專利名稱：：用于汽車底盤測量的方法、底盤測量裝置以及汽車檢測線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種用于通過具有兩個彼此對置布置的測量儀的無接觸地測量的底盤測量裝置進行汽車底盤測量的方法、一種用于汽車的底盤測量裝置以及一種具有這樣的底盤測量裝置的汽車檢測線。
背景技術(shù)：
：在可以對汽車底盤進行測量之前，經(jīng)常必須將傳感器或輔助裝置比如目標安裝在相應(yīng)的輪輞或車輪上。但是這些很麻煩的準備工作有悖于對在車間的驗收區(qū)域中短暫的測量時間的要求并且這些準備工作使底盤測量變得昂貴。
發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的任務(wù)是，說明用于底盤測量的一種方法和一種裝置，利用其可以更快地并且以更低的成本來測量汽車底盤。該任務(wù)通過獨立權(quán)利要求的主題得到解決。有利的改進方案由從屬權(quán)利要求中獲得。按本發(fā)明的用于進行汽車底盤測量的方法用具有兩個彼此對置布置的測量儀的無接觸地也就是說光學(xué)測量的底盤測量裝置進行工作。在此，首先將具有兩個輪輞的第一汽車軸定位在所述兩個測量儀之間，并且通過所述兩個測量儀來無接觸地測量第一汽車軸的兩個輪輞。隨后將第二汽車軸定位在所述兩個測量儀之間，并且通過所述兩個測量儀來測量所述第二汽車軸的輪輞。從在這兩次測量中獲得的測量值中，通過所述底盤測量裝置來求得所有四個被測量的輪輞的車輪定位值。在此，將所有軸的車輪定位值彼此進行結(jié)算(verrechnen)。在雙軸汽車上尤其在轎車上，可選將后軸數(shù)值一同算到前軸中。后軸數(shù)值對底盤測量來說十分重要。為了在按本發(fā)明的方法(診斷版本)中對后軸數(shù)值和前軸數(shù)值進行結(jié)算，在向前直行中開始該方法并且移入所述第一軸或者說將其定位在所述兩個測量儀之間。在這期間沒有轉(zhuǎn)向，并且因此可以將所述后軸的測量值尤其后軸的輪距值(Spurwert)與所述前軸的測量值聯(lián)系起來，用于計算真實的行駛狀態(tài)、前輪關(guān)于幾何行駛軸線的位置以及由此產(chǎn)生的行駛軸線角度。按照本發(fā)明的基本構(gòu)思，按本發(fā)明的方法能夠用無接觸地工作的光學(xué)的底盤測量裝置對汽車底盤進行完整的測量，該底盤測量裝置僅僅具有兩個彼此對置布置的測量儀并且對該底盤測量裝置來說不需要任何其它的輔助裝置，尤其不需要安裝在車輪上的傳感器或目標。在此僅僅需要兩個測量儀并且按軸依次測量汽車的底盤，由此提供一種高質(zhì)量的底盤測量裝置或者說軸測量設(shè)備，它可以同時非?？斓剡M行工作并且成本十分低廉。這一點特別重要，因為在車間的驗收區(qū)域中尤其測量速度這個因素起著關(guān)鍵作用。所述測量儀以有利的方式分別具有兩個測量頭，所述測量頭則帶有測量攝像機和測量傳感器，并且所述兩個測量頭以不同的角度相應(yīng)地指向有待測量的輪輞。比如可以如在DE102005022565.9的圖3中所說明的一樣來構(gòu)造所述測量儀。按照本發(fā)明的第一實施方式，比如將測量流程保存在所述底盤測量裝置中尤其保存在數(shù)據(jù)處理單元中比如所述底盤測量裝置的車間計算機中。所述測量流程而后通過所述底盤測量裝置尤其通過其數(shù)據(jù)處理單元來控制。通過預(yù)先給定的測量流程的保存，可以使用標準化的和汽車所專有的數(shù)據(jù)和流程，由此可以提高所得到的測量結(jié)果的質(zhì)量。以有利的方式將在所述測量流程中測量的用于輪輞的數(shù)值保存在所述底盤測量裝置中尤其保存在其數(shù)據(jù)處理單元中，以便在需要時可以隨時調(diào)用這些數(shù)值。同樣，可以將所有被測量的輪輞的從測量的數(shù)值中求得的車輪定位值保存在所述底盤測量裝置中并且/或者在顯示屏上可視化并且/或者根據(jù)客戶愿望打印出來并且/或者傳輸?shù)浇涌谕ǔＪ蔷W(wǎng)絡(luò)接口上，以便可以必要時對這些車輪定位值進行繼續(xù)處理或者與其它數(shù)據(jù)進行比較。按照本發(fā)明的另一種實施方式，設(shè)置了定位或駛?cè)胼o助裝置，以便能夠盡可能簡單地使汽車軸或者說相應(yīng)的汽車軸的輪輞相對于所述兩個測量儀進行定位，并且從而相應(yīng)地可以簡單而可靠地使用所述底盤測量裝置。對于汽車駕駛員來說，比如所述測量儀本身可以用作這樣的定位輔助裝置。在一種簡單的實施方式中，所述定位輔助裝置可以是反光鏡或反5光鏡系統(tǒng)，使得汽車駕駛員可以通過反光鏡看出和改變所述測量儀相對于輪輞的相應(yīng)位置。一種更加舒適的和更加精確的定位或駛?cè)胼o助裝置比如在相同申請人的在相同的申請日提出的平行德國專利申請中得到說明。在此，可以通過反饋信號比如通過顯示屏或監(jiān)視器來顯示所述輪輞相對于所述測量儀的位置，并且可以輸出關(guān)于有待進行的位置變化及其方向的反饋信號。一種這樣的定位方法可以集成在按本發(fā)明的底盤測量裝置的控制裝置中。在本發(fā)明的另一種實施方式中，位置固定地彼此對置地安裝所述兩個測量儀，由此這兩個測量儀彼此處于固定的空間關(guān)系中并且由此可以省去單獨的參考系。作為替代方案，所述兩個測量儀也可以移動并且彼此對置安裝。為了確定這兩個測量儀彼此間的精確位置，這兩個測量儀具有參考系。這個參考系可以由布置在所述測量儀上面或里面的單獨的參考系頭或參考系傳感器構(gòu)成。一種這樣的參考系在用于具有四個測量儀的底盤測量裝置的EP1184640A2中得到說明。按此精神，用于現(xiàn)有的具有兩個測量儀的底盤測量裝置的參考系包括測量目標，該測量目標在所述兩個測量儀中的一個上布置在另一個測量儀的可見區(qū)域中，如果在其之間沒有停放汽車。相應(yīng)地，唯一的橫向聯(lián)系足以用作用于這兩個可移動的測量儀的參考系。為了進一步提高精確度，可以在每個測量儀上不僅設(shè)置測量目標而且設(shè)置單獨的基準攝像機，其中一臺攝像機的基準目標在這兩個測量儀之間沒有停放汽車時分別處于所述基準攝像機的視野內(nèi)。同樣，可以為車輪外傾測量設(shè)置相對于重力方向的基準，用于在定位時以及在底盤測量時考慮所述測量儀關(guān)于該基準的定向。這個用于車輪外傾測量的基準比如可以構(gòu)造為擺錘的形式或者以其它對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說所熟知的方式來構(gòu)成，并且它同樣可以集成在所述參考系中。按照本發(fā)明的另一種有利的實施方式，對第三根以及必要時對每根其它的汽車軸來說，重復(fù)將另一根汽車軸定位在所述兩個測量儀之間以及通過所述兩個測量儀對所述另一根汽車軸的兩個輪輞進行無接觸地測量的步驟。由此現(xiàn)有的按本發(fā)明的方法也可應(yīng)用到具有三根軸或更多軸的汽車上，尤其應(yīng)用到商用車和載貨車上。為了求得所有被測量的輪輞的車輪定位值，可以將所有n根軸的輪輞的測量值進行彼此結(jié)算。此外，在結(jié)束針對一根軸的輪輞的測量步驟之后比如可以通過光學(xué)信號(顯示屏，顯示設(shè)備)或者通過聲學(xué)信號(蜂鳴聲、語音輸出)向使用者產(chǎn)生指示，汽車還應(yīng)該繼續(xù)往前行駛，以便將下一根軸的輪輞定位在所述兩個測量儀之間。此外，本發(fā)明也涉及一種用于汽車的、具有兩個測量儀的底盤測量裝置。這兩個測量儀在測量位置上彼此對置地定位或能夠彼此對置地定位，從而將這兩個測量儀分別分配給汽車的同一根軸的輪輞并且可以通過測量儀分別測量輪輞。所述測量儀彼此間的相對位置在進行測量時是確定的。所述底盤測量裝置也包括數(shù)據(jù)處理單元，尤其是車間計算機，該數(shù)據(jù)處理單元或車間計算機能夠在考慮所述測量儀彼此間的相對位置的情況下將汽車的至少兩根汽車軸的輪輞的先后進行的測量的測量結(jié)果換算成車輪定位值。此外，所述底盤測量裝置具有用于輸出車輪定位值的輸出單元。利用這種底盤測量裝置，提供一種高質(zhì)量的軸測量設(shè)備，該軸測量設(shè)備可以快速而可靠地測量汽車的底盤并且在此由于其僅僅需要兩個測量儀這個事實其成本也十分低廉。在底盤測量裝置的第一實施方式中，所述兩個測量儀分別具有兩個帶有測量攝像機和測量傳感器的測量頭，其以不同的角度指向有待測量的輪輞。所述測量頭在此可以如在DE102005022565.9的圖3中所說明的一樣來構(gòu)成，并且還可以如上文所說明的一樣額外地為車輪外傾測量設(shè)置相對于重力的基準。利用一種這樣的測量儀可以無接觸地測量底盤，其中可以得到非常精確的測量結(jié)果。如果固定地彼此對置地安裝所述兩個測量儀，那就確定了其彼此間的相對位置，并且不需要設(shè)置參考系。作為替代方案，所述測量儀可移動地設(shè)置在測量位置上。在這種情況下應(yīng)該設(shè)置參考系，該參考系如上文所說明的一樣包括所述兩個測量儀的橫向聯(lián)系。由此可以確定所述測量儀彼此間的相對位置并且可以精確地求得所測量的輪輞的車輪定位值。此外，在所述數(shù)據(jù)處理單元尤其車間計算機中可以保存用于對所述兩個測量4義的測量進行控制的測量流程，從而可以調(diào)用標準化的流程和數(shù)據(jù)，由此簡化測量并且改進其結(jié)果。為了簡化所述汽車軸或者說其輪輞相對于所述測量儀的定位，可以如上所述設(shè)置定位輔助裝置。利用上述類型的底盤測量裝置，可以對具有兩根軸的汽車比如轎車以及具有兩根以上的軸的汽車比如商用車進行測量，方法是將每根軸的輪輞先后相對于所述兩個測量儀進行定位并且隨后進行測量，并且最后將所有軸的車輪定位值進行彼此結(jié)算。此外，本發(fā)明涉及一種汽車檢測線，在該汽車檢測線中集成了上述類型的底盤測量裝置。由此可以取代在檢測線中公知的輪距板，這節(jié)省了成本。與僅僅提供類似于輪距的數(shù)值的輪距板相反，在此有利的是擴大了測量范圍，至少是輪距和車輪外傾的測量范圍。因為省去了輪距板并且因為按本發(fā)明將測量頭布置在底盤檢測器的旁邊，所以可以縮短檢測線并且由此所需要的場地更小，這是另一個優(yōu)點。所述測量儀的測量頭同時用作所述底盤檢測器的定位輔助裝置，從而可以使汽車的軸的輪輞特別簡單地相對于所述測量儀進行定向。最后，可以將上述類型的底盤測量裝置作為另外的設(shè)備集成在自動運行或者說超級自動運行中。汽車檢測線包括底盤檢測裝置以及制動試驗臺并且通常還包括輪距板，但是在按本發(fā)明的汽車檢測線中以有利的方式可以省去所述輪距板。在檢測機構(gòu)中，經(jīng)常還給所述汽車檢測線增加關(guān)節(jié)間隙檢測器，該關(guān)節(jié)間隙檢測器又集成在坑道或升降臺中。在有些情況中，還給所述汽車檢測線增加廢氣檢測器并且增加前大燈調(diào)節(jié)儀器。總之，上述類型的用于汽車的底盤測量裝置也可以稱為用于診斷和驗收的軸測量設(shè)備。下面借助于實施例參照附圖對本發(fā)明進行詳細解釋。其中圖l是測量位置連同停放在該測量位置上的汽車的示意俯視圖2是圖1的測量位置連同在該測量位置中布置在更前面的汽車的示意俯視圖；并且圖3是按本發(fā)明的用于對圖1和2的汽車進行底盤測量的方法的流程圖。具體實施例方式8圖l示出了測量位置20連同停放在該測量位置20上的汽車10的示意俯視圖。所述汽車10布置在用于對其底盤進行測量的測量位置20上。該汽車IO具有前面的左邊的輪輞12、后面的左邊的輪輞14、前面的右邊的輪輞16和后面的右邊的輪輞18。在所述測量位置20上彼此對置地布置了兩個測量儀32和36。所述兩個測量儀32和36具有兩個可沿所述汽車10的縱軸線移動的底板62和66。在這些底板62和66上分別布置了兩個測量攝像機42、43和46、47，這些測量攝像機以不同的角度指向相應(yīng)對置的輪輞12和16。此外，在所述測量儀32和36的可移動的底板62和66上布置了參考系測量頭52和56，所述參考系測量頭52和56在所述兩個測量儀32和36之間形成^t向聯(lián)系，用于由此確定所述測量儀32和36彼此間的相對位置。在這種參考系的一種簡單的實施例中，將所述兩個參考系測量頭52或56中的一個設(shè)置為測量目標并且另一個設(shè)置為測量攝像機。在一種更加精確地工作的實施例中，所述兩個參考系測量頭52和56分別具有測量攝像機和可以被相應(yīng)對置的測量攝像機所識別的測量目標，用于確定所述測量儀32和36彼此間的相對位置。此外，如上所述還可以為車輪外傾的測量設(shè)置相對于重力的基準。利用一種這樣的參考系，粗略調(diào)整地安裝所述測量儀32和36足以精確確定所述測量儀32和36彼此間的相對位置和間距。所述位置和間距可以連續(xù)地測量并且也可以進行微調(diào)。在一種作為替代方案的實施例中，所述測量儀32和36也可以位置固定地布置在所述測量位置20的內(nèi)部。在這種情況下，可以省去所述活動的底板62和66以及所述參考系測量頭52和56，因為所述測量儀32和36彼此間的相對位置通過其位置固定的安裝而已知并確定。此外，在圖1中示出顯示設(shè)備72，該顯示設(shè)備72包括發(fā)光顯示器"向前"74、發(fā)光顯示器"停止"76和發(fā)光顯示器"向后"78。所述發(fā)光顯示器"向前"74和"向后，，78向操作者表明，汽車IO應(yīng)該朝哪個方向運動，以便相關(guān)的汽車軸的輪輞12、16或者說14、18相對于所述測量儀32和36得到最佳的定向。所述發(fā)光顯示器"停止，，76則表明，相應(yīng)的汽車軸的輪輞12、16或者說14、18相對于所述測量儀32和36得到最佳的定位。所述顯示設(shè)備72在附圖1和2中僅僅示范性地以交通信號燈的形式示出，同樣可以考慮比如通過顯示屏上的箭頭控制來實現(xiàn)的其它可視化管理或者聲學(xué)的或機械的反饋信號。所述顯示設(shè)備72優(yōu)選在汽車IO外部布置在駕駛員的視野范圍內(nèi)。作為替代方案，所述顯示設(shè)備72也可以是一種移動的單元，該移動的單元可以由汽車10中的駕駛員隨身攜帶。此外，在圖1中可以看出具有鍵盤24和顯示屏26的車間計算機22,該車間計算機22通過連接線28與所述測量儀32和36以及與所述顯示設(shè)備72相連接。所述連接線28可以與線纜相連接或者構(gòu)造為無線電連接。所述底盤測量裝置包括所述兩個測量儀32和36、車間計算機22和顯示設(shè)備72。在圖1中，汽車10如此停放在測量位置20上，使得其前軸的輪輞12和16相對于所述測量儀32和36得到最佳的定位。圖2示出了所述測量位置20連同在該測量位置20中布置在更前面的汽車IO的示意俯視圖。相同的元件在圖2中用和在圖1中相同的附圖標記來表示。為避免重復(fù)不再對這些元件進行解釋。在圖2中汽車10如此停放在所述測量位置20中，使得其后軸的輪輞14和18相對于所述測量儀32和36得到最佳的定位。圖3是按本發(fā)明的用于通過在圖1和2中示出的無接觸地測量的底盤測量裝置對汽車IO進行底盤測量的方法的流程圖。這種方法也可以稱為用光學(xué)的無接觸測量的系統(tǒng)進行的診斷測量。在方法步驟Sll中，將汽車10的前軸定位在所述測量儀32和36之間，使得所述輪輞12和16相對于所述測量攝像機42、43和46、47得到最佳的定向。這可以借助于定位輔助裝置比如借助于所述顯示設(shè)備72來進行。所述汽車IO的這個位置在圖1中示出。在方法步驟S12中，現(xiàn)在根據(jù)保存在所述底盤測量裝置中尤其保存在所述車間計算機22中的流程對所述輪輞12和16進行測量，并且保存所測量的數(shù)值?，F(xiàn)在，在方法步驟S13中對使用者進行指示，將在所述測量位置20內(nèi)的汽車10繼續(xù)往前行駛。這種指示比如可以通過所述顯示設(shè)備72的發(fā)光顯示器"向前"74的閃爍來進行。這樣的指示同樣可以在顯示屏26上顯示，或者可以發(fā)出相應(yīng)的蜂鳴信號或語音信號。在方法步驟S14中，將汽車10的后軸定位在所述測量儀32和36之間，使得所述輪輞14和18相對于所述測量攝像機42、43和46、47得到最佳的定向。這可以借助于定位輔助裝置比如借助于所述顯示設(shè)備72來進行。所述汽車IO的這個位置在圖2中示出。在方法步驟S15中，現(xiàn)在對所述后軸特別是其輪輞14和18進行測量，更確切地說同樣根據(jù)保存在所述底盤測量裝置中尤其保存在其車間計算機22中的流程進行測量，并且保存所測量的數(shù)值。在方法步驟S16中，現(xiàn)在將所有軸的車輪定位值彼此進行結(jié)算。為了在按本發(fā)明的方法(診斷版本)中對后軸數(shù)值及前軸數(shù)值進行結(jié)算，在向前直行中開始該方法并且移入第一軸或者將其定位在所述兩個測量儀之間。在此期間沒有轉(zhuǎn)彎，并且因此可以將所述后軸的測量值尤其所述后軸的輪距值與前軸的測量值聯(lián)系起來，用于計算真實的行駛狀態(tài)、前輪關(guān)于幾何上的行駛軸線的位置以及由此產(chǎn)生的行駛軸線角度。在按本發(fā)明的方法(診斷版本)中所測量的前后高度位置也可能影響到相應(yīng)的另一根軸的額定數(shù)值和額定比較值/實際比較值，這同樣可以加以考慮。在方法步驟S17中，測量結(jié)果在所述顯示屏26上可視化并且/或者根據(jù)客戶愿望在打印機上打印出來并且/或者加以保存并且/或者傳輸給接口優(yōu)選網(wǎng)絡(luò)接口。在如在圖1和2中示出的雙軸汽車10中，可選將前軸數(shù)值算入后軸中。對于具有兩根以上的軸的汽車比如對于商用車來說，可以相應(yīng)地通過以下方式對該方法進行擴展，即為第三軸并且必要時為每根其它的軸重復(fù)所述方法步驟S13、S14和S15。由此也可以通過按本發(fā)明的底盤測量裝置以簡單的方式對具有兩根以上的軸的汽車進行測量。在商用車尤其在栽貨車上可選將n根軸彼此進行結(jié)算。附圖標記列表<table>tableseeoriginaldocumentpage12</column></row><table>權(quán)利要求1.用于通過具有兩個彼此對置布置的測量儀(32、36)的無接觸地測量的底盤測量裝置對汽車(10)進行底盤測量的方法，包括以下步驟a)將第一汽車軸定位在所述兩個測量儀(32、36)之間；b)通過所述兩個測量儀(32、36)來無接觸地測量所述第一汽車軸的兩個輪輞(12、16)；c)將第二汽車軸定位在所述兩個測量儀(32、36)之間；d)通過所述兩個測量儀(32、36)來無接觸地測量所述第二汽車軸的兩個輪輞(14、18)；e)通過所述底盤測量裝置來求得所有被測量的輪輞(12、14、16、18)的車輪定位值。2.按權(quán)利要求l所述的方法，其中，測量流程保存在所述底盤測量裝置中，尤其保存在該底盤測量裝置的數(shù)據(jù)處理單元(22)中，并且其中在所述步驟b)和d)中的測量流程通過所述底盤測量裝置尤其通過其數(shù)據(jù)處理單元(22)來控制。3.按權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，將在步驟b)和d)的測量流程中測量的數(shù)值保存在所述底盤測量裝置中，尤其保存在其數(shù)據(jù)處理單元(22)中。4.按權(quán)利要求1到3中任一項所述的方法，其中，保存所有被測量的輪輞(12、14、16、18)的車輪定位值并且/或者在顯示屏(26)上輸出。5.按權(quán)利要求1到4中任一項所述的方法，其中，在步驟a)和c)中在使用定位輔助裝置(72)的情況下使所述汽車軸相對于所述兩個測量儀(32、36)定位。6.按權(quán)利要求1到5中任一項所述的方法，其中，所述兩個測量儀(32、36)固定地彼此對置地安裝。7.按權(quán)利要求1到5中任一項所述的方法，其中，所述兩個能夠移動的測量儀(32、36)彼此對置安裝，并且其中所述兩個測量儀(32、36)彼此間的精確位置通過參考系來確8.按權(quán)利要求1到7中任一項所述的方法，其中，在有待測量的汽車(10)具有三根或更多汽車軸的情況下為所述第三根汽車軸和每根其它的汽車軸重復(fù)步驟c)和d)。9.用于汽車(10)的底盤測量裝置，包括-兩個測量儀(32、36),這兩個測量儀(32、36)能夠在測量位置(20)上彼此對置地定位，從而將這兩個測量儀(32、36)分別分配給汽車(10)的同一根軸的輪輞(12、16;14、18)并且能夠通過測量儀(32、36)分別測量輪輞(12、14;16、18)，其中所述測量儀(32、36)彼此間的相對位置在進行測量時確定，-其中，設(shè)置了數(shù)據(jù)處理單元(22)，該數(shù)據(jù)處理單元(22)能夠在考慮所述測量儀(32、36)彼此間的相對位置的情況下將汽車(10)的至少兩根汽車軸的輪輞(12、16;14、18)的先后進行的測量的測量結(jié)果換算成車輪定位值，并且-此外設(shè)置了用于輸出車輪定位值的輸出單元(26)。10.按權(quán)利要求9所述的底盤測量裝置，其中，所述兩個測量儀(32、36)分別具有兩個測量頭(42、43;46、47)，所述測量頭(42、43;46、47)則帶有測量攝像機，其以不同的角度指向有待測量的輪輞(12、16;14、18)。11.按權(quán)利要求9或IO所述的底盤測量裝置，其中，所述兩個測量儀(32、36)固定地彼此對置地安裝。12.按權(quán)利要求9或IO所述的底盤測量裝置，其中，所述兩個測量儀(32、36)能夠移動并且具有參考系(52、56)用于確定其彼此間的相對位置。13.按權(quán)利要求9到12中任一項所述的底盤測量裝置，其中，在所述數(shù)據(jù)處理單元(22)中保存了用于對所述兩個測量儀(32、36)的測量進行控制的測量流程。14.按權(quán)利要求9到13中任一項所述的底盤測量裝置，其中，為了使汽車軸相對于所述兩個測量儀(32、36)進行定位設(shè)置了定位輔助裝置(72)。15.具有按權(quán)利要求9到14中任一項所述的底盤測量裝置的汽車檢測線。全文摘要按本發(fā)明的用于通過具有兩個彼此對置布置的測量儀的無接觸地測量的底盤測量裝置對汽車進行底盤測量的方法包括將第一汽車軸定位在所述兩個測量儀之間的步驟；通過所述兩個測量儀來無接觸地測量所述第一汽車軸的兩個輪輞的步驟；將第二汽車軸定位在所述兩個測量儀之間的步驟；通過所述兩個測量儀來無接觸地測量所述第二汽車軸的兩個輪輞的步驟；以及通過所述底盤測量裝置來求得所有被測量的輪輞的車輪定位值的步驟。文檔編號G01B11/275GK101553706SQ200780032934公開日2009年10月7日申請日期2007年8月24日優(yōu)先權(quán)日2006年9月6日發(fā)明者C·德里,H·巴克斯,S·肖默申請人:羅伯特.博世有限公司