，支撐片15a —端具有抵靠在限位槽底壁上的趨勢(shì)，當(dāng)轉(zhuǎn)軸9逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，彈性片會(huì)與限位槽側(cè)壁相抵，使套筒14和連接件7連為一個(gè)整體。如圖6所示，套筒14的側(cè)壁上具有呈弧形且供限位塊13a穿過(guò)的缺口槽14a，所述的限位塊13a靠近傳動(dòng)件6的端面為一傾斜的導(dǎo)向面，缺口槽14a的兩端面分別為平面和斜面，退位結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向面和缺口槽14a上為斜面的端面。自然，退位結(jié)構(gòu)僅包括缺口槽14a上為斜面的端面也是可以的。
[0087]前進(jìn)機(jī)構(gòu)為使套筒14和連接件7之間產(chǎn)生摩擦阻力的摩擦結(jié)構(gòu)16，且套筒14在摩擦阻力的作用下能與連接件7聯(lián)動(dòng)。具體來(lái)說(shuō)，如圖4和圖5所示，摩擦結(jié)構(gòu)16包括開(kāi)設(shè)在連接件7外側(cè)壁上的定位槽和位于定位槽內(nèi)的銷柱16a，所述的定位槽內(nèi)還設(shè)有使銷柱16a —端與套筒14內(nèi)側(cè)壁緊抵的壓縮彈簧三16b，所述的銷柱16a的數(shù)量至少有兩根且沿周向均布，壓縮彈簧三16b和定位槽的數(shù)量均與銷柱16a相同且位置一一對(duì)應(yīng)。
[0088]在本實(shí)施例中，傳動(dòng)件6包括抵靠筒6c和插接在抵靠筒6c內(nèi)且與轉(zhuǎn)軸9周向固定的傳動(dòng)筒6d。其中，上述的擋沿6cl位于抵靠筒6c上，導(dǎo)向部6a包括傳動(dòng)筒6d端面上呈圓弧形凸出的導(dǎo)向塊一和抵靠筒6c端面上呈圓弧形凸出的導(dǎo)向塊二，且導(dǎo)向塊一和導(dǎo)向塊二上均具有上述的傾斜面二 6al。抵靠筒6c內(nèi)側(cè)壁上具有呈環(huán)狀的凸沿，傳動(dòng)筒6d上具有呈環(huán)狀的凸肩，且凸肩抵在凸沿上。殼體I內(nèi)設(shè)有在轉(zhuǎn)軸9順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)抵靠筒6c進(jìn)行周向限位的限位結(jié)構(gòu)17。具體來(lái)說(shuō)，如圖4所示，殼體I內(nèi)固定有螺紋管17a，限位結(jié)構(gòu)17包括位于螺紋管17a內(nèi)且呈條狀的卡塊17b和開(kāi)設(shè)在抵靠筒6c外側(cè)壁上且呈條狀的卡槽?？ú鄣臋M截面呈臺(tái)階型，且卡塊17b的外端伸出螺紋管17a并插入到卡槽內(nèi)，螺紋管17a內(nèi)設(shè)有使卡塊17b外端具有與卡槽內(nèi)壁相抵趨勢(shì)的壓縮彈簧五17c。
[0089]差速器8固定在殼體I內(nèi)，且差速器8通過(guò)過(guò)橋齒輪18與主軸2相連。差速器8為一現(xiàn)有技術(shù)(與中國(guó)專利庫(kù)公開(kāi)的一種雙向自動(dòng)變速電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)[申請(qǐng)?zhí)?201320760985.9 ;授權(quán)公告號(hào):CN 203548812 U]中所涉及到的差速器8相同)。
[0090]本雙向自動(dòng)變速電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是安裝在電動(dòng)三輪車、電動(dòng)汽車中進(jìn)行使用的，且差速器8的輸出端用于連接電動(dòng)三輪車、電動(dòng)汽車的后橋半軸。
[0091]具體工作時(shí)，轉(zhuǎn)軸9與電機(jī)相連；如圖2和圖4所示，在最初始狀態(tài)時(shí)，限位塊13a穿過(guò)缺口槽14a并與傳動(dòng)件6的外側(cè)壁相抵，且此時(shí)限位塊13a與連接件7之間的距離要大于擋沿6cl與連接件7之前的距離；導(dǎo)向部二 6a插接在相鄰兩導(dǎo)向部一 7a之間形成的插口內(nèi)?？▔K17b—端位于卡槽內(nèi)，且在整個(gè)工作過(guò)程中，卡塊17b始終抵靠在抵靠筒6c的外側(cè)壁上。
[0092]如圖2、圖15和圖16所示，當(dāng)轉(zhuǎn)軸9順時(shí)針低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)軸9通過(guò)傳動(dòng)齒一 10和傳動(dòng)齒二 11轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)外環(huán)3a和齒輪4同時(shí)沿逆時(shí)針低速轉(zhuǎn)動(dòng)。其中由于齒輪4速度較小，無(wú)法產(chǎn)生較大的向心力使向心塊5d轉(zhuǎn)動(dòng)，即此時(shí)齒輪4處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，鋼球5i的位置如圖4所示；在外環(huán)3a逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程，位于外環(huán)3a和內(nèi)環(huán)3b之間的滾柱會(huì)楔入內(nèi)、夕卜環(huán)3a之間將兩者鎖住，從而使外環(huán)3a和內(nèi)環(huán)3b連為一個(gè)整體并直接帶動(dòng)主軸2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，接著主軸2依次通過(guò)過(guò)橋齒輪18并帶動(dòng)差速器8順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)以輸出動(dòng)力，使電動(dòng)三輪車低速前進(jìn)；如圖16所示，與外環(huán)3a相固定的連接件7會(huì)在外環(huán)3a轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)一起逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，且在導(dǎo)向部一 7a上的傾斜面一 7al和導(dǎo)向部二 6a上的傾斜面二 6al的作用下，將連接件7的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為傳動(dòng)件6的軸向移動(dòng)，使導(dǎo)向部二 6a克服壓縮彈簧一 12的彈力移動(dòng)并最終從插口中脫出，使傳動(dòng)件6和連接件7分離；如圖15所示，當(dāng)傳動(dòng)件6移動(dòng)到一定距離后，限位塊13a在壓縮彈簧二 13c的作用下與傳動(dòng)件6上的擋沿6cl的端面相抵，將傳動(dòng)件6撐住，從而使傳動(dòng)件6和連接件7保持分離狀態(tài)。此時(shí)，傳動(dòng)件6不會(huì)對(duì)主軸2的轉(zhuǎn)動(dòng)造成任何影響，從而使電動(dòng)三輪車穩(wěn)定地低速前進(jìn)；由于套筒14在連接件7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)跟著連接件7 —起逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，直到限位塊13a與缺口槽14a上為平面的端面相抵時(shí)，套筒14停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0093]如圖2、圖15和圖16所示，當(dāng)轉(zhuǎn)軸9順時(shí)針高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)件6和連接件7保持分離狀態(tài)，外環(huán)3a仍保持逆時(shí)針低速轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)內(nèi)環(huán)3b逆時(shí)針低速轉(zhuǎn)動(dòng)，而齒輪4做高速逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖11和圖17所示，齒輪4高速轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)環(huán)形板5b和太陽(yáng)輪5al高速轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，太陽(yáng)輪5al通過(guò)行星輪5a2帶動(dòng)齒圈5a3轉(zhuǎn)動(dòng)；環(huán)形板5b高速轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)使向心塊5d克服扭簧5e扭力向靠近主軸2的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)向心塊5d上的傾斜面三5dl與抵靠件5f的導(dǎo)向槽5f2a上的斜面相接觸時(shí)，會(huì)使抵靠件5f克服壓縮彈簧六5g的彈力使連接部5fla向行星架5a4內(nèi)側(cè)移動(dòng)。當(dāng)連接部5fla與圓弧片5i上的擠壓槽的底壁相抵時(shí)，并在擠壓槽斜面和連接部5fla上的倒角二的作用下，圓弧片5j受力向鋼球5i方向運(yùn)動(dòng)來(lái)擠壓鋼球5i，使鋼球5i與弧形槽5a3c的內(nèi)壁緊密抵靠，從而使行星架5a4和齒輪4連為一個(gè)整體，使齒圈5a3帶動(dòng)行星架5a4轉(zhuǎn)動(dòng)，接著行星架5a4帶動(dòng)內(nèi)環(huán)3b逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，且由于行星架5a4帶動(dòng)內(nèi)環(huán)3b的速度要遠(yuǎn)大于外環(huán)3a帶動(dòng)內(nèi)環(huán)3b的速度，使得內(nèi)環(huán)3b隨著行星架5a4高速轉(zhuǎn)動(dòng)，接著內(nèi)環(huán)3b帶動(dòng)主軸2并依次通過(guò)過(guò)橋齒輪18和差速器8輸出動(dòng)力，使三輪車高速前進(jìn)。同時(shí)，由于內(nèi)環(huán)3b的速度要遠(yuǎn)大于外環(huán)3a的速度，使?jié)L柱受到較大的離心力并不予內(nèi)、外環(huán)3a緊密抵靠，使內(nèi)環(huán)3b和外環(huán)3a處于分離狀態(tài)，從而減少外環(huán)3a對(duì)內(nèi)環(huán)3b轉(zhuǎn)動(dòng)造成影響。
[0094]如圖2和圖4所示，當(dāng)轉(zhuǎn)軸9逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，外環(huán)3a和齒輪4同時(shí)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，單向器3處于打滑狀態(tài)，即外環(huán)3a單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)；向心塊5d在扭簧5e的作用下復(fù)位，接著抵靠件5f在壓縮彈簧六5g的作用下復(fù)位，使行星架5a4和齒圈5a3處于分離狀態(tài)，因此齒輪4也不會(huì)帶動(dòng)內(nèi)環(huán)3b轉(zhuǎn)動(dòng)，以避免內(nèi)環(huán)3b主動(dòng)帶動(dòng)主軸2轉(zhuǎn)動(dòng)；在外環(huán)3a轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連接件7順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，套筒14在單向機(jī)構(gòu)15的作用下與連接件7連為整體并隨著連接件7一起順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，如圖18和圖19所示，缺口槽14a上的斜面會(huì)與限位塊13a上的導(dǎo)向面相接觸，使限位塊13a遠(yuǎn)離擋沿6cl并抵靠在套筒14的外側(cè)壁上。此時(shí)傳動(dòng)件6失去限位塊13a的支撐，會(huì)在壓縮彈簧一 12的作用下向連接件7方向移動(dòng)，使導(dǎo)向部二 6a與其中一個(gè)導(dǎo)向部一 7a相貼靠；當(dāng)連接件7繼續(xù)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向部二 6a在導(dǎo)向組件一的作用下會(huì)完全插入到相鄰兩導(dǎo)向部二 6a之間形成的插口內(nèi)，此時(shí)導(dǎo)向部一 7a帶動(dòng)導(dǎo)向部二 6a轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)傳動(dòng)件6順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，接著傳動(dòng)件6帶動(dòng)主軸2并通過(guò)過(guò)橋齒輪18帶動(dòng)差速器8逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)輸出動(dòng)力，使三輪車實(shí)現(xiàn)倒車。
[0095]如圖2、圖15和圖16所示，當(dāng)轉(zhuǎn)軸9又需要順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，外環(huán)3a逆時(shí)針低速轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)連接件7逆時(shí)針低速轉(zhuǎn)動(dòng)，在摩擦結(jié)構(gòu)16的作用下，使套筒14跟隨連接件7 —起逆時(shí)針低速轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)傳動(dòng)件6會(huì)在導(dǎo)向組件一的作用下向遠(yuǎn)離連接件7的方向移動(dòng)；在傳動(dòng)件6移動(dòng)的過(guò)程中，缺口槽14a會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)至與限位塊13a相對(duì)，接著限位塊13a在壓縮彈簧二 13c的作用下重新穿過(guò)缺口槽14a并與擋沿6cl端面相抵，將傳動(dòng)件6支撐住，使傳動(dòng)件6和連接件7保持分離狀態(tài)。
[0096]實(shí)施例二
[0097]本實(shí)施例二同實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)及原理基本相同，不一樣的地方在于:限位件13包括與擋沿6cl上靠近外環(huán)3a的端面相抵的限位塊13a以及能驅(qū)動(dòng)限位塊13a向靠近或遠(yuǎn)離主軸2方向平移的電磁鐵一，且電磁鐵一與殼體I相固定；結(jié)合機(jī)構(gòu)不包含退位結(jié)構(gòu)，且結(jié)合機(jī)構(gòu)的其他部分與實(shí)施例一相同；分離機(jī)構(gòu)不包含前進(jìn)結(jié)構(gòu)，且分離機(jī)構(gòu)的其他部分與實(shí)施例一相同。
[0098]實(shí)施例三
[0099]本實(shí)施例三同實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)及原理基本相同，不一樣的地方在于:導(dǎo)向組件一包括導(dǎo)向部一 7a上面朝傳動(dòng)件6的傾斜面一 7al和傳動(dòng)件6端面上凸出的且呈直桿狀的支撐部。當(dāng)導(dǎo)向部二 6a插接在插口內(nèi)時(shí)，支撐部與傾斜面一 7al相抵。當(dāng)轉(zhuǎn)軸9順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，支撐部順著傾斜面一 7al移動(dòng)，使連接件7的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為傳動(dòng)件6的軸向移動(dòng)，并帶動(dòng)抵靠部克服壓縮彈簧一 12的彈力伸出插口，使連接件7和傳動(dòng)件6處于脫開(kāi)狀態(tài)。通過(guò)設(shè)置導(dǎo)向組件一為導(dǎo)向部一 7a上的傾斜面一 7al和傳動(dòng)件6上的支撐部，以減少起分離作用的各零部件的數(shù)量，從而減少連接件7和傳動(dòng)件6之間的間隙，使本傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)變得更加緊湊。
[0100]實(shí)施例四
[0101]本實(shí)施例四同實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)及原理基本相同，不一樣的地方在于:摩擦結(jié)構(gòu)包括開(kāi)設(shè)在連接件7外側(cè)壁上的定位槽和位于定位槽內(nèi)的彈子，所述的定位槽內(nèi)還設(shè)有使彈子與套筒14內(nèi)側(cè)壁緊抵的壓縮彈簧四，彈子的數(shù)量至少有兩個(gè)且沿周向均布，壓縮彈簧四和定位槽的數(shù)量均與彈子相同且位置一一對(duì)應(yīng)。
[0102]實(shí)施例五
[0103]本實(shí)施例五同實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)及原理基本相同，不一樣的地方在于:限位結(jié)構(gòu)17包括位于螺紋管17a內(nèi)且呈條狀的卡塊17b、開(kāi)設(shè)在抵靠筒6c外側(cè)壁上且呈條狀的卡槽和能驅(qū)動(dòng)卡塊17b插入或伸出卡槽的電磁鐵二，卡槽的橫截面呈臺(tái)階型，電磁鐵二與殼體I相固定。
[0104]實(shí)施例六
[0105]本實(shí)施例六同實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)及原理基本相同，不一樣的地方在于:導(dǎo)向筒5f2靠近向心塊5d的端部的邊沿處具有倒角一，導(dǎo)向組件二包括倒角一和向心塊5d上面朝導(dǎo)向筒5f2的傾斜面三5dl。
[0106]實(shí)施例七
[0107]本實(shí)施例七同實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)及原理基本相同，不一樣的地方在于:連接結(jié)構(gòu)包括開(kāi)設(shè)在齒圈5a3端面上的連接孔一、開(kāi)設(shè)在連接架端面上的連接孔二以及設(shè)于傳動(dòng)部端面上并與連接孔一正對(duì)的連接柱一和與連接孔二正對(duì)的連接柱二，連接孔一和連接孔二均至少有兩個(gè)且沿周向均布，連接柱一的數(shù)量與連接孔一相同且位置一一對(duì)應(yīng)，連接柱二的數(shù)量與連接孔二相同且位置一一對(duì)應(yīng)，且連接柱一和連接柱二能分別插接在連接孔一和連接孔二內(nèi)。
[0108]實(shí)施例八
[0109]本實(shí)施例八同實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)及原理基本相同，不一樣的地方在于:齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括套設(shè)并固定在轉(zhuǎn)軸9上的傳動(dòng)套，傳動(dòng)套的外側(cè)壁上具有與外環(huán)3a相嚙合的齒牙一和與齒輪4相嚙合的齒牙二。
[0110]實(shí)施例九
[0111]本實(shí)施例九同實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)及原理基本相同，不一樣的地方在于:單向機(jī)構(gòu)15包括滾針和設(shè)于連接件7周向外側(cè)上的若干個(gè)滾針槽，滾針位于滾針槽內(nèi)，滾針槽的底部呈弧形狀，且滾針的直徑大于滾針槽一端沿連接件7徑向的高度，小于滾針槽另一端沿連接件7徑向的高度。
[0112]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的