基于磁浮和電動(dòng)組合三向解耦的自適應(yīng)等剛度隔振器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明主要涉及電子儀器的三向等剛度隔振領(lǐng)域，特指一種基于磁浮和電動(dòng)組合三向解耦的自適應(yīng)等剛度隔振器。
【背景技術(shù)】
[0002]電子設(shè)備在應(yīng)用過(guò)程中，通常要對(duì)其進(jìn)行主動(dòng)隔振保護(hù)。尤其是高、精、尖端電子設(shè)備，需要三個(gè)方向等剛度隔振。傳統(tǒng)技術(shù)中，對(duì)電子設(shè)備隔振采用采用鋼絲繩隔振器、橡膠隔振器、金屬?gòu)椈筛粽衿鳌o(wú)諧峰阻尼隔振器等。這些隔振器雖然能實(shí)現(xiàn)一定程度的隔振，但都存在如下缺陷:x、Y、Z三個(gè)方向剛度差別較大；三個(gè)方向剛度相互耦合；三個(gè)方向的剛度不能隨外界的振動(dòng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，專利文件(專利號(hào):201210449640.1)公開(kāi)了一種三向等剛度金屬隔振器，通過(guò)六根設(shè)置于凸軸上的壓縮螺旋彈簧實(shí)現(xiàn)了 X、Y、Z向等剛度隔振。上述技術(shù)成功解決了 χ、γ、ζ向三個(gè)剛度差別較大的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了三個(gè)方向的等剛度隔振。上述技術(shù)采用的壓縮螺旋彈簧具有一定的抗彎曲性能和恒定的剛度性能，故仍然存在兩個(gè)缺陷:(I)三個(gè)隔振方向的壓縮螺旋彈簧存在著剛度耦合作用；(2)壓縮螺旋彈簧的剛度不能自發(fā)的主動(dòng)調(diào)節(jié)。因此，設(shè)計(jì)一種在三個(gè)隔振方向上具有相等剛度、三向剛度解耦、且剛度可改變的自適應(yīng)等剛度隔振器具有重要的價(jià)值。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的發(fā)明目的:針對(duì)現(xiàn)有隔振器的三向剛度耦合、剛度不能調(diào)節(jié)等存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)合理、隔振性能更好的、基于磁浮和電動(dòng)組合三向解耦的自適應(yīng)等剛度隔振器。
[0005]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提出的解決方案為:一種基于磁浮和電動(dòng)組合三向解耦的自適應(yīng)等剛度隔振器，它包括裝設(shè)于隔振外殼內(nèi)部的三向平動(dòng)塊、連接所述三向平動(dòng)塊與隔振平臺(tái)的隔振連桿、裝設(shè)于所述隔振外殼與所述三向平動(dòng)塊之間的磁浮阻尼系統(tǒng)和電動(dòng)阻尼系統(tǒng)；x、Y、Z三個(gè)方向，至少一個(gè)方向裝設(shè)有磁浮阻尼系統(tǒng)，至少一個(gè)方向裝設(shè)有電動(dòng)阻尼系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明的磁浮阻尼系統(tǒng)包括裝設(shè)有磁浮系統(tǒng)滾輪的磁流變液下端蓋，連接所述磁流變液下端蓋、磁流變液上端蓋的磁流變液缸體，裝設(shè)于所述磁流變液缸體內(nèi)部自由運(yùn)動(dòng)的磁浮活塞，一端裝設(shè)于所述磁浮活塞上，另一端通過(guò)磁浮鉸鏈連接所述三向平動(dòng)塊的磁浮活塞桿；所述磁浮活塞將所述磁流變液缸體分割為磁流變液A室、磁流變液B室兩部分；所述磁流變液缸體內(nèi)部的磁流變液，通過(guò)開(kāi)設(shè)于所述磁浮活塞上的磁浮節(jié)流孔在所述磁流變液A室、磁流變液B室之間自由流動(dòng)；所述磁浮阻尼系統(tǒng)通過(guò)所述磁浮系統(tǒng)滾輪可以在所述隔振外殼的內(nèi)表面上自由滾動(dòng)；所述電動(dòng)阻尼系統(tǒng)包括裝設(shè)有壓電薄膜的薄膜基體，連接所述薄膜基體與電動(dòng)活塞的電動(dòng)活塞桿，兩端開(kāi)口的電流變液缸體，分別裝設(shè)于所述電流變液缸體兩端的電流變液上端蓋、電流變液下端蓋，裝設(shè)于所述電流變液缸體內(nèi)部的電動(dòng)活塞；所述電動(dòng)活塞將所述電流變液缸體分割為電流變液A室和電流變液B室兩部分；所述電動(dòng)活塞上開(kāi)設(shè)有電動(dòng)節(jié)流孔；所述電流變液下端蓋裝設(shè)有電動(dòng)系統(tǒng)滾輪，可在所述隔振外殼的內(nèi)表面自由滾動(dòng)；位于所述電流變液缸體內(nèi)部的電流變液通過(guò)所述電動(dòng)節(jié)流孔在電流變液A室、電流變液B室之間自由流動(dòng)；所述壓電薄膜將所述三向平動(dòng)塊上的壓力轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏髯円荷隙松w、電流變液下端蓋上的電壓，形成電場(chǎng)控制電流變液；所述磁浮阻尼系統(tǒng)和電動(dòng)阻尼系統(tǒng)相互獨(dú)立，即X、Y、Z三向解耦；所述磁浮阻尼系統(tǒng)和電動(dòng)阻尼系統(tǒng)通過(guò)改變磁場(chǎng)和電場(chǎng)調(diào)節(jié)磁流變液和電流變液的阻尼，即自適應(yīng)調(diào)節(jié)X、Y、Z方向的剛度。
[0007]本發(fā)明的有益效果:提出一種基于磁浮和電動(dòng)組合三向解耦的自適應(yīng)等剛度隔振器，采用磁浮和電動(dòng)組合技術(shù)實(shí)現(xiàn)了 x、Y、z三個(gè)方向的等剛度、剛度解耦、三向剛度主動(dòng)調(diào)節(jié)的功能。因此，相比現(xiàn)有的隔振器，本發(fā)明提出的基于磁浮和電動(dòng)組合三向解耦的自適應(yīng)等剛度隔振器具有更加優(yōu)越的三向隔振性能，能夠更好的對(duì)電子設(shè)備進(jìn)行三向隔振保護(hù)。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本發(fā)明的Z向磁浮、XY向電動(dòng)組合三向解耦的自適應(yīng)等剛度隔振器的結(jié)構(gòu)主視圖。
[0009]圖2是本發(fā)明的Z向磁浮、XY向電動(dòng)組合三向解耦的自適應(yīng)等剛度隔振器的結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0010]圖3是本發(fā)明的Z向電動(dòng)、XY向磁浮組合三向解耦的自適應(yīng)等剛度隔振器的結(jié)構(gòu)主視圖。
[0011]圖4是本發(fā)明的Z向電動(dòng)、XY向磁浮組合三向解耦的自適應(yīng)等剛度隔振器的結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0012]圖5是本發(fā)明的磁浮阻尼系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0013]圖6是本發(fā)明的電動(dòng)阻尼系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0014]圖中，I—隔振外殼；2—二向平動(dòng)塊；31—隔振連桿；32—隔振平臺(tái)；4—磁浮阻尼系統(tǒng)；41 一磁浮系統(tǒng)滾輪；42—磁流變液下端蓋；43—磁流變液缸體；44一磁浮活塞；441 一磁浮節(jié)流孔；45—磁流變液上端蓋；46—磁浮活塞桿；47—磁浮鉸鏈；481—磁流變液A室；482—磁流變液B室；5 —電動(dòng)阻尼系統(tǒng)；51—壓電薄膜；52—薄膜基體；53—電動(dòng)活塞桿；54—電流變液上端蓋；55 —電流變液缸體；56—電流變液下端蓋；57—電動(dòng)活塞；571—電動(dòng)節(jié)流孔；58 —電動(dòng)系統(tǒng)滾輪；591—電流變液B室；592—電流變液A室。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0016]結(jié)合圖1和圖2，作為實(shí)施實(shí)例一，本發(fā)明的基于磁浮和電動(dòng)組合三向解耦的自適應(yīng)等剛度隔振器，包括裝設(shè)于隔振外殼I內(nèi)部的三向平動(dòng)塊2、連接所述三向平動(dòng)塊2與隔振平臺(tái)32的隔振連桿31、裝設(shè)于所述隔振外殼I與所述三向平動(dòng)塊2之間的磁浮阻尼系統(tǒng)4和電動(dòng)阻尼系統(tǒng)5 ;Ζ方向裝設(shè)有磁浮阻尼系統(tǒng)4，X、Y方向裝設(shè)有電動(dòng)阻尼系統(tǒng)5。
[0017]結(jié)合圖3和圖4，