專利名稱：滾柱齒環(huán)共軛傳動減速機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及傳動減速裝置。
目前用于同軸傳動的活齒針輪減速機其結(jié)構(gòu)簡單，體積小，在生產(chǎn)上得到了一定的應(yīng)用，活齒針輪減速機的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1，主要有激波器(1)，活齒齒輪(2)，固定齒輪(3)所組成。激波器(1)為一個與活齒齒輪(2)、固定齒輪(3)偏心安裝的園盤?；铨X齒輪(2)為一園盤，沿園盤園周設(shè)置有若干個可沿園盤經(jīng)向運動的針齒(4)。固定齒輪(3)為一園環(huán)，沿園環(huán)園周設(shè)置有若干個園柱(5)。工作時激波器(1)按圖中箭頭所示方向轉(zhuǎn)動，此時激波器(1)的園周即壓迫針齒(4)沿園柱(5)下滑，同時帶動活齒齒輪(2)作一旋轉(zhuǎn)運動，此時其他各針也相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)一定距離，使針齒(6)處于開始時針齒(4)所處的位置狀態(tài)。當(dāng)激波器(1)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時，針齒(6)沿園柱(7)下滑，又帶動活齒齒輪作一旋轉(zhuǎn)運動。如此連續(xù)進行，當(dāng)激波器(1)旋轉(zhuǎn)一周時，活齒齒輪(2)即旋轉(zhuǎn)一個園柱間距的距離，達到減速的目的。但這種減速機由于齒廓的線型是以直線代替曲線，所以傳動能力低，傳動精度差，噪音大、壽命短。
本發(fā)明的目的是設(shè)計一種傳動精度高，噪音小，使用壽命長的同軸傳動減速機。
本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的減速機由激波器、固定齒輪、活動齒輪三部分組成。以共軛曲線及在該曲線上滾動的滾動體作為傳動嚙合付，共軛曲線設(shè)置在固定齒輪上，若干個園柱組(或園珠組)安置在活動齒輪上。園柱組(或園珠組)與共軛線嚙合，且其接觸處為線接觸，在傳動過程中運動平穩(wěn)。激波器與輸入軸相連，活動輪與輸出軸相連，共軛曲線的波浪數(shù)與園柱組(或園珠組)的數(shù)量不相等，所以當(dāng)激波器旋轉(zhuǎn)一周時，活動齒輪旋轉(zhuǎn)小于一周的距離，達到減速目的。在傳動過程中，同時有若干個園柱組(或園珠組)與共軛線接觸，所以可以減輕每一園柱組(或園珠組)的負(fù)荷，延長減速機使用壽命。
說明附圖如下圖1為活針齒輪減速機原理圖。
圖2為圖1的A-A剖視3為本發(fā)明滾動齒環(huán)共軛傳動減速機原理4為圖3的B-B剖視5為本發(fā)明減速機共軛曲線座標(biāo)圖結(jié)合


實施例及工作原理如下本發(fā)明滾柱齒環(huán)共軛傳動減速機由固定齒輪(8)，活動齒輪(9)，激波器(10)所組成。在固定齒輪(8)上有共軛曲線(11)，在活動齒輪(9)上沿園周排列有若干園柱組(12)(或園珠組)，每個園柱組(12)可以由幾個園柱(或園珠)組成，園柱(或園珠)可自由回轉(zhuǎn)也可在活動齒輪(10)槽內(nèi)沿經(jīng)向滑動，活動齒輪安裝在固定齒輪內(nèi)，且其園柱(或園珠)可與共軛線接觸，激波器(10)與輸入軸相連，活動齒輪與輸出軸相連。
本發(fā)明滾柱齒環(huán)共軛傳動減速機工作過程如下
激波器(10)與輸入軸相連，活動齒輪(9)與輸出軸相連，當(dāng)激波器(10)按圖示箭頭方向轉(zhuǎn)動時，激波器(10)壓迫園柱組件(13)，迫使該園柱組帶動整個活動齒輪沿共軛線向箭頭所示方向移動一定距離。激波器繼續(xù)旋轉(zhuǎn)則壓迫園柱組(12)沿共軛線移動，并帶動活動齒輪繼續(xù)向箭頭所示方向旋轉(zhuǎn)一定距離，激波器繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，則活動齒輪也繼續(xù)按箭頭方向轉(zhuǎn)動，激波器(10)回轉(zhuǎn)一周則活動齒輪轉(zhuǎn)動一個波浪距離，達到減速目的。
活動齒輪的共軛曲線可按下列公式求得(結(jié)合圖4，圖5)。
共軛曲線中X點坐標(biāo)為X，Y，X＝ (E)/2 ·SsinΦ+ (M·R·|sinα|)/(|M|)Y＝ (E)/2 ·ScosΦ- (N·R·|cosα|)/(|N|)式中E為外層園柱中心園直徑R為園柱半徑Φ為0°～360°Φ為在X點對共軛曲線的切線作垂線，在垂線上向園心方向取一長度為園柱半徑R的線段，0點與該線段的連線與Y軸的夾角即為Φ(圖5)。
S＝Cos[arcSin( (2e)/(E) ·sin(i±1)Φ)]+ (2e)/(E) cos(i±1)Φ其中，e為激波器的偏心量i為傳動比(i±1)中，取“+”值時為異向傳動，取“一”值時為同向傳動。
M＝T·cosΦ+S·sinΦN＝T·sinΦ-S·cosΦ其中T=(i ±1) ·2eEsi n (i ±1) Φ +(i ±1)·(2e/E)2sin(i ±1)Φ cos(i ±1)1-［2 e / E · s i n(i ±1)Φ ］2]]>α＝arctan(M/N)當(dāng)M＝0x＝S·SinΦ·E/2y＝S·cosΦ·E/2-N·R/|N|當(dāng)N＝0x＝S·sinΦ·E/2+M·R/|M|
y＝S·cosΦ·E/2本發(fā)明滾柱齒環(huán)共軛傳動減速機與現(xiàn)有技術(shù)相比體積小，另部件少，擺線針齒輪減速機除標(biāo)準(zhǔn)件外所有專用另部件30個左右，而本發(fā)明減速機只有10個左右，由于采取共軛傳動方式所以傳動時噪音小效率高，可不低于90%。
權(quán)利要求
1.一種有激波器，固定齒輪，活動齒輪組成的滾動齒環(huán)共軛傳動減速機，其特征是以共軛曲線及在其上滾動的滾動體作為傳動嚙合付，共軛曲線設(shè)置在固定齒輪上，滾動體安置在活動齒輪上，激波器與輸入軸相連，活動齒輪與輸出軸相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所說的減速機，其特征是所說的滾動體為園柱組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所說的減速機，其特征是所說的滾動體為園珠件。
全文摘要
一種由激波器，固定齒輪，活動齒輪組成的滾柱齒環(huán)共軛傳動減速機，在固定齒輪上設(shè)置共軛曲線，在活動齒輪上安置圓柱組(或圓珠組)滾動體作為傳動嚙合副，由于采用共軛曲線嚙合傳動，所以傳動時工作平穩(wěn)，噪音小，傳動效率高，可達90％，該減速機體積小，可用于大負(fù)載傳動，使用壽命長。
文檔編號F16H1/34GK1067719SQ9210380
公開日1993年1月6日 申請日期1992年5月28日 優(yōu)先權(quán)日1992年5月28日
發(fā)明者王敏良 申請人:王敏良