)和 所描述的裝置也可用于其它測(cè)量，這些測(cè)量需要根據(jù)要求通過(guò)更改計(jì)算機(jī)的測(cè)量軟件來(lái)測(cè) 量?jī)A斜/高度和長(zhǎng)度。本發(fā)明并不限于所描述的有利實(shí)施例，而是，其可在權(quán)利要求中所提出的發(fā)明構(gòu) 思的范圍內(nèi)改變。
權(quán)利要求
一種用于測(cè)量受損車輛的方法，其中，利用測(cè)量裝置來(lái)測(cè)量車輛的傾斜且使用所測(cè)量的車輛的傾斜作為基準(zhǔn)平面，利用所述測(cè)量裝置的測(cè)量傳感器來(lái)測(cè)量受損車輛(8)的測(cè)量點(diǎn)(9a，9b)的距離，且比較所測(cè)量的數(shù)據(jù)與所記錄的測(cè)量點(diǎn)的參考值，并且利用所述測(cè)量裝置的傾斜傳感器來(lái)測(cè)量所述測(cè)量裝置的傾斜，其特征在于，利用所述測(cè)量裝置同時(shí)測(cè)量所述測(cè)量點(diǎn)的距離和受損車輛的傾斜，且由所述測(cè)量點(diǎn)之間的距離和傾斜的值來(lái)計(jì)算所述測(cè)量點(diǎn)的高度差。
2.一種用于測(cè)量車輛的裝置，所述裝置包括測(cè)量桿(4)和中央處理單元(2)，在所述測(cè) 量桿中設(shè)有用于測(cè)量所述車輛的測(cè)量點(diǎn)的距離的可相對(duì)于彼此移動(dòng)的測(cè)量頭(1，3)，所述 中央處理單元包括用于測(cè)量所述測(cè)量頭之間的距離和所述測(cè)量桿的傾斜的測(cè)量傳感器，其 特征在于，所述測(cè)量裝置包含用于遙控功能的操作面板，且所述中央處理單元被布置成與 計(jì)算機(jī)無(wú)線通信。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于測(cè)量受損車輛的方法和裝置，其中，利用測(cè)量裝置來(lái)測(cè)量車輛的傾斜且使用所測(cè)量的車輛的傾斜作為基準(zhǔn)平面，利用測(cè)量裝置的測(cè)量傳感器來(lái)測(cè)量受損車輛(8)的測(cè)量點(diǎn)(9a，9b)的距離，且比較所測(cè)量的數(shù)據(jù)與所記錄的測(cè)量點(diǎn)的參考值，且利用測(cè)量裝置的傾斜傳感器來(lái)測(cè)量測(cè)量裝置的傾斜。根據(jù)本發(fā)明，測(cè)量裝置同時(shí)測(cè)量這些測(cè)量點(diǎn)之間的距離和受損車輛的傾斜，且由測(cè)量點(diǎn)之間的距離和傾斜的值計(jì)算測(cè)量點(diǎn)的高度差。
文檔編號(hào)G01B5/00GK101874193SQ200880118793
公開(kāi)日2010年10月27日 申請(qǐng)日期2008年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月26日
發(fā)明者J·維納萊南 申請(qǐng)人:芬蘭汽車自動(dòng)裝置公司