專(zhuān)利名稱(chēng):物件外表面的360度檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型是關(guān)于物件外表面檢測(cè)裝置,尤指一種僅使用一臺(tái)影像擷 取裝置,即能針對(duì)物件的外觀進(jìn)行360度檢測(cè),以提高物件的出廠優(yōu)良率 及檢測(cè)速度的物件外表面檢測(cè)裝置。
背景技術(shù):
隨著高科技產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步及自動(dòng)化生產(chǎn)的廣泛應(yīng)用,人們對(duì)于出廠產(chǎn)品 的質(zhì)量要求也愈高,因此,為了降低成本提升效率及商譽(yù),眾多業(yè)者皆制 作了許多檢測(cè)裝置?,F(xiàn)以螺帽的制程及檢測(cè)裝置為例,進(jìn)行說(shuō)明,電子、 機(jī)械、建筑及車(chē)輛等諸多領(lǐng)域的產(chǎn)品,皆會(huì)使用螺帽作為緊固元件,螺帽 是眾多產(chǎn)品中不可或缺的零組件之一,且需求日益劇增,眾多螺帽制造業(yè) 者為能有效占據(jù)市場(chǎng)地位及提高利潤(rùn),莫不努力提供質(zhì)量?jī)?yōu)良的螺帽,以 期能在同業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。
螺帽制程大致可分為三階段作業(yè),首先螺帽的原物料(如鋼胚)會(huì) 先經(jīng)過(guò)軋延后制成盤(pán)元(Coil),各家螺帽業(yè)者再向不同的合作廠商買(mǎi)進(jìn) 線材后,對(duì)其進(jìn)行第一次酸洗,以去除其表面的氧化鐵銹或其它污染物, 第一階段為線材軟化與表面處理程序,依所需的螺帽的直徑,進(jìn)行初步抽 線后,再對(duì)其進(jìn)行球化處理,第二階段的螺帽制作程序,作業(yè)人員會(huì)對(duì)該 球化處理后的鋼料,進(jìn)行成型(熱處理)步驟,如此,該螺帽即以大致成 形,第三階段在成形后的螺帽內(nèi)側(cè)表面進(jìn)行攻牙,攻牙后,施工人員便會(huì) 對(duì)該螺帽進(jìn)行清洗(酸洗)并浸泡防繡油后,該批螺帽在經(jīng)過(guò)檢測(cè)(抽檢、 人工目檢)后,即包裝并出廠。請(qǐng)參閱圖l所示,在此是以待檢測(cè)螺帽io為六角輪緣螺帽為例,進(jìn)行 說(shuō)明,傳統(tǒng)的物件檢測(cè)裝置1包括一承載轉(zhuǎn)盤(pán)11及一影像擷取單元131, 其中該承載轉(zhuǎn)盤(pán)11能承載來(lái)自一送料裝置15的待檢測(cè)螺帽10,并帶動(dòng)該 待檢測(cè)螺帽IO進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng),避免需用人工更換待檢測(cè)螺帽10,而降低檢 測(cè)的速度,另,該影像擷取單元131設(shè)在鄰近該承載轉(zhuǎn)盤(pán)11周緣的位置, 且其上的攝像鏡頭朝向該承載轉(zhuǎn)盤(pán)11的中心位置,并平行于該承載轉(zhuǎn)盤(pán)11 的直徑,且該影像擷取單元131能將所擷取到的影像,傳送至一電腦(圖 中未示),如此,當(dāng)該承載轉(zhuǎn)盤(pán)11帶動(dòng)其上的待檢測(cè)螺帽10經(jīng)過(guò)該影像 擷取單元131時(shí),該影像擷取單元131即能擷取該待檢測(cè)螺帽10的外表面 影像,以供判斷該待檢測(cè)螺帽IO是否符合出廠規(guī)格,由此提高出廠螺帽的 優(yōu)良率。但,前述的物件檢測(cè)裝置1雖能擷取待檢測(cè)螺帽10的外表面,但 由于該待檢測(cè)螺帽10位于背光源,使得該影像擷取單元131所擷取到的影 像皆為全黑(如圖2所示),因此,該物件檢測(cè)裝置1主要是用來(lái)檢測(cè)該 待檢測(cè)螺帽10的高度是否符合業(yè)者所需的規(guī)格,至于該待檢測(cè)螺帽10的 外表面是否存有裂痕或缺損,則無(wú)法由擷取影像進(jìn)行判斷,造成業(yè)者所出 廠的螺帽仍舊存有高比例的瑕疵品。
由于螺帽是用以緊固不同元件之間的連結(jié),也因產(chǎn)品是提供予汽機(jī)車(chē) 產(chǎn)業(yè)、航天產(chǎn)業(yè)等電子產(chǎn)業(yè),皆屬安全部品,主要是以自動(dòng)化裝配的方式 生產(chǎn)安裝,因此,業(yè)者也必需承擔(dān)因產(chǎn)品所造成的一切損失,造成業(yè)者的 生產(chǎn)成本提高(如賠償問(wèn)題、螺帽全檢費(fèi)用等),故,目前大多數(shù)業(yè)者 在將螺帽出廠前,皆會(huì)以人工目視檢測(cè)方式,對(duì)螺帽的外觀表面,進(jìn)行裂 痕檢測(cè),希望由此降低不良品出廠的機(jī)會(huì),但檢測(cè)人員在長(zhǎng)時(shí)間使用眼睛 目測(cè)后,乃會(huì)產(chǎn)生疲勞而造成眼睛與腦部所發(fā)出傳達(dá)訊息延后,進(jìn)而遺漏 檢測(cè)到不良的螺帽,使得業(yè)者無(wú)法達(dá)成高優(yōu)良率檢測(cè),也使得檢測(cè)速度無(wú) 法提升,且前述的檢測(cè)方式通常需要多名檢測(cè)人員同時(shí)檢測(cè),如此,將造 成業(yè)者在提高人力成本之余,卻無(wú)法有效提高效率及優(yōu)良率,導(dǎo)致業(yè)者的利潤(rùn)減少,甚至令業(yè)者無(wú)法在約定的時(shí)間內(nèi)交貨。
因此,為能解決上述問(wèn)題,有業(yè)者是使用含有多支影像擷取單元的物
件檢測(cè)裝置,請(qǐng)參閱圖3所示,該物件檢測(cè)裝置2包括一承載轉(zhuǎn)盤(pán)21,其 上設(shè)有多個(gè)缺口210,以能分別承載待檢測(cè)螺帽20, 一升降裝置23位于該 承載轉(zhuǎn)盤(pán)21的上方,且能朝該承載轉(zhuǎn)盤(pán)21的方向位移,進(jìn)行往復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn), 其一端設(shè)有一第一開(kāi)孔231,其另一端設(shè)有一第二開(kāi)孔232,所述開(kāi)孔231、 232相互貫通,且該升降裝置23內(nèi)鄰近該第一開(kāi)孔231的位置,設(shè)有多片 反射鏡233,當(dāng)該升降裝置23朝該承載轉(zhuǎn)盤(pán)21的方向位移時(shí),該第一開(kāi)孔 231能容納該待檢測(cè)螺帽20,且該待檢測(cè)螺帽20的輪緣部分的影像會(huì)經(jīng)由 所述反射鏡233反射至該第二開(kāi)孔232,以被位于該升降裝置23上方的第 一影像擷取單元25所擷取,另,多個(gè)第二影像擷取單元26則位于該承載 轉(zhuǎn)盤(pán)21的下方,以擷取該待檢測(cè)螺帽20露出該承載轉(zhuǎn)盤(pán)21的外表面部分, 如此,業(yè)者即能由分析所述影像擷取單元25、 26所擷取的影像,判斷該待 檢測(cè)螺帽20的外表面是否有裂痕。
但,再請(qǐng)參閱圖3所示,由于前述物件檢測(cè)裝置2在進(jìn)行檢測(cè)時(shí),會(huì) 受到物件的尺寸限制,且必須由該升降裝置23不斷地上下位移,并分別涵 蓋該待檢測(cè)螺帽20,才能夠反射該待檢測(cè)螺帽20的輪緣部分,因此,勢(shì)必 會(huì)拉長(zhǎng)檢測(cè)時(shí)間,使得一固定時(shí)間內(nèi),該物件檢測(cè)裝置2所能檢測(cè)的螺帽 數(shù)量變少,導(dǎo)致螺帽的出廠數(shù)量下降,另,由于該待檢測(cè)螺帽20是位于該 承載轉(zhuǎn)盤(pán)21的缺口 210內(nèi),意即該待檢測(cè)螺帽20僅有輪緣的部分位于該 承載轉(zhuǎn)盤(pán)21上方,因此,該第一影像擷取單元25僅能夠檢測(cè)該待檢測(cè)螺 帽20的側(cè)面輪緣裂,而無(wú)法對(duì)該待檢測(cè)螺帽20的外表面進(jìn)行檢測(cè),又, 若該待檢測(cè)螺帽20的長(zhǎng)度較短時(shí),則其大部分的外表面皆會(huì)位于該承載轉(zhuǎn) 盤(pán)21的缺口210內(nèi)(如圖3虛圈A),因此,所述第二影像擷取單元26僅 能夠擷取露出該承載轉(zhuǎn)盤(pán)21的部分外表面,造成業(yè)者無(wú)法對(duì)該待檢測(cè)螺帽 20的外表面進(jìn)行全面檢測(cè),導(dǎo)致檢測(cè)的精準(zhǔn)度下降,再者,由于前述物件檢測(cè)裝置2具有多支影像擷取單元25、 26,令業(yè)者必需增加購(gòu)買(mǎi)設(shè)備的費(fèi) 用,且也必須花費(fèi)較高的維護(hù)設(shè)備成本,才足以確保物件檢測(cè)裝置2能正 常工作,故,目前業(yè)者使用五至六支影像擷取單元進(jìn)行檢測(cè),其效果僅能 檢測(cè)螺帽的輪緣裂,并無(wú)法檢測(cè)螺帽的整體側(cè)面,且檢測(cè)速度約一分鐘為 30至50顆,使得業(yè)者的工作時(shí)間大幅延長(zhǎng),進(jìn)而壓縮獲利空間。
故可知,不論業(yè)者是為檢測(cè)螺帽或者其它的元件(如螺絲、螺栓、 瓶蓋等),只要使用愈多的影像擷取單元即意味著業(yè)者必須提高維護(hù)成本, 且過(guò)多的擷取影像會(huì)造成檢測(cè)時(shí)間過(guò)長(zhǎng),或有過(guò)高的分析錯(cuò)誤,導(dǎo)致業(yè)者 的整體生產(chǎn)成本居高不下,并影響螺帽的出廠數(shù)量與質(zhì)量,故,如何設(shè)計(jì) 出僅需使用一臺(tái)影像擷取單元,即能檢測(cè)物件外表面的完整影像的檢測(cè)裝 置,以解決上述的問(wèn)題,即成為目前各業(yè)者亟待解決的一重要課題。
有鑒于傳統(tǒng)的物件外表面檢測(cè)裝置,存有諸多缺點(diǎn),為能達(dá)到無(wú)檢測(cè) 死角、減少業(yè)者在維護(hù)上的成本,及縮短檢測(cè)時(shí)間,提高產(chǎn)品出口量及質(zhì) 量等益處,因此,本發(fā)明人經(jīng)過(guò)長(zhǎng)久努力研究與實(shí)驗(yàn),終于開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)出本 實(shí)用新型的一種物件外表面的360度檢測(cè)裝置,以期由本實(shí)用新型的問(wèn)世, 而能有效解決前述的問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種物件外表面的360度檢測(cè)裝置,僅需 使用一臺(tái)影像擷取單元,便能拍攝到待檢測(cè)物件外表面的360度的完整影 像,有效提高物件外表面的檢測(cè)廣度及精準(zhǔn)度,使業(yè)者能大幅生產(chǎn)出高質(zhì) 量及高安全性的物件。
本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種物件外表面的360度檢測(cè)裝置, 當(dāng)該物件外表面的360度檢測(cè)裝置的周?chē)h(huán)境光不足時(shí),設(shè)置一發(fā)光模組, 以提供該待檢測(cè)物件充足的光源,令該影像擷取單元所擷取的影像更為清 晰,有效提高檢測(cè)的精準(zhǔn)度,且待檢測(cè)物件被運(yùn)送至該全向反射模組的下方時(shí),影像擷取單元即能直接擷取反射鏡上的影像,使承載部上的多個(gè)待 檢測(cè)物件,能排列的較為緊密,有效縮短檢測(cè)時(shí)間,并能提高物件的出產(chǎn) 數(shù)量。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的, 一種物件外表面的360度檢測(cè)裝置,
該檢測(cè)裝置包括
一承載部,其頂面能用以承載及運(yùn)送至少一個(gè)待檢測(cè)物件; 一全向反射模組,設(shè)在該承載部的上方,包括一中空柱體、多個(gè)第一 反射鏡及多個(gè)第二反射鏡,所述第一反射鏡是以一角度環(huán)設(shè)在該中空柱體 的內(nèi)側(cè)周緣,映照該中空柱體下方的一待檢測(cè)物件的外表面的360度影像, 所述第二反射鏡環(huán)設(shè)在該中空柱體內(nèi)的中央位置,并以一角度相互抵靠, 分別接收所述第一反射鏡所反射的影像;
一影像擷取單元,設(shè)在該全向反射模組的上方,以擷取所述第二反射 鏡所反射的影像。
該檢測(cè)裝置還包括一發(fā)光模組,設(shè)在對(duì)應(yīng)于該全向反射模組的位置, 以使所產(chǎn)生的光線投射至該待檢測(cè)物件的360度的外表面上后,反射至所 述第一反射鏡。
該承載部是由能透光材質(zhì)制成。
該發(fā)光模組設(shè)在該承載轉(zhuǎn)盤(pán)的下方,以使所產(chǎn)生的光線穿透該承載轉(zhuǎn) 盤(pán),投射至該待檢測(cè)物件的360度的外表面上后,反射至所述第一反射鏡。
該發(fā)光模組包括一光源部及一燈罩。 該承載部是呈圓形狀,并能進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)。 該燈罩是呈圓弧狀。 該光源部為發(fā)光二極管。
由上所述,本實(shí)用新型的物件外表面的 度檢測(cè)裝置,僅需使用一 臺(tái)影像擷取單元,便能拍攝到待檢測(cè)物件的外表面的360度的完整影像, 可有效降低業(yè)者購(gòu)買(mǎi)設(shè)備及維護(hù)上的成本,提高物件外表面的檢測(cè)廣度及精準(zhǔn)度,使業(yè)者能大幅生產(chǎn)出高質(zhì)量及高安全性的物件。
圖l:為傳統(tǒng)的物件檢測(cè)裝置示意圖2:為傳統(tǒng)物件檢測(cè)裝置的影像擷取單元所擷取的影像; 圖3:為另一傳統(tǒng)的物件檢測(cè)裝置示意圖4:為本實(shí)用新型的物件外表面的360度檢測(cè)裝置示意圖5:為本實(shí)用新型的物件外表面的360度檢測(cè)裝置的剖面示意圖;
圖6:為本實(shí)用新型的全向反射模組的立體示意圖7:待檢測(cè)螺帽的360度的影像示意圖8:待檢測(cè)螺帽存有裂痕的360度的影像示意圖。
附圖標(biāo)號(hào)-
物件外表面的360度檢測(cè)裝置……3
承載部……31
支架……32
全向反射模組……33
中空柱體……330
透光件……3301
第一反射鏡……331
第二反射鏡……332
影像擷取單元……35
攝像鏡頭……351
發(fā)光模組……37
光源部……371
燈罩……372
送件裝置……4待檢測(cè)螺帽……41
裂痕……41具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型是一種物件外表面的360度檢測(cè)裝置,以下是以待檢測(cè)物 件為螺帽為例,進(jìn)行說(shuō)明,但在實(shí)際實(shí)施上,該待檢測(cè)物件能為螺絲、螺 栓、瓶蓋等元件,合先敘明,在本實(shí)用新型的一最佳實(shí)施例中,請(qǐng)參閱圖4 及圖5所示,包括一承載部31、 一全向反射模組33、 一影像擷取單元35 及一發(fā)光模組37,其中該承載部31是呈圓形狀,且由可透光材質(zhì)(如石 英或玻璃等材料)制成,但,在本實(shí)用新型的其它實(shí)施例中,業(yè)者能依生 產(chǎn)線需求,而更改該承載部的形狀及運(yùn)轉(zhuǎn)方式,以令該承載部為一呈直線 狀的輸送平臺(tái)或?yàn)槠渌鼧邮?,只要該承載部能用以承載及運(yùn)送待檢測(cè)物件, 即為本實(shí)用新型所述的承載部,合先陳明。該承載部31的中央位置,尚與 一馬達(dá)(圖中未示)相連接,使得該承載部31能作圓周運(yùn)轉(zhuǎn),又,該承載 部31與一送件裝置4相連接,該送件裝置4能將多個(gè)待檢測(cè)螺帽41 一一 傳送至該承載部31的頂面,以使該承載部31的頂面能承載及運(yùn)送所述待 檢測(cè)螺帽41,另,該全向反射模組33是由一支架32而設(shè)在該承載部31的 上方,且對(duì)應(yīng)于所述待檢測(cè)螺帽41行經(jīng)的位置,請(qǐng)參閱圖5及圖6所示, 該全向反射模組33包括一中空柱體330、多個(gè)第一反射鏡331及多個(gè)第二 反射鏡332,在該實(shí)施例中,是以設(shè)有六個(gè)第一反射鏡331及六個(gè)第二反射 鏡332為例,進(jìn)行說(shuō)明,但非僅限定于前述的數(shù)量,合先敘明。該中空柱 體330的一端設(shè)有一透光件(如石英玻璃)3301,以供光線能經(jīng)由該透 光件3301而投射至該中空柱體330內(nèi),所述第一反射鏡331是以一預(yù)定角 度環(huán)設(shè)在該中空柱體330的內(nèi)側(cè)周緣,且彼此間緊密抵靠,如此,當(dāng)待檢 測(cè)螺帽41因該承載部31的運(yùn)送,而經(jīng)過(guò)該全向反射模組33的下方時(shí),所 述第一反射鏡331能映照出該待檢測(cè)螺帽41的外表面的360度影像,又,所述第二反射鏡332是環(huán)設(shè)在該中空柱體330內(nèi)的中央位置,并以一預(yù)定 角度相互抵靠,形成一錐狀體,以能接收所述第一反射鏡331所反射的影 像,使得該待檢測(cè)螺帽41的外表面的360度影像能完整映照在所述第二反 射鏡332上(如圖7所示)。
再者,再請(qǐng)參閱圖4及圖5所示,該影像擷取單元35是由該支架32 而設(shè)在該全向反射模組33的上方,且其上的攝像鏡頭351正對(duì)應(yīng)于所述第 二反射鏡332的位置,以能擷取所述第二反射鏡332所反射的影像,如此, 該影像擷取單元35僅需擷取一張影像,即能完整呈現(xiàn)該待檢測(cè)螺帽41的 外表面的360度影像(如圖7所示)。另,為能使該影像擷取單元35能更 清楚地?cái)X取到該待檢測(cè)螺帽41的影像,該承載部31的下方設(shè)有該發(fā)光模 組37,該發(fā)光模組37是對(duì)應(yīng)于該全向反射模組33的位置,包括一光源部 (如發(fā)光二極管、冷陰極燈等)371及一燈罩372,在該實(shí)施例中,是以 該光源部371為環(huán)狀排列的發(fā)光二極管為例,又,該燈罩372呈圓弧狀, 且其內(nèi)側(cè)面具有反光層,以能將光源部371的光線集中反射,使得該光源 部371所產(chǎn)生的光線能穿透該承載部31,并投射至該待檢測(cè)螺帽41的外表 面上后,以能均勻地反射至所述第一反射鏡331 (如圖5中的虛線所示), 但,在本實(shí)用新型的其它實(shí)施例中,發(fā)光模組也可僅設(shè)有光源部,又,該 發(fā)光模組并非限定于位于該承載部的下方,而能設(shè)在該承載部的上方,只 要該發(fā)光模組足以提供充足的光源予待檢測(cè)螺帽,以令影像擷取單元能清 楚擷取待檢測(cè)螺帽的影像,即為本實(shí)用新型所述的發(fā)光模組,另,若物件 外表面的36a度檢測(cè)裝置的周?chē)饩€足夠,業(yè)者也能不設(shè)發(fā)光模組,以降 低成本,再者,如發(fā)光模組沒(méi)有位于承載部的下方時(shí),承載部也能使用非 透光材質(zhì)制成,故,本實(shí)用新型能夠根據(jù)業(yè)者的需求而進(jìn)行改變,具有極 高的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用性,合先敘明。如此,當(dāng)多個(gè)待檢測(cè)螺帽41經(jīng)由該送件裝置 4被置放在該承載部31的頂面,并分別被運(yùn)送至該全向反射模組33的下方 時(shí),該發(fā)光模組37的光源部371所產(chǎn)生的光線即會(huì)穿透該承載部31,并投射至該待檢測(cè)螺帽41的360度的外表面,而被均勻地反射至所述第一反射 鏡331,所述第一反射鏡331會(huì)將該待檢測(cè)螺帽41的360度的外表面反射 至所述第二反射鏡332中,以使所述第二反射鏡332上能形成該待檢測(cè)螺 帽41的外表面的360度的完整影像,使得該影像擷取單元35能直接擷取 所述第二反射鏡332上的影像,因此,業(yè)者僅需使用一臺(tái)影像擷取單元35, 便能拍攝到待檢測(cè)螺帽41的外表面的360度的完整影像,有效降低業(yè)者購(gòu) 買(mǎi)設(shè)備及維護(hù)上的成本。
另,請(qǐng)參閱圖5及圖8所示,若該待檢測(cè)螺帽41的外表面上存有裂痕 412時(shí)(如圖8所示),該影像擷取單元35在擷取所述第二反射鏡332的 影像后,即能供檢測(cè)人員明顯辨識(shí)出裂痕412所在的位置,如此,檢測(cè)人 員僅需對(duì)一張影像進(jìn)行分析,便能判斷出該待檢測(cè)螺帽41的外表面上,是 否存有任何的裂痕或缺損,有效縮短檢測(cè)時(shí)間,并能提高螺帽外表面的檢 測(cè)廣度及精準(zhǔn)度,以大幅降低檢測(cè)錯(cuò)誤的發(fā)生機(jī)率,再者,由于該影像擷 取單元35設(shè)在該待檢測(cè)螺帽41的上方,因此,該承載部31上的待檢測(cè)螺 帽41能排列的較為緊密,故能大幅提高螺帽的出廠數(shù)量及優(yōu)良率。
以上所述,僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例,但,本實(shí)用新型所主張的 權(quán)利范圍并不局限于此,且所能檢測(cè)的元件也非僅限定于螺帽,任何本領(lǐng) 域的技術(shù)人員,在不脫離本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍的前提下所作出的等同 組件的置換,或依本實(shí)用新型專(zhuān)利保護(hù)范圍所作的等同變化與修飾,皆應(yīng) 仍屬本專(zhuān)利涵蓋之范疇。
權(quán)利要求1、一種物件外表面的360度檢測(cè)裝置,其特征在于該檢測(cè)裝置包括一承載部,其頂面能用以承載及運(yùn)送至少一個(gè)待檢測(cè)物件;一全向反射模組,設(shè)在該承載部的上方,包括一中空柱體、多個(gè)第一反射鏡及多個(gè)第二反射鏡,所述第一反射鏡是以一角度環(huán)設(shè)在該中空柱體的內(nèi)側(cè)周緣,映照該中空柱體下方的一待檢測(cè)物件的外表面的360度影像,所述第二反射鏡環(huán)設(shè)在該中空柱體內(nèi)的中央位置,并以一角度相互抵靠,分別接收所述第一反射鏡所反射的影像;一影像擷取單元,設(shè)在該全向反射模組的上方,以擷取所述第二反射鏡所反射的影像。
2、 如權(quán)利要求1所述的物件外表面的360度檢測(cè)裝置,其特征在于該檢測(cè)裝置還包括一發(fā)光模組,設(shè)在對(duì)應(yīng)于該全向反射模組的位置,以使所產(chǎn)生的光線投射至該待檢測(cè)物件的360度的外表面上后,反射至所述第一反射鏡。
3、 如權(quán)利要求2所述的物件外表面的360度檢測(cè)裝置,其特征在于該承載部是由能透光材質(zhì)制成。
4、 如權(quán)利要求3所述的物件外表面的360度檢測(cè)裝置,其特征在于該發(fā)光模組設(shè)在該承載轉(zhuǎn)盤(pán)的下方,以使所產(chǎn)生的光線穿透該承載轉(zhuǎn)盤(pán),投射至該待檢測(cè)物件的360度的外表面上后,反射至所述第一反射鏡。
5、 如權(quán)利要求4所述的物件外表面的360度檢測(cè)裝置,其特征在于該發(fā)光模組包括一光源部及一燈罩。
6、 如權(quán)利要求5所述的物件外表面的360度檢測(cè)裝置,其特征在于該承載部是呈圓形狀,并能進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)。
7、 如權(quán)利要求5所述的物件外表面的360度檢測(cè)裝置,其特征在于該燈罩是呈圓弧狀。
8、如權(quán)利要求5所述的物件外表面的360度檢測(cè)裝置,其特征在于該光源部為發(fā)光二極管。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型為一種物件外表面的360度檢測(cè)裝置,該檢測(cè)裝置包括一承載部、一全向反射模組、一影像擷取單元及一發(fā)光模組,承載部頂面用以承載及運(yùn)送待檢測(cè)物件;全向反射模組設(shè)在承載部的上方,包括一中空柱體、多個(gè)第一反射鏡及多個(gè)第二反射鏡,第一反射鏡以一角度環(huán)設(shè)在中空柱體的內(nèi)側(cè)周緣,能映照出該中空柱體下方的一待檢測(cè)物件的外表面的360度影像,第二反射鏡環(huán)設(shè)在中空柱體內(nèi)的中央位置,能分別接收第一反射鏡所反射的影像;影像擷取單元設(shè)在全向反射模組的上方,擷取第二反射鏡所反射的影像;如此,業(yè)者僅需使用一臺(tái)影像擷取單元,便能拍攝到待檢測(cè)物件的外表面的360度的完整影像,有效提高了物件外表面的檢測(cè)廣度及精準(zhǔn)度。
文檔編號(hào)G01N21/88GK201340395SQ20082018172
公開(kāi)日2009年11月4日 申請(qǐng)日期2008年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月15日
發(fā)明者梁昆明 申請(qǐng)人:新加坡商爵視私人有限公司