本實(shí)用新型涉及一種軸承檢測(cè)組裝設(shè)備，特別涉及一種輪轂軸承軸向游隙選配機(jī)。

背景技術(shù)：

軸承在是使用過(guò)程用如果內(nèi)圈與外圈的軸向游隙過(guò)大就會(huì)導(dǎo)致軸承的軸線存在顯著沉降，在使用過(guò)程中引起振動(dòng)多大，產(chǎn)生大量噪音，軸承旋轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)軸承精度低，容易出現(xiàn)磨損和疲勞，承載能力會(huì)受到很大的影響，目前軸承在廠內(nèi)進(jìn)行組裝時(shí)，軸承內(nèi)外圈預(yù)選，分選是分開(kāi)進(jìn)行的，而且選完之后組裝成品也是由另一臺(tái)設(shè)備來(lái)進(jìn)行測(cè)量，導(dǎo)致所需分選套圈的尺寸多，料庫(kù)大，合套率低，由于不在一起，當(dāng)后續(xù)檢測(cè)機(jī)發(fā)現(xiàn)分選偏差的時(shí)候，中間品較多，造成大量超差品，后續(xù)的返修工程量大，不良損金高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供了一種輪轂軸承軸向游隙選配機(jī)，該輪轂軸承軸向游隙選配機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)套圈預(yù)分選與合套后的測(cè)量全套動(dòng)作，不需要多種尺寸的分選，沒(méi)有大量中間品滯留，提高了合套率，全自動(dòng)化操作，生產(chǎn)效率高，節(jié)省人工。

本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種輪轂軸承軸向游隙選配機(jī)，包括臺(tái)面、預(yù)選機(jī)構(gòu)、標(biāo)準(zhǔn)保持架組合、球倉(cāng)、套合機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、測(cè)量機(jī)構(gòu)、不良品排出機(jī)構(gòu)、不良品收集區(qū)和控制系統(tǒng)，所述預(yù)選機(jī)構(gòu)、套合機(jī)構(gòu)和測(cè)量機(jī)構(gòu)順序固定定位于臺(tái)面上，預(yù)選機(jī)構(gòu)能夠?qū)τ蓛蓚€(gè)待組裝內(nèi)圈、一個(gè)待組裝外圈和標(biāo)準(zhǔn)保持架組合組裝在一起的軸承進(jìn)行軸向游隙測(cè)量并傳信于控制系統(tǒng)，若干球倉(cāng)用于放置不同公差范圍的待組裝保持架組合，套合機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒔?jīng)過(guò)預(yù)先機(jī)構(gòu)測(cè)量的待組裝內(nèi)圈、待組裝外圈和球倉(cāng)內(nèi)一套待組裝保持架組合形成的預(yù)組產(chǎn)品進(jìn)行加壓套合，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑻缀蠙C(jī)構(gòu)上加壓套合后的產(chǎn)品輸送到測(cè)量機(jī)構(gòu)內(nèi)，并將測(cè)量機(jī)構(gòu)內(nèi)測(cè)量結(jié)束的產(chǎn)品搬運(yùn)到臺(tái)面的不良品排出工位，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還能夠?qū)⒉涣计放懦龉の坏漠a(chǎn)品搬運(yùn)到后續(xù)輸出工位處，測(cè)量機(jī)構(gòu)能夠?qū)訅禾缀虾螽a(chǎn)品進(jìn)行軸向游隙測(cè)量并傳信于控制系統(tǒng)，不良品排出機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒉涣计放懦龉の惶幉缓细衿钒徇\(yùn)到不良品收集區(qū)，所述控制系統(tǒng)控制預(yù)選機(jī)構(gòu)、套合機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、測(cè)量機(jī)構(gòu)和不良品排出機(jī)構(gòu)動(dòng)作。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述套合機(jī)構(gòu)包括合套框架、合套工作臺(tái)、合套驅(qū)動(dòng)裝置、合套導(dǎo)桿、合套加壓頭和合套導(dǎo)向頭，所述合套工作臺(tái)固定安裝于合套框架上，合套導(dǎo)向頭固定安裝于合套框架上，合套導(dǎo)桿縱向能夠滑動(dòng)插設(shè)于合套導(dǎo)向頭內(nèi)，合套加壓頭固定安裝于合套導(dǎo)桿下端并恰位于合套工作臺(tái)正上方，合套驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)合套導(dǎo)桿縱向滑動(dòng)，控制系統(tǒng)控制合套驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還設(shè)有送料機(jī)構(gòu)，包括傳送機(jī)構(gòu)、送料擋塊、有料感應(yīng)器、推桿和推料驅(qū)動(dòng)裝置，所述傳送機(jī)構(gòu)一端靠近球倉(cāng)，傳送機(jī)構(gòu)另一端與套合機(jī)構(gòu)的套合工作臺(tái)對(duì)齊銜接，送料擋塊固定安裝于傳送機(jī)構(gòu)另一端上方，且送料擋塊恰能夠阻擋傳送機(jī)構(gòu)表面的產(chǎn)品繼續(xù)前進(jìn)，有料感應(yīng)器固定安裝于送料擋塊上，有料感應(yīng)器能夠感應(yīng)到被送料擋塊阻擋的產(chǎn)品并傳信于控制系統(tǒng)，推桿能夠沿傳送機(jī)構(gòu)寬度方向滑動(dòng)定位于傳送機(jī)構(gòu)背向套合機(jī)構(gòu)一側(cè)，推料驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)推桿直線往復(fù)滑動(dòng)將傳送機(jī)構(gòu)另一一端的產(chǎn)品推至套合機(jī)構(gòu)工作臺(tái)上，控制系統(tǒng)控制推料驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述各個(gè)球倉(cāng)上均設(shè)有出料口，出料口處設(shè)有能夠自動(dòng)開(kāi)啟和閉合的蓋板，控制系統(tǒng)控制各個(gè)球倉(cāng)上的蓋板開(kāi)啟和閉合。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述預(yù)選機(jī)構(gòu)和測(cè)量機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，均包括工作臺(tái)、上支架、下支架、縱向升降驅(qū)動(dòng)裝置、外圈定位環(huán)、上內(nèi)圈壓盤(pán)、下內(nèi)圈壓盤(pán)、上加壓氣缸結(jié)構(gòu)、下加壓氣缸結(jié)構(gòu)、第一、二電磁閥和測(cè)量筆，所述工作臺(tái)上形成環(huán)形的軸承定位平臺(tái)，上、下支架分別固定定位于工作臺(tái)上下兩側(cè)，縱向升降驅(qū)動(dòng)裝置的固定端固定于上支架上，縱向升降驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)端能夠驅(qū)動(dòng)外圈定位環(huán)下降并壓緊軸承定位平臺(tái)上的待組裝外圈，上加壓氣缸結(jié)構(gòu)與外圈定位環(huán)固定連接，上加壓氣缸結(jié)構(gòu)的活塞桿下端與上內(nèi)圈壓盤(pán)固定連接，第一電磁閥能夠控制氣路給上加壓氣缸結(jié)構(gòu)供氣驅(qū)動(dòng)上加壓氣缸結(jié)構(gòu)的活塞桿及其上的上內(nèi)圈壓盤(pán)下降壓緊待組裝內(nèi)圈上端面，下加壓氣缸結(jié)構(gòu)固定于下支架上，下加壓氣缸結(jié)構(gòu)的活塞桿上端與下內(nèi)圈壓盤(pán)固定連接，第二電磁閥能夠控制氣路給下加壓氣缸結(jié)構(gòu)供氣驅(qū)動(dòng)下加壓氣缸結(jié)構(gòu)的活塞桿及其上的下內(nèi)圈壓盤(pán)上升壓緊待組裝內(nèi)圈下端面，測(cè)量筆能夠?qū)ι霞訅簹飧捉Y(jié)構(gòu)的活塞桿上端面高度連續(xù)取值并傳信于控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制縱向升降驅(qū)動(dòng)裝置、第一、二電磁閥和測(cè)量筆動(dòng)作。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，預(yù)選機(jī)構(gòu)和測(cè)量機(jī)構(gòu)還包括上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置能夠帶動(dòng)上加壓氣缸結(jié)構(gòu)的活塞桿旋轉(zhuǎn)，下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置能夠帶動(dòng)下加壓氣缸結(jié)構(gòu)的活塞桿旋轉(zhuǎn)，控制系統(tǒng)控制上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，預(yù)選機(jī)構(gòu)和測(cè)量機(jī)構(gòu)還包括一自動(dòng)對(duì)正裝置，包括固定于下支架上的套管、能夠轉(zhuǎn)動(dòng)插設(shè)于套管內(nèi)的對(duì)正軸、套設(shè)于對(duì)正軸上的彈性體和能夠轉(zhuǎn)動(dòng)插設(shè)于對(duì)正軸上端內(nèi)的頂銷(xiāo)，所述頂銷(xiāo)上端緊抵下加壓氣缸結(jié)構(gòu)的活塞桿下端面，對(duì)正軸呈上端外徑大于下端外徑的T形結(jié)構(gòu)，彈性體兩端分別緊抵該T形結(jié)構(gòu)的臺(tái)階面和套管下端內(nèi)側(cè)壁。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上支架上設(shè)有一安全限位擋塊，縱向升降驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)端上側(cè)表面止擋于該安全限位擋塊下側(cè)表面。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括叉料驅(qū)動(dòng)裝置、橫移驅(qū)動(dòng)裝置和料叉，所述橫移驅(qū)動(dòng)裝置固定于臺(tái)面上，橫移驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)料叉驅(qū)動(dòng)裝置在水平面上沿臺(tái)面延伸方向直線運(yùn)動(dòng)，叉料驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)料叉在水平面上沿垂直于臺(tái)面延伸方向垂直的方向直線運(yùn)動(dòng)，料叉上沿臺(tái)面延伸方向間隔設(shè)置兩個(gè)與軸承圓周外側(cè)表面匹配的叉料爪。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述不良品排出機(jī)構(gòu)包括不良品排出通道、不良品排出底座、不良品排出升降驅(qū)動(dòng)裝置、推塊和不良品水平推料驅(qū)動(dòng)裝置，所述不良品排出通道固定安裝于臺(tái)面的后續(xù)輸出工位下方，臺(tái)面的后續(xù)輸出工位形成一鏤空部，不良品排出底座縱向能夠升降位于臺(tái)面的后續(xù)輸出工位正下方，且不良品排出底座向上運(yùn)動(dòng)恰能夠伸入臺(tái)面的后續(xù)輸出工位內(nèi)并與其上側(cè)表面平齊，不良品排出底座向下運(yùn)動(dòng)恰能夠與不良品排出通道一端對(duì)齊銜接，不良品排出升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)不良品排出底座升降，推塊能夠沿不良品排出通道延伸方向滑動(dòng)定位于臺(tái)面下側(cè)，不良品水平推料驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)推塊將不良品排出底座上的產(chǎn)品推至不良品排出通道一端上側(cè)表面上，控制系統(tǒng)控制不良品排出升降驅(qū)動(dòng)裝置和不良品水平推料驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型將套圈預(yù)分選與合套后的測(cè)量放在同一臺(tái)設(shè)備上自動(dòng)完成，由于不需要多種尺寸的分選，就不需要分選料庫(kù)，預(yù)分選與檢測(cè)在一起，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)尺寸偏差，沒(méi)有大量中間品滯留，同時(shí)提高了合套率，減少了返修量，同時(shí)其對(duì)軸承進(jìn)行全自動(dòng)合套和檢測(cè)，不需要人工合套，節(jié)省了大量人工，有效提高了生產(chǎn)效率和良品率，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的立體圖；

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理立體圖；

圖3為本實(shí)用新型的預(yù)選機(jī)構(gòu)立體圖；

圖4為本實(shí)用新型的預(yù)選機(jī)構(gòu)主視圖；

圖5為圖4中A-A向剖視圖；

圖6為本實(shí)用新型送料機(jī)構(gòu)立體圖；

圖7為本實(shí)用新型送料機(jī)構(gòu)俯視圖；

圖8為本實(shí)用新型合套機(jī)構(gòu)主視圖；

圖9為本實(shí)用新型的測(cè)量機(jī)構(gòu)主視圖；

圖10為圖9中B-B向剖視圖；

圖11為本實(shí)用新型的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)立體圖；

圖12為本實(shí)用新型的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)主視圖；

圖13為本實(shí)用新型的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)俯視圖；

圖14為本實(shí)用新型的不良品排出機(jī)構(gòu)立體圖；

圖15為本實(shí)用新型的不良品排出機(jī)構(gòu)主視圖；

圖16為圖15中C-C向剖視圖；

圖17為本實(shí)用新型的不良品排出機(jī)構(gòu)俯視圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：一種輪轂軸承軸向游隙選配機(jī)，包括臺(tái)面1、預(yù)選機(jī)構(gòu)2、標(biāo)準(zhǔn)保持架組合、球倉(cāng)3、套合機(jī)構(gòu)4、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5、測(cè)量機(jī)構(gòu)6、不良品排出機(jī)構(gòu)7、不良品收集區(qū)和控制系統(tǒng)，所述預(yù)選機(jī)構(gòu)2、套合機(jī)構(gòu)4和測(cè)量機(jī)構(gòu)6順序固定定位于臺(tái)面1上，預(yù)選機(jī)構(gòu)2能夠?qū)τ蓛蓚€(gè)待組裝內(nèi)圈、一個(gè)待組裝外圈和標(biāo)準(zhǔn)保持架組合組裝在一起的軸承進(jìn)行軸向游隙測(cè)量并傳信于控制系統(tǒng)，若干球倉(cāng)3用于放置不同公差范圍的待組裝保持架組合，套合機(jī)構(gòu)4能夠?qū)⒔?jīng)過(guò)預(yù)先機(jī)構(gòu)測(cè)量的待組裝內(nèi)圈、待組裝外圈和球倉(cāng)3內(nèi)一套待組裝保持架組合形成的預(yù)組產(chǎn)品進(jìn)行加壓套合，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5能夠?qū)⑻缀蠙C(jī)構(gòu)4上加壓套合后的產(chǎn)品輸送到測(cè)量機(jī)構(gòu)6內(nèi)，并將測(cè)量機(jī)構(gòu)6內(nèi)測(cè)量結(jié)束的產(chǎn)品搬運(yùn)到臺(tái)面1的不良品排出工位，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5還能夠?qū)⒉涣计放懦龉の坏漠a(chǎn)品搬運(yùn)到后續(xù)輸出工位處，測(cè)量機(jī)構(gòu)6能夠?qū)訅禾缀虾螽a(chǎn)品進(jìn)行軸向游隙測(cè)量并傳信于控制系統(tǒng)，不良品排出機(jī)構(gòu)7能夠?qū)⒉涣计放懦龉の惶幉缓细衿钒徇\(yùn)到不良品收集區(qū)，所述控制系統(tǒng)控制預(yù)選機(jī)構(gòu)2、套合機(jī)構(gòu)4、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5、測(cè)量機(jī)構(gòu)6和不良品排出機(jī)構(gòu)7動(dòng)作。

該設(shè)備用于選擇合適的輪轂軸承內(nèi)圈、外圈和保持架組件進(jìn)行組裝并進(jìn)行正游隙檢測(cè)分選合格品，設(shè)備總動(dòng)作流程如下：

步驟一：人工拿取兩個(gè)內(nèi)圈與一個(gè)外圈，裝入標(biāo)準(zhǔn)保持架組件(使用公差范圍為±0的標(biāo)準(zhǔn)鋼球和標(biāo)準(zhǔn)專(zhuān)用的保持架進(jìn)行組裝而成，其中標(biāo)準(zhǔn)專(zhuān)用保持架為去齒開(kāi)口保持架，便于拆卸)，放入預(yù)選機(jī)構(gòu)2進(jìn)行測(cè)量該產(chǎn)品的正游隙進(jìn)行分選；

步驟二：預(yù)選機(jī)構(gòu)2分選后，根據(jù)分選結(jié)果工人從指定的球倉(cāng)3球盒內(nèi)取出兩套待組裝的保持架組件替換掉標(biāo)準(zhǔn)保持架組件；

步驟三：將組裝在一起的待組裝內(nèi)、外圈與待組裝保持架組件送入到合套工位；

步驟四：合套機(jī)構(gòu)對(duì)裝在一起的待組裝內(nèi)、外圈與待組裝保持架組件加壓合套；

步驟五：合套后的軸承，由搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5搬送到測(cè)量工位；

步驟六：測(cè)量機(jī)構(gòu)6對(duì)軸承進(jìn)行軸向游隙測(cè)量，軸向游隙測(cè)量后，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5將軸承搬送到不良品排出工位；

步驟七：如果軸向游隙測(cè)量判定測(cè)量的軸承是不良品，不良品排出機(jī)構(gòu)7會(huì)動(dòng)作，將不良品排出工位上的軸承排出；若是軸向游隙測(cè)量判定測(cè)量的軸承是合格品，不良品排出機(jī)構(gòu)7不會(huì)動(dòng)作；

步驟八：搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5將合格品從搬送不良品排出工位搬送至后續(xù)輸出工位，進(jìn)行后續(xù)流程操作。

該設(shè)備將套圈預(yù)分選與合套后的測(cè)量放在同一臺(tái)設(shè)備上完成，由于不需要多種尺寸的分選，就不需要分選料庫(kù)，預(yù)分選與檢測(cè)在一起，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)尺寸偏差，沒(méi)有大量中間品滯留，同時(shí)提高了合套率，減少了返修量，同時(shí)該機(jī)構(gòu)自動(dòng)進(jìn)行合套，不需要人工合套，減少了人工，降低了生產(chǎn)成本，提高了合套良品率。

所述套合機(jī)構(gòu)4包括合套框架41、合套工作臺(tái)2142、合套驅(qū)動(dòng)裝置43、合套導(dǎo)桿44、合套加壓頭45和合套導(dǎo)向頭46，所述合套工作臺(tái)2142固定安裝于合套框架41上，合套導(dǎo)向頭46固定安裝于合套框架41上，合套導(dǎo)桿44縱向能夠滑動(dòng)插設(shè)于合套導(dǎo)向頭46內(nèi)，合套加壓頭45固定安裝于合套導(dǎo)桿44下端并恰位于合套工作臺(tái)2142正上方，合套驅(qū)動(dòng)裝置43驅(qū)動(dòng)合套導(dǎo)桿44縱向滑動(dòng)，控制系統(tǒng)控制合套驅(qū)動(dòng)裝置43動(dòng)作。

合套機(jī)構(gòu)動(dòng)作流程如下：

步驟一：軸承進(jìn)入合套工位，放置在合套工作臺(tái)2142上；

步驟二：合套驅(qū)動(dòng)裝置43(最佳為氣缸，也可以是電機(jī)電動(dòng)絲桿螺母機(jī)構(gòu)等)推動(dòng)合套導(dǎo)桿44以及合套加壓頭45向下加壓；

步驟三：合套加壓頭45將軸承兩個(gè)內(nèi)圈壓入到外圈中，完成合套動(dòng)作；

步驟四：合套驅(qū)動(dòng)裝置43拉動(dòng)合套導(dǎo)桿44以及合套加壓頭45向上提升，回到原位；

步驟五：搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5將以合套的軸承搬送至測(cè)量工位的測(cè)量機(jī)構(gòu)6內(nèi)，合套工位等待下一套待合套的軸承送入。

該機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了對(duì)人工組裝在一起的軸承加壓合套，確保軸承組裝到位，同時(shí)避免工人耗費(fèi)較大體力，便于提高生產(chǎn)效率，合套加壓頭45在合套導(dǎo)桿44和合套導(dǎo)向頭46共同導(dǎo)向作用下，對(duì)軸承加壓位置和加壓力穩(wěn)定，確保軸承組裝到位，有利于提高良品率。

還設(shè)有送料機(jī)構(gòu)8，包括傳送機(jī)構(gòu)81、送料擋塊82、有料感應(yīng)器83、推桿84和推料驅(qū)動(dòng)裝置85，所述傳送機(jī)構(gòu)81一端靠近球倉(cāng)3，傳送機(jī)構(gòu)81另一端與套合機(jī)構(gòu)4的套合工作臺(tái)21對(duì)齊銜接，送料擋塊82固定安裝于傳送機(jī)構(gòu)81另一端上方，且送料擋塊82恰能夠阻擋傳送機(jī)構(gòu)81表面的產(chǎn)品繼續(xù)前進(jìn)，有料感應(yīng)器83固定安裝于送料擋塊82上，有料感應(yīng)器83能夠感應(yīng)到被送料擋塊82阻擋的產(chǎn)品并傳信于控制系統(tǒng)，推桿84能夠沿傳送機(jī)構(gòu)81寬度方向滑動(dòng)定位于傳送機(jī)構(gòu)81背向套合機(jī)構(gòu)4一側(cè)，推料驅(qū)動(dòng)裝置85能夠驅(qū)動(dòng)推桿84直線往復(fù)滑動(dòng)將傳送機(jī)構(gòu)81另一一端的產(chǎn)品推至套合機(jī)構(gòu)4工作臺(tái)21上，控制系統(tǒng)控制推料驅(qū)動(dòng)裝置85動(dòng)作，經(jīng)過(guò)人工組裝的軸承被放在送料機(jī)構(gòu)8一端表面，傳送機(jī)構(gòu)81將軸承輸送至另一端被送料擋塊82擋住，有料感應(yīng)器83感應(yīng)到軸承到位后，推料驅(qū)動(dòng)裝置85驅(qū)動(dòng)推桿84推出，進(jìn)而將軸承推到合套機(jī)構(gòu)的合套工作臺(tái)2142上，送料機(jī)構(gòu)8能夠自動(dòng)將輸送至套合機(jī)構(gòu)4經(jīng)過(guò)預(yù)先機(jī)構(gòu)測(cè)量的待組裝內(nèi)圈、待組裝外圈和球倉(cāng)3內(nèi)一套待組裝保持架組合形成的預(yù)組產(chǎn)品輸送至套合機(jī)構(gòu)4處，避免了人工操作，提高了生產(chǎn)效率，避免了合套機(jī)構(gòu)下壓時(shí)壓傷工人手，提高了整臺(tái)設(shè)備的操作安全性。

所述各個(gè)球倉(cāng)3上均設(shè)有出料口，出料口處設(shè)有能夠自動(dòng)開(kāi)啟和閉合的蓋板，控制系統(tǒng)控制各個(gè)球倉(cāng)3上的蓋板開(kāi)啟和閉合，球倉(cāng)3在常規(guī)狀態(tài)都是閉合的，當(dāng)預(yù)選機(jī)構(gòu)2測(cè)量完成后將測(cè)量結(jié)果反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)測(cè)量結(jié)果計(jì)算合適的保持架組件，并根據(jù)各個(gè)球倉(cāng)3預(yù)設(shè)的保持架組件公差范圍控制合適的球倉(cāng)3打開(kāi)，工人直接在打開(kāi)的球倉(cāng)3內(nèi)拿取保持架組件即可，無(wú)需自行判斷和挑選，保證了保持架組件選擇的準(zhǔn)確性，大大提高了成品的良品率以及組裝效率，其中蓋板可以是由氣缸帶動(dòng)推拉式結(jié)構(gòu)，也可以是由電機(jī)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)等等。

所述預(yù)選機(jī)構(gòu)2和測(cè)量機(jī)構(gòu)6結(jié)構(gòu)相同，均包括工作臺(tái)21、上支架22、下支架23、縱向升降驅(qū)動(dòng)裝置24、外圈定位環(huán)25、上內(nèi)圈壓盤(pán)26、下內(nèi)圈壓盤(pán)27、上加壓氣缸結(jié)構(gòu)28、下加壓氣缸結(jié)構(gòu)29、第一、二電磁閥和測(cè)量筆30，所述工作臺(tái)21上形成環(huán)形的軸承定位平臺(tái)，上、下支架23分別固定定位于工作臺(tái)21上下兩側(cè)，縱向升降驅(qū)動(dòng)裝置24的固定端固定于上支架22上，縱向升降驅(qū)動(dòng)裝置24的運(yùn)動(dòng)端能夠驅(qū)動(dòng)外圈定位環(huán)25下降并壓緊軸承定位平臺(tái)上的待組裝外圈，上加壓氣缸結(jié)構(gòu)28與外圈定位環(huán)25固定連接，上加壓氣缸結(jié)構(gòu)28的活塞桿下端與上內(nèi)圈壓盤(pán)26固定連接，第一電磁閥能夠控制氣路給上加壓氣缸結(jié)構(gòu)28供氣驅(qū)動(dòng)上加壓氣缸結(jié)構(gòu)28的活塞桿及其上的上內(nèi)圈壓盤(pán)26下降壓緊待組裝內(nèi)圈上端面，下加壓氣缸結(jié)構(gòu)29固定于下支架23上，下加壓氣缸結(jié)構(gòu)29的活塞桿上端與下內(nèi)圈壓盤(pán)27固定連接，第二電磁閥能夠控制氣路給下加壓氣缸結(jié)構(gòu)29供氣驅(qū)動(dòng)下加壓氣缸結(jié)構(gòu)29的活塞桿及其上的下內(nèi)圈壓盤(pán)27上升壓緊待組裝內(nèi)圈下端面，測(cè)量筆30能夠?qū)ι霞訅簹飧捉Y(jié)構(gòu)28的活塞桿上端面高度連續(xù)取值并傳信于控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制縱向升降驅(qū)動(dòng)裝置24、第一、二電磁閥和測(cè)量筆30動(dòng)作。

預(yù)選機(jī)構(gòu)2和測(cè)量機(jī)構(gòu)6的作業(yè)流程如下：

1.將軸承放在軸承定位平臺(tái)上；

2.縱向升降驅(qū)動(dòng)裝置24驅(qū)動(dòng)外圈定位環(huán)25下降對(duì)待檢測(cè)軸承的外圈進(jìn)行定位并壓緊，此時(shí)上內(nèi)圈壓盤(pán)26下端面與外圈定位環(huán)25下端面位置一致；

3.第一電磁閥接通，對(duì)上加壓氣缸結(jié)構(gòu)28供氣驅(qū)動(dòng)上加壓氣缸結(jié)構(gòu)28的活塞桿下降，進(jìn)而使上內(nèi)圈壓盤(pán)26對(duì)軸承的內(nèi)圈施加推力，使軸承外圈、軸承內(nèi)圈及鋼球靠緊，消除上游隙；

4.測(cè)量筆30讀取上加壓氣缸結(jié)構(gòu)28的活塞桿上端面高度數(shù)值，并儲(chǔ)存于控制系統(tǒng)以備計(jì)算；

5.第一電磁閥斷開(kāi)，上加壓氣缸結(jié)構(gòu)28的活塞桿缷壓，上內(nèi)圈壓盤(pán)26退回到與軸承外圈對(duì)應(yīng)的初始位置，第二電磁閥接通，對(duì)下加壓氣缸結(jié)構(gòu)29供氣驅(qū)動(dòng)上加壓氣缸結(jié)構(gòu)28的活塞桿上頂，通過(guò)下內(nèi)圈壓盤(pán)27對(duì)軸承內(nèi)圈下端施加推力，使軸承外圈、軸承內(nèi)圈及鋼球靠緊，消除下游隙；

6.測(cè)量筆30再次讀取上加壓氣缸結(jié)構(gòu)28的活塞桿上端面高度數(shù)值，并儲(chǔ)存于控制系統(tǒng)以備計(jì)算；

7.控制系統(tǒng)對(duì)上、下加壓時(shí)的值相減得一差值，即為正游隙值。

該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)氣壓施加壓力，通過(guò)上、下兩次施壓計(jì)算獲得準(zhǔn)確的正游隙值，實(shí)現(xiàn)了智能、高速、精確檢測(cè)，節(jié)省人工，提高了檢測(cè)效率。

預(yù)選機(jī)構(gòu)2和測(cè)量機(jī)構(gòu)6還包括上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置31和下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置32，上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置31能夠帶動(dòng)上加壓氣缸結(jié)構(gòu)28的活塞桿旋轉(zhuǎn)，下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置32能夠帶動(dòng)下加壓氣缸結(jié)構(gòu)29的活塞桿旋轉(zhuǎn)，控制系統(tǒng)控制上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置31和下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置32動(dòng)作，通過(guò)上、下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置32分別驅(qū)動(dòng)上、下加壓氣缸結(jié)構(gòu)29的活塞桿帶動(dòng)上、下內(nèi)圈壓盤(pán)27旋轉(zhuǎn)，同時(shí)測(cè)量筆30連續(xù)取值并平均計(jì)算，能夠獲得精確數(shù)值，降低檢測(cè)誤差，確保檢測(cè)結(jié)果精確。

預(yù)選機(jī)構(gòu)2和測(cè)量機(jī)構(gòu)6還包括一自動(dòng)對(duì)正裝置，包括固定于下支架23上的套管33、能夠轉(zhuǎn)動(dòng)插設(shè)于套管33內(nèi)的對(duì)正軸34、套設(shè)于對(duì)正軸34上的彈性體和能夠轉(zhuǎn)動(dòng)插設(shè)于對(duì)正軸34上端內(nèi)的頂銷(xiāo)35，所述頂銷(xiāo)35上端緊抵下加壓氣缸結(jié)構(gòu)29的活塞桿下端面，對(duì)正軸34呈上端外徑大于下端外徑的T形結(jié)構(gòu)，彈性體兩端分別緊抵該T形結(jié)構(gòu)的臺(tái)階面和套管33下端內(nèi)側(cè)壁，自動(dòng)對(duì)正裝置能夠彈性抵緊下加壓氣缸結(jié)構(gòu)29的活塞桿下端面，使下內(nèi)圈壓盤(pán)27的上端面與測(cè)量臺(tái)平齊，搬運(yùn)的時(shí)候軸承不會(huì)產(chǎn)生卡住，且在上加壓時(shí)，實(shí)現(xiàn)下加壓活塞桿退縮后的快速歸位。

所述上支架22上設(shè)有一安全限位擋塊36，縱向升降驅(qū)動(dòng)裝置24的運(yùn)動(dòng)端上側(cè)表面止擋于該安全限位擋塊36下側(cè)表面，安全限位擋塊36用于控制測(cè)量上型上下的位移量，通過(guò)減少空間，保證操作人員的手不會(huì)在預(yù)分選的過(guò)程中放入到正在動(dòng)作的設(shè)備中去，確保檢測(cè)安全性。

所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5包括叉料驅(qū)動(dòng)裝置51、橫移驅(qū)動(dòng)裝置52和料叉，所述橫移驅(qū)動(dòng)裝置52固定于臺(tái)面1上，橫移驅(qū)動(dòng)裝置52能夠驅(qū)動(dòng)料叉驅(qū)動(dòng)裝置在水平面上沿臺(tái)面1延伸方向直線運(yùn)動(dòng)，叉料驅(qū)動(dòng)裝置51能夠驅(qū)動(dòng)料叉在水平面上沿垂直于臺(tái)面1延伸方向垂直的方向直線運(yùn)動(dòng)，料叉上沿臺(tái)面1延伸方向間隔設(shè)置兩個(gè)與軸承圓周外側(cè)表面匹配的叉料爪53，叉料驅(qū)動(dòng)裝置51前進(jìn)，叉料爪53將待測(cè)軸承叉住，然后橫移驅(qū)動(dòng)裝置52橫移，一個(gè)叉料爪53將合套工位的工件搬運(yùn)至測(cè)量機(jī)構(gòu)6內(nèi)進(jìn)行測(cè)量，同時(shí)另一個(gè)叉料爪53將軸承從測(cè)量機(jī)構(gòu)6內(nèi)搬運(yùn)至不良品排出工位等待，然后橫移驅(qū)動(dòng)裝置52再繼續(xù)橫移一段距離，一個(gè)叉料爪53將軸承從測(cè)量機(jī)構(gòu)6內(nèi)搬運(yùn)至不良品排出工位等待，同時(shí)另一個(gè)叉料爪53將不良品排出工位的工件搬運(yùn)到后續(xù)排出工位，該搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于操作，當(dāng)然也可以采用機(jī)械手夾取方式搬運(yùn)軸承，或者通過(guò)多個(gè)推送機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)軸承的單工位輸送，此為本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本專(zhuān)利很容易想到的等同替換結(jié)構(gòu)。

所述不良品排出機(jī)構(gòu)7包括不良品排出通道71、不良品排出底座72、不良品排出升降驅(qū)動(dòng)裝置73、推塊74和不良品水平推料驅(qū)動(dòng)裝置75，所述不良品排出通道71固定安裝于臺(tái)面1的后續(xù)輸出工位下方，臺(tái)面1的后續(xù)輸出工位形成一鏤空部，不良品排出底座72縱向能夠升降位于臺(tái)面1的后續(xù)輸出工位正下方，且不良品排出底座72向上運(yùn)動(dòng)恰能夠伸入臺(tái)面1的后續(xù)輸出工位內(nèi)并與其上側(cè)表面平齊，不良品排出底座72向下運(yùn)動(dòng)恰能夠與不良品排出通道71一端對(duì)齊銜接，不良品排出升降驅(qū)動(dòng)裝置73驅(qū)動(dòng)不良品排出底座72升降，推塊74能夠沿不良品排出通道71延伸方向滑動(dòng)定位于臺(tái)面1下側(cè)，不良品水平推料驅(qū)動(dòng)裝置75能夠驅(qū)動(dòng)推塊74將不良品排出底座72上的產(chǎn)品推至不良品排出通道71一端上側(cè)表面上，控制系統(tǒng)控制不良品排出升降驅(qū)動(dòng)裝置73和不良品水平推料驅(qū)動(dòng)裝置75動(dòng)作。

不良品排出程序工作流程為：

步驟一：搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5將已經(jīng)檢測(cè)過(guò)的軸承從檢測(cè)工位搬送到不良品排出工位，放置在不良品排出底座72上；

步驟二：檢測(cè)判定如果該軸承是合格品，不良品排出機(jī)構(gòu)7不會(huì)動(dòng)作，等待搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5將合格品送出設(shè)備送到后續(xù)工位；檢測(cè)判定如果該軸承是不良品，不良品排出升降驅(qū)動(dòng)裝置73(最佳為氣缸，也可以是電機(jī)帶動(dòng)絲母螺桿機(jī)構(gòu))會(huì)帶動(dòng)不良品排出底座72下降至與不良品排出通道71同一高度；

步驟三：不良品水平推料驅(qū)動(dòng)裝置75(最佳為氣缸)將不良品排出底座72上的不合格軸承推進(jìn)不良品排出通道71上，將軸承排出到不良品收集區(qū)進(jìn)行收集，不良品排出通道71可以是傳送帶也可以是有多個(gè)滾筒組成的傾斜坡道；

步驟四：不良品水平推料驅(qū)動(dòng)裝置75收回后，不良品排出升降驅(qū)動(dòng)裝置73將不良品排出底座72向上提升至與臺(tái)面1同一高度，等待搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5將下一套檢測(cè)后的軸承搬運(yùn)過(guò)來(lái)。

其中，不良品排出通道71與不良品排出通道71齊平位置的兩側(cè)設(shè)置擋塊76，不良品排出通道71兩側(cè)可以設(shè)置擋邊77，擋邊可以有效的防止不良品排出時(shí)跑偏，有導(dǎo)向作用。

在不良品排出通道71末端可以設(shè)置緩沖止擋78，當(dāng)不良品品進(jìn)入不良品排出通道71向前沖擊的時(shí)候，既可以防止沖擊力過(guò)大，撞壞不良品，又可以防止由于沖擊力過(guò)大，不良品品沖出不良品排出通道71砸傷操作人員。

不良品排出通道71起始端還可以設(shè)置料滿感應(yīng)器79，當(dāng)不良品排出通道71內(nèi)的不良品過(guò)多，觸發(fā)感應(yīng)器，設(shè)備報(bào)警，停止動(dòng)作。提醒設(shè)備操作者及時(shí)處理不良品，查找不良品過(guò)多的原因。