本實用新型涉及罐體封蓋技術(shù)領域，具體涉及一種罐體自動封蓋裝置。

背景技術(shù)：

密封是防止流體或固體微粒從相鄰結(jié)合面間泄漏以及防止外界雜質(zhì)如灰塵與水分等侵入機器設備內(nèi)部的零部件的材料或零件。密封可分為靜密封和動密封兩大類。靜密封主要有墊密封、密封膠密封和直接接觸密封三大類。根據(jù)工作壓力，靜密封又可分為中低壓靜密封和高壓靜密封。中低壓靜密封常用材質(zhì)較軟寬度較寬的墊密封，高壓靜密封則用材質(zhì)較硬接觸寬度很窄的金屬墊片。動密封可以分為旋轉(zhuǎn)密封和往復密封兩種基本類型。按密封件與其作相對運動的零部件是否接觸，可分為接觸式密封和非接觸式密封；按密封件和接觸位置又可分為圓周密封和端面密封，端面密封又稱為機械密封。動密封中的離心密封和螺旋密封，是借助機器運轉(zhuǎn)時給介質(zhì)以動力得到密封，故有時稱為動力密封。

目前，在日化、食品、醫(yī)藥等行業(yè)中，封蓋機的使用非常廣泛，封蓋機都是批量化生產(chǎn)加工，如果使用人工安裝封蓋機的易拉罐鋁蓋，不僅生產(chǎn)效率低，增加加工成本，而且存在安全隱患，稍有操作不當，可能帶來人身傷害。而傳統(tǒng)的易拉罐封蓋裝置存在著工作效率低和勞動強度大的問題，不適合于批量封蓋作業(yè)，難以滿足大批量全自動封蓋的作業(yè)需求。

中國專利申請?zhí)?013102356904，申請日：2013年06月15日，名稱為《一種新型全自動制罐封蓋機》的實用新型申請專利中，公開了一種全自動制罐封蓋機，其包括機臺，機臺中心位置安裝有由電機驅(qū)動的進罐轉(zhuǎn)盤，進罐轉(zhuǎn)盤上設有若干個卡口可從送料帶內(nèi)拾取罐身送入卷封機構(gòu)；其中，所述的卷封機構(gòu)包括安裝在進罐轉(zhuǎn)盤下方的托罐器，托罐器由液壓缸支撐。送蓋機構(gòu)包括送蓋托板及固定安裝在其上的儲蓋器，儲蓋器內(nèi)安放若干相互層疊的罐蓋，所述罐蓋的最底端承載于分蓋滑板上，分蓋滑板兩側(cè)安裝有分蓋鏟刀，分蓋滑板由分蓋氣缸推動可在送蓋托板上作前后滑移運動。該實用新型通過分蓋滑板兩側(cè)的分蓋鏟刀使罐蓋作前后滑移運動，從而將儲蓋器上的罐蓋送入到卷封機構(gòu)，無法保證罐蓋與罐體就位的準確性，且其將罐蓋疊放在儲蓋器上，不適用于罐蓋較大較高的罐體封蓋，存在通用性差，結(jié)構(gòu)復雜，自動化程度低，安全性能差的問題，在一些特殊的防爆場所，其無法使用，存在較大的安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、罐蓋和罐體就位準確、封蓋效率高、安全性能好的罐體自動封蓋裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下的技術(shù)方案：

一種罐體自動封蓋裝置，包括機架和水平設于機架上的進罐傳送軌道，所述進罐傳送軌道末端設有兩層隔離定位轉(zhuǎn)盤，所述隔離定位轉(zhuǎn)盤包括盤體，所述盤體周部均勻設置若干個開口的弧形卡位槽，所述弧形卡位槽的弧度與罐身的弧度相匹配，進罐傳送軌道和出罐傳送軌道分別設在下層隔離定位轉(zhuǎn)盤兩側(cè)，上層隔離定位轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設有自動送蓋機構(gòu)，所述自動送蓋機構(gòu)包括沿輸送方向依次設置的振動下蓋機和自動理蓋機，所述自動送蓋機構(gòu)通過一罐蓋斜導槽與上層隔離定位轉(zhuǎn)盤配合，上層隔離定位轉(zhuǎn)盤上方設有壓蓋機構(gòu)，所述上層隔離定位轉(zhuǎn)盤或下層隔離定位轉(zhuǎn)盤與安裝在機架下方的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)連接。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、拉桿和往復驅(qū)動氣缸，轉(zhuǎn)軸上端與隔離定位轉(zhuǎn)盤固定連接，轉(zhuǎn)軸下端套設有齒輪，所述齒輪邊緣的齒槽與隔離定位轉(zhuǎn)盤的卡位槽相對應，所述拉桿上設有定位齒條，所述定位齒條位于齒輪的一側(cè)并與齒輪嚙合，所述拉桿下端與往復驅(qū)動氣缸的活塞桿連接，所述拉桿上套設有復位彈簧，所述拉桿上端與止動連桿首端固定鉸接，所述止動連桿末端設有止動插銷，所述止動插銷位于齒輪的另一側(cè)并與齒輪的齒槽相匹配。

進一步地，所述壓蓋機構(gòu)包括壓蓋氣缸，所述壓蓋氣缸活塞桿上設有壓蓋沖頭，所述壓蓋沖頭由壓轉(zhuǎn)盤和兩組以壓轉(zhuǎn)盤的中心對稱分布的壓邊輪組成，將所述罐蓋在所述罐體上壓合到位。

進一步地，所述上層隔離定位轉(zhuǎn)盤的外側(cè)設有壓蓋夾塊，所述壓蓋夾塊連接有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸水平固設于所述機架上。

進一步地，所述壓蓋夾塊為U形結(jié)構(gòu)，所述壓蓋夾塊的開口與上層隔離定位轉(zhuǎn)盤的卡位槽開口相對。

進一步地，所述振動下蓋機包括振動底座、振動盤以及罐蓋輸送軌道，所述罐蓋輸送軌道的出料口位于上層隔離定位轉(zhuǎn)盤的卡位槽上方。

進一步地，所述進罐傳送軌道包括兩側(cè)的護欄及設于護欄內(nèi)的齒鏈傳送機構(gòu)，所述齒鏈傳送機構(gòu)前側(cè)設有螺桿，所述螺桿設于護欄內(nèi)側(cè)與進罐傳送軌道上的待封口罐體側(cè)壁相接觸。

進一步地，所述出罐傳送軌道上設有自動噴碼機構(gòu)。

本實用新型的有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型采用全氣動設計，大大提高了其安全性能，可在任何環(huán)境在使用，適用于防爆場所，且分別通過振動下蓋機和自動理蓋機實現(xiàn)罐蓋的自動下蓋和自動理蓋，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠方便地實現(xiàn)對罐體的封蓋操作還能夠?qū)崿F(xiàn)對罐體輸送的間隔控制以實現(xiàn)封蓋輸出的連續(xù)操作，封蓋效率高，可大批量、自動化封蓋；整個封蓋過程中罐體到位精確，在隔離定位轉(zhuǎn)盤的調(diào)度下使罐蓋和罐體進行精確定位，以便封蓋可依序進行，壓蓋氣缸與夾緊氣缸始終保持同步，不會前沖或后退，能大大減少震動和錯位，大大提高了封蓋的精確率，降低生產(chǎn)成本，保證市場需求，結(jié)構(gòu)簡單、通用性好。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型實施例隔離定位轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型實施例的下層隔離定位轉(zhuǎn)盤與進罐傳送軌道的俯視圖。

具體實施方式

下面將對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型實施例包括：

如圖1、圖2和圖3所示，一種罐體自動封蓋裝置，包括機架1和水平設于機架1上的進罐傳送軌道2，所述進罐傳送軌道2末端設有兩層隔離定位轉(zhuǎn)盤，所述進罐傳送軌道2包括兩側(cè)的護欄22及設于護欄22內(nèi)的齒鏈傳送機構(gòu)24，所述齒鏈傳送機構(gòu)24前側(cè)設有螺桿23，所述螺桿23設于護欄22內(nèi)側(cè)與進罐傳送軌道2上的待封口罐體側(cè)壁相接觸，用于將罐體推入卡位槽43內(nèi)，實現(xiàn)對罐體的定點輸送；所述隔離定位轉(zhuǎn)盤包括盤體，所述盤體周部均勻設置若干個開口的弧形卡位槽43，所述弧形卡位槽43的弧度與罐身的弧度相匹配，進罐傳送軌道2和出罐傳送軌道21分別設在下層隔離定位轉(zhuǎn)盤41兩側(cè)，所述出罐傳送軌道21上設有自動噴碼機構(gòu)7，上層隔離定位轉(zhuǎn)盤42的一側(cè)設有自動送蓋機構(gòu)，所述自動送蓋機構(gòu)包括沿輸送方向依次設置的振動下蓋機31和自動理蓋機32，所述自動送蓋機構(gòu)通過一罐蓋斜導槽36與上層隔離定位轉(zhuǎn)盤42配合，所述振動下蓋機31包括振動底座33、振動盤34以及罐蓋輸送軌道35，所述罐蓋輸送軌道35的出料口位于上層隔離定位轉(zhuǎn)盤42的卡位槽43上方，利用振動產(chǎn)生的離心力將振動盤34內(nèi)的罐蓋移動到罐蓋輸送軌道35上，所述理蓋機32用來將罐蓋排列整齊，理齊后的罐蓋通過罐蓋斜導槽36送到上層隔離定位轉(zhuǎn)盤42的弧形卡位槽43上。

優(yōu)選地，所述上層隔離定位轉(zhuǎn)盤42上方設有壓蓋機構(gòu)，所述壓蓋機構(gòu)包括壓蓋氣缸51，所述壓蓋氣缸51活塞桿上設有壓蓋沖頭52，所述壓蓋沖頭52由壓轉(zhuǎn)盤53和兩組以壓轉(zhuǎn)盤53的中心對稱分布的壓邊輪54組成，將所述罐蓋在所述罐體上壓合到位，所述上層隔離定位轉(zhuǎn)盤42的外側(cè)設有壓蓋夾塊55，所述壓蓋夾塊55為U形結(jié)構(gòu)，所述壓蓋夾塊55的開口與上層隔離定位轉(zhuǎn)盤42的卡位槽43開口相對，所述壓蓋夾塊55連接有夾緊氣缸56，所述夾緊氣缸56水平固設于所述機架1上；所述上層隔離定位轉(zhuǎn)盤42或下層隔離定位轉(zhuǎn)盤41與安裝在機架1下方的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸61、拉桿63和往復驅(qū)動氣缸62，轉(zhuǎn)軸61上端與隔離定位轉(zhuǎn)盤固定連接，轉(zhuǎn)軸61下端套設有齒輪64，所述齒輪64邊緣的齒槽與隔離定位轉(zhuǎn)盤的卡位槽相對應，所述拉桿63上設有定位齒條65，所述定位齒條65位于齒輪64的一側(cè)并與齒輪64嚙合，所述拉桿63下端與往復驅(qū)動氣缸62的活塞桿連接，所述拉桿63上套設有復位彈簧66，所述拉桿63上端與止動連桿67首端固定鉸接，所述止動連桿67末端設有止動插銷68，所述止動插銷68位于齒輪64的另一側(cè)并與齒輪64的齒槽相匹配。

本實用新型的工作流程如下：

將待封蓋的罐體與罐蓋分別放置在進罐傳送軌道和罐蓋輸送軌道上面，待封蓋的罐體沿兩側(cè)的護欄通過進罐傳送軌道輸送到進罐傳送軌道的末端后，通過凸鉤和螺桿的作用進入下層隔離定位轉(zhuǎn)盤的開口弧形卡位槽，在向心力的作用下進入下層弧形卡位槽的底部，接著罐蓋在經(jīng)過振動下蓋機和自動理蓋機的處理后經(jīng)罐蓋輸送軌道進入下層已經(jīng)裝設有代封蓋罐體的相應的上層隔離定位轉(zhuǎn)盤的開口弧形卡位槽，在向心力的作用下進入該上層弧形卡位槽的底部，與罐體配合裝配；齒輪在往復驅(qū)動氣缸和拉桿的作用下每轉(zhuǎn)過一個分度時，帶動下層隔離定位轉(zhuǎn)盤每轉(zhuǎn)過一個相應的分度時，下一個待封蓋的罐體重復上述動作進入下一個下層弧形卡位槽，同時也帶動上層隔離定位轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)過一個相應的分度，下一個待封蓋的罐蓋重復上述動作進入下一個上層弧形卡位槽；當待封蓋的罐體和罐蓋進入同一個分度的弧形卡位槽，并隨隔離定位轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)過一定分度后，待封蓋的罐體和灌蓋隨弧形卡位槽運動到壓蓋機構(gòu)的下方，在壓蓋氣缸的作用下，壓蓋裝置的壓轉(zhuǎn)盤壓住待封蓋罐蓋，同時夾緊氣缸驅(qū)動壓蓋夾塊定位夾緊罐體，兩組以高速轉(zhuǎn)動的壓邊輪往壓轉(zhuǎn)盤靠近，對罐蓋與罐體進行壓邊封蓋，實現(xiàn)對罐體的封蓋后，齒輪在往復驅(qū)動氣缸的驅(qū)動下運轉(zhuǎn)并帶動隔離定位轉(zhuǎn)盤和封蓋后的罐體往外運動，封蓋后的罐體隨著隔離定位轉(zhuǎn)盤每轉(zhuǎn)過相應的分度時，壓蓋機構(gòu)與往復驅(qū)動氣缸重復上述動作，對下一個待封蓋的罐體進行上述的封蓋動作；完成封蓋后的罐體旋轉(zhuǎn)制沿隔離定位轉(zhuǎn)盤輸出端一側(cè)的輸出平臺時滑離隔離定位轉(zhuǎn)盤通過罐體輸出傳送軌道輸出，所述罐體輸出傳送軌道具有高低落差且呈螺旋狀，不僅將罐體輸送出去還可以利用螺旋的角度使罐體橫置實現(xiàn)罐體的滾落，以利于后續(xù)的操作。

往復驅(qū)動氣缸縮回時，拉桿上的定位齒條伸出并與齒輪嚙合，帶動隔離定位轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)過一個分度，往復驅(qū)動氣缸伸出時，定位齒條退出，止動插銷動作固定齒輪不動，即固定隔離定位轉(zhuǎn)盤不動，往復驅(qū)動氣缸回程時，帶動拉桿回到原位，從而可開始下一個工作循環(huán)，往復驅(qū)動氣缸每做一次往復運動，便帶動隔離定位轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一定角度；往復驅(qū)動氣缸往復運動每動一次轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一個弧形卡位槽（即旋轉(zhuǎn)過相應的分度），最終實現(xiàn)各個卡位槽間的間歇性旋轉(zhuǎn)輸送。

本實用新型的有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型采用全氣動設計，大大提高了其安全性能，可在任何環(huán)境在使用，適用于防爆場所，且分別通過振動下蓋機和自動理蓋機實現(xiàn)罐蓋的自動下蓋和自動理蓋，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠方便地實現(xiàn)對罐體的封蓋操作還能夠?qū)崿F(xiàn)對罐體輸送的間隔控制以實現(xiàn)封蓋輸出的連續(xù)操作，封蓋效率高，可大批量、自動化封蓋；整個封蓋過程中罐體到位精確，在隔離定位轉(zhuǎn)盤的調(diào)度下使罐蓋和罐體進行精確定位，以便封蓋可依序進行，壓蓋氣缸與夾緊氣缸始終保持同步，不會前沖或后退，能大大減少震動和錯位，大大提高了封蓋的精確率，降低生產(chǎn)成本，保證市場需求，結(jié)構(gòu)簡單、通用性好。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術(shù)領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。