專利名稱：星辰傳動(dòng)行星減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明乃一種星辰傳動(dòng)裝置。
目前，死齒傳動(dòng)的使用仍相當(dāng)普遍，該傳動(dòng)裝置存在的體積龐大、成本高、效率低等諸多缺點(diǎn)是顯而易見的。八十年代出現(xiàn)的第二代傳動(dòng)裝置有活齒傳動(dòng)，如CN85200606;波擺傳動(dòng)，如CN87216355.5等，均屬滾滑曲線共軛齒廓嚙合，它們需用昂貴的專用齒輪機(jī)床設(shè)備生產(chǎn)大體積、低效率的齒蝸輪裝置，缺點(diǎn)仍較明顯。
本發(fā)明的目的在于避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，而提供一種體積特小、成本特低、承載能力大、速比特大、嚙合效率高、使用壽命長的星辰傳動(dòng)裝置。
本發(fā)明的目的可通過以下措施來達(dá)到本發(fā)明的原理是任意軸間的主動(dòng)件推動(dòng)星齒，沿予期軌跡驅(qū)動(dòng)從動(dòng)件傳動(dòng)的純滾動(dòng)瞬心線共軛嚙合。星齒既作傳動(dòng)元件，又作轉(zhuǎn)動(dòng)支撐元件。星齒只要設(shè)計(jì)出加速或減速器軌道，予以定位和相對(duì)固定，便可實(shí)現(xiàn)多自由度運(yùn)行，就象天體中的星辰運(yùn)動(dòng)一樣。
一種星辰傳動(dòng)行星減速機(jī)，具有從動(dòng)件6和主動(dòng)件1，主動(dòng)件1的一端接電機(jī)，其特殊之處在于所述主動(dòng)件1的另一端設(shè)有星齒座，星齒2設(shè)于星齒座上，與星齒2嚙合的星齒3設(shè)于行星架12上，與星齒3嚙合的星齒4設(shè)于行星架13上，所述星齒2、星齒3和星齒4的一側(cè)由動(dòng)靜軌9定位固定，其另一側(cè)由靜軌8定位固定，與星齒4嚙合的星齒5設(shè)置于從動(dòng)件6的轉(zhuǎn)盤中，機(jī)架14上設(shè)有油溝系15，所述主動(dòng)件1上設(shè)有壓力泵16。
本發(fā)明的星齒2與星齒3、星齒3與星齒4、星齒4與星齒5之間可分別設(shè)置動(dòng)軌11、動(dòng)軌10和動(dòng)軌7。
附面說明如下

圖1為本發(fā)明側(cè)視結(jié)構(gòu)圖。
圖2為本發(fā)明正視結(jié)構(gòu)圖。
下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說明參見圖1，主動(dòng)件1的一端與電機(jī)固接，另一端為星齒座，將星齒2人座。與星齒2相嚙合作純滾動(dòng)的瞬心付為星齒3，星齒3安裝在具有環(huán)形座的行星架12上，與星齒3嚙合的星齒4安裝在行星架13上。星齒2、星齒3和星齒4的一側(cè)均靠動(dòng)靜軌9作定位與固定，其另一側(cè)均靠靜軌8定位固定。與星齒4嚙合的星齒5安裝于從動(dòng)件6的轉(zhuǎn)盤中。若星齒2與星齒3、星齒3與星齒4、星齒4與星齒5由于共軛齒廓而不相接時(shí)，為保持各星齒純滾動(dòng)，可在星齒2與星齒3之間安放動(dòng)軌11，在星齒3與星齒4之間安放動(dòng)軌10，在星齒1與星齒5之間安放動(dòng)軌7，動(dòng)軌的形狀可按星齒理論設(shè)計(jì)為圓柱體形形狀等。星齒為無載元件，其既是傳動(dòng)件，又是轉(zhuǎn)動(dòng)支撐件。為保持純滾動(dòng)油膜潤滑，機(jī)架14上開設(shè)有風(fēng)洞及油壓射流網(wǎng)絡(luò)，即油溝系15，安裝在主動(dòng)件1上的壓力泵16供給油溝系15高壓射流，直接發(fā)射至諸嚙合點(diǎn)，生成渦旋力系與浮力場，以支持外載荷，平衡內(nèi)載荷。當(dāng)主動(dòng)件1推動(dòng)星齒2時(shí)，將帶動(dòng)星齒3，星齒3帶動(dòng)星齒4，星齒4帶動(dòng)星齒5，星齒5將驅(qū)動(dòng)從動(dòng)件6等速傳動(dòng)。主動(dòng)件1與從動(dòng)件6作同軸或不同軸線的傳動(dòng)。星齒3和星齒4分別安裝在行星架12和行星架13中，沿各自的動(dòng)、靜軌道作行星運(yùn)動(dòng)，構(gòu)成行星加速器或減速器，產(chǎn)生巨大的渦旋力場。各星齒瞬時(shí)作自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，只要給定主動(dòng)星齒，根據(jù)嚙合理論就可綜合從動(dòng)星齒之共軛純滾動(dòng)齒廓，可以獲得許多種星齒廓。以圖1所示實(shí)施例為例用電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)件1，主動(dòng)件1的另一端設(shè)有星齒座，設(shè)計(jì)99個(gè)座，將99個(gè)雙橢圓構(gòu)成的星齒2人座，將100個(gè)與星齒2相嚙合之星齒3安裝在具有環(huán)形座的行星架12中。參見圖2，由于主動(dòng)件1的中心01與行星架12的中心02編距為0102，獲得一級(jí)速比為100;星齒3與101個(gè)星齒4相嚙合，其偏距為0203，獲得二級(jí)速比為101;星齒4與101個(gè)星齒5相嚙合，同心安裝，驅(qū)動(dòng)從動(dòng)件6按10100速比運(yùn)行。當(dāng)主動(dòng)件1如圖1所示的與原動(dòng)機(jī)固結(jié)，即從動(dòng)件6作從動(dòng)件，則獲得減速傳動(dòng)，速比為10100;若將圖1所示的從動(dòng)件6與原動(dòng)機(jī)固結(jié)，即從動(dòng)件6做主動(dòng)件，則獲得加速傳動(dòng)。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)1、星齒為無載元件，所述傳遞功率與元件尺寸無關(guān)，所以承載能力很大。傳遞功率為10-2～104KW。
2、嚙合效率特高，嚙合效率高于90%～99%。
3、成本很低。由于元件可以大量生產(chǎn)、設(shè)計(jì)制造成標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)格化、系列化的具有互換性、通用性的零件，直接組裝成各種星辰傳動(dòng)裝置，所以綜合成本很低。
4、使用壽命很長。由于元件可以設(shè)制成高硬度、高精度、高效率、高壽命的元件，使用壽命大大延長。
5、結(jié)構(gòu)簡單、體積小。體積僅為齒蝸輪付的1%～50%。
6、速比為1～105，軸間距為5～104mm。
7、特別適用于高速、重載、精密、高速比的各種減加速傳動(dòng)裝置。
權(quán)利要求
1.一種星辰傳動(dòng)行星減速機(jī)，具有從動(dòng)件6和主動(dòng)件1，主動(dòng)件1的一端接電機(jī)，其特征在于所述主動(dòng)件1的另一端設(shè)有星齒座，星齒2設(shè)于星齒座上，與星齒2嚙合的星齒3設(shè)于行星架12上，與星齒3嚙合的星齒4設(shè)于行星架13上，所述星齒2、星齒3和星齒4的一側(cè)由動(dòng)靜軌9定位固定，其另一側(cè)由靜軌8定位固定，與星齒4嚙合的星齒5設(shè)置于從動(dòng)件6的轉(zhuǎn)盤中，機(jī)架14上設(shè)有油溝系15，所述主動(dòng)件1上設(shè)有壓力泵16。
2.如權(quán)利要求1所述的星辰傳動(dòng)行星減速機(jī)，其特征在于所述星齒2與星齒3、星齒3與星齒4、星齒4與星齒5之間分別設(shè)有動(dòng)軌11、動(dòng)軌10和動(dòng)軌7。
全文摘要
一種星辰傳動(dòng)行星減速機(jī)，其主動(dòng)件1的一端接電機(jī)；另一端設(shè)有星齒座，星齒2設(shè)于星齒座上，與星齒2嚙合的星齒3設(shè)于行星架12上，與星齒3嚙合的星齒4設(shè)于行星架13上，星齒2、3、4的一側(cè)由動(dòng)靜軌9定位固定，其另一側(cè)由靜軌8定位固定，與星齒4嚙合的星齒5設(shè)于從動(dòng)件6的轉(zhuǎn)盤中。本發(fā)明速比、承載力特大，嚙合效率特高，體積很小，成本很低，使用壽命很長，適用于任意軸間作減(加)傳動(dòng)，可取代現(xiàn)有的各種齒蝸輪。
文檔編號(hào)F16H1/28GK1075194SQ92100659
公開日1993年8月11日 申請(qǐng)日期1992年2月1日 優(yōu)先權(quán)日1992年2月1日
發(fā)明者周先德, 董宣儀, 周銘 申請(qǐng)人:周先德, 董宣儀, 周銘