專利名稱：異常檢測(cè)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于車輛的異常檢測(cè)設(shè)備，其檢測(cè)車輛的異?；蛘咴O(shè)置在 車輛中的車載裝置的異常。
背景技術(shù)：
日本專利申請(qǐng)公開No. 2006-349428 (JP-2006-349428)描述了診斷車 輛中發(fā)生的異常的異常診斷設(shè)備。
此異常診斷設(shè)備經(jīng)由通信收集關(guān)于在其它車輛中檢測(cè)到的異常的信 息。當(dāng)在特定的車輛中檢測(cè)到特定的異常時(shí)，控制信號(hào)被傳送到相同和相 似類型的其它車輛，以便放松在各車輛中所應(yīng)用的異常檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，從而便 于其它車輛中所述特定異常的檢測(cè)。這樣，可以迅速地收集關(guān)于特定異常 的信息。
這樣，JP-2006-349428的異常診斷設(shè)備提取在其中已經(jīng)檢測(cè)到特定異 常的車輛之間共同的車輛狀態(tài)和環(huán)境行駛條件的細(xì)節(jié)，然后其分析所提取 的細(xì)節(jié)，以確認(rèn)容易發(fā)生特定異常的條件。利用這樣的分析的結(jié)果，異常 診斷設(shè)備可以進(jìn)行更高效的異常位置的確認(rèn)和更高效的維修。
JP-A-2006-349428描述了關(guān)于通過異常診斷設(shè)備的分析確認(rèn)的特定異 常的條件的信息被用于代理商、汽車維修店等以確認(rèn)異常的位置并修理該 異常。但是，JP-2006-349428沒有描述任何其它的使用關(guān)于異常的條件的 信息的方法，為更有效地使用該信息留下了余地。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種異常檢測(cè)設(shè)備，其檢測(cè)車輛的異常和所述車載裝置的 異常中的至少之一，同時(shí)考慮往往發(fā)生所述異常的條件而使得錯(cuò)誤異常檢 測(cè)的可能性最小化。本發(fā)明的第一方面涉及一種用于車輛的異常檢測(cè)設(shè)備，具有異常檢 測(cè)裝置，其用于基于設(shè)置在所述車輛中的車載裝置的指示車輛狀態(tài)的輸出 檢測(cè)所述車輛的異常和所述車載裝置的異常中的至少之一；環(huán)境行駛條件 信息獲取裝置，其用于獲取影響所述車載裝置的所述輸出的關(guān)于環(huán)境行駛 條件的信息；以及異常檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)改變裝置，其用于基于由所述環(huán)境行駛條
件信息獲取裝置獲取的所述環(huán)境行駛條件信息改變由所述異常檢測(cè)裝置使 用的異常檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)。
此外，本發(fā)明的第一方面的異常檢測(cè)設(shè)備可以是這樣的異常檢測(cè)設(shè) 備，其中，所述環(huán)境行駛條件信息獲取裝置獲取氣象信息、道路類別信息 和路面信息中的至少之一作為所述環(huán)境行駛條件信息。
此外，本發(fā)明的第一方面的異常檢測(cè)設(shè)備可以是這樣的異常檢測(cè)設(shè) 備，其中，所述環(huán)境行駛條件信息獲取裝置通過遠(yuǎn)程車輛通信系統(tǒng)獲取所 述環(huán)境行駛條件信息。
此外，本發(fā)明的第一方面的異常檢測(cè)設(shè)備可以是這樣的異常檢測(cè)設(shè) 備，其中，所述環(huán)境行駛條件信息獲取裝置通過移動(dòng)通信設(shè)備獲取所述環(huán) 境行駛條件信息。
此外，本發(fā)明的第一方面的異常檢測(cè)設(shè)備可以是這樣的異常檢測(cè)設(shè) 備，其中，所述異常檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)改變裝置改變作為所述異常檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)的異常 檢測(cè)的定時(shí)、異常檢測(cè)的目標(biāo)以及用于異常檢測(cè)的閾值中的至少之一。
此外，本發(fā)明的第一方面的異常檢測(cè)設(shè)備可以是這樣的異常檢測(cè)設(shè)
備，其中所述車載裝置是檢測(cè)所述車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之后發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑
的溫度的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度傳感器；所述異常檢測(cè)裝置在預(yù)定的檢測(cè)時(shí)間
點(diǎn)基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度傳感器的輸出檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度傳
感器是否處于異常狀態(tài)；所述環(huán)境行駛條件信息獲取裝置獲取氣象信息作 為所述環(huán)境行駛條件信息；所述異常檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)改變裝置基于由所述環(huán)境行 駛條件信息獲取裝置獲取的所述氣象信息改變異常檢測(cè)的定時(shí)。
此外，本發(fā)明的第一方面的異常檢測(cè)設(shè)備可以是這樣的異常檢測(cè)設(shè) 備，其中所述環(huán)境行駛條件信息獲取裝置獲取所述車輛的外部溫度作為 所述環(huán)境行駛條件信息；以及如果所述外部溫度低于預(yù)定閾值，所述異常檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)改變裝置延遲所述異常檢測(cè)的定時(shí)。
此外，本發(fā)明的第一方面的異常檢測(cè)設(shè)備可以是這樣的異常檢測(cè)設(shè) 備，其中所述異常檢測(cè)裝置基于用于檢測(cè)變速器潤(rùn)滑劑的溫度的傳感器 的輸出檢測(cè)所述變速器潤(rùn)滑劑的溫度的異常；所述環(huán)境行駛條件信息獲取 裝置獲取道路類別信息作為所述環(huán)境行駛條件信息；以及所述異常檢測(cè)標(biāo)
準(zhǔn)改變裝置基于由所述環(huán)境行駛條件信息獲取裝置獲取的所述道路類別信 息改變用于檢測(cè)所述變速器潤(rùn)滑劑的溫度的異常的潤(rùn)滑劑溫度閾值。
此外，本發(fā)明的第一方面的異常檢測(cè)設(shè)備可以是這樣的異常檢測(cè)設(shè) 備，其中，如果由所述環(huán)境行駛條件信息獲取裝置獲取的所述道路類別信 息指示所述車輛目前行駛于其上的道路是高速公路，所述異常檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)改 變裝置減小所述潤(rùn)滑劑溫度閾值。
此外，本發(fā)明的第一方面的異常檢測(cè)設(shè)備可以是這樣的異常檢測(cè)設(shè)
備，其中所述異常檢測(cè)裝置基于根據(jù)用于檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的傳感 器的輸出確定的所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止的持續(xù)時(shí)間檢測(cè)所述車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)的異 常；所述環(huán)境行駛條件信息獲取裝置獲取氣象信息作為所述環(huán)境行駛條件 信息；以及所述異常檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)改變裝置基于所述氣象信息改變發(fā)動(dòng)機(jī)停止
持續(xù)時(shí)間閾值。
此外，本發(fā)明的第一方面的異常檢測(cè)設(shè)備可以是這樣的異常檢測(cè)設(shè) 備，其中，如果由所述環(huán)境行駛條件信息獲取裝置獲取的所述氣象信息指 示所述車輛目前行駛于其上的道路是潮濕的，所述異常檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)改變裝置 增大所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止持續(xù)時(shí)間閾值。
此外，本發(fā)明的第一方面的異常檢測(cè)設(shè)備可以是這樣的異常檢測(cè)設(shè)
備，其中所述異常檢測(cè)裝置基于根據(jù)用于檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的傳感 器的輸出確定的所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止的持續(xù)時(shí)間檢測(cè)所述車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)的異 常；所述環(huán)境行駛條件信息獲取裝置獲取氣象信息作為所述環(huán)境行駛條件 信息；以及所述異常檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)改變裝置基于由所述環(huán)境行駛條件信息獲取 裝置獲取的所述氣象信息改變用于檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的異常的所述發(fā)動(dòng)機(jī)的 轉(zhuǎn)速的下降梯度的閾值。
此外，本發(fā)明的第一方面的異常檢測(cè)設(shè)備可以是這樣的異常檢測(cè)設(shè)備，其中所述異常檢測(cè)裝置基于從所述車載裝置的信號(hào)發(fā)送的中斷頻率和 從所述車載裝置的信號(hào)發(fā)送的中斷持續(xù)時(shí)間中的至少之一檢測(cè)所述車載裝
置或所述車載裝置的信號(hào)線是否處于異常狀態(tài)；所述環(huán)境行駛條件信息獲 取裝置獲取路面信息作為所述環(huán)境行駛條件信息；以及所述異常檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn) 改變裝置基于由所述環(huán)境行駛條件信息獲取裝置獲取的所述路面信息改變 對(duì)于從所述車載裝置的信號(hào)發(fā)送的中斷頻率的閾值和對(duì)于從所述車載裝置 的信號(hào)發(fā)送的中斷持續(xù)時(shí)間的閾值中的至少之一 。
此外，本發(fā)明的第一方面的異常檢測(cè)設(shè)備可以是這樣的異常檢測(cè)設(shè)
備，其中所述環(huán)境行駛條件信息獲取裝置獲取路面信息作為所述環(huán)境行 駛條件信息；所述異常檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)改變裝置基于由所述環(huán)境行駛條件信息獲 取裝置獲取的所述路面信息在所述車載裝置和所述車載裝置的信號(hào)線之間 切換所述異常檢測(cè)裝置的異常檢測(cè)的目標(biāo)；以及所述異常檢測(cè)裝置基于從 所述車載裝置的信號(hào)發(fā)送的中斷頻率和從所述車載裝置的信號(hào)發(fā)送的中斷 持續(xù)時(shí)間中的至少之一檢測(cè)所述異常檢測(cè)的所述目標(biāo)的異常。
此外，本發(fā)明的第一方面的異常檢測(cè)設(shè)備可以是這樣的異常檢測(cè)設(shè) 備，其中所述環(huán)境行駛條件信息獲取裝置獲取道路粗糙度信息作為所述 環(huán)境行駛條件信息，以及所述異常檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)改變裝置基于由所述環(huán)境行駛 條件信息獲取裝置獲取的所述道路粗糙度信息在所述車載裝置和所述車載 裝置的信號(hào)線之間切換所述異常檢測(cè)裝置的所述異常檢測(cè)的所述目標(biāo)。
此外，本發(fā)明的第一方面的異常檢測(cè)設(shè)備可以是這樣的異常檢測(cè)設(shè) 備，其中，所述異常檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)改變裝置基于由所述環(huán)境行駛條件信息獲取 裝置獲取的所述路面信息改變對(duì)于從所述車載裝置的信號(hào)發(fā)送的中斷頻率 的閾值和對(duì)于從所述車載裝置的信號(hào)發(fā)送的中斷持續(xù)時(shí)間的閾值中的至少 之一。
此外，本發(fā)明的第一方面的異常檢測(cè)設(shè)備可以還包括臨時(shí)異常檢測(cè)裝 置，其用于基于所述車載裝置的輸出臨時(shí)地檢測(cè)所述車輛的異常和所述車 載裝置的異常中的至少之一，并且當(dāng)所述臨時(shí)異常檢測(cè)裝置已經(jīng)臨時(shí)地檢 測(cè)到所述車輛的異常和所述車載裝置的異常中的至少之一時(shí)，所述環(huán)境行 駛條件信息獲取裝置可以獲取影響所述車載裝置的所述輸出的關(guān)于環(huán)境行駛條件的信息。
本發(fā)明的第二方面涉及一種用于車輛的異常檢測(cè)設(shè)備，其具有臨時(shí) 異常檢測(cè)裝置，其用于基于設(shè)置在所述車輛中的車載裝置的指示車輛狀態(tài) 的輸出檢測(cè)所述車輛的異常和所述車載裝置的異常中的至少之一；環(huán)境行 駛條件信息獲取裝置，其用于當(dāng)所述臨時(shí)異常檢測(cè)裝置已經(jīng)檢測(cè)到所述車 輛的異常和所述車載裝置的異常中的至少之一時(shí)，獲取影響所述車載裝置
的所述輸出的關(guān)于環(huán)境行駛條件的信息；以及異常檢測(cè)裝置，其用于基于
所述車載裝置的所述輸出和由所述環(huán)境行駛條件信息獲取裝置獲取的所述 環(huán)境行駛條件信息，檢測(cè)所述車輛的異常和所述車載裝置的異常中的至少之一。
在包括這樣的結(jié)構(gòu)在內(nèi)的情況下，本發(fā)明提供了一種異常檢測(cè)設(shè)備， 其檢測(cè)車輛的異常和所述車載裝置的異常中的至少之一，同時(shí)考慮往往發(fā) 生所述異常的條件而使得錯(cuò)誤異常檢測(cè)的可能性最小化。
通過下面參考附圖對(duì)優(yōu)選實(shí)施例的描述，本發(fā)明的前述和/或其它目 的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚，在附圖中，相似的標(biāo)號(hào)用于表示相似的 元件，其中.-
圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明的第一示例性實(shí)施例的異常檢測(cè)設(shè)備的示例
性構(gòu)造的框圖2是示出了在第一示例性實(shí)施例的異常檢測(cè)設(shè)備中被執(zhí)行來檢測(cè)發(fā) 動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度傳感器的異常的傳感器異常檢測(cè)例程的流程的流程圖3是示出了在第一示例性實(shí)施例的異常檢測(cè)設(shè)備中執(zhí)行的潤(rùn)滑劑溫 度異常檢測(cè)例程的流程的流程圖4是示出了在第一示例性實(shí)施例的異常檢測(cè)設(shè)備中執(zhí)行的發(fā)動(dòng)機(jī)異 常檢測(cè)例程的流程的流程圖5是示出了在第一示例性實(shí)施例的異常檢測(cè)設(shè)備中執(zhí)行的信號(hào)線異 常檢測(cè)例程的流程的流程圖6是示出了根據(jù)本發(fā)明的第二示例性實(shí)施例的異常檢測(cè)設(shè)備的示例性構(gòu)造的框圖；以及
圖7是在第二示例性實(shí)施例的異常檢測(cè)設(shè)備中利用臨時(shí)異常檢測(cè)裝置執(zhí)行的異常檢測(cè)例程的流程的流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面將參考附圖描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例。
圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明的第一示例性實(shí)施例的異常檢測(cè)設(shè)備100的示例性構(gòu)造的框圖。異常檢測(cè)設(shè)備100是檢測(cè)車輛的異常或者車載裝置的異常的設(shè)備。異常檢測(cè)設(shè)備100由經(jīng)由諸如CAN (控制器局域網(wǎng)絡(luò))和LIN (本地互聯(lián)網(wǎng)絡(luò))的車載LAN (本地局域網(wǎng)絡(luò))彼此連接的控制單元1、車輛通信裝置2、車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置3、指示裝置4以及音頻裝置5構(gòu)成。
控制單元1是具有CPU (中央處理單元)、RAM (隨機(jī)訪問存儲(chǔ)器)、ROM (只讀存儲(chǔ)器)、NVRAM (非易失性隨機(jī)訪問存儲(chǔ)器)等的計(jì)算機(jī)。異常檢測(cè)裝置10、環(huán)境行駛條件信息獲取裝置11以及異常檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)改變裝置12以控制程序的形式存儲(chǔ)在ROM中，并且CPU基于車輛通信裝置2和車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置3的輸出利用這些裝置執(zhí)行各種計(jì)算和運(yùn)算，然后，CPU將對(duì)應(yīng)于所述計(jì)算和運(yùn)算的結(jié)果的控制信號(hào)輸出到指示裝置4和音頻裝置5。
異常檢測(cè)設(shè)備100將關(guān)于所檢測(cè)到的異常的信息記錄在NVRAM中，并且此信息由代理商、汽車維修店等中的專用診斷裝置讀出。
車輛通信裝置2是用于控制車輛和外部固定通信中心之間的通信的裝置。例如，車輛通信裝置2控制車輛與管理和發(fā)送氣象信息的通信中心等之間的利用移動(dòng)電話頻率或PHS (個(gè)人手持式電話系統(tǒng))頻率的通信。
或者，車輛通信裝置2可以經(jīng)由利用聽筒架的有線連接或者利用藍(lán)牙(注冊(cè)商標(biāo))的無線連接而連接到移動(dòng)通信裝置(例如，移動(dòng)電話、PHS)，并且利用移動(dòng)通信裝置控制車輛和通信中心之間的通信。
此外，車輛通信裝置2可以是接收路面信息、道路類別信息等的接收器，其中，所述路面信息、道路類別信息等例如從安裝在路肩處的道路-車輛雙向通信裝置發(fā)送的。
車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置3是檢測(cè)車輛的狀態(tài)并且將關(guān)于所檢測(cè)到的車輛的狀態(tài)的信息提供到控制單元1的裝置。例如，車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置3可以是傳感器，諸如車速傳感器、加速度傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度傳感器、變
速器潤(rùn)滑劑溫度傳感器以及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器，或者車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置3
可以是致動(dòng)器，諸如制動(dòng)控制裝置、加速踏板控制裝置和轉(zhuǎn)向控制裝置。
指示裝置4是用于指示各種信息的裝置。例如，指示裝置4可以是液晶顯示器、LED (發(fā)光二極管)燈等。當(dāng)檢測(cè)到車輛的異常或者車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置3的異常時(shí)，指示裝置4指示文字信息或者亮燈，以將所檢測(cè)到的異常通知駕駛者。
音頻裝置5是用于產(chǎn)生聲音的裝置。例如，音頻裝置5可以是車載揚(yáng)聲器、蜂鳴器等。當(dāng)檢測(cè)到車輛的異?；蛘哕囕v狀態(tài)檢測(cè)裝置3的異常時(shí)，音頻裝置5產(chǎn)生聲音信息、報(bào)警聲等，以將所檢測(cè)到的異常通知駕駛員。
接著，將描述包括在控制單元1中的異常檢測(cè)裝置10、環(huán)境行駛條件信息獲取裝置11以及異常檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)改變裝置12。
首先，異常檢測(cè)裝置10是用于基于車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置3的輸出檢測(cè)車輛的異?；蛘哕囕v狀態(tài)檢測(cè)裝置3的異?；蛘邫z測(cè)車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置3和控制單元1之間的信號(hào)線的異常的裝置。例如，異常檢測(cè)裝置10按如下檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度傳感器和變速器潤(rùn)滑劑溫度傳感器(這兩者都是車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置3的實(shí)例)的異常。換言之，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度傳感器的輸出值變得等于或者高于預(yù)定水平時(shí)，異常檢測(cè)裝置10判定發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度傳感器處于異常狀態(tài)，并且當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之后發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度的輸出值在預(yù)定時(shí)間內(nèi)一直低于預(yù)定水平時(shí)，異常檢測(cè)裝置IO判定發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度傳感器處于發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度傳感器的輸出值被固定到某一值的異常狀態(tài)。類似地，當(dāng)變速器潤(rùn)滑劑溫度傳感器的輸出值變得等于或者高于預(yù)定水平時(shí)，異常檢測(cè)裝置10判定變速器潤(rùn)滑劑溫度傳感器處于異常狀態(tài)，并且當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之后變速器潤(rùn)滑劑溫度的輸出值在預(yù)定時(shí)間內(nèi)一直低于預(yù)定水平時(shí)，異常檢測(cè)裝置10判定變速器潤(rùn)滑劑溫度傳感器處于變速器潤(rùn)滑劑溫度傳感器的輸出值被固定到某一值的異常狀態(tài)。
此外，異常檢測(cè)裝置10當(dāng)在車輛行駛時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器的輸出值在預(yù)定時(shí)間內(nèi)一直為零時(shí)檢測(cè)出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器(其是車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置3的實(shí)例)處于異常狀態(tài)。注意，異常檢測(cè)裝置10在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器的輸出值短暫地降落到零時(shí)不會(huì)檢測(cè)為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器處于異常狀態(tài)。換言之，在此情況下，異常檢測(cè)裝置10判定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器的輸出值的短暫降落是由輪胎的鎖止，而非發(fā)動(dòng)機(jī)的異常造成的。
此外，當(dāng)檢測(cè)各個(gè)傳感器的異常時(shí)，異常檢測(cè)裝置10按如下判斷這
些傳感器或者控制單元1與傳感器之間的信號(hào)線是否處于異常狀態(tài)。異常
檢測(cè)裝置10確定從傳感器的信號(hào)發(fā)送的間歇中斷的頻率(在必要時(shí)將稱
為"信號(hào)發(fā)送中斷頻率")以及這樣的信號(hào)發(fā)送中斷的持續(xù)時(shí)間(在必要
時(shí)將稱為"信號(hào)發(fā)送中斷持續(xù)時(shí)間")，并且異常檢測(cè)裝置IO基于信號(hào)發(fā)送中斷頻率和信號(hào)發(fā)送中斷持續(xù)時(shí)間判斷傳感器或者其信號(hào)線是否處于異常狀態(tài)。
環(huán)境行駛條件信息獲取裝置11是用于獲取關(guān)于車輛的環(huán)境行駛條件的信息的裝置。例如，環(huán)境行駛條件信息獲取裝置11獲取車輛通信裝置2從相應(yīng)的通信中心定期接收的氣象信息(例如，關(guān)于雨量、溫度、下雪等的信息)和路面信息(例如關(guān)于道路粗糙度、鋪路條件、路面冰凍、道路顛簸等的信息)。
環(huán)境行駛條件信息獲取裝置11可以通過道路-車輛雙向通信獲取關(guān)于道路類別、道路曲率、道路坡度、路面等的信息，或者可以基于地圖信息和從車載巡航系統(tǒng)提供的關(guān)于車輛位置的信息獲取上述信息。
此外，環(huán)境行駛條件信息獲取裝置11可以基于來自作為車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置3的一個(gè)實(shí)例的加速度傳感器的輸出間接地獲取關(guān)于路面粗糙度的信息。此外，環(huán)境行駛條件信息獲取裝置11可以基于雨滴傳感器的輸出和/或基于車輛的雨刷的輸出間接地獲取關(guān)于下雨的狀態(tài)的信息。
異常檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)改變裝置12是用于改變?cè)跈z測(cè)車輛、車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置3及其信號(hào)線的異常時(shí)異常檢測(cè)裝置10參照的異常檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)的裝置。例如，異常檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)改變裝置12基于由環(huán)境行駛條件信息獲取裝置11所獲取的環(huán)境行駛條件信息改變異常檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)。
例如，在異常檢測(cè)裝置10如上所述檢測(cè)作為車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置3的 發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度傳感器的異常的情況下，當(dāng)由環(huán)境行駛條件信息獲取裝 置11檢測(cè)到的外部溫度等于或者低于閾值溫度時(shí)，異常檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)改變裝
置12延遲異常檢測(cè)裝置10判斷發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度的輸出值是否超過了前
述的預(yù)定水平的時(shí)間(即，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之后的時(shí)間)。這是因?yàn)橥獠繙囟?越低，發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑的溫度的升高速率越低。
此外，在異常檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)改變裝置12不能直接獲得外部溫度的狀態(tài) 下，異常檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)改變裝置12可以從關(guān)于是否在下雨或下雪的氣象信 息、關(guān)于是否是夏天或是否是冬天的季節(jié)信息、關(guān)于是夜晚、早晨還是白 天的時(shí)間信息、關(guān)于車輛的緯度、經(jīng)度和海拔高度的車輛位置信息等間接 估計(jì)外部溫度，并且異常檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)改變裝置12可以基于如此估計(jì)的外部 溫度調(diào)整異常檢測(cè)裝置10判斷發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度傳感器的輸出值是否超 過了預(yù)定水平的時(shí)間。
此外，在由環(huán)境行駛條件信息獲取裝置11獲取的道路類別信息表明 車輛目前行駛的道路是高速公路的情況下，異常檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)改變裝置12可 以降低在判斷變速器潤(rùn)滑劑溫度是否是異常(太低)時(shí)異常檢測(cè)裝置10 使用的潤(rùn)滑劑溫度閾值。這是因?yàn)樽兯倨鳚?rùn)滑劑溫度在車輛在低載荷下高 傳動(dòng)速行駛在高速公路上時(shí)往往保持較低。
此外，在由環(huán)境行駛條件信息獲取裝置11獲取的氣象信息表明正在 下雨的情況下，異常檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)改變裝置12可以提高發(fā)動(dòng)機(jī)停止持續(xù)時(shí)間 閾值，其中，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器的輸出值為零時(shí)，異常檢測(cè)裝置10使 用所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止持續(xù)時(shí)間閾值來判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于異常狀態(tài)。換言 之，當(dāng)車輛行駛在潮濕路面上時(shí)，由于由打滑所導(dǎo)致的輪胎鎖止引起的發(fā) 動(dòng)機(jī)短暫停止的持續(xù)時(shí)間往往長(zhǎng)于車輛行駛在干燥路面上時(shí)的情形。
此外，異常檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)改變裝置12可以根據(jù)道路曲率和/或道路坡度改 變發(fā)動(dòng)機(jī)停止持續(xù)閾值。
此外，當(dāng)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否由于發(fā)動(dòng)機(jī)異常而已經(jīng)停止時(shí)，異常檢測(cè)裝 置10可以參照發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的下降梯度而不是發(fā)動(dòng)機(jī)停止持續(xù)時(shí)間。在此情況下，異常檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)改變裝置12可以根據(jù)氣象信息改變對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速下降梯度設(shè)定的梯度閾值。這樣，可以更可靠地避免錯(cuò)誤判定發(fā)動(dòng)機(jī)的 異常己經(jīng)導(dǎo)致實(shí)際上是由輪胎的鎖止導(dǎo)致的發(fā)動(dòng)機(jī)停止。
此外，在由環(huán)境行駛條件信息獲取裝置11獲取路面信息作為環(huán)境行 駛條件信息的情況下，異常檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)改變裝置12可以根據(jù)由路面信息所 指示的道路粗糙度在傳感器和傳感器的信號(hào)線之間切換由異常檢測(cè)裝置10 進(jìn)行的異常檢測(cè)的目標(biāo)。更具體地，例如，如果在由環(huán)境行駛條件信息獲 取裝置11獲取的路面信息表明車輛目前行駛的道路的粗糙度較高的狀態(tài) 下，來自傳感器的信號(hào)發(fā)送的中斷頻率超過了頻率閾值，則異常檢測(cè)裝置
10判定傳感器的信號(hào)線被暫時(shí)斷開。另一方面，如果在由環(huán)境行駛條件信
息獲取裝置11獲取的路面信息表明車輛目前行駛的道路的粗糙度較低的 狀態(tài)下，來自傳感器的信號(hào)發(fā)送的中斷頻率超過了頻率閾值，則異常檢測(cè)
裝置IO判定傳感器處于異常狀態(tài)。
就是說，如果傳感器的信號(hào)線的連接器沒有被牢固地連接，則增大了 由于車輛在粗糙道路上的振動(dòng)導(dǎo)致的傳感器信號(hào)線短暫斷開的可能性。于 是，通過如上所述根據(jù)道路粗糙度在傳感器和傳感器信號(hào)線之間改變異常 檢測(cè)目標(biāo)，可以更準(zhǔn)確地區(qū)分由于傳感器信號(hào)線的短暫斷開造成的信號(hào)異 常和由于傳感器的異常造成的信號(hào)異常。
此外，異常檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)改變裝置12可以根據(jù)路面信息改變上述的頻率 閾值。此外，在異常檢測(cè)裝置10在判斷傳感器或其信號(hào)線是否處于異常 狀態(tài)時(shí)參照來自傳感器的信號(hào)發(fā)送的中斷的持續(xù)時(shí)間時(shí)，異常檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)改 變裝置12可以根據(jù)路面信息等改變對(duì)于所述持續(xù)時(shí)間的閾值。
接著，將參考圖2描述異常檢測(cè)設(shè)備100的控制單元1執(zhí)行來檢測(cè)發(fā) 動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度傳感器的異常的例程(將稱為"傳感器異常檢測(cè)例 程")。圖2的流程圖示出了傳感器異常檢測(cè)例程的流程圖。異常檢測(cè)設(shè) 備100的控制單元1重復(fù)地執(zhí)行傳感器異常檢測(cè)例程，直到發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之 后的預(yù)定時(shí)間點(diǎn)，在該時(shí)間點(diǎn)，異常檢測(cè)設(shè)備100的控制單元1判定發(fā)動(dòng) 機(jī)冷卻劑的溫度是否已經(jīng)超過了前述的預(yù)定水平。
參考圖2的流程圖，首先，控制單元1獲取環(huán)境行駛條件信息獲取裝置11經(jīng)由車輛通信裝置2定期地從通信中心接收的氣象信息(步驟
Sl)。
如果己經(jīng)獲取了氣象信息(步驟S1:是)，則控制單元l判斷車輛目
前所行駛的區(qū)域的外部溫度是否等于或低于溫度閾值Tl (步驟S2)。如 果在此步驟中判定該區(qū)域的外部溫度等于或低于溫度閾值Tl (步驟S2: 是)，則異常檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)改變裝置12延遲異常檢測(cè)裝置IO判斷發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻 劑溫度傳感器的輸出值是否超過了預(yù)定水平的時(shí)間(步驟S3)。
另一方面，如果在步驟S2中判定外部溫度高于溫度閾值Tl (步驟 S2:否)，則控制單元l進(jìn)行到下一步驟而不延遲檢測(cè)時(shí)間點(diǎn)。
返回參考步驟Sl，如果在此步驟中判定還沒有獲得氣象信息(步驟 Sh否)，則控制單元1進(jìn)行到下一步驟而不延遲檢測(cè)時(shí)間點(diǎn)，類似于在 步驟S2中判定外部溫度高于溫度閾值Tl的情形。
然后，控制單元l判斷是否已經(jīng)達(dá)到檢測(cè)時(shí)間點(diǎn)(步驟S4)。如果沒 有(步驟S4:否)，控制單元l結(jié)束當(dāng)前的傳感器異常檢測(cè)例程的周期。
另一方面，如果在步驟S4中判定己經(jīng)達(dá)到檢測(cè)時(shí)間點(diǎn)(步驟S4: 是)，則控制單元1的異常檢測(cè)裝置10判斷發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度傳感器的 輸出值是否低于冷卻劑溫度閾值T2 (步驟S5)。此時(shí)，如果發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻 劑溫度傳感器的輸出值小于冷卻劑溫度閾值T2 (步驟S5:是)，則控制 單元1輸出控制信號(hào)，以接通指示裝置4 (LED燈)作為用于通知駕駛者 傳感器目前處于異常狀態(tài)的警告指示(步驟S6)。注意，此時(shí)，控制單元 1可以不是接通指示裝置4而是代之以或者除了接通指示裝置4之外還接 通音頻裝置5以產(chǎn)生聲音信息或報(bào)警聲。
另一方面，如果在步驟S5中判定發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度傳感器的輸出值 等于或高于冷卻劑溫度閾值T2，則控制單元1判定發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度傳感 器正在正常地檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑的溫度，于是控制單元1結(jié)束傳感器異常 檢測(cè)例程而不接通指示裝置4。
因此，鑒于當(dāng)外部溫度較低時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑的溫度以相對(duì)較低的速率 升高這一事實(shí)，如果外部溫度較低，則異常檢測(cè)設(shè)備100的控制單元1延 遲判斷發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度傳感器是否處于異常狀態(tài)的時(shí)間。這樣，異常檢測(cè)設(shè)備100避免了錯(cuò)誤地判定發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度傳感器的異常。
此外，如果外部溫度較高，則異常檢測(cè)設(shè)備100的控制單元1可以提
前檢測(cè)時(shí)間點(diǎn)，使得發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度傳感器的異常可以被更早的檢測(cè)。
接著，將參考圖3描述異常檢測(cè)設(shè)備100的控制單元1執(zhí)行來檢測(cè)變 速器潤(rùn)滑劑溫度的異常的例程(必要時(shí)將稱為"潤(rùn)滑劑溫度異常檢測(cè)例 程")。圖3的流程圖示出了潤(rùn)滑劑溫度異常檢測(cè)例程的流程圖。異常檢 測(cè)設(shè)備100的控制單元1在車輛行駛時(shí)以給定的時(shí)間間隔重復(fù)地執(zhí)行潤(rùn)滑 劑溫度異常檢測(cè)例程。
參考圖3，在潤(rùn)滑劑溫度異常檢測(cè)例程中，控制單元1首先獲取環(huán)境 行駛條件信息獲取裝置11經(jīng)由車輛通信裝置2從安裝在路肩處的道路-車 輛雙向通信裝置接收的道路類別信息(步驟Sll)。
如果己經(jīng)獲取了道路類別信息(步驟Sll:是)，則控制單元1基于 所接收的道路類別信息判斷車輛目前所行駛的道路是否是高速公路(步驟 S12)。如果判定目前的道路是高速公路(步驟S12:是)，則控制單元1 的異常檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)改變裝置12降低異常檢測(cè)裝置10在判斷變速器潤(rùn)滑劑溫 度傳感器的輸出值是否異常時(shí)使用的潤(rùn)滑劑溫度閾值T3 (步驟S13)。
另一方面，如果在步驟S12中目前的道路不是高速公路(步驟S12: 否)，則控制單元1進(jìn)行到下一步驟而不改變潤(rùn)滑劑溫度閾值T3。
返回參考步驟Sll，如果在此步驟中判定還沒有獲得道路類別信息 (步驟Sll:否)，則控制單元1進(jìn)行到下一步驟而不降低潤(rùn)滑劑溫度閾 值T3，類似于在步驟S12中判定目前的道路不是高速公路的情形。
然后，控制單元1判斷變速器潤(rùn)滑劑溫度傳感器的輸出值是否小于潤(rùn) 滑劑溫度閾值T3 (步驟S14)。如果輸出值等于或者高于潤(rùn)滑劑溫度閾值 T3 (步驟S14:否)，則控制單元1判定變速器潤(rùn)滑劑溫度是正常的，于 是控制單元1結(jié)束當(dāng)前的潤(rùn)滑劑溫度異常檢測(cè)例程的周期。
另一方面，如果在步驟S14中判定變速器潤(rùn)滑劑溫度傳感器的輸出值 低于潤(rùn)滑劑溫度閾值T3 (步驟S14:是)，則控制單元1接通指示裝置4 (LED燈)作為用于通知駕駛者變速器潤(rùn)滑劑溫度太低的警告指示(步驟 S15)。因此，鑒于變速器潤(rùn)滑劑溫度在車輛以低載荷下的高傳動(dòng)速度行駛在 高速公路上時(shí)以相對(duì)較低的速率升高這一事實(shí)，異常檢測(cè)設(shè)備100的控制 單元1在車輛行駛在高速公路上時(shí)降低潤(rùn)滑劑溫度閾值T3。這樣，異常檢
測(cè)設(shè)備100避免了錯(cuò)誤地檢測(cè)到變速器潤(rùn)滑劑溫度的異常。
同時(shí)，在車輛以高載荷下的低傳動(dòng)速度行駛在公用道路上時(shí)，變速器 潤(rùn)滑劑溫度往往以相對(duì)較高的速率升高。因此，在此情況下，異常檢測(cè)設(shè)
備100的控制單元1可以提高潤(rùn)滑劑溫度閾值T3，使得變速器潤(rùn)滑劑溫度 的異?？梢员桓e極地檢測(cè)。
接著，將參考圖4描述異常檢測(cè)設(shè)備100的控制單元1執(zhí)行來檢測(cè)發(fā) 動(dòng)機(jī)的異常的例程(必要時(shí)將稱為"發(fā)動(dòng)機(jī)異常檢測(cè)例程")。圖4的流 程圖示出了發(fā)動(dòng)機(jī)異常檢測(cè)例程的流程圖。異常檢測(cè)設(shè)備100的控制單元 1在車輛行駛時(shí)以給定的時(shí)間間隔重復(fù)地執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)異常檢測(cè)例程。
參考圖4，在發(fā)動(dòng)機(jī)異常檢測(cè)例程中，控制單元1首先獲取環(huán)境行駛 條件信息獲取裝置11經(jīng)由車輛通信裝置2定期地從通信中心接收的氣象 信息(步驟S21)。
如果己經(jīng)獲取了氣象信息(步驟S21:是)，則控制單元1判斷車輛 目前所行駛的區(qū)域是否在下雨(步驟S22)。如果判定該區(qū)域在下雨(步 驟S22:是)，則控制單元1的異常檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)改變裝置12提高發(fā)動(dòng)機(jī)停止 持續(xù)時(shí)間閾值T4 (步驟S23)。
另一方面，如果在步驟S22中判定在區(qū)域中沒有下雨(步驟S22: 否)，則控制單元1進(jìn)行到下一步驟而不提高發(fā)動(dòng)機(jī)停止持續(xù)時(shí)間閾值 T4。
返回參考步驟S21，如果在此步驟中判定還沒有獲得氣象信息(步驟 S21:否)，則控制單元1進(jìn)行到下一步驟而不提高發(fā)動(dòng)機(jī)停止持續(xù)時(shí)間 閾值T4，類似于在步驟S22中判定車輛目前行駛的區(qū)域沒有下雨的情形。
然后，控制單元1判斷發(fā)動(dòng)機(jī)停止持續(xù)時(shí)間是否等于或者長(zhǎng)于發(fā)動(dòng)機(jī) 停止持續(xù)時(shí)間閾值T4 (步驟S24)。此時(shí)，如果判定發(fā)動(dòng)機(jī)停止持續(xù)時(shí)間 還沒有等于或者長(zhǎng)于發(fā)動(dòng)機(jī)停止持續(xù)時(shí)間閾值T4 (步驟S24:否)，控制 單元1判定發(fā)動(dòng)機(jī)不處于異常狀態(tài)，于是控制單元1結(jié)束當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)異常檢測(cè)例程的周期。在此過程中，即使發(fā)動(dòng)機(jī)由于輪胎的打滑等短暫地停 止，控制單元1也判定發(fā)動(dòng)機(jī)不處于異常狀態(tài)。
另一方面，如果在步驟S24中判定發(fā)動(dòng)機(jī)停止持續(xù)時(shí)間等于或者長(zhǎng)于
發(fā)動(dòng)機(jī)停止持續(xù)時(shí)間閾值T4 (步驟S24:是)，則控制單元l判定發(fā)動(dòng)機(jī) 己經(jīng)由于發(fā)動(dòng)機(jī)的異常而停止了而不是輪胎打滑。在此情況下，控制單元 1接通指示裝置4作為用于通知駕駛者發(fā)動(dòng)機(jī)目前處于異常狀態(tài)的警告指 示(步驟S25)。
因此，當(dāng)車輛在雨中行駛時(shí)，輪胎打滑的可能性由于潮濕的路面而變 得相對(duì)較高，因此，在這樣的條件下，發(fā)動(dòng)機(jī)由于輪胎的鎖止而暫時(shí)停止 的持續(xù)時(shí)間往往變得相對(duì)較長(zhǎng)。鑒于這樣的事實(shí)，當(dāng)在車輛目前行駛的區(qū) 域正在下雨時(shí)，異常檢測(cè)設(shè)備100的控制單元1提高發(fā)動(dòng)機(jī)停止持續(xù)時(shí)間 閾值T4，并且參照提高的發(fā)動(dòng)機(jī)停止持續(xù)時(shí)間閾值T4檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的異 常。這樣，異常檢測(cè)設(shè)備100避免了錯(cuò)誤地檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)的異常。
同時(shí)，當(dāng)車輛行駛在干燥路面上，輪胎打滑的可能性因此較低時(shí)，異 常檢測(cè)設(shè)備100的控制單元1可以減小發(fā)動(dòng)機(jī)停止持續(xù)時(shí)間閾值T4，使得 發(fā)動(dòng)機(jī)的異常可以被更積極地檢測(cè)。
接著，將參考圖5描述異常檢測(cè)設(shè)備100的控制單元1執(zhí)行來檢測(cè)各 個(gè)傳感器的信號(hào)線的異常的例程(必要時(shí)將稱為"信號(hào)線異常檢測(cè)例 程")。圖5的流程圖示出了信號(hào)線異常檢測(cè)例程的流程圖。異常檢測(cè)設(shè) 備100的控制單元1在車輛行駛時(shí)以給定的時(shí)間間隔重復(fù)地執(zhí)行信號(hào)線異 常檢測(cè)例程。
參考圖5，在信號(hào)線異常檢測(cè)例程中，控制單元1首先獲取環(huán)境行駛 條件信息獲取裝置11經(jīng)由車輛通信裝置2從安裝在路肩處的道路-車輛雙 向通信裝置接收的路面信息(步驟S31)。
如果己經(jīng)獲取了路面信息(步驟S31:是)，則控制單元1判斷車輛 目前行駛在其上的路面的粗糙度是高還是低(步驟S32)。當(dāng)在預(yù)定的時(shí) 間段內(nèi)從傳感器的信號(hào)傳送的中斷頻率變得等于或高于頻率閾值T5時(shí)， 異常檢測(cè)裝置IO輸出指示所述信號(hào)發(fā)送中斷的原因的值。如果在步驟S32 中判定路面的粗糙度高(步驟S32:是)，則控制單元的異常檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)改變裝置12將異常檢測(cè)裝置10的所述輸出值從指示傳感器的異常作為信號(hào) 發(fā)送中斷的原因的值改變?yōu)橹甘緜鞲衅餍盘?hào)線的異常作為信號(hào)發(fā)送中斷的
原因的值(步驟S33)。
另一方面，如果在步驟S32中判定路面的粗糙度低(步驟S32: 否)，或者如果判定還沒有獲得路面信息(步驟S31:否)，則控制單元 1進(jìn)行到下一步驟而不改變異常檢測(cè)裝置10的輸出值。
然后，控制單元1判斷在預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)從傳感器的信號(hào)發(fā)送中斷的 頻率是否變得等于或者高于頻率閾值T5 (步驟S34)。此時(shí)，如果在預(yù)定 的時(shí)間段內(nèi)從傳感器的信號(hào)發(fā)送中斷的頻率一直低于頻率閾值T5 (步驟 S34:否)，則控制單元l判定還太早而無法估計(jì)信號(hào)發(fā)送中斷的原因。
另一方面，如果在步驟S34中判定在預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)從傳感器的信號(hào) 發(fā)送中斷的頻率等于或者高于頻率閾值T5 (步驟S34:是)，則控制單元 1接通指示裝置4作為用于通知駕駛者傳感器目前處于異常狀態(tài)或者傳感 器和控制單元l之間的信號(hào)線己經(jīng)斷開的警告指示(步驟S35)。
當(dāng)車輛行駛在高度粗糙的路面上時(shí)，異常檢測(cè)設(shè)備100的控制單元1 和傳感器之間的信號(hào)線斷開的可能性較高。鑒于這一事實(shí)，如果在車輛行 駛在高度粗糙的路面上時(shí)從傳感器的信號(hào)傳送頻繁地中斷，則異常檢測(cè)設(shè) 備100的控制單元1通知駕駛者很可能由于信號(hào)線的斷開導(dǎo)致了信號(hào)發(fā)送 中斷。這樣，異常檢測(cè)設(shè)備100避免了錯(cuò)誤地檢測(cè)到傳感器的異常。
同時(shí)，如果路面的粗糙度較低，因此傳感器和異常檢測(cè)設(shè)備100的控 制單元1之間的信號(hào)線斷開的可能性相對(duì)較低，則異常檢測(cè)設(shè)備100可以 通知駕駛者很可能由于傳感器的異常導(dǎo)致了從傳感器的信號(hào)傳送的中斷。 這樣，異常檢測(cè)設(shè)備100可以更可靠地防止對(duì)傳感器異常的忽視。
圖6是示出了根據(jù)本發(fā)明的第二示例性實(shí)施例的異常檢測(cè)設(shè)備200的 示例性構(gòu)造的框圖。異常檢測(cè)設(shè)備200的構(gòu)造與圖1所示的異常檢測(cè)設(shè)備 100的構(gòu)造的不同之處在于臨時(shí)異常檢測(cè)裝置13被用來代替異常檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn) 改變裝置12。
因此，在下文中將描述作為異常檢測(cè)設(shè)備200與異常檢測(cè)設(shè)備100的 不同之處的臨時(shí)異常檢測(cè)裝置13，并且異常檢測(cè)設(shè)備200的其它元件和部件將由與用于異常檢測(cè)設(shè)備100的元件和部件的那些相同的標(biāo)號(hào)來表示。
臨時(shí)異常檢測(cè)裝置13是用于基于車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置3的輸出臨時(shí)地 檢測(cè)車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置3的異?；蛘哕囕v狀態(tài)檢測(cè)裝置3和控制單元1之 間的信號(hào)線的異常的裝置。注意，對(duì)于異常檢測(cè)裝置10設(shè)置多級(jí)閾值， 并且臨時(shí)異常檢測(cè)裝置13利用這些多級(jí)閾值中最低級(jí)的閾值執(zhí)行臨時(shí)異
、、當(dāng)檢測(cè)車輛狀態(tài)檢測(cè)裝置3的異?；蛘哕囕v狀態(tài)檢測(cè)裝置3和控制單 元l之間的信號(hào)線的異常時(shí)，不同于異常檢測(cè)裝置IO,臨時(shí)異常檢測(cè)裝置 13將所檢測(cè)到的異常通知環(huán)境行駛條件信息獲取裝置11，而不是接通指 示裝置4作為警告指示，也不接通音頻裝置5來產(chǎn)生報(bào)警聲，并且環(huán)境行 駛條件信息獲取裝置11回過來獲取額外的環(huán)境行駛條件信息，用于最終 判斷臨時(shí)檢測(cè)到的異常是否真正存在。
下面，將參考圖7描述利用臨時(shí)異常檢測(cè)裝置13執(zhí)行的異常檢測(cè)例 程。圖7的流程圖示出了異常檢測(cè)設(shè)備200的控制單元1執(zhí)行來檢測(cè)發(fā)動(dòng) 機(jī)冷卻劑溫度傳感器的異常的傳感器異常檢測(cè)例程的流程。異常檢測(cè)設(shè)備 200的控制單元1在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之后的預(yù)定時(shí)間的預(yù)定時(shí)間點(diǎn)(檢測(cè)時(shí)間 點(diǎn))執(zhí)行傳感器異常檢測(cè)例程。在傳感器異常檢測(cè)例程中，檢測(cè)時(shí)間點(diǎn)在 至少兩個(gè)預(yù)測(cè)時(shí)間點(diǎn)之間切換，即當(dāng)外部溫度高于溫度閾值時(shí)使用的檢測(cè) 時(shí)間點(diǎn)和當(dāng)外部溫度低于溫度閾值時(shí)使用的檢測(cè)時(shí)間點(diǎn)。
在傳感器異常檢測(cè)例程中，參考圖7，當(dāng)已經(jīng)達(dá)到用于判斷發(fā)動(dòng)機(jī)冷 卻劑溫度傳感器的輸出值是否超過了預(yù)定水平的檢測(cè)時(shí)間點(diǎn)時(shí)，異常檢測(cè) 設(shè)備200的控制單元1通過判斷發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度傳感器的輸出值是否小 于第一冷卻劑溫度閾值來臨時(shí)地檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度傳感器目前是否處 于異常狀態(tài)(步驟S41)。
此時(shí)，如果發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度傳感器的輸出值小于第一冷卻劑溫度閾 值，臨時(shí)異常檢測(cè)裝置13臨時(shí)地判定發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度傳感器目前處于 異常狀態(tài)。另一方面，如果發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度傳感器的輸出值等于或大于 第一冷卻劑溫度閾值，臨時(shí)異常檢測(cè)裝置13臨時(shí)地判定發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫 度傳感器目前不處于異常狀態(tài)。如果在步驟S41中臨時(shí)地判定發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度傳感器目前不處于異 常狀態(tài)(步驟S41:否)，則控制單元1結(jié)束傳感器異常檢測(cè)例程。就是 說，在此情況下，不必執(zhí)行前述的最終檢測(cè)過程來判定發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度 傳感器目前處于正常狀態(tài)。
另一方面，如果在步驟S41中臨時(shí)地判定發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度傳感器目 前處于異常狀態(tài)(步驟S4h是)，則控制單元1控制環(huán)境行駛條件信息
獲取裝置11，以獲取氣象信息(包括關(guān)于外部溫度的信息)(步驟
S42)。
更具體地，此時(shí)，環(huán)境行駛條件信息獲取裝置11利用車輛通信裝置2 請(qǐng)求通信中心發(fā)送氣象信息，由此環(huán)境行駛條件信息獲取裝置11獲取車 輛目前行駛的區(qū)域的最近氣象信息。
然后，控制單元1利用查詢表等根據(jù)外部溫度設(shè)置第二冷卻劑溫度閾 值。第二冷卻劑溫度被用于最終判斷臨時(shí)檢測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度傳感器 的異常是否真正存在。異常檢測(cè)裝置10通過判斷發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度的輸 出值是否小于第二冷卻劑溫度閾值來進(jìn)行此最終的檢測(cè)(步驟S43)。
更具體地，此時(shí)，如果發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度傳感器的輸出值小于第二冷 卻劑溫度閾值，則異常檢測(cè)裝置10最終判定臨時(shí)檢測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫 度傳感器的異常真正存在。另一方面，如果發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度傳感器的輸 出值等于或大于第二冷卻劑溫度閾值，異常檢測(cè)裝置10最終判定臨時(shí)檢 測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度傳感器的異常不存在。
如果異常檢測(cè)設(shè)備200的控制單元1沒有從通信中心獲得氣象信息， 則異常檢測(cè)設(shè)備200的控制單元1可以利用預(yù)先記錄的第二冷卻劑溫度閾 值的初始值執(zhí)行最終檢測(cè)，而不如上所述根據(jù)外部溫度新設(shè)置第二冷卻劑 溫度閾值?；蛘撸绻惓z測(cè)設(shè)備200的控制單元1沒有從通信中心獲 得氣象信息，則臨時(shí)異常檢測(cè)裝置13得到的臨時(shí)檢測(cè)結(jié)果可以被原樣地 用作最終檢測(cè)結(jié)果。
如果異常檢測(cè)裝置10最終判定臨時(shí)檢測(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度傳感器 的異常真正存在(步驟S43:是)，則控制單元1輸出控制信號(hào)，以接通 指示裝置4 (LED燈)作為警告指示(步驟S44)。另一方面，如果異常檢測(cè)裝置10在步驟S43中最終判定臨時(shí)檢測(cè)的
發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度傳感器的異常真正存在(步驟S43:否)，則異常檢測(cè) 裝置10結(jié)束第二異常檢測(cè)例程，判定發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度傳感器目前處于 正常狀態(tài)。在此情況下，異常檢測(cè)裝置10不接通指示裝置4 (LED燈)。
如上所述，異常檢測(cè)設(shè)備200僅僅在已經(jīng)臨時(shí)檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫 度傳感器的異常時(shí)獲取環(huán)境行駛條件信息，然后基于所獲取的環(huán)境行駛條 件信息最終判斷臨時(shí)檢測(cè)的異常是否真正存在。因此，除了如前所述的通 過異常檢測(cè)設(shè)備100獲得的優(yōu)點(diǎn)之外，異常檢測(cè)設(shè)備200還提供減少用于 獲得環(huán)境行駛條件信息的通信成本的優(yōu)點(diǎn)。
雖然異常檢測(cè)設(shè)備200適用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度傳感器的異常， 但是其也可以適用于檢測(cè)變速器潤(rùn)滑劑溫度的異常、發(fā)動(dòng)機(jī)的異常、各個(gè) 傳感器的信號(hào)線的異常等。
根據(jù)異常檢測(cè)設(shè)備100， 200，如上所述，用于檢測(cè)車輛的異?；蛘哕?載裝置的異常的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)環(huán)境行駛條件信息而變化，因此可以在各種 環(huán)境行駛條件信息下適當(dāng)?shù)貓?zhí)行異常檢測(cè)，使得否則可能在檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)不對(duì) 應(yīng)于相應(yīng)的環(huán)境行駛條件信息時(shí)發(fā)生的錯(cuò)誤的異常檢測(cè)的可能性最小。
此外，根據(jù)異常檢測(cè)設(shè)備100， 200，用于覆蓋不同的環(huán)境行駛條件的 寬松異常檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)在特定環(huán)境行駛條件下變得嚴(yán)格，這減小了忽視異常的 可能性。
雖然已經(jīng)詳細(xì)描述了本發(fā)明的示例性實(shí)施例，但是本發(fā)明不限于這些 示例性實(shí)施例的任何一個(gè)。相反，本發(fā)明意在覆蓋本發(fā)明的精神和范圍內(nèi) 的各種修改和等同布置。
例如，雖然異常檢測(cè)設(shè)備100， 200適用于在檢測(cè)到異常時(shí)接通指示 裝置4作為警告指示或者接通音頻裝置5來產(chǎn)生報(bào)警信息，但是它們也可 以適用于響應(yīng)于被檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)的異常，激活緊急車輛控制模式，所述 緊急車輛控制模式例如自動(dòng)地將車輛減速到預(yù)定速度或者更低。此外，在 此情況下，當(dāng)判定所檢測(cè)的異常實(shí)際是信號(hào)線斷開而不是發(fā)動(dòng)機(jī)的異常 時(shí)，可以取消緊急車輛控制模式。
此外，當(dāng)判定特定的傳感器的信號(hào)線目前斷開時(shí)，異常檢測(cè)設(shè)備100， 200可以通過分析設(shè)置在車輛中的加速度傳感器的輸出和來自傳感器 的信號(hào)發(fā)送中斷的定時(shí)之間的相關(guān)性，再確認(rèn)此信號(hào)線異常的存在。在此 情況下，例如，異常檢測(cè)設(shè)備100， 200確定在由加速度傳感器檢測(cè)的縱 向加速度等于或者大于預(yù)定值的狀態(tài)下發(fā)生的信號(hào)發(fā)送中斷的比率，并且 異常檢測(cè)設(shè)備100， 200基于所檢測(cè)的比率再確認(rèn)信號(hào)線異常的存在。在 此情況下，進(jìn)一步提高了信號(hào)線異常檢測(cè)的可靠性。
雖然已經(jīng)參考本發(fā)明的示例性實(shí)施例描述了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解， 本發(fā)明不限于示例性實(shí)施例或結(jié)構(gòu)。相關(guān)，本發(fā)明意在覆蓋各種修改和等 同布置。此外，雖然示例性實(shí)施例的各種元件以作為實(shí)例的各種組合和配 置示出，但是其它組合和配置，包括更多或更少或單個(gè)的元件也落入本發(fā) 明的精神和范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1. 一種用于車輛的異常檢測(cè)設(shè)備，包括異常檢測(cè)裝置(10)，其用于基于設(shè)置在所述車輛中的車載裝置(3)的指示車輛狀態(tài)的輸出來檢測(cè)所述車輛的異常和所述車載裝置(3)的異常中的至少之一；環(huán)境行駛條件信息獲取裝置(11)，其用于獲取關(guān)于影響所述車載裝置(3)的所述輸出的環(huán)境行駛條件的信息；以及異常檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)改變裝置(12)，其用于基于由所述環(huán)境行駛條件信息獲取裝置(11)獲取的所述環(huán)境行駛條件信息來改變由所述異常檢測(cè)裝置(10)使用的異常檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)。
2. 如權(quán)利要求1所述的異常檢測(cè)設(shè)備，其中，所述環(huán)境行駛條件信息獲取裝置(11)獲取作為所述環(huán)境行駛條件信息的氣象信息、道路類別信息和路面信息中的至少之一。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的異常檢測(cè)設(shè)備，其中，所述環(huán)境行駛條件信息獲取裝置(11)通過遠(yuǎn)程車輛通信系統(tǒng)(2)來獲取所述環(huán)境行駛條件信息。
4. 如權(quán)利要求l或2所述的異常檢測(cè)設(shè)備，其中，所述環(huán)境行駛條件信息獲取裝置(11)通過移動(dòng)通信設(shè)備(2)來獲取所述環(huán)境行駛條件信息。
5. 如權(quán)利要求1或2所述的異常檢測(cè)設(shè)備，其中，所述異常檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)改變裝置(12)改變作為所述異常檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)的異常檢測(cè)的定時(shí)、異常檢測(cè)的目標(biāo)以及用于異常檢測(cè)的閾值中的至少之一。
6. 如權(quán)利要求1所述的異常檢測(cè)設(shè)備，其中所述車載裝置(3)是檢測(cè)所述車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之后發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑的溫度的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度傳感器；所述異常檢測(cè)裝置(10)在預(yù)定的檢測(cè)時(shí)間點(diǎn)基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度傳感器的輸出來檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度傳感器是否處于異常狀態(tài)；所述環(huán)境行駛條件信息獲取裝置(11)獲取作為所述環(huán)境行駛條件信息的氣象信息；并且所述異常檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)改變裝置(12)基于由所述環(huán)境行駛條件信息獲取裝置(11)獲取的所述氣象信息來改變異常檢測(cè)的定時(shí)。
7. 如權(quán)利要求6所述的異常檢測(cè)設(shè)備，其中，所述環(huán)境行駛條件信息獲取裝置(11)獲取作為所述環(huán)境行駛條件信息的所述車輛的外部溫度，并且如果所述外部溫度低于預(yù)定閾值，則所述異常檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)改變裝置(12)延遲所述異常檢測(cè)的定時(shí)。
8. 如權(quán)利要求1所述的異常檢測(cè)設(shè)備，其中所述異常檢測(cè)裝置(10)基于用于檢測(cè)變速器潤(rùn)滑劑的溫度的傳感器的輸出來檢測(cè)所述變速器潤(rùn)滑劑的溫度的異常；所述環(huán)境行駛條件信息獲取裝置(11)獲取作為所述環(huán)境行駛條件信息的道路類別信息；并且所述異常檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)改變裝置(12)基于由所述環(huán)境行駛條件信息獲取裝置(11)獲取的所述道路類別信息來改變用于檢測(cè)所述變速器潤(rùn)滑劑的溫度的異常的潤(rùn)滑劑溫度閾值。
9. 如權(quán)利要求8所述的異常檢測(cè)設(shè)備，其中，如果由所述環(huán)境行駛條件信息獲取裝置(11)獲取的所述道路類別信息指示所述車輛目前行駛于其上的道路是高速公路，則所述異常檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)改變裝置(12)減小所述潤(rùn)滑劑溫度閾值。
10. 如權(quán)利要求1所述的異常檢測(cè)設(shè)備，其中所述異常檢測(cè)裝置(10)基于根據(jù)用于檢測(cè)所述車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的傳感器的輸出確定的所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止的持續(xù)時(shí)間來檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的異常；所述環(huán)境行駛條件信息獲取裝置(11)獲取作為所述環(huán)境行駛條件信息的氣象信息；并且所述異常檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)改變裝置(12)基于所述氣象信息來改變所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止持續(xù)時(shí)間的閾值。
11. 如權(quán)利要求IO所述的異常檢測(cè)設(shè)備，其中，如果由所述環(huán)境行駛條件信息獲取裝置(11)獲取的所述氣象信息指示所述車輛目前行駛于其上的道路是潮濕的，則所述異常檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)改變裝置(12)增大所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止持續(xù)時(shí)間閾值。
12. 如權(quán)利要求1所述的異常檢測(cè)設(shè)備，其中所述異常檢測(cè)裝置(10)基于根據(jù)用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的傳感器的輸出確定的所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止的持續(xù)時(shí)間來檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的異常；所述環(huán)境行駛條件信息獲取裝置(11)獲取作為所述環(huán)境行駛條件信息的氣象信息；并且所述異常檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)改變裝置(12)基于由所述環(huán)境行駛條件信息獲取裝置(11)獲取的所述氣象信息來改變用于檢測(cè)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的異常的所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的下降梯度的閾值。
13. 如權(quán)利要求1所述的異常檢測(cè)設(shè)備，其中所述異常檢測(cè)裝置(10)基于來自所述車載裝置(3)的信號(hào)發(fā)送的中斷頻率和來自所述車載裝置(3)的信號(hào)發(fā)送的中斷持續(xù)時(shí)間中的至少之一來檢測(cè)所述車載裝置(3)或所述車載裝置(3)的信號(hào)線是否處于異常狀態(tài)；所述環(huán)境行駛條件信息獲取裝置(11)獲取作為所述環(huán)境行駛條件信息的路面信息；并且所述異常檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)改變裝置(12)基于由所述環(huán)境行駛條件信息獲取裝置(11)獲取的所述路面信息來改變來自所述車載裝置(3)的信號(hào)發(fā)送的中斷頻率的閾值和來自所述車載裝置(3)的信號(hào)發(fā)送的中斷持續(xù)時(shí)間的閾值中的至少之一。
14. 如權(quán)利要求1所述的異常檢測(cè)設(shè)備，其中所述環(huán)境行駛條件信息獲取裝置(11)獲取作為所述環(huán)境行駛條件信息的路面信息；所述異常檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)改變裝置(12)基于由所述環(huán)境行駛條件信息獲取裝置(11)獲取的所述路面信息在所述車載裝置(3)與所述車載裝置(3)的信號(hào)線之間切換通過所述異常檢測(cè)裝置(10)進(jìn)行的異常檢測(cè)的目標(biāo)；并且所述異常檢測(cè)裝置(10)基于來自所述車載裝置(3)的信號(hào)發(fā)送的 中斷頻率和來自所述車載裝置(3)的信號(hào)發(fā)送的中斷持續(xù)時(shí)間中的至少 之一來檢測(cè)所述異常檢測(cè)的所述目標(biāo)的異常。
15. 如權(quán)利要求14所述的異常檢測(cè)設(shè)備，其中所述環(huán)境行駛條件信息獲取裝置(11)獲取作為所述環(huán)境行駛條件信 息的道路粗糙度信息，并且所述異常檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)改變裝置(12)基于由所述環(huán)境行駛條件信息獲取 裝置(11)獲取的所述道路粗糙度信息在所述車載裝置(3)與所述車載 裝置(3)的信號(hào)線之間切換通過所述異常檢測(cè)裝置(10)進(jìn)行的所述異 常檢測(cè)的所述目標(biāo)。
16. 如權(quán)利要求14或15所述的異常檢測(cè)設(shè)備，其中，所述異常檢測(cè) 標(biāo)準(zhǔn)改變裝置(12)基于由所述環(huán)境行駛條件信息獲取裝置(11)獲取的 所述路面信息來改變來自所述車載裝置(3)的信號(hào)發(fā)送的中斷頻率的閾 值和來自所述車載裝置(3)的信號(hào)發(fā)送的中斷持續(xù)時(shí)間的閾值中的至少 之一。
17. 如權(quán)利要求1或2所述的異常檢測(cè)設(shè)備，還包括臨時(shí)異常檢測(cè)裝 置(13)，其用于基于所述車載裝置(3)的輸出來臨時(shí)地檢測(cè)所述車輛 的異常和所述車載裝置(3)的異常中的至少之一，其中，當(dāng)所述臨時(shí)異常檢測(cè)裝置(13)已經(jīng)臨時(shí)地檢測(cè)到所述車輛的 異常和所述車載裝置(3)的異常中的至少之一時(shí)，所述環(huán)境行駛條件信 息獲取裝置(11)獲取關(guān)于影響所述車載裝置(3)的所述輸出的環(huán)境行 駛條件的信息。
18. —種用于車輛的異常檢測(cè)設(shè)備，包括臨時(shí)異常檢測(cè)裝置(13)，其用于基于設(shè)置在所述車輛中的車載裝置 (3)的指示車輛狀態(tài)的輸出來臨時(shí)地檢測(cè)所述車輛的異常和所述車載裝 置(3)的異常中的至少之一；環(huán)境行駛條件信息獲取裝置(11)，其用于當(dāng)所述臨時(shí)異常檢測(cè)裝置 (13)已經(jīng)檢測(cè)到所述車輛的異常和所述車載裝置(3)的異常中的至少之一時(shí)，獲取關(guān)于影響所述車載裝置(3)的所述輸出的環(huán)境行駛條件的 信息；以及異常檢測(cè)裝置(10)，其用于基于所述車載裝置(3)的所述輸出和 由所述環(huán)境行駛條件信息獲取裝置(11)獲取的所述環(huán)境行駛條件信息， 檢測(cè)所述車輛的異常和所述車載裝置(3)的異常中的至少之一。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種異常檢測(cè)設(shè)備(100)，其具有異常檢測(cè)裝置(10)，用于基于設(shè)置在所述車輛中的車載裝置(3)的指示車輛狀態(tài)的輸出檢測(cè)所述車輛的異常和所述車載裝置(3)的異常中的至少之一；環(huán)境行駛條件信息獲取裝置(11)，用于獲取影響所述車載裝置(3)的所述輸出的關(guān)于環(huán)境行駛條件的信息；以及異常檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)改變裝置(12)，其用于基于由所述環(huán)境行駛條件信息獲取裝置(11)獲取的所述環(huán)境行駛條件信息改變由所述異常檢測(cè)裝置(10)使用的異常檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)。
文檔編號(hào)G01M17/007GK101482450SQ20081018885
公開日2009年7月15日 申請(qǐng)日期2008年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月11日
發(fā)明者石川智康 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社