本發(fā)明涉及減速機構技術領域，尤其涉及一種雙輸出行星減速機構。

背景技術：

傳統(tǒng)的減速機構種類很多，但想要獲得大速比，大扭距，使得減速傳動結構復雜，體積大，功耗高，效率低。特別是傳動比受限，體積受限。例如擺線針輪減速機，蝸輪蝸桿減速機，存在維修困難，效率不高等缺點。諧波減速機不適宜大功率大扭距傳輸。

技術實現要素：

為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種雙輸出行星減速機構，不但結構緊湊，傳動速比大，而且兩端輸出動力，傳遞扭矩大，具有較高的傳動精度和較高的機械效率，特別適合用于抽油機減速器。

本發(fā)明的技術解決方案：一種雙輸出行星減速機構，具有箱體，所述箱體內的左端安裝有固定齒輪，箱體內的右端通過第一軸承安裝有行星輪架，雙輸出軸通過第二軸承同心插裝在固定齒輪和行星輪架的空腔中并伸出固定齒輪及行星輪架端面之外，且行星輪架的內端通過第三軸承安裝在固定齒輪的外圓上，所述行星輪架上對稱安裝有齒輪組，所述雙輸出軸的中部設有中心齒輪，所述齒輪組由同軸安裝的第一行星齒輪和第二行星齒輪組成，且第一行星齒輪與固定齒輪嚙合，第二行星齒輪與中心齒輪嚙合；動力自行星輪架輸入，行星輪架通過第一行星齒輪繞固定齒輪旋轉的同時，第一行星齒輪和第二行星齒輪自轉，通過第二行星齒輪帶動中心齒輪旋轉使雙輸出軸的兩端輸出動力。

所述行星輪架的外端固定有動力輸入皮帶輪，且第一行星齒輪、第二行星齒輪及中心齒輪均為人字齒輪。

所述行星輪架的外圓上帶有第二輸入齒輪，所述箱體的上端安裝有第一輸入齒輪、減速齒輪，且減速齒輪與第二輸入齒輪嚙合，第一輸入齒輪與減速齒輪嚙合。

所述行星輪架上對稱安裝有2-4組齒輪組，且第一行星齒輪與第二行星齒輪的節(jié)圓直徑差越大，速比越小，節(jié)圓直徑差越小，速比越大。

所述第一行星齒輪與第二行星齒輪的模數不同。

所述行星輪架為臺階式空腔結構，小端通過第一軸承安裝在箱體的右端，大端通過第三軸承安裝在固定齒輪的外圓上，且使固定齒輪、中心齒輪位于所述空腔中。

相較于現有技術，本發(fā)明具有如下有益效果：

1、本發(fā)明箱體兩端分別安裝有固定齒輪和行星輪架，雙輸出軸又安裝在固定齒輪和行星輪架的內腔中，作為雙輸出軸的兩個支點，達到實現傳輸大扭距、大速比、高效率的目的。

2、本發(fā)明通過一個動力輸入端實現兩個動力輸出端，節(jié)能高效，特別適合用于抽油機減速器。

3、本發(fā)明具有較高的傳動精度和較高的機械效率。只需通過調整固定齒輪，中心齒輪和齒輪組的齒數和模數就可獲得理想的速比。傳動效率達到90％以上。傳動速比范圍達到1100-5。

附圖說明

圖1是本發(fā)明第一種實施例的結構剖視圖。

圖2是本發(fā)明第二種實施例的結構剖視圖。

具體實施方式

下面結合附圖1描述本發(fā)明的第一種實施例。

一種雙輸出行星減速機構，具有箱體1，所述箱體1內的左端安裝有固定齒輪3，箱體1內的右端通過第一軸承8安裝有行星輪架2，雙輸出軸6通過第二軸承9同心插裝在固定齒輪3和行星輪架2的空腔中并伸出固定齒輪3及行星輪架2端面之外，且行星輪架2的內端通過第三軸承10安裝在固定齒輪3的外圓上，所述行星輪架2上對稱安裝有齒輪組，所述雙輸出軸6的中部設有中心齒輪7，所述齒輪組由同軸安裝的第一行星齒輪4和第二行星齒輪5組成，且第一行星齒輪4與固定齒輪3嚙合，第二行星齒輪5與中心齒輪7嚙合；動力自行星輪架2輸入，行星輪架2通過第一行星齒輪4繞固定齒輪3旋轉的同時，第一行星齒輪4和第二行星齒輪5自轉，通過第二行星齒輪5帶動中心齒輪7旋轉使雙輸出軸6的兩端輸出動力。

所述行星輪架2的外端固定有動力輸入皮帶輪11，且第一行星齒輪4、第二行星齒輪5及中心齒輪7均為人字齒輪。所述行星輪架2上對稱安裝有2-4組齒輪組，且第一行星齒輪4與第二行星齒輪5的節(jié)圓直徑差越大，速比越小，節(jié)圓直徑差越小，速比越大。

所述行星輪架2為臺階式空腔結構，小端通過第一軸承8安裝在箱體1的右端，大端通過第三軸承10安裝在固定齒輪3的外圓上，且使固定齒輪3、中心齒輪7位于所述空腔中。

工作時，動力自動力輸入皮帶輪11輸入，行星輪架2通過第一行星齒輪4繞固定齒輪3旋轉的同時，第一行星齒輪4和第二行星齒輪5自轉，通過第二行星齒輪5帶動中心齒輪7旋轉使雙輸出軸6的兩端輸出動力。只需通過調整固定齒輪，中心齒輪和齒輪組的齒數和模數就可獲得理想的速比。傳動效率達到90％以上。傳動速比范圍達到1100-5。

下面結合附圖2描述本發(fā)明的第二種實施例。

一種雙輸出行星減速機構，具有箱體1，所述箱體1內的左端安裝有固定齒輪3，箱體1內的右端通過第一軸承8安裝有行星輪架2，雙輸出軸6通過第二軸承9同心插裝在固定齒輪3和行星輪架2的空腔中并伸出固定齒輪3及行星輪架2端面之外，且行星輪架2的內端通過第三軸承10安裝在固定齒輪3的外圓上，所述行星輪架2上對稱安裝有齒輪組，所述雙輸出軸6的中部設有中心齒輪7，所述齒輪組由同軸安裝的第一行星齒輪4和第二行星齒輪5組成，且第一行星齒輪4與固定齒輪3嚙合，第二行星齒輪5與中心齒輪7嚙合；動力自行星輪架2輸入，行星輪架2通過第一行星齒輪4繞固定齒輪3旋轉的同時，第一行星齒輪4和第二行星齒輪5自轉，通過第二行星齒輪5帶動中心齒輪7旋轉使雙輸出軸6的兩端輸出動力。

所述行星輪架2的外圓上帶有第二輸入齒輪13，所述箱體1的上端安裝有第一輸入齒輪12、減速齒輪14，且減速齒輪14與第二輸入齒輪13嚙合，第一輸入齒輪12與減速齒輪14嚙合，所述第一輸入齒輪12上同軸聯接驅動電機15。

所述行星輪架2上對稱安裝有2-4組齒輪組，且第一行星齒輪4與第二行星齒輪5的節(jié)圓直徑差越大，速比越小，節(jié)圓直徑差越小，速比越大。且所述第一行星齒輪4與第二行星齒輪5的模數不同。

所述行星輪架2為臺階式空腔結構，小端通過第一軸承8安裝在箱體1的右端，大端通過第三軸承10安裝在固定齒輪3的外圓上，且使固定齒輪3、中心齒輪11位于所述空腔中。

工作時，電機15驅動第一輸入齒輪12，通過減速齒輪14帶動第二輸入齒輪13，使行星輪架2旋轉，行星輪架2通過第一行星齒輪4繞固定齒輪3旋轉的同時，第一行星齒輪4和第二行星齒輪5自轉，通過第二行星齒輪5帶動中心齒輪7旋轉使雙輸出軸6的兩端輸出動力。只需通過調整固定齒輪，中心齒輪和齒輪組的齒數和模數就可獲得理想的速比。傳動效率達到90％以上。傳動速比范圍達到1100-5。

上述實施例，只是本發(fā)明的較佳實施例，并非用來限制本發(fā)明實施范圍，故凡以本發(fā)明權利要求所述內容所做的等同變化，均應包括在本發(fā)明權利要求范圍之內。

技術特征：

技術總結
一種雙輸出行星減速機構，其箱體內的左端安裝有固定齒輪，箱體內的右端安裝有行星輪架，雙輸出軸同心插裝在固定齒輪和行星輪架的空腔中并伸出固定齒輪及行星輪架端面之外，且行星輪架的內端通過第三軸承安裝在固定齒輪的外圓上，所述行星輪架上對稱安裝有齒輪組，所述雙輸出軸的中部設有中心齒輪，所述齒輪組由同軸安裝的第一行星齒輪和第二行星齒輪組成，且第一行星齒輪與固定齒輪嚙合，第二行星齒輪與中心齒輪嚙合；動力自行星輪架輸入，通過雙輸出軸的兩端輸出動力。本發(fā)明不但結構緊湊，傳動速比大，而且兩端輸出動力，特別適合用于抽油機減速器。

技術研發(fā)人員：鄭春山;鄭博
受保護的技術使用者：王維
技術研發(fā)日：2017.03.07
技術公布日：2017.08.18