專利名稱：復(fù)合擺動(dòng)少齒差傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械傳動(dòng)裝置中應(yīng)用的平行四連桿復(fù)合擺動(dòng)少齒差傳動(dòng)裝置。
在機(jī)械傳動(dòng)中，為了減小裝置的外形尺寸和重量及增大其減速機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比，采用的最主要的方法就是將具有定軸線齒輪的普通傳動(dòng)改為行星傳動(dòng)。而漸開線少齒差行星傳動(dòng)的主要形式是K－H－V型的行星傳動(dòng)。該機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、效率高、承載能力大等特點(diǎn)。由于行星輪與輸出軸不在同一中心線上，一般均采用W輸出機(jī)構(gòu)。而W輸出機(jī)構(gòu)的主要缺點(diǎn)是傳動(dòng)部件均采用滑動(dòng)磨擦，加工精度要求較高，裝配也比較復(fù)雜。另外為了提高傳動(dòng)的精度，需要有一對相對應(yīng)的行星輪同時(shí)工作，這就增加了加工和裝配的困難。中國專利號為92220731.3的實(shí)用新型專利提供了一種《單齒圈變速器》，是應(yīng)用一個(gè)勻速擺動(dòng)的內(nèi)齒圈與輸出軸齒輪相嚙合，實(shí)現(xiàn)少齒差傳動(dòng)。但是，由于該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的體積相對比較大，輸入和輸出軸不同心，所以該技術(shù)的推廣應(yīng)用受到一定的限制。
本實(shí)用新型是為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而設(shè)計(jì)的一種結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、輸入輸出軸同心的平行四連桿復(fù)合擺動(dòng)少齒差傳動(dòng)裝置。
本實(shí)用新型是通過以下措施實(shí)現(xiàn)的。本實(shí)用新型是有一個(gè)鑲有內(nèi)齒圈的機(jī)殼，在內(nèi)齒圈的中心軸線上有一個(gè)裝有行星齒輪的偏心軸，該行星齒輪與內(nèi)齒圈按少齒差相嚙合傳動(dòng)，在行星齒輪體上裝有與第一個(gè)偏心軸相平行的第二個(gè)偏心軸，該偏心軸的偏心距與第一個(gè)偏心軸相等，裝配時(shí)的偏心方向與第一個(gè)相同。兩個(gè)偏心軸的支座固定在同一個(gè)固定支撐件上，共同組成一個(gè)平行四連桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)偏心軸按一定的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二個(gè)偏心軸以同樣的角速度旋轉(zhuǎn)。而行星輪中心線則以相同的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪體則圍繞內(nèi)齒圈中心線進(jìn)行勻速擺動(dòng)，與其相嚙合的內(nèi)齒圈即以少齒差的角速度向相同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。為了考慮結(jié)構(gòu)和受力合理等因素，在行星輪上可安裝兩個(gè)或多個(gè)與第一個(gè)偏心軸相平行的偏心軸，其位置可根據(jù)需要任意布置，但偏心距必須相等。第一個(gè)偏心軸可不與內(nèi)齒圈同心。為了克服機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)，在第二個(gè)偏心軸的基礎(chǔ)上，增加至少一個(gè)偏心軸，該偏心軸的設(shè)置以對稱的布置為最佳方案。也可設(shè)置至少有一個(gè)與行星輪平行的平衡板，平衡板運(yùn)動(dòng)的合力始終應(yīng)與擺動(dòng)的行星輪運(yùn)動(dòng)力的大小相等方向相反。該機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)為可逆式。
以下結(jié)合
本實(shí)用新型應(yīng)用到電動(dòng)葫蘆上的一個(gè)實(shí)施例。
附圖為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理圖。圖中(1)為內(nèi)齒圈；(2)為偏心軸；(3)為平衡輪；(4)為偏心軸；(5)為偏心軸；(6)為行星輪；(7)為電動(dòng)葫蘆輥筒(機(jī)殼)。
在電動(dòng)葫蘆輥筒(機(jī)殼)(7)內(nèi)，鑲有內(nèi)齒圈(1)；在內(nèi)齒圈(1)的中心線上，有一偏心軸(4)；行星齒輪(6)裝在偏心軸(4)上，并與內(nèi)齒圈(1)相嚙合。偏心軸(5)裝在行星齒輪(6)上，與偏心軸(4)平行并有一定的距離，其偏心距相等。為了保證運(yùn)動(dòng)中的平衡和克服運(yùn)動(dòng)副的死點(diǎn)，增加一平衡輪(3)和偏心軸(2)。平衡輪(3)靠偏心軸(2)和偏心軸(5)支撐。偏心軸(2)、(4)、(5)的支點(diǎn)安裝在固定物上。三個(gè)偏心軸在行星輪(6)和平衡輪(3)上的偏心距的偏心方向呈180°的角度。根據(jù)機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的需要，可適當(dāng)設(shè)置平衡輪和偏心軸的數(shù)量。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是，輸入軸和輸出軸可設(shè)置在同一中心線上，具有傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)合理、簡單、制造方便等特點(diǎn)?？蓮V泛應(yīng)用于各種機(jī)械裝置的變速機(jī)構(gòu)中。
權(quán)利要求1.一種復(fù)合擺動(dòng)少齒差傳動(dòng)裝置，是由內(nèi)齒圈、行星輪、偏心軸、平衡板等組成，其特征是在與內(nèi)齒圈以少齒差相嚙合的行星輪上，至少由兩個(gè)偏心軸以平行四連桿的運(yùn)動(dòng)方式，帶動(dòng)使其勻速擺動(dòng)，其中一個(gè)偏心軸與內(nèi)齒圈在同一中心線上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合擺動(dòng)少齒差傳動(dòng)裝置，其特征是所說行星輪上的偏心軸不與內(nèi)齒圈同心，而根據(jù)需要任意布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合擺動(dòng)少齒差傳動(dòng)裝置，其特征是至少有一個(gè)與行星輪平行的平衡板，平衡板的設(shè)置應(yīng)使其運(yùn)動(dòng)的合力始終與擺動(dòng)行星輪運(yùn)動(dòng)力的大小相等、方向相反。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合擺動(dòng)少齒差傳動(dòng)裝置，其特征是為克服機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)，在行星輪原有兩個(gè)偏心軸的基礎(chǔ)上，增加至少一個(gè)偏心軸，偏心軸的設(shè)置以對稱的布置為最佳方案。
專利摘要一種屬于機(jī)械傳動(dòng)裝置中應(yīng)用的平行四連桿復(fù)合擺動(dòng)少齒差傳動(dòng)裝置。是在與內(nèi)齒圈以少齒差相嚙合的行星輪上，設(shè)置至少兩個(gè)偏心軸，帶動(dòng)行星輪勻速擺動(dòng)，使機(jī)構(gòu)達(dá)到變速的目的。同時(shí)應(yīng)用平衡輪和增加偏心軸的方案，使機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)達(dá)到合理平穩(wěn)。該機(jī)構(gòu)的輸入和輸出軸可完全同心，具有速比大、體積小、結(jié)構(gòu)合理等特點(diǎn)。機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)為可逆式。
文檔編號F16H37/12GK2174593SQ9324445
公開日1994年8月17日 申請日期1993年11月10日 優(yōu)先權(quán)日1993年11月10日
發(fā)明者董申 申請人:董申