本實用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種傳動鏈條及機(jī)械手。

背景技術(shù)：

注塑機(jī)專用機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進(jìn)行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn)。機(jī)械手的傳動帶多為鏈條傳動，在傳動過程中會出現(xiàn)彎曲部分運(yùn)動不靈活，影響機(jī)械手的移動，容易導(dǎo)致傳動帶的斷裂的現(xiàn)象，造成生產(chǎn)效率的降低。因此設(shè)計一套靈活傳動的傳動鏈條是現(xiàn)在技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提出一種傳動鏈條，解決了現(xiàn)有傳動鏈條彎曲時，運(yùn)動不靈活易導(dǎo)致鏈條斷裂，生產(chǎn)效率降低的問題。

本實用新型的另一個目的在于提出一種機(jī)械手。

為達(dá)此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種傳動鏈條，包括并行設(shè)置且連接的多條鏈結(jié)構(gòu)，所述鏈結(jié)構(gòu)包括相對設(shè)置的內(nèi)鏈板組，所述內(nèi)鏈板組包括多個沿所述內(nèi)鏈板組的長度方向排列設(shè)置的內(nèi)鏈板，兩相對設(shè)置的所述內(nèi)鏈板之間夾設(shè)套筒，所述套筒內(nèi)穿設(shè)滾軸，所述滾軸的兩端均穿過所述內(nèi)鏈板，所述滾軸的兩端均開設(shè)內(nèi)凹球形槽，兩所述內(nèi)鏈板組遠(yuǎn)離所述套筒的一側(cè)均設(shè)置外鏈板組，所述外鏈板組包括多個與所述內(nèi)鏈板平行的外鏈板，

還包括第一球頭銷和第二球頭銷，所述第一球頭銷穿設(shè)在所述傳動鏈條的兩側(cè)的所述外鏈板上，與所述內(nèi)凹球形槽形成球面鉸接，將所述外鏈板和所述內(nèi)鏈板連接在所述套筒的一側(cè)，所述第二球頭銷連接相鄰的鏈結(jié)構(gòu)。

該結(jié)構(gòu)通過第一球頭銷、第二球頭銷與內(nèi)凹球形槽鉸接形成球面鉸接，使鏈條能夠靈活彎曲，生產(chǎn)效率高，防止鏈條卡死導(dǎo)致鏈條易斷裂，多鏈結(jié)構(gòu)的設(shè)置使鏈條更牢固，增加了使用壽命。

作為上述傳動鏈條的一種優(yōu)選方案，所述外鏈板為橢圓形結(jié)構(gòu)，所述外鏈板的短軸方向的最大寬度大于所述內(nèi)鏈板的最大寬度。外鏈板設(shè)置為橢圓形結(jié)構(gòu)，耐磨度高同時保護(hù)內(nèi)鏈條受磨損，增加了鏈條的使用壽命

作為上述傳動鏈條的一種優(yōu)選方案，所述內(nèi)鏈板的兩端均設(shè)置第一通孔，兩所述第一通孔沿所述內(nèi)鏈板的長度方向排列，所述滾軸穿設(shè)在所述第一通孔中。第一通孔的設(shè)置方便滾軸與第一球頭銷或第二球頭銷與滾軸形成球面鉸接。

作為上述傳動鏈條的一種優(yōu)選方案，所述外鏈板的兩端均設(shè)置有第二通孔，兩所述第二通孔沿所述外鏈板的長軸方向排列，所述第一球頭銷穿設(shè)在所述鏈條外側(cè)的所述第二通孔中，所述第二球頭銷穿設(shè)在所述相鄰鏈結(jié)構(gòu)之間的所述第二通孔中。第二通孔的設(shè)置用于供第一球頭銷或第二球頭銷穿過，方便第一球頭銷或第二球頭與內(nèi)凹球形槽形成球面鉸接。

作為上述傳動鏈條的一種優(yōu)選方案，所述第一球頭銷包括第一桿部和第一球頭部，所述第一桿部為圓柱形結(jié)構(gòu)，所述第一桿部一端和所述第一球頭部相連接，另一端設(shè)置翻邊結(jié)構(gòu)，所述第一球頭部與所述鏈條兩側(cè)的所述內(nèi)凹球形槽形成球面鉸接，所述第一桿部穿設(shè)在所述鏈條外側(cè)的所述第二通孔內(nèi)，所述翻邊結(jié)構(gòu)防止所述內(nèi)鏈板和所述外鏈板脫出所述第一桿部，結(jié)構(gòu)簡單，連接牢固。

作為上述傳動鏈條的一種優(yōu)選方案，所述第二球頭銷包括第二桿部和第二球頭部，所述第二桿部的兩端均設(shè)置有所述第二球頭部，所述第二球頭部與相鄰的所述鏈結(jié)構(gòu)的所述內(nèi)凹球形槽形成球面鉸接，所述第二桿部穿設(shè)在相鄰所述鏈結(jié)構(gòu)之間的所述外鏈板的所述第二通孔中。實現(xiàn)了相鄰鏈結(jié)構(gòu)的連接。

作為上述傳動鏈條的一種優(yōu)選方案，所述傳動鏈條包括兩條鏈結(jié)構(gòu)。連接牢固，防止傳動鏈條的斷裂，增加了傳動鏈條的使用壽命。

本實施方式還保護(hù)一種機(jī)械手，所述機(jī)械手上設(shè)置上述的傳動鏈條。

本實用新型的有益效果：

本實用新型提出的傳動鏈條，該結(jié)構(gòu)通過第一球頭銷、第二球頭銷與內(nèi)凹球形槽鉸接形成球面鉸接，使鏈條能夠靈活彎曲，生產(chǎn)效率高，防止鏈條卡死導(dǎo)致鏈條易斷裂，多鏈結(jié)構(gòu)的設(shè)置使鏈條更牢固，增加了使用壽命。

附圖說明

圖1是本實用新型具體實施方式提供的傳動鏈條的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型具體實施方式提供的滾軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型具體實施方式提供的內(nèi)鏈板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型具體實施方式提供的外鏈板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型具體實施方式提供的第一球頭銷的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型具體實施方式提供的第二球頭銷的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實用新型具體實施方式提供的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、內(nèi)鏈板組；2、套筒；3、滾軸；4、外鏈板組；5、第一球頭銷； 6、第二球頭銷；

11、內(nèi)鏈板；31、內(nèi)凹球形槽；41、外鏈板；51、第一桿部；52、第一球頭部；61、第二桿部；62、第二球頭部；

111、第一通孔；411、第二通孔；511、翻邊結(jié)構(gòu)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進(jìn)一步說明本實用新型的技術(shù)方案。

如圖1-7所示，本實施方式保護(hù)一種傳動鏈條，包括并行設(shè)置且連接的多條鏈結(jié)構(gòu)，鏈結(jié)構(gòu)包括相對設(shè)置的內(nèi)鏈板11組1，內(nèi)鏈板11組1包括多個沿內(nèi)鏈板11組1的長度方向排列設(shè)置的內(nèi)鏈板11，兩相對設(shè)置的內(nèi)鏈板11之間夾設(shè)套筒2，套筒2內(nèi)穿設(shè)滾軸3，滾軸3的兩端均穿過內(nèi)鏈板11，滾軸3的兩端均開設(shè)內(nèi)凹球形槽31，兩內(nèi)鏈板11組1遠(yuǎn)離套筒2的一側(cè)均設(shè)置外鏈板組4，外鏈板組4包括多個與內(nèi)鏈板11平行的外鏈板41，

還包括第一球頭銷5和第二球頭銷6，第一球頭銷5穿設(shè)在傳動鏈條的兩側(cè)的外鏈板41上，與內(nèi)凹球形槽31形成球面鉸接，將外鏈板41和內(nèi)鏈板11連接在套筒2的一側(cè)，第二球頭銷6連接相鄰的鏈結(jié)構(gòu)。

該結(jié)構(gòu)通過第一球頭銷5、第二球頭銷6與內(nèi)凹球形槽31鉸接形成球面鉸接，使鏈條能夠靈活彎曲，生產(chǎn)效率高，防止鏈條卡死導(dǎo)致鏈條易斷裂，多鏈結(jié)構(gòu)的設(shè)置使鏈條更牢固，增加了使用壽命。

如圖3所示，外鏈板41為橢圓形結(jié)構(gòu)，外鏈板41的短軸方向的最大寬度大于內(nèi)鏈板11的最大寬度。外鏈板41設(shè)置為橢圓形結(jié)構(gòu)，耐磨度高同時保護(hù)內(nèi)鏈條受磨損，增加了鏈條的使用壽命?？梢愿鶕?jù)實際應(yīng)用情況設(shè)置外鏈板41 的大小。

如圖4所示，內(nèi)鏈板11的兩端均設(shè)置第一通孔111，兩第一通孔111沿內(nèi)鏈板11的長度方向排列，滾軸3穿設(shè)在第一通孔111中。第一通孔111的設(shè)置方便滾軸3與第一球頭銷5或第二球頭銷6與滾軸3形成球面鉸接。

如圖5所示，外鏈板41的兩端均設(shè)置有第二通孔411，兩第二通孔411沿外鏈板41的長軸方向排列，第一球頭銷5穿設(shè)在鏈條外側(cè)的第二通孔411中，第二球頭銷6穿設(shè)在相鄰鏈結(jié)構(gòu)之間的第二通孔411中。第二通孔411的設(shè)置用于供第一球頭銷5或第二球頭銷6穿過，方便第一球頭銷5或第二球頭與內(nèi)凹球形槽31形成球面鉸接。

如圖6所示，第一球頭銷5包括第一桿部51和第一球頭部52，第一桿部 51為圓柱形結(jié)構(gòu)，第一桿部51一端和第一球頭部52相連接，另一端設(shè)置翻邊結(jié)構(gòu)511，第一球頭部52與鏈條兩側(cè)的內(nèi)凹球形槽31形成球面鉸接，第一桿部 51穿設(shè)在鏈條外側(cè)的第二通孔411內(nèi)，翻邊結(jié)構(gòu)511防止內(nèi)鏈板11和外鏈板 41脫出第一桿部51，結(jié)構(gòu)簡單，連接牢固。

如圖7所示，第二球頭銷6包括第二桿部和第二球頭部，第二桿部的兩端均設(shè)置有第二球頭部，第二球頭部與相鄰的鏈結(jié)構(gòu)的內(nèi)凹球形槽31形成球面鉸接，第二桿部穿設(shè)在相鄰鏈結(jié)構(gòu)之間的外鏈板41的第二通孔411中。實現(xiàn)了相鄰鏈結(jié)構(gòu)的連接。

傳動鏈條包括兩條鏈結(jié)構(gòu)。連接牢固，防止傳動鏈條的斷裂，增加了傳動鏈條的使用壽命?？梢愿鶕?jù)實際需求設(shè)置鏈結(jié)構(gòu)的條數(shù)，適用范圍更廣。

如圖8所示，本實施方式還保護(hù)一種機(jī)械手，機(jī)械手上設(shè)置上述的傳動鏈條。

注意，上述僅為本實用新型的較佳實施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員會理解，本實用新型不限于這里所述的特定實施例，對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會脫離本實用新型的保護(hù)范圍。因此，雖然通過以上實施例對本實用新型進(jìn)行了較為詳細(xì)的說明，但是本實用新型不僅僅限于以上實施例，在不脫離本實用新型構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實施例，而本實用新型的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。