本發(fā)明屬于濕式雙離合器自動(dòng)變速器控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種應(yīng)用于該濕式雙離合器自動(dòng)變速器的雙離合器壓力半接合點(diǎn)自適應(yīng)方法。

背景技術(shù)：

雙離合器變速器作為一種自動(dòng)變速器方案，有別于傳統(tǒng)的at自動(dòng)變速器系統(tǒng)，除了擁有手動(dòng)變速器的靈活性以及一般自動(dòng)變速器的舒適性外，還能提供無(wú)間斷的動(dòng)力輸出。

半接合點(diǎn)是濕式離合器控制的基準(zhǔn)點(diǎn)。不準(zhǔn)確的半接合點(diǎn)會(huì)直接影響到離合器的壽命以及車輛運(yùn)行的舒適性，例如爬行起步的響應(yīng)速度、換擋的平順性等等。在變速器的使用過(guò)程中，考慮到雙離合器生產(chǎn)一致性以及使用過(guò)程中磨損等因素的影響，其半接合點(diǎn)將會(huì)發(fā)生變化，及時(shí)有效的對(duì)雙離合器半接合點(diǎn)進(jìn)行自學(xué)習(xí)，保證雙離合器的半接合點(diǎn)始終在最佳的狀態(tài)，會(huì)有助于保持和提高變速器性能。

申請(qǐng)公開(kāi)號(hào)cn105822692a的中國(guó)專利公開(kāi)了一種雙離合器半接合點(diǎn)自學(xué)習(xí)方法，該方法與本案存在原理上的區(qū)別，需要控制液壓系統(tǒng)進(jìn)行額外的動(dòng)作，影響液壓系統(tǒng)工作壽命和工作效率。申請(qǐng)公開(kāi)號(hào)cn104421359a的中國(guó)專利公開(kāi)了一種機(jī)械式自動(dòng)變速器干式離合器的半接合點(diǎn)自學(xué)習(xí)方法，其并不適用與濕式離合器系統(tǒng)。申請(qǐng)公開(kāi)號(hào)cn103982650a的中國(guó)專利公開(kāi)了一種液力自動(dòng)變速器(at)基于判斷壓力偏差值的半接合點(diǎn)判定方法，其適用于at系統(tǒng)，并不適用于濕式雙離合器自動(dòng)變速器系統(tǒng)，并且也需要控制液壓系統(tǒng)進(jìn)行額外的動(dòng)作，而本案所述方法并不需要系統(tǒng)進(jìn)行額外的控制，相比較，控制策略更為簡(jiǎn)單可靠。申請(qǐng)公開(kāi)號(hào)us2015/0051803a1的美國(guó)專利公開(kāi)了一種基于輸入軸轉(zhuǎn)速變化的雙離合器自動(dòng)變速器半接合點(diǎn)自學(xué)習(xí)方法，其在原理上與本案所述方法完全不同，而且互相并不沖突。申請(qǐng)公開(kāi)號(hào)us2014/0067174a1美國(guó)專利公開(kāi)了一種混合動(dòng)力離合器的自學(xué)習(xí)方法，其并不適用于本案所述的傳統(tǒng)動(dòng)力雙離合器自動(dòng)變速器系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是提出一種濕式雙離合器半接合點(diǎn)自適應(yīng)方法，應(yīng)用于濕式雙離合器自動(dòng)變速器，使變速器在應(yīng)用于整車時(shí)，能夠通過(guò)自學(xué)習(xí)獲得最佳的離合器半接合點(diǎn)，以保證該變速器能始終以最佳的半接合點(diǎn)運(yùn)行，保證變速器的性能以及車輛行駛的平順性。

本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題采用如下技術(shù)方案：一種濕式雙離合器半接合點(diǎn)自適應(yīng)方法，其包括以下步驟：

s10：在車輛行駛過(guò)程中，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)變速箱的換擋過(guò)程，當(dāng)出現(xiàn)正扭矩動(dòng)力升檔，并且該升檔過(guò)程進(jìn)入扭矩交換過(guò)程時(shí)，開(kāi)始進(jìn)行自學(xué)習(xí)的條件判斷；

s20、進(jìn)行變速箱油溫和輸出軸轉(zhuǎn)速的條件判斷，當(dāng)變速箱油溫與輸出軸轉(zhuǎn)速均在設(shè)定的范圍內(nèi)時(shí)，開(kāi)始自學(xué)習(xí)過(guò)程；

s30、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)上述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與欲分離離合器的轉(zhuǎn)速差，當(dāng)該轉(zhuǎn)速差大于設(shè)定值時(shí)，對(duì)該轉(zhuǎn)速差進(jìn)行積分計(jì)算，積分計(jì)算結(jié)束時(shí)間為扭矩交換結(jié)束時(shí)間，并且在換擋完成以后通過(guò)判斷該積分值的大小來(lái)判斷目前系統(tǒng)所用半接合點(diǎn)值，并根據(jù)該判斷結(jié)果調(diào)整離合器半結(jié)合點(diǎn)值。

可選的，在所述步驟s20中，當(dāng)所述變速箱油溫未在設(shè)定的范圍內(nèi)時(shí)，或者輸出軸轉(zhuǎn)速未在設(shè)定的范圍內(nèi)時(shí)，退出自學(xué)習(xí)過(guò)程。

可選的，在步驟s10之后，步驟s20之前，還包括步驟s15：計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與分離離合器轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速差，當(dāng)該轉(zhuǎn)速差小于設(shè)定值時(shí)，允許進(jìn)行自學(xué)習(xí)，當(dāng)該絕對(duì)值大于設(shè)定值時(shí)，不允許進(jìn)行自學(xué)習(xí)。

可選的，當(dāng)積分值在設(shè)定范圍內(nèi)時(shí)，判斷為離合器半結(jié)合點(diǎn)值合適；當(dāng)積分值大于設(shè)定范圍的最大值時(shí)，判斷為離合器半結(jié)合點(diǎn)值偏小，并增加該離合器半結(jié)合點(diǎn)值；當(dāng)積分值小于設(shè)定范圍的最小值時(shí)，判定為離合器半結(jié)合點(diǎn)偏大，并減少該離合器半結(jié)合點(diǎn)值。

本發(fā)明具有如下有益效果：本發(fā)明的雙離合器半接合點(diǎn)自學(xué)習(xí)方法能在車輛運(yùn)行過(guò)程中實(shí)時(shí)連續(xù)執(zhí)行，當(dāng)離合器由于生產(chǎn)一致性以及磨損等因素導(dǎo)致半接合點(diǎn)發(fā)生變化時(shí)，可以很好的避免由此導(dǎo)致的車輛性能變化。

附圖說(shuō)明

圖1為離合器控制液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)圖；

圖2為濕式雙離合器半接合點(diǎn)自適應(yīng)方法的流程圖；

圖3為濕式雙離合器半接合點(diǎn)自適應(yīng)方法的過(guò)程控制簡(jiǎn)圖；

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述。

實(shí)施例1

本實(shí)施例提供了一種濕式雙離合器半接合點(diǎn)自適應(yīng)方法，其應(yīng)用于濕式雙離合器自動(dòng)變速器，以保證該變速器能始終以最佳的半接合點(diǎn)運(yùn)行。

參考圖1，圖1為離合器控制液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)圖；所述離合器控制系統(tǒng)包括儲(chǔ)油箱、油泵和兩位三通電磁閥，所述油泵將儲(chǔ)油箱中所儲(chǔ)存的油抽入，并輸出高壓油；所述油泵的出口與所述兩位三通電磁閥的進(jìn)油口a連通，所述兩位三通電磁閥的回油口b與所述儲(chǔ)油箱連通；所述兩位三通電磁閥的出油口p與所述濕式雙離合器連通，以對(duì)所述濕式雙離合器提供高壓油，并控制所述濕式雙離合器的一個(gè)離合器直線運(yùn)動(dòng)，結(jié)合圖1，當(dāng)所述兩位三通電磁閥位于左位時(shí)(圖1中的位置)，為對(duì)所述濕式雙離合器進(jìn)行壓力釋放的過(guò)程，此時(shí)所述濕式雙離合器的離合器a向左運(yùn)動(dòng)，使得離合器a分離；當(dāng)所述兩位三通電磁閥位于右位時(shí)(圖1中的兩位三通電磁閥向左運(yùn)動(dòng))，此時(shí)對(duì)所述濕式雙離合器內(nèi)供應(yīng)高壓油，即對(duì)所述濕式雙離合器進(jìn)行充油，并使得所述濕式雙離合器的離合器a向右運(yùn)動(dòng)，從而離合器a結(jié)合。

而且所述濕式雙離合變速器包括兩個(gè)變速器裝置；每個(gè)變速器裝置均由一個(gè)濕式離合器、冷卻裝置和變速器檔位組成，該雙離合變速器與現(xiàn)有技術(shù)中的濕式雙離合變速器結(jié)構(gòu)相同，在此將不再一一贅述。

所述濕式雙離合變速器還包括至少一個(gè)離合器輸入轉(zhuǎn)速傳感器裝置、兩個(gè)離合器壓力測(cè)量傳感器裝置、兩個(gè)離合器輸出轉(zhuǎn)速傳感器裝置和一個(gè)輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器裝置；本實(shí)施例中，所述離合器輸入轉(zhuǎn)速傳感器裝置能檢測(cè)離合器輸入轉(zhuǎn)速；所述離合器壓力測(cè)量傳感器裝置能檢測(cè)該液壓模塊中離合器的油的油路的壓力；所述離合器輸出轉(zhuǎn)速傳感器裝置能檢測(cè)離合器輸出轉(zhuǎn)速；同時(shí)，所述輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器裝置能檢測(cè)輸出軸的轉(zhuǎn)速。

下面結(jié)合圖2和圖3詳細(xì)描述本實(shí)施例的濕式雙離合器半接合點(diǎn)自適應(yīng)方法，該方法包括：

步驟s10：在車輛行駛過(guò)程中，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)變速箱的換擋過(guò)程，當(dāng)出現(xiàn)正扭矩動(dòng)力升檔，并且該升檔過(guò)程進(jìn)入扭矩交換過(guò)程時(shí)，開(kāi)始進(jìn)行自學(xué)習(xí)的條件判斷。

車輛的換擋根據(jù)不同的動(dòng)力模式與駕駛員操作，分為多種模式，針對(duì)該自學(xué)習(xí)過(guò)程，選擇動(dòng)力升檔模式，這種模式下，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、離合器轉(zhuǎn)速等條件相對(duì)穩(wěn)定，更加有利于自學(xué)習(xí)過(guò)程的計(jì)算。

s20、在步驟s10的基礎(chǔ)上，進(jìn)行變速箱油溫、輸出軸轉(zhuǎn)速的條件判斷，當(dāng)變速箱油溫與輸出軸轉(zhuǎn)速均在設(shè)定的范圍內(nèi)時(shí)，開(kāi)始自學(xué)習(xí)過(guò)程。

由于不同的油溫下，離合器壓力的響應(yīng)會(huì)有所差別，由此會(huì)影響到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與欲分離離合器的轉(zhuǎn)速差，導(dǎo)致對(duì)半接合點(diǎn)的判斷出現(xiàn)偏差，因此，在進(jìn)行半接合點(diǎn)自學(xué)習(xí)時(shí)，需要將油溫限定在特定的油溫區(qū)間。本實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述油溫的區(qū)間可以為10～90℃；而且所述輸出軸轉(zhuǎn)速區(qū)間設(shè)定為100rpm-2000rpm。

s30、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)上述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與欲分離離合器的轉(zhuǎn)速差，當(dāng)該轉(zhuǎn)速差大于設(shè)定值時(shí)，對(duì)該轉(zhuǎn)速差進(jìn)行積分計(jì)算，積分計(jì)算結(jié)束時(shí)間為扭矩交換結(jié)束時(shí)間，并且在換擋完成以后通過(guò)判斷該積分值的大小來(lái)判斷目前系統(tǒng)所用半接合點(diǎn)值的準(zhǔn)確性。

本實(shí)施例中，在動(dòng)力升檔的扭矩交換階段，通過(guò)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與欲分離離合器的轉(zhuǎn)速差的積分值spderrorintegrate的大小來(lái)判斷半接合點(diǎn)值的大小，當(dāng)半接合點(diǎn)值偏小時(shí)，在扭矩交換過(guò)程中，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)明顯高于分離離合器轉(zhuǎn)速，而造成發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速飛升的現(xiàn)象，使得積分值偏大，如圖3所示；當(dāng)半接合點(diǎn)值偏大時(shí)，在扭矩交換過(guò)程中，該積分值偏小；正常情況下發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與分離離合器轉(zhuǎn)速的偏差應(yīng)該保持在一個(gè)合理的范圍內(nèi)，故正常情況下，該積分值會(huì)在一個(gè)設(shè)定值的范圍內(nèi)，在本實(shí)施例中，該設(shè)定值范圍為0.17-0.42，當(dāng)轉(zhuǎn)速差的積分值spderrorintegrate小于0.17時(shí)，判定半接合點(diǎn)值偏大，當(dāng)大于0.42時(shí)，判定半接合點(diǎn)偏小。

由于在扭矩交換開(kāi)始階段轉(zhuǎn)速差的大小直接影響到后續(xù)積分值的計(jì)算情況，所以在扭矩交換開(kāi)始階段計(jì)算的轉(zhuǎn)速差spderror大于設(shè)定值時(shí)，退出自學(xué)習(xí)過(guò)程，來(lái)避免計(jì)算spderrorintegrate。

如圖2所示，本實(shí)施例的濕式雙離合器半接合點(diǎn)自適應(yīng)方法還包括步驟s15(在步驟s10之后，步驟s20之前)：計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與分離離合器轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速差，當(dāng)該轉(zhuǎn)速差小于設(shè)定值時(shí)，允許進(jìn)行自學(xué)習(xí)，當(dāng)該絕對(duì)值大于設(shè)定值時(shí)，不允許進(jìn)行自學(xué)習(xí)。

本實(shí)施例中，所述步驟s20中，當(dāng)變速器油溫和輸出軸轉(zhuǎn)速在設(shè)定范圍以外時(shí)，結(jié)束自學(xué)習(xí)過(guò)程。即在扭矩交換階段，開(kāi)始進(jìn)行轉(zhuǎn)速差積分值計(jì)算時(shí)，首先判斷是否滿足開(kāi)始條件，開(kāi)始條件為：(1)變速器油溫在設(shè)定范圍內(nèi)；以及(2)輸出軸轉(zhuǎn)速在設(shè)定范圍內(nèi)；如果不滿足上述進(jìn)入條件，則不允許進(jìn)行自學(xué)習(xí)。

結(jié)合圖2的自學(xué)習(xí)過(guò)程，在進(jìn)入動(dòng)力升檔的扭矩交換階段，首先需要進(jìn)行轉(zhuǎn)速差判斷，不滿足條件則退出自學(xué)習(xí)過(guò)程，滿足條件則進(jìn)入下一階段，判斷油溫與輸出軸轉(zhuǎn)速條件，油溫與輸出軸必須在設(shè)定值范圍內(nèi)，否則退出自學(xué)習(xí)過(guò)程，在油溫與輸出軸滿足條件時(shí)，開(kāi)始進(jìn)行轉(zhuǎn)速差積分計(jì)算，積分計(jì)算在扭矩交換階段結(jié)束時(shí)停止，通過(guò)積分值大小來(lái)判斷半接合點(diǎn)值是否合適。

本實(shí)施例中，當(dāng)積分值在設(shè)定范圍內(nèi)時(shí)，判斷為離合器半結(jié)合點(diǎn)值合適，不改變?cè)撾x合器半結(jié)合點(diǎn)值；當(dāng)積分值大于設(shè)定范圍的最大值時(shí)，判斷為離合器半結(jié)合點(diǎn)值偏小，并增加該離合器半結(jié)合點(diǎn)值；當(dāng)積分值小于設(shè)定范圍的最小值時(shí)，判定為離合器半結(jié)合點(diǎn)偏大，并減少該離合器半結(jié)合點(diǎn)值。

以上實(shí)施例的先后順序僅為便于描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。