專利名稱：用于對內(nèi)燃機的軸求出氣缸特有的旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)的方法
用于對內(nèi)燃機的軸求出 氣缸特有的旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)的方法現(xiàn)有技術(shù)本發(fā)明涉及一種運行內(nèi)燃機的方法，在該方法中，沿內(nèi)燃機的軸在 第一位置上測量第一旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)，并且在使用第一旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)的情 況下，確定氣缸特有的旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)。此外，本發(fā)明還涉及一種控制器。所述控制器在使用第一旋轉(zhuǎn)特征 參數(shù)傳感器的信號的情況下對內(nèi)燃機的軸求出氣缸特有的旋轉(zhuǎn)特征參 數(shù)。所述第一旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)傳感器在沿著軸的位置上測取第一旋轉(zhuǎn)特征 參數(shù)。其中所謂旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)應(yīng)理解為在軸的區(qū)段上的角度位置、角速度 或者轉(zhuǎn)矩值。第一位置優(yōu)選地為軸的第一端部。DE4445 684 Al ^^開了這樣一種方法。在這個已公開的方法中，通 過飛輪附近的增量傳感器測量軸的角速度，以使曲軸旋轉(zhuǎn)的影響最小 化。增量傳感器的增量N轉(zhuǎn)一圍的數(shù)量應(yīng)該至少為氣缸數(shù)量兩倍。增量 傳感器的旋轉(zhuǎn)同步標志觸發(fā)了對記數(shù)器的掃描。當(dāng)觸發(fā)出現(xiàn)時，記數(shù)器 的當(dāng)前讀數(shù)被傳輸?shù)接嬎銠C，從中計算出角速度，并且從中計算出角加 速度。從角加速度、轉(zhuǎn)動質(zhì)量的慣性矩、振蕩質(zhì)量的轉(zhuǎn)矩和摩擦轉(zhuǎn)矩， 并考慮在此之前借助于在不同轉(zhuǎn)速和載荷情況下進行載荷試驗時所建 立的、且存儲在控制器中的特性曲線族，確定出對軸的輸出側(cè)施加作用 的有效轉(zhuǎn)矩。借助這個有效的轉(zhuǎn)矩建立氣體轉(zhuǎn)矩曲線(Gasdrehmoment-verlauf)的模型，并且從中確定氣缸特有的旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)。本發(fā)明所述的方法和這個現(xiàn)有技術(shù)的區(qū)別在于，第二旋轉(zhuǎn)特征參數(shù) 是在沿著軸的第二位置上測量得的，并且在使用第一旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)和第 二旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)的情況下確定氣缸特有的旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)。相應(yīng)地根據(jù)本發(fā)明的控制器的特點在于，該控制器在使用第 一旋轉(zhuǎn) 特征參數(shù)傳感器的信號和使用第二旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)傳感器的信號的情況 下，求出氣缸特有的旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)。所迷第二旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)傳感器沿著 軸在第二位置上測取第二旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)。所述第二位置優(yōu)選地是曲軸的 第二端部。本發(fā)明的優(yōu)點通常用于內(nèi)燃機的控制和調(diào)節(jié)方法(例如用于氣缸同步調(diào)節(jié)的噴油 量補償調(diào)節(jié))針對的是具有扭轉(zhuǎn)剛性的曲軸的系統(tǒng)，在這些系統(tǒng)中，唯一的曲軸角度描述了整個曲柄的位置。單個氣缸之間在曲軸角度中的差別，如同實際在弱扭轉(zhuǎn)剛性的(torsionsweich)曲軸中出現(xiàn)的那樣，使 得控制和調(diào)節(jié)方法的品質(zhì)變差。同樣由于弱扭轉(zhuǎn)剛性的曲軸，也對用于 確定輸出轉(zhuǎn)矩的估算方法有不良影響。曲軸兩側(cè)的輸出轉(zhuǎn)矩?zé)o法測量， 這種未知的輸出轉(zhuǎn)矩的參數(shù)、時間曲線影響了控制和調(diào)節(jié)方法的品質(zhì)。在這種背景中，本發(fā)明在考慮估算輸出轉(zhuǎn)矩的情況下，允許更準確 地確定氣缸特有的轉(zhuǎn)速、弱扭轉(zhuǎn)剛性的軸的曲軸角度和轉(zhuǎn)矩，其中，在 兩側(cè)通過測量技術(shù)測取旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)，允許通過測量技術(shù)測取軸的扭矩 以及對氣缸特有的旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)的確定進行連續(xù)匹配。通過這種匹配 和，可以實現(xiàn)與現(xiàn)有技術(shù)相比更加準確地控制和調(diào)節(jié)內(nèi)燃機。此外本發(fā) 明還允許檢測輸出轉(zhuǎn)矩，這樣就可在控制或調(diào)節(jié)內(nèi)燃機時考慮其作用。對于本方法的一種方案，優(yōu)選將第 一和第二旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)分別作為角速度求出。角速度可用市場上的通常的角度傳感器簡單和準確地測得。附加的 優(yōu)點是，例如為了能和曲軸的轉(zhuǎn)動同步地控制噴射和點火，通常是已經(jīng) 存在角度傳感器。也優(yōu)選的是，在考慮第一旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)和第二旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)的情況 下，確定表示整個內(nèi)燃機特性的第三旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)，并且從代表內(nèi)燃機 的模型中確定氣缸特有的旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)，其中，該模型的輸入?yún)?shù)基于 第一旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)、第二旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)和第三旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)。事實證明，僅局限于這三個輸入?yún)?shù)就已能為氣缸特有的旋轉(zhuǎn)特征 參數(shù)建立好模型。此外優(yōu)選地將第三旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)作為整個內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)矩值求出。在實際的內(nèi)燃機中，這個轉(zhuǎn)矩值是作為氣缸特有的轉(zhuǎn)矩值的總和產(chǎn) 生。在一定范圍內(nèi)，可從該總和中推斷出單個的被加數(shù)，也就是推斷出 氣缸特有的轉(zhuǎn)矩值，這樣，這個總和的數(shù)值就是用于建立氣缸特有的轉(zhuǎn) 矩值模型的合適初始參數(shù)。也優(yōu)選地將氣缸特有的旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)作為氣缸特有的角速度和/或 作為氣缸特有的轉(zhuǎn)矩值求出。在這些數(shù)值中，特別明顯地反映出在氣缸之間的燃燒的不均勻性， 因此，這些數(shù)值對于調(diào)節(jié)和/或控制方法特別有益。另一方案的優(yōu)點，用于具有n個氣缸的內(nèi)燃機的模型具有其帶有 n+2個區(qū)段的曲軸的模型，其中，第一區(qū)段代表曲軸的第一端部，其它 的區(qū)段分別單個地代表氣缸特有的區(qū)段，并且余下的第n+2個區(qū)段代表 曲軸的第二端部，其中，給每個區(qū)段配設(shè)慣性矩以及摩擦力矩，各個區(qū)段分別通過轉(zhuǎn)動彈性的聯(lián)軸節(jié)彼此連接，給每個轉(zhuǎn)動彈性的聯(lián)軸節(jié)配設(shè) 扭轉(zhuǎn)力矩，并且每個氣缸特有的區(qū)段具有從第三旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)中推導(dǎo)出 來的氣缸特有的轉(zhuǎn)矩值。這個模型考慮了所有重要的影響參數(shù)，并且因此允許例如給氣缸特有的參數(shù)建立準確的模型。也優(yōu)選配屬于第一區(qū)段的轉(zhuǎn)矩值作為旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)從第一旋轉(zhuǎn)特 征參數(shù)與第一旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)的估算值的偏差中形成，并且配屬于余下的 第n+2個區(qū)段的轉(zhuǎn)矩值從第二旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)與第二旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)的估算 值的偏差中形成。通過這個方案，可在一定程度上通過調(diào)節(jié)技術(shù)觀測到在曲軸的兩個 端部上的有效的轉(zhuǎn)矩，而不必測量轉(zhuǎn)矩。特有的調(diào)節(jié)參數(shù)，因為這種做法大大地改進了調(diào)節(jié)方法和/或控制方法的 品質(zhì)。在控制器的方案中，優(yōu)選該控制器執(zhí)行本方法上述方案中的至少一 個方案，這分別產(chǎn)生相應(yīng)的優(yōu)點。從說明書和附圖中得到其它的優(yōu),$、。使用，而且也可在不脫離本發(fā)明的框架的情況下，用在其它的一些組合 中或者單獨使用。附圖在附圖中示出了本發(fā)明的一些實施例，并且在下述說明中對這些實 施例進行更加詳細的說明。這些附圖是

圖1 說明根據(jù)本發(fā)明的方法的方框線路圖，圖2 在本發(fā)明的方案中所使用的實際內(nèi)燃機的物理替代電路圖， 圖3 在本發(fā)明的方案中用于建模內(nèi)燃機所使用的計算結(jié)構(gòu)。方法可用在內(nèi)燃機的每個驅(qū)動軸中。此方法也特別是適用于凸輪軸。圖1詳細地示出了內(nèi)燃機10,它具有曲軸12、氣缸特有的調(diào)節(jié)機 構(gòu)14、 16、角度傳感器18、 20和控制器22。氣缸特有的調(diào)節(jié)機構(gòu)14、 16分別單個地配屬于內(nèi)燃機10的氣缸或者氣缸組。這些調(diào)節(jié)機構(gòu)14、 16例如是燃料噴射閥、用于操縱控制著燃燒室充氣變換的換氣閥的調(diào)節(jié) 器、節(jié)氣閥或者點火線圈，其中不僅限于上述列舉。第一角度傳感器18設(shè)置在曲軸12的第一端部24上，第二角度傳 感器20設(shè)置在曲軸12的第二端部26上。第一端部24例如相當(dāng)于這樣 的端部，即在該端部上驅(qū)動一些輔助成套設(shè)備，如發(fā)電機、水泵、轉(zhuǎn)向 輔助泵和/或空調(diào)壓縮機，而第二端部26是本來的驅(qū)動側(cè)，在該驅(qū)動側(cè) 上例如通過離合器驅(qū)動汽車的傳動系。角度傳感器18、 20以公開的方法檢測曲軸12的兩個端部24、 26 上的角速度wl、 w2。為此例如角度傳感器18、 20可用于感應(yīng)地掃描在 抗扭轉(zhuǎn)地與曲軸12的端部24、 26連接的傳感輪上的《失磁標記。在這方 面，這種掃描相當(dāng)于將第一和第二旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)分別作為角速度wl、 w2求出的方法。在圖l的表示中，將控制器22分成不同的功能塊。第一功能塊28 和第二功能塊30分別代表積分器。該積分器將所測得的角速度wl、 w2 積成相應(yīng)的曲軸角度KWW1、 KWW2。第三功能塊32代表估算方法。 該估算方法以角速度wl、 w2和/或曲軸角度KWW1、 KWW2求出平均 的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩M3,用作表示整個內(nèi)燃機10的特性的旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)。關(guān)于估算方法32可以使用不同的算法。例如可從一個或者兩個測 得的角速度wl、 w2中推導(dǎo)出平均的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩M3。為此上述已公開 的方法提供了一種途徑，在該方法中，從唯一的角度傳感器的信號中推 導(dǎo)出與平均發(fā)動機轉(zhuǎn)矩M3成比例的有效的轉(zhuǎn)矩。的另一方案。為此形成曲軸角度KWW1、 KWW2的差值，并且這個差值在合適的持續(xù)時間內(nèi)(例如720° KW)進行平均。于是這個平均值也 與平均的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩M3成比例。在另一替代方案的框架內(nèi)，該平均的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩M3從曲軸12的動 態(tài)扭轉(zhuǎn)中估算出。為此對一個或者多個包含在曲軸角度值KWW1、 KWW2中，或者包含在角速度wl、 w2中的頻率分量按照量和相位進行 分析，例如通過帶通濾波器或者借助離散傅里葉變換(DFT)進行分析。 濾出的振蕩頻率應(yīng)盡可能地靠近曲軸12的扭轉(zhuǎn)固有頻率之一。這種振成平均的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩M3。第四功能塊34代表發(fā)動機模型。該發(fā)動機模型提供所需求的氣缸特有的旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)DKG1.....DKGn,此外還提供曲軸12的兩個端部24、 26的角速度的估算值wsl、 ws2。旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)DKG1.....DKGn例如是氣缸特有的轉(zhuǎn)矩量值和/或角速度和/或氣缸特有的曲軸角度，從 而腳標n在用作并列"和"時，其值從1連續(xù)直到氣缸數(shù)量的相應(yīng)多倍， 在用作分立的"或，，時，該腳標為氣缸的編號。角速度wl、 w2的估算值wsl、 ws2通過差值器36、 38從角速度的 所屬測量值wl、 w2中被減去，所形成的差值是發(fā)動機模型34所提供 的估算值wsl、 ws2與實際值wl、 w2的偏差的尺度。在曲軸12的端部 24、 26上起作用的轉(zhuǎn)矩的估算值MS24、 MS26的偏差通過積分器40、 42進行處理。該轉(zhuǎn)矩除了平均轉(zhuǎn)矩M3外也用作發(fā)動機模型34的輸入 參數(shù)。通過差值器36、 38完成發(fā)動機模型34的特性和實際內(nèi)燃機10的 特性的均衡，這提高了發(fā)動機模型34的精確性。由發(fā)動機模型34作為輸出參數(shù)提供的氣缸特有的旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)DKG1..... DKGn通過本身已公開的調(diào)節(jié)方法44處理成調(diào)節(jié)參數(shù)，用這些調(diào)節(jié)參數(shù)去操作已述的 氣缸特有的調(diào)節(jié)^L構(gòu)14、 16。下面敘述發(fā)動機模型34的優(yōu)選的方案。首先參考圖2對實際的內(nèi) 燃機10的物理替代電路圖進行說明。在圖2中，內(nèi)燃機10具有多個氣缸Z1、 Z2.....Zk,他們分別帶有配屬的曲軸區(qū)段12.1、 12.2.....12.k。給每個曲軸區(qū)段12.1、 12.2.....12.k配設(shè)飛輪質(zhì)量或者慣性矩Jl、 J2..... JK、表示摩擦的阻尼元件dl、 d2..... dk以及具有彈性常數(shù)的cl、 c2..... ck的扭轉(zhuǎn)彈簧。所述扭轉(zhuǎn)彈簧描述了用于相鄰氣缸或者相鄰曲軸區(qū)段的聯(lián)軸節(jié)。FZ1 、 FZ2、 FZk表示在氣缸Zl、 Z2、…、ZK中起作用的燃氣壓力。曲軸12的第一端部24由皮帶輪的飛輪質(zhì)量J24、阻尼元件d24和 具有彈性常數(shù)c24的扭轉(zhuǎn)彈簧組成。在具有飛輪質(zhì)量J24的皮帶輪上安 裝有用于檢測角速度wl的第一角度傳感器18。曲軸12的第二端部26由飛輪質(zhì)量J26構(gòu)成。在該飛輪質(zhì)量上安裝 有用于檢測第二角速度w2的第二角度傳感器20。圖3更加詳細地描述了發(fā)動機模型34。給每個氣缸Z1.....Zk配設(shè)有替代電路圖，如下面參照氣缸Zl所說明的替代電路圖具有第一 積分器46、第二積分器48、第三積分器50、方框(Block) 52、比例機 構(gòu)54、加法器56和差值器59,其中方框提供氣缸特有的轉(zhuǎn)矩量值。正如下面還將繼續(xù)闡明的，加法器56將氣缸Zl的自由矩MF1提 供給第一積分器46。第一積分器46在考慮已知的飛輪質(zhì)量J1的情況下 將自由矩MF1積到氣缸特有的角速度wZl，并且就此復(fù)制圖2中的飛 輪質(zhì)量Jl的影響。第二積分器48將該角速度wZl積到氣缸特有的曲軸 角度KWWZl,并且就此將角度信息提供給方框52。這個方框52使用 該角度信息，用于將氣缸Z1的與角度有關(guān)的轉(zhuǎn)矩分量M—KWWZ1配屬 給內(nèi)燃機10的平均轉(zhuǎn)矩M3。第三積分器50將由差值器59形成的角速 度wZl、 wZ2的差值積到在通向曲軸的相鄰區(qū)段的過渡部位(這里過 渡部位為圖2中區(qū)段12.1和12.2之間)起作用的轉(zhuǎn)矩MZ2，其中倍增 地考慮彈性常數(shù)Cl 。第三積分器50就此復(fù)制具有彈性常數(shù)cl的扭轉(zhuǎn)彈 簧的影響。方框52從由估算方法32提供的平均發(fā)動機轉(zhuǎn)矩M3以及第二積分 器48的估算的曲軸角度KWWZ1來計算出氣缸Zl的轉(zhuǎn)矩量值 M—KWWZ1。這例如通過存取特性曲線族完成，其中，該特性曲線族通 過平均發(fā)動機轉(zhuǎn)矩M3和估算的曲軸角度KWWZ1的值確定地址。眾所 周知，氣缸特有的轉(zhuǎn)矩量值在曲軸角度上是變化的，其中，氣缸特有的 轉(zhuǎn)矩量值在工作沖程中給內(nèi)燃機10的整個平均轉(zhuǎn)矩M3提供正的量值， 并且至少在進氣沖程和壓縮沖程中給內(nèi)燃機10的整個平均轉(zhuǎn)矩M3提 供負的量值。特別是正的量值取決于內(nèi)燃機10的整個平均轉(zhuǎn)矩M3。氣 缸特有的轉(zhuǎn)矩值M—KWWZ1 -其地址參數(shù)位于特性曲線族點之間-通 過內(nèi)插法求得。比例機構(gòu)54計算出和角速度wZl成比例的摩擦力矩MR1，并且就 此復(fù)制摩擦的影響。加法器56由氣缸Z1的轉(zhuǎn)矩量值M—KWWZ1、通過 曲軸12提供的轉(zhuǎn)矩MZ1和MZ2的差值以及與速度成比例的摩擦力矩 MR1計算出提供給第 一積分器46的自由矩MF1,這樣得出了氣缸Z的自由殺巨MF1的7>式MF1 = M_KWWZ1 — MR1 + MZ1 — MZ2 。
在曲軸12的遠離離合器的第一端部24上的皮帶輪通過兩個積分器60和62、 一個比例 機構(gòu)64和一個差值器66表示。這些元件60、 62、 64、 66在其意義上 相當(dāng)于氣缸才莫型的方框46、 50、 54、 59。以類似的方式，在曲軸12的 離合器一側(cè)的第二端部26上的飛輪質(zhì)量通過積分器68、比例機構(gòu)70和 加法器72類似于氣缸模型的方框46、 54、 56進行描述。因此，這個模型34不僅提供角速度值，而且也提供轉(zhuǎn)矩值，分別 氣缸特有地作為模型34的內(nèi)部值。這些內(nèi)部值在控制器30中計算，因 此它們存在于控制器30中，并且在形成用于調(diào)節(jié)機構(gòu)14、 15的氣缸特 有的調(diào)節(jié)參數(shù)時可以予以考慮。
權(quán)利要求
1.運行內(nèi)燃機(10)的方法，在該方法中，沿著內(nèi)燃機(10)的軸(12)在第一位置(24)上測量第一旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)(w1)，并且在使用這個第一旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)(w1)的情況下確定氣缸特有的旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)(MF1、wZ1、KWW_Z1、MR1、...、MFn、wZn、KWW_Zn、MRn)，其特征在于，沿著軸(12)在第二位置(26)上測量第二旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)(w2)，并且在使用第一旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)(w1)和第二旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)(w2)的情況下確定氣缸特有的旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)(MF1、wZ1、KWW_Z1、MR1、...、MFn、wZn、KWW_Zn、MRn)。
2. 按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，第一和第二旋轉(zhuǎn)特 征參數(shù)(wl、 w2)分別作為角速度求出。
3. 按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在考慮第一旋 轉(zhuǎn)特征參數(shù)(wl )和第二旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)(w2)的情況下，確定出表示 整個內(nèi)燃機特性的第三旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)(M3),并且從代表內(nèi)燃機(0) 的模型(34)中確定氣缸特有的旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)(MF1、 wZl、 KMM—Zl、MR1.....MFn、 wZn、 KWW—Zn、 MRn),其中模型(34)的輸入?yún)?shù)(MS24、 MS26、 M3 )基于第一旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)(wl )、第二旋轉(zhuǎn)特 征參數(shù)(w2)和第三旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)(M3)。
4. 按照權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，第三旋轉(zhuǎn)特征 參數(shù)(M3)作為整個內(nèi)燃機(10)的轉(zhuǎn)矩值求出。
5. 按照權(quán)利要求1至4中至少任一項所述的方法，其特征在于，氣缸特有的旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)(MF1、 wZl、 KWW一Z1、 MR1..... MFn、wZn、 KWW—Zn、 MRn )作為氣缸特有的角速度(wZl )和/或作為氣缸 特有的轉(zhuǎn)矩值(MF1、 MR1)求出。
6. 按照權(quán)利要求3-5中至少任一項所述的方法，其特征在于，用于 具有k個氣缸的內(nèi)燃機(10)的模型(34)具有內(nèi)燃機的帶有k+2個區(qū) 段的軸(12)的模型(34),其中，第一區(qū)段(24)代表軸(12)的第一端部，其它區(qū)段(12.1、 12.2..... 12.k)分別單個地代表氣缸特有的區(qū)段，并且余下的第n+2個區(qū)段(26)代表軸(12)的第二端部，其中給每個區(qū)段(12.1、 12.2.....12.k)配設(shè)慣性矩(Jl )以及摩擦力矩(MR1 ),區(qū)段(12.1、 12.2..... 12.k)分別通過轉(zhuǎn)動彈性的聯(lián)軸節(jié)彼此連接，給每個轉(zhuǎn)動彈性的聯(lián)軸節(jié)配設(shè)有扭轉(zhuǎn)力矩，并且每個氣缸特有的區(qū)段(12.1、 12.2..... 12.k)具有從第三旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)(M3)中推導(dǎo)出來的氣缸特有的轉(zhuǎn)矩值(M—KWWZ1)。
7. 按照權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，配屬給第一區(qū)段(24) 的轉(zhuǎn)矩值(MS24)作為旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)由第一旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)(wl)與第 一旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)(wl)的估算值(wsl)的偏差形成，并且配屬給余下 的第k+2個區(qū)段(26)的轉(zhuǎn)矩值(MS26)由第二旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)(w2) 與第二旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)(wl)的估算值(ws2)的偏差形成。
8. 按照權(quán)利要求1至7中至少一項所述的方法，其特征在于，在 使用氣缸特有的旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)(MF1、 wZl、 KWW—Zl、 MR1、…、MFn、 wZn、 KWW—Zn、 MRn )的情況下形成氣缸特有的調(diào)節(jié)參數(shù)。
9. 控制器(22)，該控制器在使用第一旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)傳感器(18) 的信號的情況下，求出內(nèi)燃機(10)的軸(12)的氣缸特有的旋轉(zhuǎn)特征 參數(shù)(MF1、 wZl、 KWW_Z1、 MR1、…、MFn、 wZn、 KWW—Zn、 MRn ), 該第一旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)傳感器沿著軸(12)在第一位置(24)上測取第一 旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)(wl ),其特征在于，在使用第 一旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)傳感器(18) 的信號和使用第二旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)傳感器(20)的信號的情況下,控制器(22)求出氣缸特有的旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)(MF1、 wZl、 KWW—Zl、 MR1.....MFn、 wZn、 KWW—Zn、 MRn ),所述第二旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)傳感器(20) 沿著軸(12)在第二位置(26)上測取笫二旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)(w2)。
10. 按照權(quán)利要求9所述的控制器(22),其特征在于，該控制器 執(zhí)行按照權(quán)利要求2至8中至少一項所述的方法。
全文摘要
本發(fā)明提出一種運行內(nèi)燃機(10)的方法，在該方法中，沿著內(nèi)燃機(10)的軸(12)在第一位置(24)上測量第一旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)(w1)，并且在使用這個第一旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)(w1)的情況下確定氣缸特有的旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)(MF1、wZ1、KWW_Z1、MR1、...、MFn、wZn、KWW_Zn、MRn)。本方法的特征在于，沿著軸(12)在第二位置(26)上測量第二旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)(w2)，并且在使用第一旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)(w1)和第二旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)(w2)的情況下確定氣缸特有的旋轉(zhuǎn)特征參數(shù)(MF1、wZ1、KWW_Z1、MR1、...、MFn、wZn、KWW_Zn、MRn)。此外本發(fā)明還提出一種控制該方法的控制器(22)。
文檔編號G01L3/24GK101233398SQ200680027632
公開日2008年7月30日 申請日期2006年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月28日
發(fā)明者J·帕爾默, M·克斯勒, M·比爾克, P·斯卡拉, R·費爾曼, W·格溫 申請人:羅伯特·博世有限公司