本發(fā)明涉及一種行星減速機，特別是涉及一種立體雕刻機用行星減速機封裝結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

行星齒輪減速機又稱為行星減速機，伺服減速機。在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機動力輸出端、步進電機動力輸出端、直流電機動力輸出端等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機動力輸出端的轉(zhuǎn)動慣量比。

現(xiàn)有減速機采用的是本體、出力軸和入力軸組裝而成，電機動力輸出端軸伸入入力軸孔中，以夾緊環(huán)鎖緊代替?zhèn)鹘y(tǒng)鍵傳動的形式；出力軸部分采用深溝球軸承，徑向和軸向負荷能力低，極限轉(zhuǎn)速較低；入力端上采用一個深溝球軸承，運行平穩(wěn)度相對較低，負載較大時容易產(chǎn)生抖動；電機動力輸出端軸端尺寸只能采用一種減速機型號規(guī)格，相對應(yīng)用率較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有立體雕刻機用的減速機穩(wěn)定性不足，負載小的缺陷，我們提出了一種立體雕刻機用行星減速機封裝結(jié)構(gòu)，該裝置具有運行穩(wěn)定，負載高，可適配多種減速機型號等特點。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

為達到上述目的，本發(fā)明提供了一種立體雕刻機用行星減速機封裝結(jié)構(gòu)，包括行星齒輪系統(tǒng)、入力軸、出力軸和減速機機體，減速機機體包括輸入法蘭、內(nèi)齒圈、輸出法蘭，輸出法蘭、內(nèi)齒圈、輸入法蘭依次從左至右疊加且軸向通過若干緊固螺釘固定為一體，輸出法蘭、內(nèi)齒圈、輸入法蘭軸向相互連接之間開設(shè)有溝槽，溝槽內(nèi)分別設(shè)置有密封圈；輸入法蘭軸向內(nèi)設(shè)入力軸安裝孔，輸出法蘭軸向內(nèi)設(shè)有出力軸安裝孔，內(nèi)齒圈的內(nèi)側(cè)徑向設(shè)有第一輪齒；所述行星齒輪系統(tǒng)包括太陽輪和若干行星輪，入力軸安裝孔內(nèi)設(shè)有一面帶密封圈的接觸式深溝球軸承，入力軸的一端與接觸式深溝球軸承的內(nèi)圈連接，且其軸向與設(shè)置于內(nèi)齒圈軸向中心的太陽輪連接，太陽輪的徑向外側(cè)設(shè)有第二輪齒；所述出力軸的一端設(shè)有安裝部，該安裝部位于內(nèi)齒圈內(nèi)，出力軸的軸段部與出力軸安裝孔之間通過深溝球軸承連接，且出力軸與出力軸安裝孔之間深溝球軸承軸向外側(cè)設(shè)有骨架油封，安裝部軸向內(nèi)設(shè)有容納部，容納部周側(cè)的壁上設(shè)有若干行星輪安裝槽，各行星輪分別通過圓柱銷軸連接于各行星輪安裝槽內(nèi)，且各行星輪徑向的第三輪齒分別與第一輪齒、第二輪齒嚙合。

對于本發(fā)明的一種優(yōu)化，出力法蘭安裝孔上與骨架油封接觸的內(nèi)壁上開設(shè)有凹形槽。

對于本發(fā)明的一種優(yōu)化，出力軸的安裝部前端徑向外周與內(nèi)齒圈之間通過圓錐滾子軸承連接。

對于本發(fā)明的一種優(yōu)化，出力軸的安裝部前端端部與入力軸安裝孔內(nèi)接觸式深溝球軸承之間設(shè)有導(dǎo)油槽。

對于本發(fā)明的一種優(yōu)化，入力軸安裝孔內(nèi)接觸式深溝球軸承左側(cè)設(shè)有隔離圈。

對于本發(fā)明的一種優(yōu)化，骨架油封為tc型骨架油封。

對于本發(fā)明的一種優(yōu)化，入力軸的另一端連接有聯(lián)軸器。

本發(fā)明的有益效果是：防止減速機在使用過程中出現(xiàn)漏油現(xiàn)象，從而提高減速機的穩(wěn)定性，減少噪音，延長使用時間；在入力端由原來的一個深溝球軸承加用一個深溝球軸承后，入力端在運行中穩(wěn)定性加強；tc型骨架油封既防止了機體內(nèi)部潤滑油的外泄，又阻止外部空氣、水、灰塵等物質(zhì)進入機體，很好的保護了內(nèi)部機構(gòu)的正常運作；

在tc型骨架油封與輸出法蘭接觸面上，設(shè)計一個凹形槽，在壓入油封時，油封外圈涂有潤滑油，使用時，油封外圈的潤滑油進入凹形槽中，形成一個有利的儲油設(shè)置；輸出法蘭、內(nèi)齒圈、輸入法蘭軸向相互連接之間開設(shè)有溝槽，溝槽內(nèi)分別設(shè)置有密封圈，從而避免連接之間漏油現(xiàn)象的發(fā)生；在減速機運作時，潤滑油會隨零件在內(nèi)部流轉(zhuǎn)，當(dāng)潤滑油流轉(zhuǎn)到導(dǎo)油槽時，即在槽內(nèi)有效的儲存起來，為后續(xù)減速機運作提供足量的潤滑油，從而延長減速機使用壽命；

一面帶密封圈的接觸式深溝球軸承的防護等級要比防塵蓋高，密封圈軸承的防水性能好，密封圈軸承也能更好的防止油脂流出。上述中導(dǎo)油槽中儲蓄了內(nèi)部適量潤滑油，因輸入法蘭與入力軸不接觸，減速機作業(yè)時，輸入法蘭相對靜止，而入力軸則高速運轉(zhuǎn)，故會有少許的潤滑油進去軸承槽內(nèi)。一面帶密封圈的接觸式深溝球軸承則很好的防止了這些潤滑油的外溢，使輸入端達到完全性密封效果。

附圖說明

圖1是立體雕刻機用行星減速機封裝結(jié)構(gòu)的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是立體雕刻機用行星減速機封裝結(jié)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是輸出法蘭、內(nèi)齒圈、輸入法蘭之間連接示意圖。

圖4是a放大圖。

圖5是入力軸、出力軸與內(nèi)齒圈的連接示意圖。

圖6是出力軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實施例1

參閱圖1-4。一種立體雕刻機用行星減速機封裝結(jié)構(gòu)，包括行星齒輪系統(tǒng)1、入力軸2、出力軸3和減速機機體，減速機機體包括輸入法蘭4、內(nèi)齒圈5、輸出法蘭6，輸出法蘭6、內(nèi)齒圈5、輸入法蘭4依次從左至右疊加且軸向通過若干緊固螺釘7固定為一體，輸出法蘭6、內(nèi)齒圈5、輸入法蘭4軸向相互連接之間開設(shè)有溝槽8，溝槽8內(nèi)分別設(shè)置有密封圈9；輸入法蘭4軸向內(nèi)設(shè)入力軸安裝孔41，輸出法蘭6軸向內(nèi)設(shè)有出力軸安裝孔61，內(nèi)齒圈5的內(nèi)側(cè)徑向設(shè)有第一輪齒51；所述行星齒輪系統(tǒng)1包括太陽輪10和若干行星輪11，入力軸安裝孔41內(nèi)設(shè)有一面帶密封圈的接觸式深溝球軸承42，入力軸2的一端與接觸式深溝球軸承42的內(nèi)圈連接，且其軸向與設(shè)置于內(nèi)齒圈5軸向中心的太陽輪10連接，太陽輪10的徑向外側(cè)設(shè)有第二輪齒101；所述出力軸3的一端設(shè)有安裝部31，該安裝部31位于內(nèi)齒圈5內(nèi)，出力軸3的軸段部與出力軸安裝孔61之間通過深溝球軸承62連接，且出力軸3與出力軸安裝孔61之間深溝球軸承62軸向外側(cè)設(shè)有骨架油封63，安裝部31軸向內(nèi)設(shè)有容納部311，容納部311周側(cè)的壁上設(shè)有若干行星輪安裝槽312，各行星輪11分別通過圓柱銷12軸連接于各行星輪安裝槽312內(nèi)，且各行星輪11徑向的第三輪齒111分別與第一輪齒51、第二輪齒101嚙合。

根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體雕刻機用行星減速機封裝結(jié)構(gòu)，其特征是：出力軸安裝孔61上與骨架油封63接觸的內(nèi)壁上開設(shè)有凹形槽64。

出力軸3的安裝部31前端徑向外周與內(nèi)齒圈5之間通過圓錐滾子軸承52連接。出力軸3的安裝部31前端端部與入力軸安裝孔41內(nèi)接觸式深溝球軸承42之間設(shè)有導(dǎo)油槽43。入力軸安裝孔41內(nèi)接觸式深溝球軸承42左側(cè)與導(dǎo)油槽43之間設(shè)有隔離圈44。骨架油封63為tc型骨架油封。入力軸2的另一端連接有聯(lián)軸器20。

工作時，不同型號的電機動力輸出端30通過聯(lián)軸器20與入力軸2連接，電機動力輸出端30轉(zhuǎn)動，入力軸2轉(zhuǎn)動，接觸式深溝球軸承42穩(wěn)定入力軸2位置，入力軸2帶動太陽輪10轉(zhuǎn)動并傳動行星輪11，行星輪11帶動出力軸3轉(zhuǎn)動，深溝球軸承62穩(wěn)定出力軸3，由于出力軸3用于雕刻，壓力較大，深溝球軸承62能繼續(xù)穩(wěn)定轉(zhuǎn)動。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。