1.一種輪轂軸承軸向游隙選配機(jī)，其特征在于：包括臺(tái)面(1)、預(yù)選機(jī)構(gòu)(2)、標(biāo)準(zhǔn)保持架組合、球倉(cāng)(3)、套合機(jī)構(gòu)(4)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(5)、測(cè)量機(jī)構(gòu)(6)、不良品排出機(jī)構(gòu)(7)、不良品收集區(qū)和控制系統(tǒng)，所述預(yù)選機(jī)構(gòu)、套合機(jī)構(gòu)和測(cè)量機(jī)構(gòu)順序固定定位于臺(tái)面上，預(yù)選機(jī)構(gòu)能夠?qū)τ蓛蓚€(gè)待組裝內(nèi)圈、一個(gè)待組裝外圈和標(biāo)準(zhǔn)保持架組合組裝在一起的軸承進(jìn)行軸向游隙測(cè)量并傳信于控制系統(tǒng)，若干球倉(cāng)用于放置不同公差范圍的待組裝保持架組合，套合機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒔?jīng)過(guò)預(yù)先機(jī)構(gòu)測(cè)量的待組裝內(nèi)圈、待組裝外圈和球倉(cāng)內(nèi)一套待組裝保持架組合形成的預(yù)組產(chǎn)品進(jìn)行加壓套合，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑻缀蠙C(jī)構(gòu)上加壓套合后的產(chǎn)品輸送到測(cè)量機(jī)構(gòu)內(nèi)，并將測(cè)量機(jī)構(gòu)內(nèi)測(cè)量結(jié)束的產(chǎn)品搬運(yùn)到臺(tái)面的不良品排出工位，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還能夠?qū)⒉涣计放懦龉の坏漠a(chǎn)品搬運(yùn)到后續(xù)輸出工位處，測(cè)量機(jī)構(gòu)能夠?qū)訅禾缀虾螽a(chǎn)品進(jìn)行軸向游隙測(cè)量并傳信于控制系統(tǒng)，不良品排出機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒉涣计放懦龉の惶幉缓细衿钒徇\(yùn)到不良品收集區(qū)，所述控制系統(tǒng)控制預(yù)選機(jī)構(gòu)、套合機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、測(cè)量機(jī)構(gòu)和不良品排出機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂軸承軸向游隙選配機(jī)，其特征在于：所述套合機(jī)構(gòu)包括合套框架(41)、合套工作臺(tái)(42)、合套驅(qū)動(dòng)裝置(43)、合套導(dǎo)桿(44)、合套加壓頭(45)和合套導(dǎo)向頭(46)，所述合套工作臺(tái)固定安裝于合套框架上，合套導(dǎo)向頭固定安裝于合套框架上，合套導(dǎo)桿縱向能夠滑動(dòng)插設(shè)于合套導(dǎo)向頭內(nèi)，合套加壓頭固定安裝于合套導(dǎo)桿下端并恰位于合套工作臺(tái)正上方，合套驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)合套導(dǎo)桿縱向滑動(dòng)，控制系統(tǒng)控制合套驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪轂軸承軸向游隙選配機(jī)，其特征在于：還設(shè)有送料機(jī)構(gòu)(8)，包括傳送機(jī)構(gòu)(81)、送料擋塊(82)、有料感應(yīng)器(83)、推桿(84)和推料驅(qū)動(dòng)裝置(85)，所述傳送機(jī)構(gòu)一端靠近球倉(cāng)，傳送機(jī)構(gòu)另一端與套合機(jī)構(gòu)的套合工作臺(tái)對(duì)齊銜接，送料擋塊固定安裝于傳送機(jī)構(gòu)另一端上方，且送料擋塊恰能夠阻擋傳送機(jī)構(gòu)表面的產(chǎn)品繼續(xù)前進(jìn)，有料感應(yīng)器固定安裝于送料擋塊上，有料感應(yīng)器能夠感應(yīng)到被送料擋塊阻擋的產(chǎn)品并傳信于控制系統(tǒng)，推桿能夠沿傳送機(jī)構(gòu)寬度方向滑動(dòng)定位于傳送機(jī)構(gòu)背向套合機(jī)構(gòu)一側(cè)，推料驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)推桿直線往復(fù)滑動(dòng)將傳送機(jī)構(gòu)另一一端的產(chǎn)品推至套合機(jī)構(gòu)工作臺(tái)上，控制系統(tǒng)控制推料驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂軸承軸向游隙選配機(jī)，其特征在于：所述各個(gè)球倉(cāng)上均設(shè)有出料口，出料口處設(shè)有能夠自動(dòng)開(kāi)啟和閉合的蓋板，控制系統(tǒng)控制各個(gè)球倉(cāng)上的蓋板開(kāi)啟和閉合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂軸承軸向游隙選配機(jī)，其特征在于：所述預(yù)選機(jī)構(gòu)和測(cè)量機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，均包括工作臺(tái)(21)、上支架(22)、下支架(23)、縱向升降驅(qū)動(dòng)裝置(24)、外圈定位環(huán)(25)、上內(nèi)圈壓盤(26)、下內(nèi)圈壓盤(27)、上加壓氣缸結(jié)構(gòu)(28)、下加壓氣缸結(jié)構(gòu)(29)、第一、二電磁閥和測(cè)量筆(30)，所述工作臺(tái)上形成環(huán)形的軸承定位平臺(tái)，上、下支架分別固定定位于工作臺(tái)上下兩側(cè)，縱向升降驅(qū)動(dòng)裝置的固定端固定于上支架上，縱向升降驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)端能夠驅(qū)動(dòng)外圈定位環(huán)下降并壓緊軸承定位平臺(tái)上的待組裝外圈，上加壓氣缸結(jié)構(gòu)與外圈定位環(huán)固定連接，上加壓氣缸結(jié)構(gòu)的活塞桿下端與上內(nèi)圈壓盤固定連接，第一電磁閥能夠控制氣路給上加壓氣缸結(jié)構(gòu)供氣驅(qū)動(dòng)上加壓氣缸結(jié)構(gòu)的活塞桿及其上的上內(nèi)圈壓盤下降壓緊待組裝內(nèi)圈上端面，下加壓氣缸結(jié)構(gòu)固定于下支架上，下加壓氣缸結(jié)構(gòu)的活塞桿上端與下內(nèi)圈壓盤固定連接，第二電磁閥能夠控制氣路給下加壓氣缸結(jié)構(gòu)供氣驅(qū)動(dòng)下加壓氣缸結(jié)構(gòu)的活塞桿及其上的下內(nèi)圈壓盤上升壓緊待組裝內(nèi)圈下端面，測(cè)量筆能夠?qū)ι霞訅簹飧捉Y(jié)構(gòu)的活塞桿上端面高度連續(xù)取值并傳信于控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制縱向升降驅(qū)動(dòng)裝置、第一、二電磁閥和測(cè)量筆動(dòng)作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪轂軸承軸向游隙選配機(jī)，其特征在于：預(yù)選機(jī)構(gòu)和測(cè)量機(jī)構(gòu)還包括上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(31)和下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(32)，上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置能夠帶動(dòng)上加壓氣缸結(jié)構(gòu)的活塞桿旋轉(zhuǎn)，下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置能夠帶動(dòng)下加壓氣缸結(jié)構(gòu)的活塞桿旋轉(zhuǎn)，控制系統(tǒng)控制上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪轂軸承軸向游隙選配機(jī)，其特征在于：預(yù)選機(jī)構(gòu)和測(cè)量機(jī)構(gòu)還包括一自動(dòng)對(duì)正裝置，包括固定于下支架上的套管(33)、能夠轉(zhuǎn)動(dòng)插設(shè)于套管內(nèi)的對(duì)正軸(34)、套設(shè)于對(duì)正軸上的彈性體和能夠轉(zhuǎn)動(dòng)插設(shè)于對(duì)正軸上端內(nèi)的頂銷(35)，所述頂銷上端緊抵下加壓氣缸結(jié)構(gòu)的活塞桿下端面，對(duì)正軸呈上端外徑大于下端外徑的T形結(jié)構(gòu)，彈性體兩端分別緊抵該T形結(jié)構(gòu)的臺(tái)階面和套管下端內(nèi)側(cè)壁。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪轂軸承軸向游隙選配機(jī)，其特征在于：所述上支架上設(shè)有一安全限位擋塊(36)，縱向升降驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)端上側(cè)表面止擋于該安全限位擋塊下側(cè)表面。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂軸承軸向游隙選配機(jī)，其特征在于：所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括叉料驅(qū)動(dòng)裝置(51)、橫移驅(qū)動(dòng)裝置(52)和料叉，所述橫移驅(qū)動(dòng)裝置固定于臺(tái)面上，橫移驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)料叉驅(qū)動(dòng)裝置在水平面上沿臺(tái)面延伸方向直線運(yùn)動(dòng)，叉料驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)料叉在水平面上沿垂直于臺(tái)面延伸方向垂直的方向直線運(yùn)動(dòng)，料叉上沿臺(tái)面延伸方向間隔設(shè)置兩個(gè)與軸承圓周外側(cè)表面匹配的叉料爪(53)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂軸承軸向游隙選配機(jī)，其特征在于：所述不良品排出機(jī)構(gòu)包括不良品排出通道(71)、不良品排出底座(72)、不良品排出升降驅(qū)動(dòng)裝置(73)、推塊(74)和不良品水平推料驅(qū)動(dòng)裝置(75)，所述不良品排出通道固定安裝于臺(tái)面的后續(xù)輸出工位下方，臺(tái)面的后續(xù)輸出工位形成一鏤空部，不良品排出底座縱向能夠升降位于臺(tái)面的后續(xù)輸出工位正下方，且不良品排出底座向上運(yùn)動(dòng)恰能夠伸入臺(tái)面的后續(xù)輸出工位內(nèi)并與其上側(cè)表面平齊，不良品排出底座向下運(yùn)動(dòng)恰能夠與不良品排出通道一端對(duì)齊銜接，不良品排出升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)不良品排出底座升降，推塊能夠沿不良品排出通道延伸方向滑動(dòng)定位于臺(tái)面下側(cè)，不良品水平推料驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)推塊將不良品排出底座上的產(chǎn)品推至不良品排出通道一端上側(cè)表面上，控制系統(tǒng)控制不良品排出升降驅(qū)動(dòng)裝置和不良品水平推料驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作。