1.一種剎車(chē)裝置，其特征在于，包括：底座、安裝于所述底座上的剎車(chē)輪、能夠與所述剎車(chē)輪接觸的接觸組件、用于驅(qū)動(dòng)所述接觸組件在所述底座上滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件以及用于對(duì)所述接觸組件的滑動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向組件。
2.如權(quán)利要求1所述的剎車(chē)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向組件包括光軸以及套設(shè)于所述光軸上的直線(xiàn)軸承，所述光軸設(shè)置于所述底座與接觸組件中的一者上，且所述直線(xiàn)軸承設(shè)置于所述底座與接觸組件中的另一者上。
3.如權(quán)利要求2所述的剎車(chē)裝置，其特征在于，所述底座上設(shè)置有多根相互平行的所述光軸，所述接觸組件上設(shè)置有與所述光軸一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)所述直線(xiàn)軸承。
4.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的剎車(chē)裝置，其特征在于，所述接觸組件包括框架以及設(shè)置于所述框架上的接觸片，所述框架通過(guò)所述導(dǎo)向組件可滑動(dòng)地安裝于所述底座上，所述驅(qū)動(dòng)組件與所述框架連接。
5.如權(quán)利要求4所述的剎車(chē)裝置，其特征在于，所述接觸片包括呈圓弧狀且能夠與所述剎車(chē)輪的圓周面接觸的接觸條以及與所述接觸條的端部連接的連接條，所述接觸條通過(guò)所述連接條安裝于所述框架上。
6.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的剎車(chē)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括擺動(dòng)件、連桿以及設(shè)置于所述接觸組件上的連接座，所述連桿的第一端與所述擺動(dòng)件鉸接且所述連桿的第二端與所述連接座鉸接。
7.如權(quán)利要求6所述的剎車(chē)裝置，其特征在于，所述擺動(dòng)件包括轉(zhuǎn)軸以及固定安裝于所述轉(zhuǎn)軸上的擺臂，所述連桿的第一端鉸接于所述擺臂上。
8.如權(quán)利要求6所述的剎車(chē)裝置，其特征在于，所述連桿為伸縮桿。
9.如權(quán)利要求8所述的剎車(chē)裝置，其特征在于，所述伸縮桿包括第一安裝座、第二安裝座以及螺紋桿，所述螺紋桿的第一端與所述第一安裝座螺紋連接且所述螺紋桿的第二端與所述第二安裝座螺紋連接，所述第一安裝座鉸接于所述擺動(dòng)件上且所述第二安裝座鉸接于所述連接座上。
10.如權(quán)利要求6所述的剎車(chē)裝置，其特征在于，所述連接座包括鉸接本體以及設(shè)置于所述鉸接本體上的固定桿，所述固定桿插入所述接觸組件內(nèi)，且所述固定桿能夠相對(duì)于所述接觸組件移動(dòng)。