管道檢測(cè)方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)灌溉配套設(shè)置領(lǐng)域，具體涉及一種管道檢測(cè)方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)業(yè)大田基礎(chǔ)灌溉設(shè)施在農(nóng)田水利的建設(shè)和發(fā)展中具有重要作用，如果由于這些管道的損壞或供電等原因而引發(fā)的灌溉過(guò)程中的非正常工作狀態(tài)，包括閥門損壞、供電線接觸不良和管道沒(méi)水流過(guò)等情況，將會(huì)對(duì)農(nóng)業(yè)灌溉造成影響，甚至對(duì)作物造成損失，也給故障排除帶來(lái)了一定的困難。然而，目前國(guó)內(nèi)的大田灌溉管道多采用閥門分級(jí)控制，主要由現(xiàn)場(chǎng)操作人員進(jìn)行控制，隨著物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用已經(jīng)涉及到農(nóng)業(yè)方面，一些智能農(nóng)業(yè)控制系統(tǒng)需要對(duì)灌溉管道進(jìn)行控制，主要表現(xiàn)為對(duì)電磁閥的控制，但由于農(nóng)業(yè)大田的范圍較廣、位置相對(duì)偏遠(yuǎn)，農(nóng)網(wǎng)供電和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的不穩(wěn)定性，導(dǎo)致自動(dòng)灌溉功能出現(xiàn)較多的問(wèn)題，難以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的自動(dòng)灌溉功能，使得農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)難以大面積推廣應(yīng)用。目前，我國(guó)對(duì)管道的檢測(cè)方法，多為管道的探傷及泄漏檢測(cè)，檢測(cè)方法較為復(fù)雜，設(shè)備較昂貴，難以在農(nóng)業(yè)大田中大面積鋪設(shè)使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是為了解決我國(guó)目前農(nóng)業(yè)大田灌溉管道難以檢測(cè)探傷的問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明的具體方案如下:
一種管道檢測(cè)方法，具體步驟包括:
(1)檢測(cè)管路:通過(guò)在各個(gè)灌溉管道的干路和支路上安裝的流量開關(guān)檢測(cè)閥，檢測(cè)各管道內(nèi)有無(wú)液體，將檢測(cè)結(jié)果形成電信號(hào)，輸入控制器；
(2)檢測(cè)閥體:安裝在管道上的電磁閥控制各支路管道的啟閉，所述電磁閥包括反饋線路，該反饋線路連接所述控制器的輸入端，通過(guò)檢測(cè)各管道上干路和支路上安裝的所述電磁閥的運(yùn)行情況，得到電磁閥運(yùn)行結(jié)果的電信號(hào)，輸入控制器；
(3)處理判定:所述控制器包括單片機(jī)、信號(hào)處理電路，所述信號(hào)處理電路接收來(lái)自步驟(1)、(2)中的電信號(hào)后輸入單片機(jī)，得出管道內(nèi)有無(wú)液體和導(dǎo)致缺液體的原因；
(4)調(diào)整:根據(jù)步驟(3)中的原因，得到判定結(jié)果，并對(duì)所涉及的檢測(cè)部件或控制部件進(jìn)行更換或調(diào)整。
[0005]優(yōu)選的，所述控制器包括單片機(jī)。
[0006]優(yōu)選的，所述判定結(jié)果與遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)通信。
[0007]本發(fā)明中，分析步驟(3)中的電信號(hào)包括:
a、根據(jù)流量開關(guān)檢測(cè)閥的反饋信號(hào)判斷管道是否有水流過(guò)；
b、根據(jù)檢測(cè)電磁閥的供電線有無(wú)電流判斷電磁閥是否正常供電；
c、根據(jù)電磁閥的反饋信號(hào)判斷電磁閥的閥門是否正常打開。
[0008]本發(fā)明中，在步驟(3 )中，所述信號(hào)處理電路包括電壓檢測(cè)處理單元，所述電壓檢測(cè)處理單元包括一個(gè)光耦，該光耦的原邊與兩根信號(hào)線串聯(lián)連接于電源供電和電源地之間，副邊連接有上拉電阻，將輸出信號(hào)連接所述控制器的輸入端，該電壓檢測(cè)處理單元并聯(lián)在流量開關(guān)檢測(cè)閥電路上。
[0009]本發(fā)明中，在步驟(3 )中，所述信號(hào)處理電路還包括電流檢測(cè)處理單元，所述電流檢測(cè)處理單元包括電流互感器，整流橋電路，濾波電路和三極管，形成輸入單片機(jī)的反饋信號(hào)，該電流互感器采用環(huán)形磁環(huán)結(jié)構(gòu)，其一次側(cè)為電磁閥的一根供電線，其二次側(cè)的輸出信號(hào)經(jīng)過(guò)整流橋電路和濾波電路，觸發(fā)連接的三極管，該三極管的輸出端連接所述的控制器的輸入端，所述電流檢測(cè)處理單元并聯(lián)在電磁閥電路上，檢測(cè)所述電磁閥是否通電。
[0010]管道檢測(cè)裝置，包括控制器、信號(hào)處理電路、電磁閥和流量開關(guān)檢測(cè)閥，所述電磁閥和流量開關(guān)檢測(cè)閥安裝在灌溉管道內(nèi)，通過(guò)所述信號(hào)處理電路向該控制器傳遞信號(hào)。
[0011]本發(fā)明的有益效果在于:
(1)設(shè)計(jì)了一種針對(duì)大面積灌溉田上灌溉管路的實(shí)時(shí)檢測(cè)方法，能夠在大面積范圍內(nèi)對(duì)灌溉管道實(shí)行監(jiān)控、反饋和控制，保證灌溉的穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)；
(2)在工作過(guò)程中，對(duì)農(nóng)田現(xiàn)場(chǎng)容易出現(xiàn)的故障問(wèn)題進(jìn)行檢測(cè)和智能分析判斷，得出問(wèn)題的起因和解決措施，便于智能農(nóng)業(yè)設(shè)施在農(nóng)業(yè)大田中的推廣應(yīng)用；
(3)成本低廉，因?yàn)闄z測(cè)閥只檢測(cè)水流有無(wú)，不測(cè)流量，所以造價(jià)低。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為管道檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)圖；
圖2為電流檢測(cè)處理單元圖；
圖3為開關(guān)量檢測(cè)處理電路圖；
圖4為管道檢測(cè)方法流程圖；
圖5為控制系統(tǒng)的示意圖；
圖中各部件名稱=1.整流橋電路；2.濾波電路；3.三極管；4.供電線；5.電磁閥；6.反饋線路；7.流量開關(guān)檢測(cè)閥；8.控制器；9.電流互感器；10.管道。
【具體實(shí)施方式】
[0013]實(shí)施例1:參見圖1至圖5，一種管道檢測(cè)方法，具體步驟包括:
(1)檢測(cè)管路:通過(guò)在各個(gè)灌溉管道的干路和支路上安裝的流量開關(guān)檢測(cè)閥，檢測(cè)各管道內(nèi)有無(wú)液體，將檢測(cè)結(jié)果形成電信號(hào)，輸入控制器；
(2)檢測(cè)閥體:安裝在管道上的電磁閥控制各支路管道的啟閉，所述電磁閥包括反饋線路，該反饋線路連接所述控制器的輸入端，通過(guò)檢測(cè)各管道上干路和支路上安裝的所述電磁閥的運(yùn)行情況，得到電磁閥運(yùn)行結(jié)果的電信號(hào)，輸入控制器；
(3)處理判定:所述控制器包括單片機(jī)、信號(hào)處理電路，所述信號(hào)處理電路接收來(lái)自步驟(1)、(2)中的電信號(hào)后輸入單片機(jī)，得出管道內(nèi)有無(wú)液體和導(dǎo)致缺液體的原因；
(4)調(diào)整:根據(jù)步驟(3)中的原因，得到判定結(jié)果，并對(duì)所涉及的檢測(cè)部件或控制部件進(jìn)行更換或調(diào)整。
[0014]同時(shí)，在步驟(3)中，所述信號(hào)處理電路包括電壓檢測(cè)處理單元，所述電壓檢測(cè)處理單元包括一個(gè)光耦，該光耦的原邊與兩根信號(hào)線串聯(lián)連接于電源供電和電源地之間，副邊連接有上拉電阻，將輸出信號(hào)連接所述控制器的輸入端，該電壓檢測(cè)處理單元并聯(lián)在流量開關(guān)檢測(cè)閥電路上。
[0015]本實(shí)施例中，在步驟(3)中，所述信號(hào)處理電路還包括電流檢測(cè)處理單元，所述電流檢測(cè)處理單元包括電流互感器，整流橋電路，濾波電路和三極管，形成輸入單片機(jī)的反饋信號(hào)，該電流互感器采用環(huán)形磁環(huán)結(jié)構(gòu)，其一次側(cè)為電磁閥的一根供電線，其二次側(cè)的輸出信號(hào)經(jīng)過(guò)整流橋電路和濾波電路，觸發(fā)連接的三極管，該三極管的輸出端連接所述的控制器的輸入端，所述電流檢測(cè)處理單元并聯(lián)在電磁閥電路上，檢測(cè)所述電磁閥是否通電。
[0016]本發(fā)明中，分析步驟(3)中的電信號(hào)包括:a、根據(jù)