本發(fā)明涉及管道修復，尤其是涉及一種下水管道修復裝置及修復方法。

背景技術(shù)：

1、下水管道長時間使用后，通常會出現(xiàn)損壞等情況而影響下水管道的正常使用，傳統(tǒng)的修復方法通常是采用將下水管道開挖再進行修復，該種修復方法對城市道路會造成較大的負荷，而且由于管道布局復雜，開挖施工復雜，難度也較大。

2、現(xiàn)有技術(shù)下為了提高修復施工的便利度，通常會采用不會直接損壞下水管道的方式進行修復，其中一種方式便是將涂料噴涂在管道的內(nèi)壁上，但是由于下水道表面上存在較多雜質(zhì)，涂料可能并不能均勻的涂抹在內(nèi)壁上，且雜質(zhì)還會影響涂料附著在下水道壁面上，影響修復效果。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決現(xiàn)有技術(shù)由于下水道表面上存在較多雜質(zhì)，涂料可能并不能均勻的涂抹在內(nèi)壁上，且雜質(zhì)還會影響涂料附著在下水道壁面上，影響修復效果的問題，本技術(shù)提供一種下水管道修復裝置，具體方案如下。

2、一種下水管道修復裝置，包括定位框，所述定位框呈長方體狀設(shè)置，所述定位框上轉(zhuǎn)動設(shè)置有多個轉(zhuǎn)動輪，所述轉(zhuǎn)動輪用余抵接下水管道的內(nèi)壁，所述定位框上還設(shè)置有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動輪轉(zhuǎn)動的電機；

3、所述定位框上還設(shè)置有安裝塊，所述安裝塊的一端轉(zhuǎn)動設(shè)置有圓形刀片，所述安裝塊的內(nèi)部設(shè)置雙頭電機，所述安裝塊上還轉(zhuǎn)動設(shè)置有用于存儲水的盤體，所述盤體上等距間隔設(shè)置有多個用于噴出水的噴水槍，所述雙頭電機一端的電機軸與圓形刀片連接，所述雙頭電機另一端的電機軸則用于驅(qū)動盤體，所述雙頭電機與盤體之間設(shè)置有減速器，所述減速器與雙頭電機連接，所述減速器的輸出軸則與盤體連接。

4、通過采取上述技術(shù)方案，在定位框上設(shè)置安裝塊，定位框能夠在轉(zhuǎn)動輪的驅(qū)動下，沿著下水管道進行移動，且由于定位框呈長方體，長方體的形狀能夠起到定位作用，使得定位框能夠更為穩(wěn)定的在下水管道內(nèi)運動，減少偏移的情況，圓形刀片則能夠?qū)ο滤艿纼?nèi)壁上的雜質(zhì)進行切割，減少雜質(zhì)對后續(xù)涂料的影響，同時設(shè)置噴水槍對內(nèi)壁上的雜質(zhì)進一步進行清洗，能夠進一步減少雜質(zhì)留存的情況，同時通過一個雙頭電機同時驅(qū)動圓形刀片和盤體轉(zhuǎn)動，降低驅(qū)動成本，盤體處使用減速機能夠減少轉(zhuǎn)速過快的情況。

5、可選的，所述安裝塊上還設(shè)置有除雜鏟，所述除雜鏟沿著安裝塊周向每個側(cè)壁各設(shè)置有一個，所述除雜鏟與安裝塊鉸接，所述安裝塊內(nèi)還滑動設(shè)置有推動桿，所述推動桿的一端與除雜鏟傳動連接，所述推動桿的另一端則設(shè)置于靠減速器的輸出軸的位置處，所述輸出軸上固定設(shè)置有凸輪，所述凸輪用于抵接推動桿，所述推動桿推動時帶動除雜鏟轉(zhuǎn)動。

6、通過采取上述技術(shù)方案，在安裝塊上設(shè)置除雜鏟，除雜鏟能夠在完成初步切割后對下水道內(nèi)壁上的雜質(zhì)進行剝除，且通過凸輪不斷對除雜鏟進行推動，既能夠使得除雜鏟定時從下水管道內(nèi)壁上移開，減少除雜鏟與下水管道內(nèi)壁形成干涉而影響移動的情況，也能夠使得除雜鏟按照一定的頻率進行除雜，能夠確保除雜鏟的除雜效果，由于除雜鏟轉(zhuǎn)動時具有一定的弧度，因此能夠清楚一定范圍內(nèi)的雜質(zhì)，無需一直與管道內(nèi)壁抵接進行除雜。

7、可選的，所述推動桿除雜鏟上設(shè)置有齒輪，所述推動桿上對應(yīng)齒輪設(shè)置有齒條，對應(yīng)的所述齒輪與齒條互相嚙合。

8、通過采取上述技術(shù)方案，設(shè)置齒輪與齒條對除雜鏟進行驅(qū)動，使得除雜鏟在傳動時更為穩(wěn)定，提高除雜鏟的清理效果。

9、可選的，所述推動桿與安裝塊之間還設(shè)置有彈簧，所述彈簧具有驅(qū)動推動桿朝向電機軸運動的趨勢。

10、通過采取上述技術(shù)方案，在推動桿與安裝塊之間設(shè)置彈簧，彈簧能夠驅(qū)動推動桿朝向電機軸運動，當凸輪抵接推動桿時，除雜鏟能夠收回，配合凸輪既能夠減少除雜鏟一直抵接下水管道的內(nèi)壁對定位框的移動形成影響的情況，也能夠在凸輪為抵接時將除雜鏟重新復位用于清理下水管道內(nèi)壁上的雜質(zhì)，凸輪與彈簧的配合來回轉(zhuǎn)動除雜桿形成來回鏟除的動作，進一步提高對雜質(zhì)的清理效果。

11、可選的，所述除雜鏟呈弧狀設(shè)置且對應(yīng)下水道內(nèi)壁的形狀設(shè)置。

12、通過采取上述技術(shù)方案，將除雜鏟呈弧狀設(shè)置且對應(yīng)下水道內(nèi)壁的形狀設(shè)置，弧狀的設(shè)置能夠更為貼合下水管道的內(nèi)壁進行雜質(zhì)的鏟除，能夠進一步提高除雜鏟對雜質(zhì)的鏟除效果，提高對雜質(zhì)的清理效果。

13、可選的，各個所述推動桿運動時除雜鏟均朝向遠離圓形刀片的一側(cè)轉(zhuǎn)動。

14、通過采取上述技術(shù)方案，推桿運動時除雜鏟均可朝向同側(cè)轉(zhuǎn)動，減少雜質(zhì)向圓形刀片一側(cè)刮出而影響圓形刀片轉(zhuǎn)動的情況。

15、可選的，所述除雜鏟設(shè)置于盤體與圓形刀片之間。

16、通過采取上述技術(shù)方案，將除雜鏟設(shè)置于盤體和圓形分刀片之間，能夠先對雜質(zhì)進行切割，切割后通過除雜鏟進行推動能夠?qū)⒉糠蛛s質(zhì)從內(nèi)壁上剝落，部分雜質(zhì)則無法從內(nèi)壁上剝落，此時使用噴水槍再對內(nèi)壁進行沖洗，能夠?qū)㈦s質(zhì)從內(nèi)壁上沖落，進一步提高對下水道內(nèi)壁的清理效果。

17、可選的，所述轉(zhuǎn)動輪分別設(shè)置于定位框的八個角上。

18、通過采取上述技術(shù)方案，將轉(zhuǎn)動輪設(shè)置于定位框的八個角上，上下兩側(cè)的轉(zhuǎn)動輪均能夠與下水道的內(nèi)壁進行抵接，從而可通過下水道的內(nèi)壁起到定位作用，使得定位框運動時更為穩(wěn)定，減少定位框在運動時偏移的情況。

19、本技術(shù)還提供一種下水管道修復方法，包括上述的下水管道修復裝置，采用如下方法：

20、a、將修復裝置投入下水道，控制修復裝置沿著下水管道進行運動；

21、b、啟動圓形刀片對下水道壁面上的雜質(zhì)進行切割；

22、c、啟動除雜鏟和噴水槍對下水道壁面上的雜質(zhì)進行清除；

23、d、取出修復裝置，朝下水道的壁面噴涂修復涂料。

24、通過采取上述技術(shù)方案，先通過修復裝置對下水管道的內(nèi)壁進行清理，再將涂料噴涂，提高涂料的附著率，增加涂料對下水管道的修復效果。

25、綜上所述，本技術(shù)至少具有以下有益效果：先通過修復裝置對下水管道的內(nèi)壁進行清理，完成清理后再進行涂料的噴涂，能夠減少雜質(zhì)附著在下水道內(nèi)壁上而影響涂料附著效果的情況，提高涂料對下水管道的修復效果。

26、1.本技術(shù)解決了現(xiàn)有技術(shù)由于下水道表面上存在較多雜質(zhì)，涂料可能并不能均勻的涂抹在內(nèi)壁上，且雜質(zhì)還會影響涂料附著在下水道壁面上，影響修復效果的問題，本技術(shù)通過設(shè)置可在下水管道內(nèi)移動的定位框，在移動過程中圓形刀片能夠?qū)ο滤艿辣诿嫔系碾s質(zhì)進行切割清除，切割后除雜鏟能夠再次對下水管道壁面上的雜質(zhì)進行剝離，將切割后的雜質(zhì)從下水管道壁面上除下，隨后再通過噴水槍沖水再對下水管道壁面進行一次沖洗，進一步提高清理效果。

27、2.本技術(shù)還通過設(shè)置減速器與凸輪，凸輪運動過程中能夠帶動除雜鏟進行往復循環(huán)的鏟除雜質(zhì)的動作，既能夠提高鏟除雜質(zhì)的效果，也能夠減少除雜鏟一直與下水管道壁面抵接而影響修復裝置運動的情況，同時能夠配合彈簧循環(huán)驅(qū)動除雜鏟進行往復運動，從而實現(xiàn)對雜質(zhì)的鏟除。

28、3.本技術(shù)還通過設(shè)置長方體的定位框，使得裝置整體能夠與下水道內(nèi)壁形成干涉抵接，難以出現(xiàn)偏移的情況，使得裝置整體在運動過程中更為穩(wěn)定，減少因偏移而卡住的情況。