本實(shí)用新型涉及定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種空間定位裝置。

背景技術(shù)：

空間定位技術(shù)出現(xiàn)已經(jīng)很久，隨著技術(shù)的發(fā)展，運(yùn)用定位系統(tǒng)的技術(shù)越來越多，對(duì)生活產(chǎn)生了極大的便利。

但是，在安防監(jiān)控和消防監(jiān)控等技術(shù)領(lǐng)域，由于需要監(jiān)控的區(qū)域非常廣，通過傳統(tǒng)的監(jiān)控和定位難以實(shí)現(xiàn)。

例如當(dāng)發(fā)生火災(zāi)的時(shí)候，能夠被遠(yuǎn)處的監(jiān)控設(shè)備設(shè)備并給予報(bào)警，但是卻無法準(zhǔn)確獲取火災(zāi)地點(diǎn)的具體位置信息。又如對(duì)于邊防安檢等，由于往往處于森林中或者在人來人往的地方，通過傳統(tǒng)的監(jiān)控手段難以獲取得到需要的警報(bào)信息。

現(xiàn)有的空間定位裝置在云臺(tái)的作用下能夠做水平旋轉(zhuǎn)以及垂直方向的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)時(shí)去不能改變定位本體與云臺(tái)的相對(duì)位置。

因此，上述的技術(shù)問題需要解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)以上問題，本實(shí)用新型提供了一種空間定位裝置，其目的是能夠改變定位本體相對(duì)云臺(tái)結(jié)構(gòu)的位置，以滿足使用要求。

實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種空間定位裝置，包括：

一云臺(tái)結(jié)構(gòu)；以及

一定位本體；

在所述云臺(tái)結(jié)構(gòu)的上端設(shè)置有一移動(dòng)機(jī)構(gòu)；

該移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述定位本體連接在一起以驅(qū)動(dòng)所述定位本體的前后移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括基板和平行間隔布置在基板上的兩根導(dǎo)軌以及滑動(dòng)板；該滑動(dòng)板能夠沿著兩根導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向滑動(dòng)；

其中該滑動(dòng)板連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)板滑動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)板上設(shè)置用于與所述定位本體固定連接的固持機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述固持機(jī)構(gòu)包括由所述滑動(dòng)板向上延伸形成的凸環(huán)以及位于凸環(huán)周側(cè)的卸載環(huán)；

其中，所述凸環(huán)設(shè)置若干卡槽；

其中，所述定位本體的下端面設(shè)置向下延伸的若干個(gè)與所述卡槽配合的具有彈性的卡鉤；

當(dāng)所述定位本體與固持機(jī)構(gòu)配合時(shí)，若干個(gè)卡鉤與若干個(gè)卡槽剛好配合；當(dāng)對(duì)卸載環(huán)施加沿徑向方向并指向中心方向的力時(shí)，能夠使卡鉤脫離卡槽。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，在所述云臺(tái)結(jié)構(gòu)和定位本體之間設(shè)置了移動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠驅(qū)動(dòng)所述定位本體的移動(dòng)，改變定位本體和云臺(tái)結(jié)構(gòu)的相對(duì)位置。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種空間定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為卸載環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖1至附圖3，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

一種空間定位裝置，包括云臺(tái)結(jié)構(gòu)1、定位本體2和移動(dòng)機(jī)構(gòu)3。其中，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)3設(shè)置在所述云臺(tái)結(jié)構(gòu)1的上端，所述定位本體2設(shè)置在移動(dòng)機(jī)構(gòu)3上。該移動(dòng)機(jī)構(gòu)3與所述定位本體2連接在一起以驅(qū)動(dòng)所述定位本體2的前后移動(dòng)。

具體的，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括基板31和平行間隔布置在基板31上的兩根導(dǎo)軌32以及滑動(dòng)板33；該滑動(dòng)板33能夠沿著兩根導(dǎo)軌32長(zhǎng)度方向滑動(dòng)。

為了實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)板33的滑動(dòng)，所述滑動(dòng)板33連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)板33滑動(dòng)。具體，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)35可以包括伺服電機(jī)和絲桿，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，而絲桿與所述滑動(dòng)板33螺紋連接。

為了實(shí)現(xiàn)移動(dòng)該機(jī)構(gòu)3和定位本體2的固定連接，在所述滑動(dòng)板33上設(shè)置用于與所述定位本體2固定連接的固持機(jī)構(gòu)34。

該固持機(jī)構(gòu)34包括由所述滑動(dòng)板33向上延伸形成的凸環(huán)341以及位于凸環(huán)341周側(cè)的卸載環(huán)342；其中，所述凸環(huán)341設(shè)置若干卡槽343；在定位本體2的下端面設(shè)置向下延伸的若干個(gè)與所述卡槽343配合的具有彈性的卡鉤21。當(dāng)所述定位本體2與固持機(jī)構(gòu)34配合時(shí)，若干個(gè)卡鉤21與若干個(gè)卡槽343剛好配合。若需要接觸扣合的時(shí)候，對(duì)卸載環(huán)342施加沿徑向方向并指向中心方向的力時(shí)，便能夠使卡鉤21脫離卡槽343。具體來說，本實(shí)施例中，所述卸載環(huán)342被設(shè)置在卡槽343的外周側(cè)，當(dāng)受力時(shí)卸載環(huán)342能夠勒緊所述凸環(huán)341，并擠壓所述卡鉤21脫離所述的卡槽343。

應(yīng)當(dāng)注意，本實(shí)施例中，所述的卸載環(huán)342具有彈性，在施加的力去除后能夠卸載環(huán)342將恢復(fù)初始狀態(tài)。

根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本實(shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。