本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種差速器總成以及具有該差速器總成的車輛。

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中，車輛的差速器總成可以包括差速器、差速限制機構(gòu)單元和驅(qū)動力橫向調(diào)節(jié)單元等部件，差速器總成主要通過控制元件實現(xiàn)車輪打滑時的限滑和車輪轉(zhuǎn)向時的左右車輪扭矩矢量分配，從而可以便于車輛發(fā)揮車輛的牽引和轉(zhuǎn)向優(yōu)勢。

但是，差速限滑機構(gòu)和驅(qū)動力橫向調(diào)節(jié)單元屬于在系統(tǒng)內(nèi)屬于兩個獨立的組件，差速限滑機構(gòu)起限滑作用，驅(qū)動力橫向調(diào)節(jié)單元起彎道時驅(qū)動力橫向調(diào)節(jié)作用，不能協(xié)調(diào)工作，并且導致差速器總成結(jié)構(gòu)復雜，占有空間大，不利于車輛空間結(jié)構(gòu)布置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種差速器總成，以解決差速器總成結(jié)構(gòu)復雜的問題。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種差速器總成，包括：輸入齒輪；差速器，所述差速器具有左半軸齒輪和右半軸齒輪，所述輸入齒輪適于驅(qū)動所述左半軸齒輪和所述右半軸齒輪轉(zhuǎn)動；左半軸和右半軸，所述左半軸與所述左半軸齒輪相連且所述右半軸與所述右半軸齒輪相連；行星齒輪機構(gòu)，所述行星齒輪機構(gòu)包括：太陽輪、行星輪、行星架和齒圈，所述行星輪安裝在所述行星架上且嚙合在所述太陽輪和所述齒圈之間，所述齒圈與所述輸入齒輪傳動且所述行星架和所述太陽輪的每一個與所述左半軸和所述右半軸中的一個接合或斷開，或所述齒圈與所述左半軸和所述右半軸中的一個傳動，所述行星架和所述太陽輪中的每一個與所述左半軸和所述右半軸中的另一個接合或斷開；制動組件，所述制動組件設置成可選擇性地制動所述行星架和所述太陽輪中的一個。

進一步地，所述行星齒輪機構(gòu)套設在所述左半軸和所述右半軸中的一個上。

進一步地，所述制動組件包括：行星架制動器和太陽輪制動器，所述行星架制動器用于制動所述行星架，所述太陽輪制動器用于制動所述太陽輪。

進一步地，所述行星架制動器和所述太陽輪制動器均包括：內(nèi)摩擦片和外摩擦片，所述外摩擦片被固定且所述內(nèi)摩擦片適于選擇性地貼靠和遠離所述外摩擦片。

進一步地，所述差速器總成還包括：殼體，所述殼體可轉(zhuǎn)動地套設在所述左半軸和所述右半軸上，所述制動組件設置在所述殼體內(nèi)且所述行星架制動器和所述太陽輪制動器的所述外摩擦片均固定連接在所述殼體上。

進一步地，所述差速器總成還包括：離合器組件，所述離合器組件包括：太陽輪離合器和行星架離合器，所述太陽輪離合器用于接合或斷開所述太陽輪和所述左半軸與所述右半軸中的一個，所述行星架離合器用于接合或斷開所述行星架和所述左半軸與所述右半軸中的一個。

進一步地，所述離合器組件和所述制動組件在所述左半軸的軸向上間隔開分布且在所述左半軸的徑向上間隔開分布。

進一步地，所述太陽輪和所述太陽輪離合器之間連接有太陽輪連接軸，所述行星架和所述行星架離合器之間連接有行星架連接軸，所述太陽輪連接軸和所述行星架連接軸均套設在所述左半軸和所述右半軸中的一個上且所述太陽輪連接軸位于所述行星架連接軸的外側(cè)。

進一步地，所述齒圈連接在所述左半軸和所述右半軸中的一個上，所述太陽輪和所述行星架中的每一個與所述左半軸和所述右半軸中的另一個接合或斷開，所述差速器總成還包括：傳動組件，所述傳動組件包括：第一傳動齒輪、中間軸和輸出軸，所述第一傳動齒輪設置在所述左半軸和所述右半軸中的一個上，所述中間軸設置在第一傳動齒輪和所述輸出軸之間，所述輸出軸用于驅(qū)動所述齒圈轉(zhuǎn)動。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的差速器總成具有以下優(yōu)勢：

根據(jù)本發(fā)明的差速器總成，通過設置行星齒輪機構(gòu)和制動組件，使得差速器可以實現(xiàn)限滑功能，還可以實現(xiàn)驅(qū)動力橫向調(diào)節(jié)，而且上述兩種功能均可以通過行星齒輪機構(gòu)和制動組件的協(xié)作完成，可以增強差速器總成的協(xié)調(diào)能力，還可以使得差速器總成結(jié)構(gòu)簡單，占用車輛的空間小，提高差速器總成在車輛上的布置靈活性。

本發(fā)明的另一目的在于提出一種車輛。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種車輛，包括上述的差速器總成。

所述車輛與上述差速器總成相對于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢相同，在此不再贅述。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明第一種實施例所述的差速器總成的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為車輛右轉(zhuǎn)時的本發(fā)明第一種實施例所述的差速器總成的動力傳遞示意圖；

圖3為車輛左轉(zhuǎn)時的本發(fā)明第一種實施例所述的差速器總成的動力傳遞示意圖；

圖4為本發(fā)明第二種實施例所述的差速器總成的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明第三種實施例所述的差速器總成的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明第一種實施例所述的車輛的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明第二種實施例所述的車輛的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明第三種實施例所述的車輛的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記說明：

車輛1000；差速器總成100；

輸入齒輪10；差速器20；左半軸齒輪21；右半軸齒輪22；

左半軸30；左輪31；右半軸40；右輪41；

行星齒輪機構(gòu)50；太陽輪51；行星輪52；行星架53；

齒圈54；太陽輪連接軸55；行星架連接軸56；

制動組件60；行星架制動器61；太陽輪制動器62；內(nèi)摩擦片a；外摩擦片b；

殼體70；離合器組件80；太陽輪離合器81；行星架離合器82；

傳動組件90；第一傳動齒輪91；中間軸92；輸出軸93；

發(fā)動機200；變速箱300；前差速器400；分動器500。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明的差速器總成100。

根據(jù)本發(fā)明實施例的差速器總成100可以包括：輸入齒輪10、差速器20、行星齒輪機構(gòu)50、制動組件60、左半軸30和右半軸40。如圖1所示，差速器20具有左半軸齒輪21和右半軸齒輪22，差速器20還可以包括差速器殼體，差速器殼體可以與輸入齒輪10相連，差速器殼體上可以設置有行星軸，行星軸上可以設置有行星輪，行星輪可以與左半軸齒輪21和右半軸齒輪22嚙合，從而輸入齒輪10的動力可以分別傳遞給左半軸齒輪21和右半軸齒輪22。而且，左半軸30與左半軸齒輪21相連，而且右半軸40與右半軸齒輪22相連，所以當輸入齒輪10工作時，動力可以通過左半軸齒輪21傳遞給左半軸30以驅(qū)動車輛1000的左 輪31轉(zhuǎn)動，動力還可以通過右半軸齒輪22傳遞給右半軸40以驅(qū)動車輛1000的右輪41轉(zhuǎn)動。

如圖1所示，行星齒輪機構(gòu)50可以包括：太陽輪51、行星輪52、行星架53和齒圈54，行星輪52安裝在行星架53上且嚙合在太陽輪51和齒圈54之間。

下面根據(jù)齒圈54的輸入動力形式的不同，提供兩種可選的齒圈54的傳動路線。

第一種：齒圈54與輸入齒輪10傳動，行星架53和太陽輪51的每一個與左半軸30和右半軸40中的一個接合或斷開。可以理解的是，行星架53和太陽輪51選擇性地接合和斷開同一個半軸，例如，如圖1所示，行星架53和太陽輪51可選擇性地接合和斷開左半軸30，如圖4所示，行星架53和太陽輪51可選擇性地接合和斷開右半軸40。

第二種：齒圈54與左半軸30和右半軸40中的一個傳動，行星架53和太陽輪51中的每一個與左半軸30和右半軸40中的另一個接合或斷開。如圖5所示，齒圈54與右半軸40相連，行星架53和太陽輪51均與左半軸30選擇性地接合和斷開。在本發(fā)明未示出的實施例中，齒圈54可以與左半軸30相連，行星架53和太陽輪51均與右半軸40選擇性地接合和斷開。

如圖5所示，差速器總成100還可以包括：傳動組件90，傳動組件90包括：第一傳動齒輪91、中間軸92和輸出軸93，第一傳動齒輪91設置在左半軸30和右半軸40中的一個上，中間軸92設置在第一傳動齒輪91和輸出軸93之間，輸出軸93用于驅(qū)動齒圈54轉(zhuǎn)動。如圖5所示，第一傳動齒輪91固定設置在右半軸40上，中間軸92上設置有兩個間隔開的中間軸齒輪，輸出軸93上可以設置有兩個輸出軸齒輪，其中一個中間軸齒輪與第一傳動齒輪91嚙合，另外一個中間軸齒輪與輸出軸93上的一個輸出軸齒輪嚙合，輸出軸93上的另一個輸出軸齒輪可以與齒圈54嚙合以驅(qū)動齒圈54轉(zhuǎn)動。

可選地，差速器總成100可以包括：離合器組件80，離合器組件80包括：太陽輪離合器81和行星架離合器82，太陽輪離合器81用于接合或斷開太陽輪51和左半軸30與右半軸40中的一個，行星架離合器82用于接合或斷開行星架53和左半軸30與右半軸40中的一個?？梢岳斫獾氖牵栞嗠x合器81可以實現(xiàn)半軸和太陽輪51之間的接合或斷開，行星架離合器82可以實現(xiàn)半軸和行星架53之間的接合或斷開。需要說明的是，半軸指的是行星架53和太陽輪51選擇性地接合和斷開的半軸。

制動組件60設置成可選擇性地制動行星架53和太陽輪51中的一個?？梢岳斫獾氖?，當制動組件60制動行星架53時，齒圈54可以作為行星齒輪機構(gòu)50的動力輸入端，太陽輪51可以作為行星齒輪機構(gòu)50的動力輸出端，太陽輪離合器81處于接合狀態(tài)時，太陽輪51可以將動力傳遞給半軸；當制動組件60制動太陽輪51時，齒圈54可以作為行星齒輪機構(gòu)50的動力輸入端，行星架53可以作為行星齒輪機構(gòu)50的動力輸出端，行星架離合器82處于接合狀態(tài)時，行星架53可以向半軸傳遞動力。

下面結(jié)合具體情況描述根據(jù)本發(fā)明實施例的差速器總成100的工作原理。其中，圖1、圖4和圖5分別為三種可選的差速器總成100的布置方式，上述三種差速器總成100的布置方式的工作原理基本相同，區(qū)別僅限于動力輸入的不同和動力輸出的不同，所以以圖1所示的差速器總成100為例進行詳細說明。

如圖2所示，當車輛1000右轉(zhuǎn)彎時，動力從輸入齒輪10傳遞至差速器總成100處，此時，一部分動力通過差速器殼體傳遞給左半軸齒輪21和右半軸齒輪22，左半軸齒輪21驅(qū)動左半軸30和左輪31轉(zhuǎn)動，右半軸齒輪22驅(qū)動右半軸40和右輪41轉(zhuǎn)動；另一部分動力通過齒圈54傳遞給行星齒輪機構(gòu)50，此時，制動組件60可以制動行星架53且太陽輪離合器81處于接合狀態(tài)，行星齒輪機構(gòu)50的太陽輪51可以作為動力輸出端，太陽輪51將動力傳遞給左半軸30，使左輪31動力增加，同時輸入齒輪10輸入的動力是一個定值，右輪41動力減少，右轉(zhuǎn)彎時車身產(chǎn)生橫向力矩，提高車輛1000的穩(wěn)定性和安全性。

如圖3所示，當車輛1000左轉(zhuǎn)彎時，動力從輸入齒輪10傳遞至差速器總成100處，此時，一部分動力通過差速器殼體傳遞給左半軸齒輪21和右半軸齒輪22，左半軸齒輪21驅(qū)動左半軸30和左輪31轉(zhuǎn)動，右半軸齒輪22驅(qū)動右半軸40和右輪41轉(zhuǎn)動；另一部分動力通過齒圈54傳遞給行星齒輪機構(gòu)50，此時制動組件60可以制動太陽輪51且行星架離合器82處于接合狀態(tài)，從而可以形成減速速比，行星保持架減速后，行星架53的轉(zhuǎn)速小于左輪31的轉(zhuǎn)速，左輪31的動力通過左半軸30傳遞給行星架53，行星架53通過行星輪52將動力傳遞給齒圈54，齒圈54傳遞給輸入齒輪10，輸入齒輪10再將動力傳遞給左半軸齒輪21和右半軸齒輪22，進而可以使得左輪31動力減小且右輪41動力增加，左轉(zhuǎn)彎時車身產(chǎn)生橫向力矩，提高車輛1000的穩(wěn)定性和安全性。

需要說明的是，差速器總成100還可以具有限滑的功能，其實現(xiàn)限滑功能的工作原理與現(xiàn)有技術(shù)中的差速器的工作原理相同，在此不再詳細描述。

由此，根據(jù)本發(fā)明實施例的差速器總成100，通過設置行星齒輪機構(gòu)50和制動組件60，使得差速器20可以實現(xiàn)限滑功能，還可以實現(xiàn)驅(qū)動力橫向調(diào)節(jié)，而且上述兩種功能均可以通過行星齒輪機構(gòu)50和制動組件60的協(xié)作完成，可以增強差速器總成100的協(xié)調(diào)能力，還可以使得差速器總成100結(jié)構(gòu)簡單，占用車輛1000的空間小，提高差速器總成100在車輛1000上的布置靈活性。

可選地，如圖1-圖5所示，行星齒輪機構(gòu)50可以套設在左半軸30和右半軸40中的一個上。如圖1-圖3所示，行星齒輪機構(gòu)50套設在左半軸30上，如圖4所示，行星齒輪機構(gòu)50套設在右半軸40上，如圖5所示，行星齒輪機構(gòu)50套設在左半軸30上。由此，可以便于行星齒輪機構(gòu)50的設置，還可以增加行星齒輪機構(gòu)50在差速器總成100上的安裝可靠性。

根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，如圖1所示，制動組件60可以包括：行星架制動器61和太陽輪制動器62，行星架制動器61用于制動行星架53，太陽輪制動器62用于制動太陽 輪51。由此，行星架制動器61單獨制動行星架53，太陽輪制動器62單獨制動太陽輪51，從而可以使得差速器總成100結(jié)構(gòu)簡單且可靠。

具體地，如圖1所示，行星架制動器61和太陽輪制動器62均可以包括：內(nèi)摩擦片a和外摩擦片b，外摩擦片b被固定，而且內(nèi)摩擦片a適于選擇性地貼靠和遠離外摩擦片b。可以理解的是，當行星架制動器61的內(nèi)摩擦片a貼靠在相應的外摩擦片b上時，行星架制動器61制動行星架53，當太陽輪制動器62的內(nèi)摩擦片a貼靠在相應的外摩擦片b上時，太陽輪制動器62制動太陽輪51。

其中，如圖1所示，差速器總成100還可以包括：殼體70，殼體70可轉(zhuǎn)動地套設在左半軸30和右半軸40上，制動組件60設置在殼體70內(nèi)，而且行星架制動器61和太陽輪制動器62的外摩擦片b均固定連接在殼體70上。行星齒輪機構(gòu)50和差速器20均設置在殼體70內(nèi)，殼體70較好地將行星齒輪機構(gòu)50和差速器20與外部環(huán)境分隔開，從而可以保證行星齒輪機構(gòu)50和差速器20的工作可靠性。

優(yōu)選地，如圖1所示，離合器組件80和制動組件60在左半軸30的軸向上間隔開分布且在左半軸30的徑向上間隔開分布。由此，離合器組件80和制動組件60在殼體70內(nèi)布置合理，可以使得差速器總成100空間布置合理，至少一定程度上可以提高差速器總成100的空間利用率，而且至少一定程度上可以避免離合器組件80和制動組件60的相互干涉，可以提高離合器組件80和制動組件60的工作可靠性。

可選地，如圖1所示，太陽輪51和太陽輪離合器81之間可以連接有太陽輪連接軸55，行星架53和行星架離合器82之間可以連接有行星架連接軸56，太陽輪連接軸55和行星架連接軸56均套設在左半軸30和右半軸40中的一個上，而且太陽輪連接軸55位于行星架連接軸56的外側(cè)。由此，可以使得離合器組件80和行星齒輪機構(gòu)50連接合理且可靠，還可以使得差速器總成100布置合理，提高差速器總成100的工作可靠性。

根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛1000，包括上述實施例的差速器總成100。由于上述實施例的差速器總成100設置有行星齒輪機構(gòu)50和制動組件60，使得差速器20可以實現(xiàn)限滑功能，還可以實現(xiàn)驅(qū)動力橫向調(diào)節(jié)，而且上述兩種功能均可以通過行星齒輪機構(gòu)50和制動組件60的協(xié)作完成，可以增強差速器總成100的協(xié)調(diào)能力，還可以使得差速器總成100結(jié)構(gòu)簡單，占用車輛1000的空間小，提高差速器總成100在車輛1000上的布置靈活性。

其中，差速器總成100可以布置在不同驅(qū)動模式的車輛1000上。下面結(jié)合圖6-圖8詳細描述根據(jù)本發(fā)明實施例的差速器總成100布置在車輛1000上的具體情況。

如圖6所示，車輛1000為發(fā)動機200前置后驅(qū)形式，發(fā)動機200的動力經(jīng)過變速箱300的變速處理后傳遞至差速器總成100，差速器總成100將動力輸出給左后輪和右后輪，從而驅(qū)動車輛1000運動。

如圖7所示，車輛1000為發(fā)動機200前置四驅(qū)形式，發(fā)動機200的動力經(jīng)過變速箱300 的變速處理后分別傳遞給前差速器400和后差速器，前差速器400將一部分動力傳遞給左前輪和右前輪，后差速器將動力傳遞給左后輪和右后輪，從而驅(qū)動車輛1000運動。需要說明的是，上述實施例的差速器總成100為后差速器。

如圖8所示，車輛1000為發(fā)動機200前置四驅(qū)形式，發(fā)動機200的動力傳遞給前差速器400，前差速器400將一部分動力傳遞給左前輪和右前輪，而且前差速器400將另一部分動力傳遞給分動器500，分動器500將該部分動力向后傳遞給后差速器，后差速器將動力傳遞給左后輪和右后輪，從而驅(qū)動車輛1000運動。需要說明的是，上述實施例的差速器總成100為后差速器。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。