本實(shí)用新型屬于球面三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，涉及一種并聯(lián)球關(guān)節(jié)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體涉及一種多自由度節(jié)圓內(nèi)嚙合環(huán)型移動(dòng)傳動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的并聯(lián)球關(guān)節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)要求，通常將驅(qū)動(dòng)電機(jī)置于運(yùn)動(dòng)的搖臂上，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)搖臂的同時(shí)，電機(jī)也與之一起運(yùn)動(dòng)，此種方式雖然實(shí)現(xiàn)起來(lái)十分簡(jiǎn)單便捷，卻也帶來(lái)了無(wú)法忽視的缺陷。而現(xiàn)今存在的一種常見(jiàn)解決辦法是利用空心軸傳動(dòng)的方式來(lái)將驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于下平臺(tái)之下使之不隨機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng),然而空心軸的工作特性導(dǎo)致其依舊存在一定的問(wèn)題。

電機(jī)置于運(yùn)動(dòng)搖臂之上，增加了搖臂的靜載荷，使得整個(gè)并聯(lián)機(jī)構(gòu)所具有的負(fù)載能力有所降低。

通過(guò)電機(jī)自身運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳輸?shù)姆绞剑谝欢ǔ潭壬显黾恿瞬⒙?lián)球關(guān)節(jié)整體的動(dòng)載荷，在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)加速度較大的情況下，整個(gè)機(jī)構(gòu)具有較大的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，導(dǎo)致機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)性能有所降低。

電機(jī)置于并聯(lián)球關(guān)節(jié)下平臺(tái)部分之上，對(duì)并聯(lián)球關(guān)節(jié)整體負(fù)載能力造成一定的削弱。

利用空心軸傳動(dòng)雖能固定驅(qū)動(dòng)電機(jī)，但為達(dá)到所需性能，空心軸的同軸度需要較高的加工精度來(lái)保證，為確保實(shí)現(xiàn)預(yù)想的功能所需的成本將更為昂貴。

利用空心軸傳動(dòng)的方式不具備一定的減速能力，需要額外加裝減速性能更好的減速器，對(duì)傳動(dòng)所需的減速器的要求更為苛刻。

空心軸的傳動(dòng)方式在機(jī)構(gòu)上相對(duì)來(lái)說(shuō)不具有較高的對(duì)稱性，在運(yùn)動(dòng)性能上不如較為對(duì)稱的結(jié)構(gòu)。

現(xiàn)有的齒輪結(jié)構(gòu)為實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳輸要求，根據(jù)相應(yīng)實(shí)際需求利用漸開(kāi)線繪制齒形，制作相應(yīng)的齒輪結(jié)構(gòu)，通過(guò)外齒輪與內(nèi)齒輪嚙合來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳輸功能，但在實(shí)際運(yùn)用中因?yàn)榧庸ぞ炔蛔?、工業(yè)制造誤差等原因，齒與齒之間并非完全按照預(yù)想的漸開(kāi)線形式嚙合，此種普通齒輪嚙合方式存在一些無(wú)法忽視的缺陷。

由加工精度不足、工業(yè)制造誤差導(dǎo)致的齒形與其預(yù)想漸開(kāi)線的偏差在受到一定徑向力的推動(dòng)下，有可能造成部分單齒插入過(guò)深，發(fā)生徑向位移，使得嚙合過(guò)程并非完全按照預(yù)想的漸開(kāi)線形式進(jìn)行，嚙合點(diǎn)發(fā)生移動(dòng)，導(dǎo)致齒輪嚙合不再為純滾動(dòng)形式，傳動(dòng)阻力增加并加速齒輪損壞。

傳動(dòng)裝置需要使用外環(huán)內(nèi)齒輪傳動(dòng)時(shí)往往需要一整套繁雜的軸承、定位結(jié)構(gòu)來(lái)使其精確定位某處并可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)功能，其定位結(jié)構(gòu)與相應(yīng)配套軸承在一定程度上增加了整個(gè)裝置的重量。

常見(jiàn)的普通內(nèi)嚙合齒輪結(jié)構(gòu)，在外齒輪與外環(huán)內(nèi)齒輪嚙合過(guò)程中，由于加工精度等因素，齒輪的齒形與設(shè)計(jì)圖紙有所偏差，很容易發(fā)生徑向位移，使齒輪嚙合點(diǎn)發(fā)生改變，偏離預(yù)想的純滾動(dòng)嚙合形式，增加傳動(dòng)阻力并對(duì)齒造成損壞，影響傳動(dòng)過(guò)程的穩(wěn)定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種多自由度節(jié)圓內(nèi)嚙合環(huán)型移動(dòng)傳動(dòng)裝置，本實(shí)用新型既具備常規(guī)并聯(lián)球關(guān)節(jié)內(nèi)嚙合環(huán)型移動(dòng)傳動(dòng)裝置所能實(shí)現(xiàn)的效果，同時(shí)又解決了常規(guī)并聯(lián)球關(guān)節(jié)內(nèi)嚙合環(huán)型移動(dòng)傳動(dòng)裝置存在的不足。

本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種多自由度節(jié)圓內(nèi)嚙合環(huán)型移動(dòng)傳動(dòng)裝置，由上至下依次包括并聯(lián)球關(guān)節(jié)上平臺(tái)、固定上頂蓋、至少兩個(gè)外環(huán)內(nèi)齒輪、裝置下平臺(tái)，所述固定上頂蓋、各外環(huán)內(nèi)齒輪和裝置下平臺(tái)位于同一軸線上，所述裝置下平臺(tái)居中設(shè)置有連接固定上頂蓋的支撐柱，每個(gè)外環(huán)內(nèi)齒輪的外圓周邊緣分別設(shè)置有一連接部，所述連接部分別通過(guò)一并聯(lián)球關(guān)節(jié)搖臂活動(dòng)連接并聯(lián)球關(guān)節(jié)上平臺(tái)，所述固定上頂蓋和裝置下平臺(tái)之間均勻分布地轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有至少兩個(gè)分別驅(qū)動(dòng)各外環(huán)內(nèi)齒輪獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)的連軸外齒輪組，每個(gè)連軸外齒輪組均包括一齒輪軸、依次設(shè)置在所述齒輪軸上且分別與各外環(huán)內(nèi)齒輪4相嚙合的一個(gè)主動(dòng)外齒輪和至少一個(gè)從動(dòng)外齒輪，其中，用于驅(qū)動(dòng)相應(yīng)外環(huán)內(nèi)齒輪的主動(dòng)外齒輪與所述齒輪軸固定連接，位于同一齒輪軸上的從動(dòng)外齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述齒輪軸上，各外環(huán)內(nèi)齒輪與相嚙合的主動(dòng)外齒輪、從動(dòng)外齒輪一側(cè)分別設(shè)置有嚙合時(shí)始終相切使傳動(dòng)過(guò)程中相互嚙合兩齒輪不發(fā)生徑向位移的環(huán)形節(jié)圓結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，各個(gè)齒輪軸一端分別與對(duì)應(yīng)固定在裝置下平臺(tái)底部的諧波減速器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接。

進(jìn)一步地，所述的固定上頂蓋通過(guò)螺釘與支撐柱固定連接。

進(jìn)一步地，所述的并聯(lián)球關(guān)節(jié)上平臺(tái)及連接部均設(shè)置有鉸座，所述并聯(lián)球關(guān)節(jié)搖臂的兩端分別通過(guò)銷軸及軸承活動(dòng)連接在并聯(lián)球關(guān)節(jié)上平臺(tái)及連接部的鉸座上。

進(jìn)一步地，所述外環(huán)內(nèi)齒輪的環(huán)形節(jié)圓結(jié)構(gòu)的內(nèi)圓與外環(huán)內(nèi)齒輪的分度圓相重合，所述主動(dòng)外齒輪及從動(dòng)外齒輪的環(huán)形節(jié)圓結(jié)構(gòu)的外圓分別與所述主動(dòng)外齒輪及從動(dòng)外齒輪的分度圓相重合。

進(jìn)一步地，所述外環(huán)內(nèi)齒輪的數(shù)量為三個(gè)，所述固定上頂蓋和裝置下平臺(tái)之間均勻分布地轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有三個(gè)分別驅(qū)動(dòng)各外環(huán)內(nèi)齒輪獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)的連軸外齒輪組。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

1、本實(shí)用新型具有若干可以獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的外環(huán)內(nèi)齒輪，作為動(dòng)力輸出端的外環(huán)內(nèi)齒輪具有足夠大的運(yùn)動(dòng)范圍，均可獨(dú)自并互不干擾地進(jìn)行整圈的運(yùn)動(dòng)。

2、本實(shí)用新型將驅(qū)動(dòng)電機(jī)和諧波減速器置于并聯(lián)球關(guān)節(jié)下平臺(tái)之下，使其不需隨并聯(lián)球關(guān)節(jié)搖臂運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，利用該內(nèi)嚙合環(huán)型移動(dòng)傳動(dòng)裝置減低了整個(gè)并聯(lián)球關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)中所產(chǎn)生的動(dòng)載荷，提高了并聯(lián)球關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)中的穩(wěn)定性。

3、本實(shí)用新型使用從動(dòng)外齒輪構(gòu)成合理的虛約束，采取了相對(duì)較為對(duì)稱的結(jié)構(gòu)，保證了并聯(lián)球關(guān)節(jié)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中具有良好的運(yùn)動(dòng)性能和可靠性，從而具有更高的精度。

4、本實(shí)用新型在普通齒輪的基礎(chǔ)上增加了利用相應(yīng)齒輪特性制造的節(jié)圓結(jié)構(gòu)，在外齒輪與內(nèi)齒輪嚙合的同時(shí)，各自節(jié)圓結(jié)構(gòu)也進(jìn)行純滾動(dòng)的嚙合，消除了普通齒輪嚙合的徑向位移問(wèn)題，使齒輪嚙合點(diǎn)位置穩(wěn)定不發(fā)生偏移，保證了齒輪嚙合純滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)形式，既具備普通內(nèi)嚙合齒輪嚙合傳動(dòng)的特性，同時(shí)又解決了普通內(nèi)嚙合齒輪嚙合過(guò)程中存在徑向位移的問(wèn)題。

5、本實(shí)用新型中一對(duì)內(nèi)外齒輪節(jié)圓結(jié)構(gòu)相互配合在消除了齒輪徑向位移的同時(shí)，當(dāng)有三個(gè)點(diǎn)約束外環(huán)內(nèi)齒輪也固定了外齒輪與內(nèi)齒輪的相對(duì)距離，使外環(huán)內(nèi)齒輪自然定位，省去了部分軸承和外環(huán)內(nèi)齒輪定位結(jié)構(gòu)，減輕了整個(gè)內(nèi)嚙合環(huán)型移動(dòng)傳動(dòng)裝置的重量，得以更好地實(shí)現(xiàn)輕量化。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的整體爆照示意圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的整體外觀示意圖。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的外環(huán)內(nèi)齒輪與連軸齒輪組爆照示意圖。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的外環(huán)內(nèi)齒輪與連軸齒輪組嚙合示意圖。

圖中所示標(biāo)號(hào)為：1-并聯(lián)球關(guān)節(jié)上平臺(tái)；2-并聯(lián)球關(guān)節(jié)搖臂；3-固定上頂蓋；4-外環(huán)內(nèi)齒輪；41-內(nèi)齒輪節(jié)圓結(jié)構(gòu)；42-普通內(nèi)齒輪部分；5-連軸驅(qū)動(dòng)外齒輪；6-從動(dòng)外齒輪；7-裝置下平臺(tái)；8-普通外齒輪部分；9-外齒輪節(jié)圓結(jié)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的目的作進(jìn)一步詳細(xì)地描述，實(shí)施例不能在此一一贅述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不因此限定于以下實(shí)施例。

如圖1至圖4所示，一種多自由度節(jié)圓內(nèi)嚙合環(huán)型移動(dòng)傳動(dòng)裝置，其特征在于：由上至下依次包括并聯(lián)球關(guān)節(jié)上平臺(tái)1、固定上頂蓋3、三個(gè)外環(huán)內(nèi)齒輪4、裝置下平臺(tái)7，所述固定上頂蓋3、各外環(huán)內(nèi)齒輪4和裝置下平臺(tái)7位于同一軸線上，所述裝置下平臺(tái)7居中設(shè)置有通過(guò)螺釘連接固定上頂蓋3的支撐柱，每個(gè)外環(huán)內(nèi)齒輪4的外圓周邊緣分別設(shè)置有一連接部10，所述連接部分別通過(guò)一并聯(lián)球關(guān)節(jié)搖臂2活動(dòng)連接并聯(lián)球關(guān)節(jié)上平臺(tái)1，所述固定上頂蓋3和裝置下平臺(tái)7之間均勻分布地轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有三個(gè)分別驅(qū)動(dòng)各外環(huán)內(nèi)齒輪4獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)的連軸外齒輪組，每個(gè)連軸外齒輪組均包括一齒輪軸、依次設(shè)置在所述齒輪軸上且分別與各外環(huán)內(nèi)齒輪4相嚙合的一個(gè)主動(dòng)外齒輪5和兩個(gè)從動(dòng)外齒輪6，其中，用于驅(qū)動(dòng)相應(yīng)外環(huán)內(nèi)齒輪4的主動(dòng)外齒輪5與所述齒輪軸固定連接，位于同一齒輪軸上的從動(dòng)外齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述齒輪軸上，各個(gè)齒輪軸一端分別與對(duì)應(yīng)固定在裝置下平臺(tái)7底部的諧波減速器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接。各外環(huán)內(nèi)齒輪4與相嚙合的主動(dòng)外齒輪5、從動(dòng)外齒輪6一側(cè)分別設(shè)置有嚙合時(shí)始終相切使傳動(dòng)過(guò)程中相互嚙合兩齒輪不發(fā)生徑向位移的環(huán)形節(jié)圓結(jié)構(gòu)，具體如圖3和圖4所示，各外環(huán)內(nèi)齒輪4包括有內(nèi)齒輪節(jié)圓結(jié)構(gòu)41、普通內(nèi)齒輪部分42，所述主動(dòng)外齒輪5和從動(dòng)外齒輪6由普通外齒輪部分8、外齒輪節(jié)圓結(jié)構(gòu)9組成。

所述的并聯(lián)球關(guān)節(jié)上平臺(tái)1及連接部10均設(shè)置有鉸座，所述并聯(lián)球關(guān)節(jié)搖臂2的兩端分別通過(guò)銷軸及軸承活動(dòng)連接在并聯(lián)球關(guān)節(jié)上平臺(tái)1及連接部10的鉸座上。

具體而言，所述外環(huán)內(nèi)齒輪4的內(nèi)齒輪節(jié)圓結(jié)構(gòu)41的內(nèi)圓與外環(huán)內(nèi)齒輪4的分度圓相重合，所述主動(dòng)外齒輪5及從動(dòng)外齒輪6的外齒輪節(jié)圓結(jié)構(gòu)8的外圓分別與所述主動(dòng)外齒輪5及從動(dòng)外齒輪6的分度圓相重合。所述的環(huán)形節(jié)圓結(jié)構(gòu)在齒輪傳動(dòng)為高變位齒輪傳動(dòng)時(shí)，齒輪傳動(dòng)的嚙合角α′等于標(biāo)準(zhǔn)齒輪壓力角α，即α′=α；環(huán)形節(jié)圓結(jié)構(gòu)與分度圓重合，即r′=r；中心距a′等于標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)的中心距a，即a′=a。根據(jù)此性質(zhì)，本實(shí)施例的節(jié)圓結(jié)構(gòu)與相應(yīng)的齒輪分度圓相同，適合中心距等于標(biāo)準(zhǔn)中心距，而又需要提高小齒輪齒根彎曲強(qiáng)度和減小磨損的場(chǎng)合。

上述實(shí)施例主要使用內(nèi)齒輪與外齒輪嚙合的方式實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)由諧波減速器將動(dòng)力分別傳輸?shù)较鄳?yīng)的連軸驅(qū)動(dòng)外齒輪5上，通過(guò)其與外環(huán)內(nèi)齒輪4的嚙合，使外環(huán)內(nèi)齒輪4做出相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。

在具體需要?jiǎng)恿敵龅膱?chǎng)合，如圖1所示，將動(dòng)力輸出到一般并聯(lián)球關(guān)節(jié)的具體實(shí)施方式：在控制器作用下，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，經(jīng)過(guò)諧波減速器減速，力矩放大，根據(jù)實(shí)際情況，經(jīng)由三根齒輪軸傳動(dòng)，帶動(dòng)三個(gè)不同的外環(huán)內(nèi)齒輪4做出相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，在外環(huán)內(nèi)齒輪4外連接有轉(zhuǎn)動(dòng)副關(guān)節(jié)，通過(guò)控制外環(huán)內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)控制三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)，并將運(yùn)動(dòng)傳遞到與之相連的并聯(lián)球關(guān)節(jié)搖臂2上，通過(guò)并聯(lián)球關(guān)節(jié)搖臂2的運(yùn)動(dòng)使并聯(lián)球關(guān)節(jié)上平臺(tái)1達(dá)到特定的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，從而使并聯(lián)球關(guān)節(jié)上平臺(tái)1輸出整個(gè)并聯(lián)球關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)。

上述實(shí)施例利用制造齒輪時(shí)兩嚙合齒輪節(jié)圓結(jié)構(gòu)同時(shí)進(jìn)行純滾動(dòng)嚙合的特性，為普通齒輪加裝環(huán)形節(jié)圓結(jié)構(gòu)。在內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)過(guò)程中，外齒輪與內(nèi)齒輪嚙合時(shí)，相應(yīng)的節(jié)圓結(jié)構(gòu)也相互配合并由于節(jié)圓純滾動(dòng)嚙合特性而進(jìn)行純滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

節(jié)圓結(jié)構(gòu)的存在使外齒輪與外環(huán)內(nèi)齒輪的相對(duì)位置固定，使兩者嚙合過(guò)程中不發(fā)生徑向位移，齒輪嚙合點(diǎn)不發(fā)生改變，保證了嚙合過(guò)程純滾動(dòng)形式，提高了傳動(dòng)過(guò)程的穩(wěn)定性與可靠性，同時(shí)齒輪節(jié)圓結(jié)構(gòu)作純滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，不增加內(nèi)嚙合過(guò)程中的阻力，在穩(wěn)定可靠的同時(shí)又保證了傳動(dòng)具有高效性。

上述實(shí)施例能夠?qū)崿F(xiàn)利用內(nèi)嚙合齒輪的節(jié)圓面將傳動(dòng)中相互嚙合的各齒輪定位，保證了傳動(dòng)裝置具有常規(guī)環(huán)型移動(dòng)副的優(yōu)良運(yùn)動(dòng)特性的同時(shí)，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)下置于裝置下平臺(tái)7之下，從而使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)不需隨著作為動(dòng)力輸出端的外環(huán)內(nèi)齒輪4的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，減輕了整個(gè)傳動(dòng)裝置動(dòng)力輸出過(guò)程中的動(dòng)載荷，使其具有更小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，因而具備更優(yōu)良的運(yùn)動(dòng)性能。

所述的外環(huán)內(nèi)齒輪4與外齒輪嚙合傳動(dòng)過(guò)程中，采用了一個(gè)內(nèi)齒輪和三各外齒輪構(gòu)成一套內(nèi)嚙合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中一個(gè)主動(dòng)外齒輪5為連軸式，將齒輪軸的動(dòng)力傳輸?shù)酵猸h(huán)內(nèi)齒輪4上，另外兩軸上的從動(dòng)外齒輪6對(duì)外環(huán)內(nèi)齒輪4構(gòu)成虛約束，并且使整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有較好的對(duì)稱性，使整體傳動(dòng)過(guò)程更加平穩(wěn)。

另外，所述的外環(huán)內(nèi)齒輪4與主動(dòng)外齒輪5、從動(dòng)外齒輪6在相同高度處加裝用于相互配合的內(nèi)齒輪節(jié)圓結(jié)構(gòu)41和外齒輪節(jié)圓結(jié)構(gòu)9，構(gòu)成內(nèi)嚙合點(diǎn)高副，從而約束齒輪徑向位移。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)通過(guò)節(jié)圓結(jié)構(gòu)將嚙合傳動(dòng)中的兩齒輪相對(duì)位置固定，使齒輪嚙合傳動(dòng)過(guò)程中相互嚙合兩齒輪不會(huì)發(fā)生徑向位移，齒輪嚙合點(diǎn)不會(huì)偏移，保證了齒輪傳動(dòng)的純滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)形式，提高了齒輪傳動(dòng)過(guò)程的穩(wěn)定性與可靠性。同時(shí)三點(diǎn)約束的內(nèi)嚙合方式可以省去固定內(nèi)齒輪所需的圓槽與相應(yīng)軸承，減輕整個(gè)結(jié)構(gòu)的重量。

本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。