本發(fā)明涉及減速機(jī)，具體為一種碼垛機(jī)器人減速關(guān)節(jié)用crv減速機(jī)及其使用方法。

背景技術(shù)：

1、crv減速機(jī)是一種通過(guò)行星式嚙合傳動(dòng)原理來(lái)實(shí)現(xiàn)減速功能的減速機(jī)，常用于碼垛機(jī)器人的關(guān)節(jié)處，實(shí)現(xiàn)碼垛機(jī)器人關(guān)節(jié)處的平穩(wěn)緩慢的轉(zhuǎn)動(dòng)，減速機(jī)在長(zhǎng)時(shí)間使用時(shí)容易產(chǎn)生摩擦熱量，在熱量高時(shí)會(huì)對(duì)減速機(jī)造成損傷。

2、現(xiàn)有的減速機(jī)存在的缺陷是：

3、1、現(xiàn)有技術(shù)kr1020140108420a公開(kāi)了減速機(jī)，該技術(shù)不具有對(duì)減速機(jī)進(jìn)行降溫的結(jié)構(gòu)，減速機(jī)在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行時(shí)容易產(chǎn)生摩擦熱量，影響減速機(jī)的壽命，因此需要一種具有降溫功能的碼垛機(jī)器人減速關(guān)節(jié)用crv減速機(jī)來(lái)解決該問(wèn)題。

4、2、現(xiàn)有技術(shù)kr1020150121856a公開(kāi)了減速機(jī)，該技術(shù)不具有自動(dòng)根據(jù)溫度對(duì)減速機(jī)進(jìn)行潤(rùn)滑的結(jié)構(gòu)，在減速機(jī)內(nèi)部缺乏潤(rùn)滑油時(shí)，各部件相互接觸容易快速產(chǎn)生熱量，因此需要一種具有根據(jù)減速機(jī)溫度進(jìn)行潤(rùn)滑油添加的碼垛機(jī)器人減速關(guān)節(jié)用crv減速機(jī)來(lái)解決該問(wèn)題。

5、3、現(xiàn)有技術(shù)kr101333800b1公開(kāi)了減速機(jī)，該技術(shù)不具有增加散熱面積的結(jié)構(gòu)，在通過(guò)增加翅片增加散熱面積時(shí)，翅片的存在容易與碼垛機(jī)器人關(guān)節(jié)處的其他部件產(chǎn)生干涉，因此需要一種具有增加散熱面積的結(jié)構(gòu)同時(shí)避免散熱結(jié)構(gòu)對(duì)碼垛機(jī)器人的其他結(jié)構(gòu)產(chǎn)生干涉的碼垛機(jī)器人減速關(guān)節(jié)用crv減速機(jī)來(lái)解決該問(wèn)題。

6、4、現(xiàn)有技術(shù)cn210265739u公開(kāi)了rv減速機(jī)，該技術(shù)不具有對(duì)減速機(jī)的散熱結(jié)構(gòu)進(jìn)行清灰的部件，在減速機(jī)的散熱結(jié)構(gòu)上覆蓋灰塵時(shí)，灰塵會(huì)降低散熱結(jié)構(gòu)的散熱速度，因此需要一種對(duì)散熱結(jié)構(gòu)進(jìn)行清灰的碼垛機(jī)器人減速關(guān)節(jié)用crv減速機(jī)來(lái)解決該問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的一個(gè)目的在于提供一種碼垛機(jī)器人減速關(guān)節(jié)用crv減速機(jī)及其使用方法，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中提出的技術(shù)問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種碼垛機(jī)器人減速關(guān)節(jié)用crv減速機(jī)，包括殼體、箱體一和控制單元，所述殼體的頂部安裝有箱體一，所述箱體一的兩側(cè)輸出端對(duì)稱(chēng)安裝有電磁閥，且電磁閥與控制單元電信號(hào)連接，所述電磁閥的輸出端安裝有管體一，所述管體一的輸出端安裝有流量計(jì)，且流量計(jì)與控制單元電信號(hào)連接，所述流量計(jì)的輸出端安裝有管體二，且管體二的輸出端與殼體的頂部輸入端相連接；

3、所述殼體的外側(cè)安裝有空心弧板，所述空心弧板的一側(cè)安裝有板體，所述板體的一側(cè)安裝有控制單元，所述空心弧板的底部安裝有箱體二，所述箱體二的外側(cè)安裝有框體，所述框體的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有水循環(huán)機(jī)構(gòu)。

4、優(yōu)選的，所述殼體的內(nèi)側(cè)活動(dòng)安裝有輸出軸，輸出軸的背面貫穿活動(dòng)安裝有輸入軸，輸入軸的一端安裝有太陽(yáng)輪，輸出軸內(nèi)側(cè)活動(dòng)安裝有多個(gè)曲軸，曲軸的一端安裝有行星輪，殼體的內(nèi)側(cè)活動(dòng)安裝有多個(gè)擺輪，且擺輪位于殼體和輸出軸的內(nèi)側(cè)。

5、優(yōu)選的，所述箱體一的頂部安裝有直角板一，直角板一的頂部安裝有電動(dòng)伸縮單元，且電動(dòng)伸縮單元與控制單元電信號(hào)連接，電動(dòng)伸縮單元的輸出端安裝有推桿，且推桿的一端貫穿箱體一的頂部?jī)?nèi)壁，推桿的一端安裝有頂板。

6、優(yōu)選的，所述空心弧板的頂部輸入端對(duì)稱(chēng)安裝有管體三，箱體二的兩側(cè)輸出端對(duì)稱(chēng)安裝有管體四，箱體二的一側(cè)貫穿安裝有溫度傳感單元，且溫度傳感單元與控制單元電信號(hào)連接，框體的內(nèi)壁上安裝有導(dǎo)熱硅膠片一，水循環(huán)機(jī)構(gòu)包括泵體、軟管一和軟管二，兩個(gè)泵體對(duì)稱(chēng)安裝在框體的兩側(cè)，且泵體與控制單元電信號(hào)連接，泵體的輸入端安裝有軟管一，且軟管一的輸入端與管體四的輸出端相連接，泵體的輸出端安裝有軟管二，且軟管二的輸出端與管體三的輸入端相連接。

7、優(yōu)選的，所述空心弧板的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝有直角板二，直角板二的一側(cè)對(duì)稱(chēng)貫穿安裝有螺栓一，且螺栓一的一端貫穿框體的一側(cè)。

8、優(yōu)選的，所述框體的底部貫穿安裝有螺紋桿，螺紋桿的一端安裝有旋轉(zhuǎn)板一，旋轉(zhuǎn)板一的頂部安裝有導(dǎo)熱硅膠片二，旋轉(zhuǎn)板一的底部對(duì)稱(chēng)安裝有塊體一，塊體一的內(nèi)側(cè)通過(guò)圓桿貫穿活動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)板二，且旋轉(zhuǎn)板二的頂部與框體的底部相接觸，框體的底部對(duì)稱(chēng)安裝有導(dǎo)熱硅膠片三，且兩個(gè)導(dǎo)熱硅膠片三分別與旋轉(zhuǎn)板二的正面和背面相連接。

9、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)板二的正面對(duì)稱(chēng)貫穿活動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿的一端安裝有刷子一，且刷子一位于旋轉(zhuǎn)板二的前方，旋轉(zhuǎn)桿的頂部安裝有螺栓二，且螺栓二位于旋轉(zhuǎn)板二的后方。

10、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)板二的背面安裝有多個(gè)翅片，旋轉(zhuǎn)板二的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)安裝有塊體二，塊體二的正面貫穿活動(dòng)安裝有桿體一，桿體一的一端安裝有桿體二，桿體二的內(nèi)側(cè)安裝有多個(gè)刷子二，且刷子二位于翅片的內(nèi)側(cè)。

11、優(yōu)選的，所述碼垛機(jī)器人減速關(guān)節(jié)用crv減速機(jī)的使用方法如下：

12、s1、輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)，曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

13、s2、泵體將箱體二中水抽吸進(jìn)入空心弧板內(nèi)部，空心弧板內(nèi)部水吸收來(lái)自殼體的熱量，從而對(duì)殼體進(jìn)行降溫；

14、s3、箱體二的熱量傳輸給導(dǎo)熱硅膠片一和框體，然后框體的熱量通過(guò)直接傳遞給旋轉(zhuǎn)板二和間接通過(guò)導(dǎo)熱硅膠片三傳遞給旋轉(zhuǎn)板二，從而增加散熱面積；

15、s4、旋轉(zhuǎn)板二的熱量傳遞給翅片，進(jìn)一步增加散熱面積，并且旋轉(zhuǎn)板二相后旋轉(zhuǎn)，從而避免旋轉(zhuǎn)板二與碼垛機(jī)器人上的部件產(chǎn)生干涉；

16、s5、旋轉(zhuǎn)板二轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，刷子一來(lái)回?cái)[動(dòng)對(duì)旋轉(zhuǎn)板二正面灰塵進(jìn)行清理，并且桿體二來(lái)回前后移動(dòng)，從而使刷子二對(duì)翅片的頂部和底部進(jìn)行清理。

17、優(yōu)選的，在所述s2中還包括如下步驟：

18、s21、當(dāng)溫度傳感單元檢測(cè)到溫度達(dá)到設(shè)置值時(shí)，電磁閥開(kāi)啟，通過(guò)電動(dòng)伸縮單元帶動(dòng)頂板上移，進(jìn)而將箱體一中的潤(rùn)滑油擠壓進(jìn)入殼體內(nèi)部。

19、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

20、1、本發(fā)明設(shè)置有水循環(huán)機(jī)構(gòu)，通過(guò)泵體將箱體二中水抽吸進(jìn)入空心弧板內(nèi)部，空心弧板內(nèi)部水吸收來(lái)自殼體的熱量，從而對(duì)殼體進(jìn)行降溫，使泵體將箱體二中水抽吸進(jìn)入空心弧板內(nèi)部，空心弧板內(nèi)部水吸收來(lái)自殼體的熱量，從而對(duì)殼體進(jìn)行降溫，使碼垛機(jī)器人減速關(guān)節(jié)用crv減速機(jī)能夠通過(guò)水循環(huán)機(jī)構(gòu)對(duì)殼體內(nèi)部產(chǎn)生的熱量進(jìn)行降溫。

21、2、本發(fā)明當(dāng)溫度傳感單元檢測(cè)到溫度達(dá)到設(shè)置值時(shí)，電磁閥開(kāi)啟，通過(guò)電動(dòng)伸縮單元帶動(dòng)頂板上移，進(jìn)而將箱體一中的潤(rùn)滑油擠壓進(jìn)入殼體內(nèi)部，使碼垛機(jī)器人減速關(guān)節(jié)用crv減速機(jī)能夠檢測(cè)箱體一的熱量，在熱量達(dá)到設(shè)置值時(shí)，使箱體一種潤(rùn)滑油進(jìn)入殼體中進(jìn)行潤(rùn)滑。

22、3、本發(fā)明能夠?qū)⑾潴w二中熱量傳遞給框體，框體能夠?qū)崃吭俅蝹鬟f給旋轉(zhuǎn)板二，從而增加散熱面積，且旋轉(zhuǎn)板二能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而避免旋轉(zhuǎn)板二在碼垛機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與碼垛機(jī)器人的部分部件產(chǎn)生干涉，使碼垛機(jī)器人減速關(guān)節(jié)用crv減速機(jī)能夠?qū)⑾潴w二中熱量傳遞給框體，框體能夠?qū)崃吭俅蝹鬟f給旋轉(zhuǎn)板二，從而增加散熱面積。

23、4、本發(fā)明在旋轉(zhuǎn)板二隨碼垛機(jī)器人關(guān)節(jié)移動(dòng)而擺動(dòng)時(shí)，刷子一來(lái)回?cái)[動(dòng)對(duì)旋轉(zhuǎn)板二正面灰塵進(jìn)行清理，并且桿體二來(lái)回前后移動(dòng)，從而使刷子二對(duì)翅片的頂部和底部進(jìn)行清理，避免灰塵覆蓋影響散熱效果，使碼垛機(jī)器人減速關(guān)節(jié)用crv減速機(jī)通過(guò)刷子一來(lái)回?cái)[動(dòng)對(duì)旋轉(zhuǎn)板二正面灰塵進(jìn)行清理，并且桿體二來(lái)回前后移動(dòng)，從而使刷子二對(duì)翅片的頂部和底部進(jìn)行清理。