專利名稱：滾柱齒環(huán)共軛傳動(dòng)減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及傳動(dòng)減速裝置。
目前用于同軸傳動(dòng)的活齒針輪減速機(jī)其結(jié)構(gòu)簡單，體積小，在生產(chǎn)上得到了一定的應(yīng)用，活齒針輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖如


圖1，主要有激波器(1)，活齒齒輪(2)，固定齒輪(3)所組成。激波器(1)為一個(gè)與活齒齒輪(2)、固定齒輪(3)偏心安裝的園盤?；铨X齒輪(2)為一園盤，沿園盤園周設(shè)置有若干個(gè)可沿園盤經(jīng)向運(yùn)動(dòng)的針齒(4)。固定齒輪(3)為一園環(huán)，沿園環(huán)園周設(shè)置有若干個(gè)園柱(5)。工作時(shí)激波器(1)按圖中箭頭所示方向轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)激波器(1)的園周即壓迫針齒(4)沿園柱(5)下滑，同時(shí)帶動(dòng)活齒齒輪(2)作一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)其他各針也相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)一定距離，使針齒(6)處于開始時(shí)針齒(4)所處的位置狀態(tài)。當(dāng)激波器(1)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，針齒(6)沿園柱(7)下滑，又帶動(dòng)活齒齒輪作一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。如此連續(xù)進(jìn)行，當(dāng)激波器(1)旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，活齒齒輪(2)即旋轉(zhuǎn)一個(gè)園柱間距的距離，達(dá)到減速的目的。但這種減速機(jī)由于齒廓的線型是以直線代替曲線，所以傳動(dòng)能力低，傳動(dòng)精度差，噪音大、壽命短。
本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種傳動(dòng)精度高，噪音小，使用壽命長的同軸傳動(dòng)減速機(jī)。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的減速機(jī)由激波器、固定齒輪、活動(dòng)齒輪三部分組成。以共軛曲線及在該曲線上滾動(dòng)的滾動(dòng)體作為傳動(dòng)嚙合付，共軛曲線設(shè)置在固定齒輪上，若干個(gè)園柱組(或園珠組)安置在活動(dòng)齒輪上。園柱組(或園珠組)與共軛線嚙合，且其接觸處為線接觸，在傳動(dòng)過程中運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。激波器與輸入軸相連，活動(dòng)輪與輸出軸相連，共軛曲線的波浪數(shù)與園柱組(或園珠組)的數(shù)量不相等，所以當(dāng)激波器旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，活動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)小于一周的距離，達(dá)到減速目的。在傳動(dòng)過程中，同時(shí)有若干個(gè)園柱組(或園珠組)與共軛線接觸，所以可以減輕每一園柱組(或園珠組)的負(fù)荷，延長減速機(jī)使用壽命。
說明附圖如下
圖1為活針齒輪減速機(jī)原理圖圖2為
圖1的A－A剖視圖圖3為本實(shí)用新型滾動(dòng)齒環(huán)共軛傳動(dòng)減速機(jī)原理圖圖4為圖3的B－B剖視圖圖5為本實(shí)用新型減速機(jī)共軛曲線座標(biāo)圖結(jié)合附圖實(shí)用新型實(shí)施例及工作原理如下本實(shí)用新型滾柱齒環(huán)共軛傳動(dòng)減速機(jī)由固定齒輪(8)，活動(dòng)齒輪(9)，激波器(10)所組成。固定齒輪(8)為一園環(huán)，在其上有共軛曲線(11)，活動(dòng)齒輪(9)也為一園環(huán)，沿其園周排列有若干園柱組(12)(或園珠組)，每個(gè)園柱組(12)可以由幾個(gè)園柱(或園珠)組成，園柱(或園珠)可自由回轉(zhuǎn)也可在活動(dòng)齒輪(10)槽內(nèi)沿經(jīng)向滑動(dòng)，活動(dòng)齒輪安裝在固定齒輪內(nèi)，且其園柱(或園珠)可與共軛線接觸，激波器(10)與輸入軸相連，活動(dòng)齒輪與輸出軸相連。
本實(shí)用新型滾柱齒環(huán)共軛傳動(dòng)減速機(jī)工作過程如下激波器(10)與輸入軸相連，活動(dòng)齒輪(9)與輸出軸相連，當(dāng)激波器(10)按圖示箭頭方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，激波器(10)壓迫園柱組件(13)，迫使該園柱組帶動(dòng)整個(gè)活動(dòng)齒輪沿共軛線向箭頭所示方向移動(dòng)一定距離。激波器繼續(xù)旋轉(zhuǎn)則壓迫園柱組(12)沿共軛線移動(dòng)，并帶動(dòng)活動(dòng)齒輪繼續(xù)向箭頭所示方向旋轉(zhuǎn)一定距離，激波器繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，則活動(dòng)齒輪也繼續(xù)按箭頭方向轉(zhuǎn)動(dòng)，激波器(10)回轉(zhuǎn)一周則活動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)波浪距離，達(dá)到減速目的。
活動(dòng)齒輪的共軛曲線可按下列公式求得(結(jié)合圖4，圖5)。
共軛曲線中X點(diǎn)的坐標(biāo)為X、YX＝ (E)/2 ·S·sinφ＋ (M·R·｜sinα｜)/(｜M｜)Y＝ (E)/2 ·S·cosφ－ (N·R·｜c(diǎn)osα｜)/(｜N｜)式中E為外層園柱中心園直徑R為園柱半徑φ為0°～360°，φ為在x點(diǎn)對共軛曲線的切線作垂線，在其垂線上向園心方向取一長度為園柱半徑R的線段，O點(diǎn)與該線段的連線與Y軸的夾角即為φ。
S＝Cos［arcsin( (2e)/(E) ·sin(i±1)φ)］＋ (2e)/(E) cos(i±1)φ其中，e為激波器的偏心量i為傳動(dòng)比(i±1)中，取“＋”值時(shí)為異向傳動(dòng)，取“－”值時(shí)為同向傳動(dòng)。
M＝Tcosφ＋SsinφN＝Tsinφ－Scosφ其中T=(i±1)·2eEsin(i±1)Φ+(i±1)·(2e/E)2·sin(i±1)Φcos(i±1)Φ1-[(2e/E)·sin(i±1)Φ]2]]>
α＝arc tan(M／N)當(dāng)M＝0 x＝S·sinφ·E／2y＝S·cosφ·E／2－N·R／｜N｜當(dāng)N＝0 x＝S·sinφ·E／2＋M·R／｜M｜y＝S·cosφ·E／2本實(shí)用新型滾柱齒環(huán)共軛傳動(dòng)減速機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)相比體積小，另部件少，擺線針齒輪減速機(jī)除標(biāo)準(zhǔn)件外所有專用另部件30個(gè)左右，而本實(shí)用新型減速機(jī)只有10個(gè)左右，由于采取共軛傳動(dòng)方式所以傳動(dòng)時(shí)噪音小效率高，可不低于90％。
權(quán)利要求1.一種有激波器，固定齒輪，活動(dòng)齒輪組成的滾柱齒環(huán)共軛傳動(dòng)減速機(jī)，其特征是固定齒輪為一園環(huán)，在其上有共軛曲線，活動(dòng)齒輪也為一園環(huán)，沿其園周排列有若干園柱組或園珠組，每個(gè)園柱組或園珠組由幾個(gè)園柱或園珠組成，園柱組或園珠組安裝在活動(dòng)齒輪上的槽內(nèi)，活動(dòng)齒輪安裝在固定齒輪內(nèi)，且園柱組或園珠組與共軛線接觸，激波器與輸入軸相連，活動(dòng)齒輪與輸出軸相連。
專利摘要一種由激波器，固定齒輪，活動(dòng)齒輪組成的滾柱齒環(huán)共軛傳動(dòng)減速機(jī)，在固定齒輪上設(shè)置共軛曲線，在活動(dòng)齒輪上安置圓柱組(或圓珠組)滾動(dòng)體作為傳動(dòng)嚙合副，由于采用共軛曲線嚙合傳動(dòng)，所以傳動(dòng)時(shí)工作平穩(wěn)，噪音小，傳動(dòng)效率高，可達(dá)90％，該減速機(jī)體積小，可用于大負(fù)載傳動(dòng)，使用壽命長。
文檔編號F16H1/28GK2134541SQ92222668
公開日1993年5月26日 申請日期1992年5月28日 優(yōu)先權(quán)日1992年5月28日
發(fā)明者王敏良 申請人:王敏良