本發(fā)明涉及一種自動化生產(chǎn)機，尤其涉及一種用于手機震動器件的全自動貼合設(shè)備。

背景技術(shù)：

手機震動馬達(dá)可以在充電情況下發(fā)生較為激烈的震動、帶動手機整體發(fā)生震動。手機的內(nèi)部元器件較為精密且脆弱，為減少手機震動馬達(dá)在震動過程中對手機內(nèi)部的電器元件造成損壞，通常會于手機震動馬達(dá)外側(cè)設(shè)置框架、于框架和馬達(dá)之間設(shè)置彈性件，并于馬達(dá)兩端、緩沖彈片、及框架內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有緩沖塊，以對馬達(dá)的震動進(jìn)行緩沖、減少手機內(nèi)部的其他元器件受到的震動沖擊。

目前，多采用人工的方式將多個緩沖塊分別貼付到目標(biāo)位置。由于設(shè)置于手機內(nèi)的框架、緩沖件、及馬達(dá)的尺寸均非常小，造成人工操作效率低下、生產(chǎn)品質(zhì)無法提升。隨著人工成本的不斷上漲，有必要提供一種可以對該貼付過程實現(xiàn)自動化貼付的貼合機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種用于對設(shè)置于馬達(dá)兩端側(cè)的緩沖彈片分別貼付緩沖塊的全自動貼合設(shè)備，以降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)品質(zhì)。

為了實現(xiàn)上所述目的，本發(fā)明公開了一種緩沖彈片的全自動貼合設(shè)備，用于對設(shè)置于手機震動馬達(dá)內(nèi)的緩沖彈片貼付緩沖塊，所述緩沖彈片的全自動貼合設(shè)備包括相配設(shè)的上下料機和緩沖塊貼付機，所述緩沖塊貼付機包括機架和分別固定設(shè)置于所述機架的取料裝置、卸料裝置、加工轉(zhuǎn)盤、貼付裝置、及保壓裝置；所述取料裝置和所述卸料裝置分別與所述上下料機對應(yīng)設(shè)置，所述加工轉(zhuǎn)盤設(shè)置于所述取料裝置和所述卸料裝置背離所述上下料機的一側(cè)；所述加工轉(zhuǎn)盤的周側(cè)等距地固定連接有若干個用于定位手機震動馬達(dá)的夾具定位座，且若干個所述夾具定位座隨所述加工轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動；所述貼付裝置和所述保壓裝置分別設(shè)置于所述加工轉(zhuǎn)盤的外側(cè)并與所述夾具定位座相對應(yīng)。

本發(fā)明提供的緩沖彈片的全自動貼合設(shè)備，用于對由馬達(dá)框架、緩沖彈片、及馬達(dá)組裝完成的手機震動馬達(dá)進(jìn)一步處理、對手機震動馬達(dá)內(nèi)的緩沖彈片貼付緩沖彈塊。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的緩沖彈片的全自動貼合設(shè)備，包括相配設(shè)的上下料機和緩沖塊貼付機，使得本發(fā)明提供的緩沖彈片的全自動貼合設(shè)備具有較佳的通用性；取料裝置、卸料裝置、貼付裝置、及保壓裝置對應(yīng)設(shè)置于加工轉(zhuǎn)盤的周側(cè)，以分別對加工轉(zhuǎn)盤上下料，并對加工轉(zhuǎn)盤內(nèi)的夾具定位座處的手機震動馬達(dá)依次進(jìn)行加工完成緩沖塊的貼付。根據(jù)本發(fā)明提供的緩沖彈片的全自動貼合設(shè)備，其結(jié)構(gòu)簡單且緊湊，同時具有較佳的通用性。

較佳的，所述取料裝置和所述卸料裝置分別設(shè)置于所述加工轉(zhuǎn)盤的左右兩側(cè)，且于所述取料裝置和所述卸料裝置之間還設(shè)置有正對所述加工轉(zhuǎn)盤的移送裝置；所述移送裝置的取料爪和卸料爪分別于所述取料裝置和所述加工轉(zhuǎn)盤、所述加工轉(zhuǎn)盤和所述卸料裝置之間移動，以對所述加工轉(zhuǎn)盤的物料裝載位取放物料。

具體的，所述取料裝置和所述卸料裝置朝向所述加工轉(zhuǎn)盤的方向分別設(shè)置有上料位和下料位，所述取料爪和所述卸料爪分別托舉設(shè)置于所述上料位和所述物料裝載位處的物料，并同步分別對應(yīng)放置于所述物料裝載位和所述下料位。

較佳的，所述夾具定位座包括用于容置手機震動馬達(dá)的容置部和可相對所述容置部上下移動以限位手機震動馬達(dá)的限位部，所述限位部的驅(qū)動臂伸出至所述加工轉(zhuǎn)盤的下側(cè)；所述機架于所述加工轉(zhuǎn)盤的下方還固定設(shè)置有與所述驅(qū)動臂相對應(yīng)的凸輪結(jié)構(gòu)，并當(dāng)所述夾具定位座通過所述凸輪結(jié)構(gòu)時，所述凸輪結(jié)構(gòu)推頂所述驅(qū)動臂以帶動所述限位部釋放對設(shè)置于所述容置部的手機震動馬達(dá)的限位。

具體的，所述限位部還包括一端連接于所述驅(qū)動臂、另一端相對所述容置部固定設(shè)置的拉伸彈簧，以驅(qū)使所述限位部恒具有向下移動以限位手機震動馬達(dá)的動作趨勢。

具體的，所述限位部還包括用于按壓設(shè)置于所述容置部內(nèi)的手機震動馬達(dá)的按壓頭，且所述按壓頭朝向所述容置部的一側(cè)設(shè)置有撥動件，所述撥動件用于撥動手機震動馬達(dá)中的馬達(dá)于馬達(dá)框架內(nèi)移動。

較佳的，所述緩沖塊貼付機還包括緩沖塊自動送料裝置，所述緩沖塊自動送料裝置和所述貼付裝置配合設(shè)置，且兩組所述緩沖塊自動送料裝置和所述貼付裝置分別對應(yīng)設(shè)置于所述加工轉(zhuǎn)盤的左右兩側(cè)。

具體的，所述所述緩沖塊貼付機還包括圖像檢測裝置，且至少一圖像檢測裝置橫向設(shè)置于所述緩沖塊自動送料裝置和所述加工轉(zhuǎn)盤之間、所述圖像檢測裝置的圖像采集方向垂直于所述緩沖塊自動送料裝置；所述圖像檢測裝置的采集端設(shè)置有用于調(diào)整圖像采集方向的轉(zhuǎn)向棱鏡。

較佳的，所述上下料機包括沿直線方向設(shè)置的上料托架、中轉(zhuǎn)托架、及下料托架，所述上料托架、所述中轉(zhuǎn)托架、及所述下料托架的一側(cè)平行設(shè)置有物料傳送裝置；所述上料托架、所述中轉(zhuǎn)托架、及所述下料托架下方設(shè)置有料盤移送裝置，所述中轉(zhuǎn)托架上方設(shè)置有用于將中轉(zhuǎn)托架處的料盤內(nèi)的手機震動馬達(dá)移送至所述物料傳送裝置的上下料機構(gòu)。

具體的，所述上下料機構(gòu)包括橫跨所述中轉(zhuǎn)托架、并與所述物料傳送裝置平行設(shè)置的龍門架，以及設(shè)置于所述龍門架移動的上下料夾爪，所述上下料夾爪用于將待加工的手機震動馬達(dá)移送至所述物料傳送裝置，并將所述物料傳送裝置處加工完畢的手機震動馬達(dá)移回至所述中轉(zhuǎn)托架。

附圖說明

圖1為本發(fā)明緩沖彈片的全自動貼合設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明緩沖彈片的全自動貼合設(shè)備的俯視圖。

圖3為上下料機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為上下料機另一角度上的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖4中a部的放大圖。

圖6為物料傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為緩沖塊貼付機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為緩沖塊貼付機另一角度上的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為取料裝置、卸料裝置、及移送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為移送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為加工轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為夾具定位座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為圖12中b部的放大圖。

圖14為貼付裝置和緩沖塊自動送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15為圖14中c部的放大圖。

圖16為保壓裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17為圖16中d部的放大圖。

具體實施方式

為詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供的緩沖彈片的全自動貼合設(shè)備，用于對由馬達(dá)框架、緩沖彈片、及馬達(dá)組裝完成的手機震動馬達(dá)a00進(jìn)一步處理、對手機震動馬達(dá)a00內(nèi)的緩沖彈片貼付緩沖彈塊。緩沖彈片的全自動貼合設(shè)備包括相配設(shè)的上下料機100和緩沖塊貼付機200，緩沖塊貼付機200包括機架和分別固定設(shè)置于機架的取料裝置210、卸料裝置220、加工轉(zhuǎn)盤230、貼付裝置232、及保壓裝置233；取料裝置210和卸料裝置220分別與上下料機100對應(yīng)設(shè)置，加工轉(zhuǎn)盤230設(shè)置于取料裝置210和卸料裝置220背離上下料機100的一側(cè)；加工轉(zhuǎn)盤230的周側(cè)等距地固定連接有若干個用于定位手機震動馬達(dá)a00的夾具定位座231，且若干個夾具定位座231隨加工轉(zhuǎn)盤230轉(zhuǎn)動；貼付裝置232和保壓裝置233分別設(shè)置于加工轉(zhuǎn)盤230的外側(cè)并與夾具定位座231相對應(yīng)。結(jié)合圖3-圖17所示，更具體的：

如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供的緩沖彈片的全自動貼合設(shè)備，包括相配設(shè)的上下料機100和緩沖塊貼付機200組成。對于上下料機100而言，可以供作業(yè)人員將裝載有手機震動馬達(dá)a00的料盤疊置起來進(jìn)行上料至上下料機100的一側(cè)，并將加工好的手機震動馬達(dá)a00裝入料盤內(nèi)并疊置起來存放于上下料機100的另一側(cè)，以便作業(yè)人員取料操作。緩沖塊貼付機200接收上下料機100上料過來的待加工的手機震動馬達(dá)a00，并對手機震動馬達(dá)a00內(nèi)的緩沖彈片貼付緩沖塊后，再將加工完畢的手機震動馬達(dá)a00返回至上下料機100。上下料機100和緩沖塊貼付機200可以為獨立機器設(shè)備，并可以將兩者配合使用以完成對手機震動馬達(dá)a00內(nèi)的緩沖彈片貼付緩沖塊的作業(yè)，從而提高設(shè)備的通用性。

以下結(jié)合圖3和圖4的上下料機100，以及圖2所示的本發(fā)明提供的緩沖彈片的全自動貼合設(shè)備的俯視圖，對上下料機100的結(jié)構(gòu)給予說明。

如圖3和圖4所示，上下料機100包括大致呈立方體結(jié)構(gòu)的機架，于機架的上側(cè)，沿機架一側(cè)的長邊方向上設(shè)置有上料托架110、中轉(zhuǎn)托架120、及下料托架130，并于機架對應(yīng)另一側(cè)的長邊方向上設(shè)置有物料傳送裝置160，因而該物料傳送裝置160和上料托架110、中轉(zhuǎn)托架120、及下料托架130三者的設(shè)置方向相平行。其中，上料托架110、中轉(zhuǎn)托架120、及下料托架130的下方設(shè)置有料盤移送裝置140，料盤移送裝置140用于將上料托架110處裝載有待加工的手機震動馬達(dá)a00的料盤逐一移送至中轉(zhuǎn)托架120上，并將中轉(zhuǎn)托架120上裝載有加工完畢的手機震動馬達(dá)a00的料盤逐一移送至下料托架130上，因而作業(yè)人員可以將裝載有待加工的手機震動馬達(dá)a00的料盤疊置起來上料至上料托架110，并將下料托架130處疊置的裝載有加工完畢的手機震動馬達(dá)a00的料盤取走。

在請參閱圖3和圖4所示，中轉(zhuǎn)托架120上方設(shè)置有用于將中轉(zhuǎn)托架120處的料盤內(nèi)的手機震動馬達(dá)a00移送至物料傳送裝置160的上下料裝置150。上下料裝置150包括橫跨中轉(zhuǎn)托架120、并與物料傳送裝置160平行設(shè)置的龍門架151，以及設(shè)置于龍門架151移動的上下料夾爪152，上下料夾爪152用于將待加工的手機震動馬達(dá)a00移送至物料傳送裝置160，并將物料傳送裝置160處加工完畢的手機震動馬達(dá)a00移回至中轉(zhuǎn)托架120。在本實施例中，用于裝載待加工手機震動馬達(dá)a00的上料用料盤和用于裝載加工完畢的手機震動馬達(dá)a00的下料用料盤，兩者結(jié)構(gòu)相同，但是在后續(xù)加工過程中，需要將手機震動馬達(dá)a00逐一放入定位夾具b00中，故需要在上料至物料傳送裝置160處的定位夾具b00之前，需要調(diào)整手機震動馬達(dá)a00之間的距離。本發(fā)明提供的技術(shù)方案中，如圖5所示，若干個上下料夾爪152之間通過等長的導(dǎo)向桿連接、一外緣處的上下料夾爪成固定設(shè)置、另一外緣處的上下料夾爪152在氣缸驅(qū)動下向外張開，以方便的調(diào)整若干個上下料夾爪152之間的距離。

再請參閱圖6所示，物料傳送裝置160包括與上下料夾爪對應(yīng)設(shè)置的中轉(zhuǎn)承載架162，和分別設(shè)置于中轉(zhuǎn)承載架162左右兩側(cè)的上料傳送架161、下料傳送架163。中轉(zhuǎn)承載架162的一側(cè)移動設(shè)置有推頂機構(gòu)164，該推頂機構(gòu)164作用于設(shè)置于中轉(zhuǎn)承載架162處的多個定位夾具b00，以使得該多個定位夾具b00夾持設(shè)置于定位夾具b00內(nèi)的手機震動馬達(dá)a00；于中轉(zhuǎn)承載架162、上料傳送架161、及下料傳送架163的下側(cè)分別設(shè)置有托舉移送機構(gòu)165，托舉移送機構(gòu)165將中轉(zhuǎn)承載架162處的多個定位夾具b00一次移動至上料傳送架161，并將下料傳送架163處的多個定位夾具b00一次移動到中轉(zhuǎn)承載架162處。

以下結(jié)合圖7-圖17所示的緩沖塊貼付機200，以及圖2所示的本發(fā)明提供的緩沖彈片的全自動貼合設(shè)備的俯視圖，對緩沖塊貼付機200的結(jié)構(gòu)給予說明。

如圖7和圖8所示，緩沖塊貼付機200包括機架和分別固定設(shè)置于機架的取料裝置210、卸料裝置220、加工轉(zhuǎn)盤230、貼付裝置232、及保壓裝置233；其中，取料裝置210和卸料裝置220分別與上下料機100對應(yīng)設(shè)置，加工轉(zhuǎn)盤230設(shè)置于取料裝置210和卸料裝置220背離上下料機100的一側(cè)；加工轉(zhuǎn)盤230的周側(cè)等距地固定連接有若干個用于定位手機震動馬達(dá)a00的夾具定位座231，且若干個夾具定位座231隨加工轉(zhuǎn)盤230轉(zhuǎn)動；貼付裝置232和保壓裝置233分別設(shè)置于加工轉(zhuǎn)盤230的外側(cè)并與夾具定位座231相對應(yīng)。

具體的，結(jié)合圖2、圖6、及圖9所示，取料裝置210和上料傳送架161對應(yīng)設(shè)置，以承接上料傳送架161傳送過來的裝載有待加工的手機震動馬達(dá)a00的定位夾具b00，且取料裝置210和上料傳送架161之間通過傳送帶和氣缸等實現(xiàn)定位夾具b00的傳送；而卸料裝置220和下料傳送架163對應(yīng)設(shè)置，以將裝載有加工完畢的手機震動馬達(dá)a00的定位夾具b00由卸料裝置220傳送至下料裝置，且卸料裝置220和下料傳送架163之間同樣通過傳送帶和氣缸等實現(xiàn)定位夾具b00的傳送，具體結(jié)構(gòu)如圖所示，在此不加詳細(xì)說明。

較佳的，如圖9所示，卸料裝置220還設(shè)置有檢出機構(gòu)221，檢出機構(gòu)221包括推頂件221a和檢出通道221b，且該檢出通道221b與卸料裝置220的傳送通道222相連，并在檢出手機震動馬達(dá)a00為ng時，推頂件221a將沿卸料裝置220的傳送通道222移動的裝載有手機震動馬達(dá)a00的ng品的定位夾具b00推頂入檢出通道221b。

再請結(jié)合圖2、圖9、及圖10所示，取料裝置210和卸料裝置220分別設(shè)置于加工轉(zhuǎn)盤230的左右兩側(cè)，且于取料裝置210和卸料裝置220之間還設(shè)置有正對加工轉(zhuǎn)盤230的移送裝置240；移送裝置240的取料爪241和卸料爪242分別于取料裝置210和加工轉(zhuǎn)盤230、加工轉(zhuǎn)盤230和卸料裝置220之間移動，以對加工轉(zhuǎn)盤230的物料裝載位取放物料?？梢岳斫獾模扑脱b置240的取料爪241和卸料爪242所操作的，同樣為裝載有手機震動馬達(dá)a00的定位夾具b00。

結(jié)合圖11-圖13所示，夾具定位座231包括用于容置手機震動馬達(dá)a00的容置部231a和可相對容置部231a上下移動以限位手機震動馬達(dá)a00的限位部231b，限位部231b的驅(qū)動臂231b1伸出至加工轉(zhuǎn)盤230的下側(cè)；機架于加工轉(zhuǎn)盤230的下方還固定設(shè)置有與驅(qū)動臂231b1相對應(yīng)的凸輪231d結(jié)構(gòu)，并當(dāng)夾具定位座231通過凸輪231d結(jié)構(gòu)時，凸輪231d結(jié)構(gòu)推頂驅(qū)動臂231b1以帶動限位部231b釋放對設(shè)置于容置部231a的手機震動馬達(dá)a00的限位。根據(jù)該夾具定位座231，裝載有手機震動馬達(dá)a00的定位夾具b00可以方便地置于容置部231a內(nèi)，并被限位部231b于上側(cè)進(jìn)行按壓限位，以使得裝載于夾具定位座231內(nèi)的手機夾具被可靠限位。該夾具定位座231更通過限位部231b的驅(qū)動臂231b1和固定設(shè)置的凸輪231d結(jié)構(gòu)相配合，以在需要的位置被凸輪231d結(jié)構(gòu)驅(qū)動驅(qū)動臂231b1，進(jìn)而帶動限位部231b釋放對定位夾具b00的限位，以便取放定位夾具b00。

較佳的，限位部231b還包括一端連接于驅(qū)動臂231b1、另一端相對容置部231a固定設(shè)置的拉伸彈簧，以驅(qū)使限位部231b恒具有向下移動以限位手機震動馬達(dá)a00的動作趨勢。

進(jìn)一步的，結(jié)合圖13所示，限位部231b還包括用于按壓設(shè)置于容置部231a內(nèi)的手機震動馬達(dá)a00的按壓頭231b2，且按壓頭231b2朝向容置部231a的一側(cè)設(shè)置有撥動件231c，撥動件231c用于撥動手機震動馬達(dá)a00中的馬達(dá)于馬達(dá)框架內(nèi)移動。對于需要貼付緩沖塊的手機震動馬達(dá)a00，其包括馬達(dá)外框、設(shè)置于馬達(dá)外框內(nèi)的馬達(dá)、及卡設(shè)于馬達(dá)兩端和馬達(dá)外框之間的兩個緩沖彈片，在對該手機震動馬達(dá)a00的緩沖彈片貼付緩沖塊時，面臨操作空間不足的問題。為此，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：于限位部231b用于按壓限位手機震動馬達(dá)a00的按壓頭231b2處、于朝向手機震動馬達(dá)a00的一側(cè)，設(shè)置撥動件231c；在馬達(dá)外框被定位夾具b00可靠限位的情況下，該撥動件231c在氣缸、馬達(dá)等動力機構(gòu)的驅(qū)動下?lián)軇釉O(shè)置于馬達(dá)外框內(nèi)的馬達(dá)于馬達(dá)外框內(nèi)移動，通過擠壓一側(cè)的緩沖彈片使得另一側(cè)的緩沖彈片具有較大的操作空間，以便對該緩沖彈片貼付緩沖塊?？梢岳斫獾?，在對另一側(cè)的緩沖彈片貼付緩沖塊時，只需撥動件231c動作向另一側(cè)撥動馬達(dá)即可。在本實施例中，具體的，撥動件231c具體為按壓頭向手機震動馬達(dá)a00內(nèi)凸伸的凸塊結(jié)構(gòu)。

結(jié)合圖2、圖7、圖8、及圖11所示，加工轉(zhuǎn)盤230的圓周方向上共設(shè)置有八個夾具定位啊，八個夾具定位座231呈等間距的設(shè)置有加工轉(zhuǎn)盤230的外援側(cè)。于機架上對應(yīng)的八個工位處，沿加工轉(zhuǎn)盤230的轉(zhuǎn)動方向，依次為上下料工位、檢測工位、緩沖塊貼付工位、保壓工位、條形碼掃描工位、檢測工位、緩沖塊貼付工位、保壓工位。其中，上下料工位用于與移送裝置240相配合，實現(xiàn)對加工轉(zhuǎn)盤230的上下料；設(shè)置兩個緩沖塊貼付工位和保壓工位，以對手機震動馬達(dá)a00兩側(cè)的兩個緩沖片分別貼付緩沖塊；條形碼掃描工位用于掃描定位手機震動馬達(dá)a00，并與后續(xù)的檢出機構(gòu)221相配合，以便將不合格的手機震動馬達(dá)a00定位檢出。

在請參閱圖14和圖15所示，緩沖塊貼付機200還包括緩沖塊自動送料裝置250，緩沖塊自動送料裝置250和貼付裝置232配合設(shè)置，且兩組緩沖塊自動送料裝置250和貼付裝置232分別對應(yīng)設(shè)置于加工轉(zhuǎn)盤230的左右兩側(cè)。

緩沖塊貼付機200還包括圖像檢測裝置260，且至少一圖像檢測裝置260橫向設(shè)置于緩沖塊自動送料裝置250和加工轉(zhuǎn)盤230之間、圖像檢測裝置260的圖像采集方向垂直于緩沖塊自動送料裝置250；圖像檢測裝置260的采集端設(shè)置有用于調(diào)整圖像采集方向的轉(zhuǎn)向棱鏡。具體的，為能夠?qū)彌_塊自動送料裝置250的上料對位進(jìn)行檢測，需要對緩沖塊自動送料裝置250的緩沖塊料帶上料前進(jìn)行檢測，而在該緩沖塊貼付機200中，緩沖塊料帶上料前呈豎向設(shè)置，且結(jié)合圖7和圖8所示，緩沖塊貼付機200左右兩側(cè)的緩沖塊貼付工位處，由于緩沖塊自動送料裝置250和貼付裝置232的設(shè)置，使得緩沖塊貼付工位處空間非常有限，導(dǎo)致沒有足夠空間安裝正對緩沖塊料帶的圖像檢測裝置260。對此，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：將一圖像檢測裝置260橫向設(shè)置于緩沖塊自動送料裝置250和加工轉(zhuǎn)盤230之間，利用兩者之間的間隙足夠安裝圖像檢測裝置260，但是如此安裝的圖像檢測裝置260的圖像采集方向垂直于緩沖塊自動送料裝置250，不能夠采集緩沖塊自動送料裝置250的緩沖塊料帶的上料情況，對此，于圖像檢測裝置260的采集端設(shè)置有用于調(diào)整圖像采集方向的轉(zhuǎn)向棱鏡，以使得圖像檢測裝置260能夠經(jīng)由轉(zhuǎn)向棱鏡檢測到緩沖塊自動送料裝置250的緩沖塊料帶的上料情況。

如圖16和圖17所示，保壓裝置233固定設(shè)置于機架上，保壓裝置233包括按壓端233a和驅(qū)動按壓端233a移動的動力機構(gòu)，如氣缸等，以驅(qū)動按壓端233a對前一工位剛剛貼付的緩沖塊試壓、使得緩沖塊和緩沖彈片可靠地連接。

以下結(jié)合圖1-圖17所示，對本發(fā)明提供的緩沖彈片的全自動貼合設(shè)備的工作過程做一說明：

作業(yè)人員將疊置的裝載有待加工的手機震動馬達(dá)a00的料盤放到上料托架110處，經(jīng)由料盤移送裝置140將料盤移送到中轉(zhuǎn)托架120處，并將中轉(zhuǎn)托架120處裝載有加工完畢的手機震動馬達(dá)a00的料盤移送到下料托架130處，以便作業(yè)人員取走；

上下料機構(gòu)150將中轉(zhuǎn)托架120處的待加工的手機震動馬達(dá)a00移送到物料傳送機構(gòu)160處、置于位于中轉(zhuǎn)承載架162處的定位夾具b00內(nèi)；推頂機構(gòu)164作用于定位夾具b00，以使得多個定位夾具b00分別夾持設(shè)置于定位夾具b00內(nèi)的手機震動馬達(dá)a00；托舉移送機構(gòu)165將中轉(zhuǎn)承載架162處的多個定位夾具b00一次移動至上料傳送架161，并將下料傳送架163處的多個定位夾具b00一次移動到中轉(zhuǎn)承載架162處；

沿上料傳送架161移動的定位夾具b00經(jīng)由上料傳送架161之對接的取料裝置210，來到取料裝置210處，經(jīng)由移送裝置240的取料爪241將于取料裝置210處的定位夾具b00移送至加工轉(zhuǎn)盤230的上下料工位，與此同時，移送裝置240的卸料爪242同步動作將加工轉(zhuǎn)盤230的上下料工位處的定位夾具b00移送至卸料裝置220處；

隨加工轉(zhuǎn)盤230移動的定位夾具b00離開凸輪231d后，限位部231b向下移動按壓定位夾具b00并對其限位；定位夾具b00隨加工轉(zhuǎn)盤230移動至檢測工位時，設(shè)置于檢測工位的圖像檢測裝置260對定位夾具b00內(nèi)的手機震動馬達(dá)a00的位置進(jìn)行檢測；定位夾具b00隨加工轉(zhuǎn)盤230移動至緩沖塊貼付工位時，撥動塊231c撥動設(shè)置于手機震動馬達(dá)a00內(nèi)的馬達(dá)，以使得馬達(dá)向馬達(dá)外框的一側(cè)移動，通過擠壓一側(cè)的緩沖彈片使得另一側(cè)的緩沖彈片具有較大的操作空間，以便貼付裝置232對其貼付緩沖塊；定位夾具b00隨加工轉(zhuǎn)盤230移動至保壓工位處時，保壓裝置233的按壓端按壓在前一工位貼付的緩沖塊，以使得緩沖塊的壓敏膠發(fā)生作用、緩沖塊和緩沖彈片連接可靠；定位夾具b00隨加工轉(zhuǎn)盤230移動至條形碼掃描工位時，掃描定位夾具b00掃描條形碼以對手機震動馬達(dá)a00進(jìn)行定位；定位夾具b00隨加工轉(zhuǎn)盤230移動至另一緩沖塊貼付工位時，同上操作以對另一側(cè)的緩沖彈片貼付緩沖塊，并待定位夾具b00隨加工轉(zhuǎn)盤230移動至保壓工位處時，保壓裝置233的按壓端按壓在前一工位貼付的緩沖塊后，定位夾具b00隨加工轉(zhuǎn)盤230移回至上下料工位。

本發(fā)明提供的緩沖彈片的全自動貼合設(shè)備，用于對由馬達(dá)框架、緩沖彈片、及馬達(dá)組裝完成的手機震動馬達(dá)a00進(jìn)一步處理、對手機震動馬達(dá)a00內(nèi)的緩沖彈片貼付緩沖彈塊。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的緩沖彈片的全自動貼合設(shè)備，包括相配設(shè)的上下料機100和緩沖塊貼付機200，使得本發(fā)明提供的緩沖彈片的全自動貼合設(shè)備具有較佳的通用性；取料裝置210、卸料裝置220、貼付裝置232、及保壓裝置233對應(yīng)設(shè)置于加工轉(zhuǎn)盤230的周側(cè)，以分別對加工轉(zhuǎn)盤230上下料，并對加工轉(zhuǎn)盤230內(nèi)的夾具定位座231處的手機震動馬達(dá)a00依次進(jìn)行加工完成緩沖塊的貼付。根據(jù)本發(fā)明提供的緩沖彈片的全自動貼合設(shè)備，其結(jié)構(gòu)簡單且緊湊，同時具有較佳的通用性。

以上所揭露的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。