本實用新型涉及調(diào)節(jié)閥技術(shù)領(lǐng)域。更具體的說，本實用新型涉及一氣動伺服多缸復(fù)合減壓調(diào)節(jié)閥。

背景技術(shù)：

調(diào)節(jié)閥能廣泛應(yīng)用于國防、航空航天、科研建設(shè)以及機械、電子、農(nóng)業(yè)、紡織、食品加工等領(lǐng)域。隨著自動化裝置的更新?lián)Q代和企業(yè)生產(chǎn)自動化水平的提高，無論是企業(yè)自身優(yōu)化產(chǎn)品的能力所需，還是市場對減壓調(diào)節(jié)閥的應(yīng)用功能要求增高。傳統(tǒng)減壓調(diào)節(jié)閥不具備的減壓比寬、可控流量范圍大、自勵平穩(wěn)的特點，不能提供輸出端氣壓、流速、流量可測與雙反饋形式等優(yōu)點。所以需要打破傳統(tǒng)理念尋求特殊產(chǎn)品和更為先進的符合空氣動力學原理的高精端產(chǎn)品。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的一個目的是解決至少上述問題和/或缺陷，并提供至少后面將說明的優(yōu)點。

為了實現(xiàn)根據(jù)本實用新型的這些目的和其它優(yōu)點，提供了一種氣動伺服多缸復(fù)合減壓調(diào)節(jié)閥，所述調(diào)節(jié)閥包括通過控制氣體驅(qū)動閥桿以實現(xiàn)管道內(nèi)氣壓調(diào)節(jié)的反饋控制機構(gòu)；所述反饋控制機構(gòu)包括控制氣體驅(qū)動閥桿的電磁閥控制系統(tǒng)和終端氣壓反饋裝置。

優(yōu)選的是，所述調(diào)節(jié)閥還包括：

氣驅(qū)動復(fù)合缸，所述氣動復(fù)合缸內(nèi)設(shè)置有將其分成左密封缸和右密封缸的活塞滑塊，所述左密封缸內(nèi)設(shè)置有將其分成內(nèi)密封缸和外密封缸室的彈簧自勵機構(gòu)組件，其包括與活塞滑塊連接的彈簧自勵機構(gòu)和用于固定彈簧自勵機構(gòu)的自勵固定缸；

主腔體，所述主腔體上設(shè)置有用于氣體減壓的座體，其內(nèi)設(shè)置具有文丘里效應(yīng)的喉道；

其中，所述閥桿一端與活塞滑塊連接，所述閥桿的另一端與喉道相配合以實現(xiàn)管道內(nèi)氣壓調(diào)節(jié)。

優(yōu)選的是，所述內(nèi)密封缸上設(shè)置有與終端氣壓反饋裝置連通的第一氣嘴，所述外密封缸與右密封缸上分別設(shè)置有第二氣嘴和第三氣嘴，所述第二氣嘴和第三氣嘴分別通過管路與氣源連通，所述管路上均設(shè)置有受電磁閥控制系統(tǒng)控制的電磁閥。

優(yōu)選的是，所述主腔體與氣體輸入管道密封焊接，所述座體與氣體輸出管道法蘭連接。

優(yōu)選的是，所述氣體輸出管道上設(shè)置有第四氣嘴，所述終端氣壓反饋裝置為將氣體輸出管道內(nèi)氣壓反饋至內(nèi)密封缸內(nèi)的管道，其連通第一氣嘴和第四氣嘴。

優(yōu)選的是，所述氣驅(qū)動復(fù)合缸與主腔體上均設(shè)置有抱箍。

優(yōu)選的是，所述主腔體設(shè)置有避免閥桿自由端擾動的防振支架，其通過固定在主腔體內(nèi)的固定套筒固定。

優(yōu)選的是，所述氣驅(qū)動復(fù)合缸包括與自勵固定缸筒連接的氣缸端蓋、缸體以及防止右密封缸漏氣的密封組件，所述密封組件包括氣缸密封件擋塊、氣缸密封件以及防止因閥桿移動而造成右密封氣缸漏氣的密封件，所述氣缸密封件擋塊上設(shè)置有用于閥桿滑動的孔道。

優(yōu)選的是，所述主腔體包括主體件擋板以及防止主腔體漏氣的密封件，所述主體件擋板上設(shè)置有用于閥桿滑動的孔道。

優(yōu)選的是，所述調(diào)節(jié)閥上設(shè)置有測量減壓后氣體壓力的測量裝置，所述閥桿為針形閥桿，所述調(diào)節(jié)閥固定在閥座上。

本實用新型至少包括以下有益效果：本實用新型的氣動減壓閥具備減壓比寬、可控流量范圍大、自勵平穩(wěn)等特點，并且提供輸出端氣壓、流速、流量可測與雙反饋形式等優(yōu)點。

本實用新型的其它優(yōu)點、目標和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對本實用新型的研究和實踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

附圖說明：

圖1為本實用新型的一種氣動伺服多缸復(fù)合減壓調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1氣體輸入管道，2第二氣嘴，3座體，4氣缸端蓋，5氣體輸出管道，6第一氣嘴，7缸體，8主腔體，9防振支架，10閥桿，11氣缸密封件，12密封件，14抱箍，15自勵固定缸筒，16活塞滑塊，17彈簧自勵機構(gòu)，18閥座，19氣缸密封件擋板，20主體件擋板，21固定套筒，22第四氣嘴，23測量裝置，24內(nèi)密封缸，25外密封缸，26右密封缸，27第三氣嘴。

具體實施方式：

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。

應(yīng)當理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語并不配出一個或多個其它元件或其組合的存在或添加。

圖1示出了根據(jù)本實用新型的一種氣動伺服多缸復(fù)合減壓調(diào)節(jié)閥的實現(xiàn)形式，包括：

所述調(diào)節(jié)閥包括通過控制氣體驅(qū)動閥桿10以實現(xiàn)管道內(nèi)氣壓調(diào)節(jié)的反饋控制機構(gòu)；所述反饋控制機構(gòu)包括控制氣體驅(qū)動閥桿的電磁閥控制系統(tǒng)和終端氣壓反饋裝置。本實用新型的氣動伺服多缸復(fù)合減壓調(diào)節(jié)閥具有電磁閥控制系統(tǒng)和終端氣壓反饋裝置通過氣體驅(qū)動閥桿的兩種方式實現(xiàn)管道內(nèi)氣壓的調(diào)節(jié)，在電磁閥控制系統(tǒng)輸入調(diào)節(jié)氣壓的指令，電磁閥控制系統(tǒng)通過控制氣體進入調(diào)節(jié)閥，氣體驅(qū)動閥桿對管道內(nèi)氣壓的調(diào)節(jié)，而終端氣壓反饋裝置利用經(jīng)過調(diào)節(jié)閥的氣體氣壓去驅(qū)動閥桿實現(xiàn)管道內(nèi)的氣壓的調(diào)節(jié)，兩種氣壓調(diào)節(jié)方式保證了氣動伺服多缸復(fù)合減壓調(diào)節(jié)閥自勵反饋平穩(wěn)、減壓范圍寬等特點。

在另一種實例中，所述調(diào)節(jié)閥還包括：

氣驅(qū)動復(fù)合缸，所述氣動復(fù)合缸內(nèi)設(shè)置有將其分成左密封缸和右密封缸26的活塞滑塊16，所述左密封缸內(nèi)設(shè)置有將其分成內(nèi)密封缸24和外密封缸25的彈簧自勵機構(gòu)組件，其包括與活塞滑塊連接的彈簧自勵機構(gòu)17和用于固定彈簧自勵機構(gòu)的自勵固定缸15；

主腔體8，所述主腔體上設(shè)置有用于氣體減壓的座體3，其內(nèi)設(shè)置具有文丘里效應(yīng)的喉道；

其中，所述閥桿10一端與活塞滑塊連接，所述閥桿的另一端與喉道相配合以實現(xiàn)管道內(nèi)氣壓調(diào)節(jié)。

在電磁閥控制系統(tǒng)上輸入需要將氣體調(diào)節(jié)到的壓力時，電磁閥控制系統(tǒng)就控制電磁閥，使進入外密封缸和右密封缸內(nèi)氣體的壓力不同，當進入外密封缸氣體的氣壓大于進入右密封缸的氣壓時，它們之間的壓差就成為活塞滑塊向右運動的因素，又因為活塞滑塊與彈簧自勵機構(gòu)連接，由于彈簧的作用，活塞滑塊向右平穩(wěn)的移動，并且?guī)优c之相連的閥桿向右移動，閥桿向座體上的喉道內(nèi)移動，由于占據(jù)了氣體通過喉道的一部分空間，使氣體流出經(jīng)過喉道的流量減小，由于具有文丘里效應(yīng)的喉道具有節(jié)流的效果，使得流出喉道的氣體壓力減小、氣流平穩(wěn)，實現(xiàn)氣動伺服多缸復(fù)合減壓調(diào)節(jié)閥的減壓效果，直至輸出調(diào)節(jié)閥的氣體壓力達到使用或所需的指定值時，電磁閥控制系統(tǒng)停止控制向外密封缸和右密封缸流入氣體，實現(xiàn)了氣動伺服多缸復(fù)合減壓調(diào)節(jié)閥的平穩(wěn)運行，而且可調(diào)壓范圍寬。而終端氣壓反饋裝置將通過喉道的氣體引入內(nèi)密封缸內(nèi)，由于內(nèi)密封桿與右密封缸之間存在壓差，推動活塞滑塊向右移動，活塞滑塊帶動閥桿向右移動，實現(xiàn)對氣體壓力的調(diào)節(jié)，直到流出喉道的氣壓為所需減壓到的氣壓時，內(nèi)密封缸與外密封壓力達到平衡，活塞滑塊停止移動，整個過程實現(xiàn)了調(diào)節(jié)閥的平穩(wěn)運行。

在另一種實例中，所述內(nèi)密封缸24上設(shè)置有與終端氣壓反饋裝置連通的第一氣嘴6，所述外密封缸與右密封缸上分別設(shè)置有第二氣嘴2和第三氣嘴27，所述第二氣嘴和第三氣嘴分別通過管路與氣源連通，所述管路上均設(shè)置有受電磁閥控制系統(tǒng)控制的電磁閥。第一氣嘴保證了經(jīng)過喉道的氣體反饋到內(nèi)密封缸，防止氣體在進入密封缸處發(fā)生漏氣，實現(xiàn)終端氣壓反饋裝置對氣動伺服多缸復(fù)合減壓調(diào)節(jié)閥的減壓調(diào)節(jié)；在電磁閥控制系統(tǒng)的指令下，設(shè)置在管路上的電磁閥開啟，使通過第二氣嘴進入外密封缸的氣流量與通過第三氣嘴進入右密封缸的氣流量不同，實現(xiàn)活塞滑塊的左右移動；而設(shè)置的氣嘴防止了氣體在進入密封缸處發(fā)生漏氣，實現(xiàn)了電磁閥控制系統(tǒng)對氣動伺服多缸復(fù)合減壓調(diào)節(jié)閥的減壓調(diào)節(jié)。

在另一種實例中，所述主腔體8與氣體輸入管道1密封焊接，所述座體3與氣體輸出管道5法蘭連接。氣體輸出管道與主腔體密封焊接保證了氣體進入主腔體不會漏氣，而設(shè)置在座體與氣體輸出管道上的法蘭，起著防止漏氣的作用。

在另一種實例中，所述氣體輸出管道5上設(shè)置有第四氣嘴22，所述終端氣壓反饋裝置為將氣體輸出管道內(nèi)氣壓反饋至內(nèi)密封缸內(nèi)的管道，其連通第一氣嘴6和第四氣嘴22。終端氣壓反饋裝置為將氣體輸出管道處第四氣嘴處氣體導入內(nèi)密封缸的管道，通過內(nèi)密封缸和右密封缸內(nèi)的氣壓差，對氣體壓力的調(diào)節(jié)，實現(xiàn)終端氣壓反饋調(diào)節(jié)過程。

在另一種實例中，所述氣驅(qū)動復(fù)合缸與主腔體8上均設(shè)置有抱箍14。抱箍設(shè)置在氣驅(qū)動復(fù)合缸和主腔體的外殼上，起到了緊固氣驅(qū)動復(fù)合缸和主腔體的作用。

在另一種實例中，所述主腔體8設(shè)置有避免閥桿10自由端擾動的防振支架9，其通過固定在主腔體內(nèi)的固定套筒21固定。閥桿左右移動，實現(xiàn)氣體壓力的調(diào)節(jié)，即使存在外界的振動，防振支架起到減振的作用，有效的防止了閥體自由端的擾動，保證了氣動伺服多缸復(fù)合減壓調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)的精確性，并且防振支架固定在主腔體內(nèi)的固定套筒上。

在另一種實例中，所述氣驅(qū)動復(fù)合缸包括與自勵固定缸筒15連接的氣缸端蓋4、缸體7以及防止右密封缸26漏氣的密封組件，所述密封組件包括氣缸密封件擋塊19、氣缸密封件11以及防止因閥桿移動而造成右密封氣缸漏氣的密封件12，所述氣缸密封件擋塊上設(shè)置有用于閥桿10滑動的孔道。氣缸端蓋設(shè)置在氣驅(qū)動復(fù)合缸的上，一方面具有支撐和密封氣驅(qū)動復(fù)合缸的作用，另一方面拆卸氣驅(qū)動復(fù)合缸方便，便于維修；由于閥桿要貫氣驅(qū)動復(fù)合缸和主腔體，而主腔體與氣驅(qū)動復(fù)合缸是分隔開的，故要在閥桿與氣驅(qū)動復(fù)合缸的連接處設(shè)置一些密封組件，防止氣驅(qū)動復(fù)合缸漏氣，保證了調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)的精確平穩(wěn)性。

在另一種實例中，所述主腔體8包括主體件擋板20以及防止主腔體漏氣的密封件12，所述主體件擋板上設(shè)置有用于閥桿10滑動的孔道。主體件擋板起著密封和支撐主腔體的作用，并且在主體件擋板上設(shè)置有閥桿移動的孔道，保證了調(diào)節(jié)閥的正常工作，由于閥桿要貫氣驅(qū)動復(fù)合缸和主腔體，而主腔體與氣驅(qū)動復(fù)合缸是分隔開的，故要在閥桿與主體件擋板連接處設(shè)置密封件，防止主腔體漏氣，保證了調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)的精確性。

在另一種實例中，所述調(diào)節(jié)閥上設(shè)置有測量減壓后氣體壓力的測量裝置23，所述閥桿10為針形閥桿，所述調(diào)節(jié)閥固定在閥座3上。調(diào)節(jié)閥上設(shè)置有壓力測量裝置，測量裝置將檢測道德數(shù)據(jù)反饋至個人電腦終端，用于實時顯示經(jīng)過調(diào)節(jié)閥的氣體壓力，還可以根據(jù)實際的需要安裝一些檢測減壓后氣體流量和流速的檢測裝置；而針形調(diào)節(jié)閥的尖端很細，在調(diào)節(jié)氣體壓力的過程中，可以實現(xiàn)精確平穩(wěn)的調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)閥固定在閥座上起到穩(wěn)固調(diào)節(jié)閥的作用。

盡管本實用新型的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本實用新型的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實用新型并不限于特定的細節(jié)和這里示出與描述的圖例。