本實(shí)用新型涉及一種管道檢漏修補(bǔ)裝置，尤其涉及一種市政用天然氣管道檢漏修補(bǔ)裝置。

背景技術(shù)：

天然氣是指自然界中天然存在的一切氣體，包括大氣圈、水圈、和巖石圈中各種自然過(guò)程形成的氣體。而人們長(zhǎng)期以來(lái)通用的“天然氣”的定義，是從能量角度出發(fā)的狹義定義，是指天然蘊(yùn)藏于地層中的烴類(lèi)和非烴類(lèi)氣體的混合物。在石油地質(zhì)學(xué)中，通常指油田氣和氣田氣。其組成以烴類(lèi)為主，并含有非烴氣體。

將天然氣從開(kāi)采地或處理廠(chǎng)輸送到城市配氣中心或工業(yè)企業(yè)用戶(hù)的管道，又稱(chēng)輸氣管道。利用天然氣管道輸送天然氣，是陸地上大量輸送天然氣的唯一方式。在世界管道總長(zhǎng)中，天然氣管道約占一半。各種管道經(jīng)過(guò)多年運(yùn)行后，由于腐蝕、運(yùn)行管理不善等原因，不可避免的會(huì)產(chǎn)生各種損傷和泄露，帶來(lái)嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失，但全線(xiàn)更換新管道，不僅工程量龐大，而且耗資大、工程期長(zhǎng)。如何經(jīng)濟(jì)高效、快捷地恢復(fù)管道安全運(yùn)行受到了國(guó)內(nèi)外的極大關(guān)注，因此管道修復(fù)技術(shù)的研究具有十分重要的意義。

現(xiàn)有的管道檢漏修補(bǔ)裝置存在使用不夠便攜、檢漏不精確、修補(bǔ)不安全的缺點(diǎn)，因此亟需設(shè)計(jì)一種使用便攜、檢漏精確、修補(bǔ)安全的市政用天然氣管道檢漏修補(bǔ)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

（1）要解決的技術(shù)問(wèn)題

本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有的管道檢漏修補(bǔ)裝置使用不夠便攜、檢漏不精確、修補(bǔ)不安全的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種使用便攜、檢漏精確、修補(bǔ)安全的市政用天然氣管道檢漏修補(bǔ)裝置。

（2）技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了這樣一種市政用天然氣管道檢漏修補(bǔ)裝置，包括有左支架、滑軌、滑塊、楔形塊、氣缸、擺動(dòng)座、萬(wàn)向輪、缸體、活塞、軟管、進(jìn)料管、電控閥、進(jìn)料斗、右支架、上軸承座、絲桿、第一螺母、第二螺母、第一電動(dòng)推桿、下軸承座、第一電機(jī)、第一連桿、第二連桿、檢漏儀、環(huán)形修補(bǔ)器、推車(chē)、支桿和警示牌，推車(chē)底部左右對(duì)稱(chēng)地設(shè)有萬(wàn)向輪，推車(chē)上從左至右依次設(shè)有左支架、擺動(dòng)座、缸體和右支架，左支架右側(cè)中部設(shè)有滑軌，滑軌上設(shè)有滑塊，滑塊右側(cè)連接有楔形塊，楔形塊頂部連接有支桿，支桿頂端連接有警示牌，擺動(dòng)座上鉸接連接有氣缸，氣缸上端與楔形塊連接，缸體內(nèi)設(shè)有活塞，活塞與缸體配合接觸，活塞左端與楔形塊滑動(dòng)式地接觸連接，缸體頂部設(shè)有進(jìn)料管，進(jìn)料管上設(shè)有進(jìn)料斗，進(jìn)料斗下方的進(jìn)料管上設(shè)有電控閥，缸體右側(cè)連接有軟管，右支架右側(cè)從上至下依次設(shè)有上軸承座、下軸承座和第一電機(jī)，上軸承座和下軸承座之間連接有絲桿，絲桿下端與第一電機(jī)連接，絲桿上設(shè)有第一螺母和第二螺母，第一螺母和第二螺母均與絲桿配合，第一螺母右側(cè)連接有第一連桿，第一連桿右端連接有檢漏儀，第二螺母右側(cè)連接有第一電動(dòng)推桿，第一電動(dòng)推桿右側(cè)連接有第二連桿，第二連桿右端連接有環(huán)形修補(bǔ)器，環(huán)形修補(bǔ)器內(nèi)壁上均勻地開(kāi)有小孔，軟管右端與環(huán)形修補(bǔ)器相連接。

優(yōu)選地，還包括有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，第二連桿右端連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)右端與環(huán)形修補(bǔ)器相連接。

優(yōu)選地，還包括有摩擦塊和第二電動(dòng)推桿，推車(chē)底部萬(wàn)向輪內(nèi)側(cè)左右對(duì)稱(chēng)地設(shè)有第二電動(dòng)推桿，第二電動(dòng)推桿底端連接有摩擦塊。

優(yōu)選地，還包括有透明防護(hù)罩，檢漏儀外圍設(shè)有透明防護(hù)罩。

優(yōu)選地，第一電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)均為伺服電機(jī)。

優(yōu)選地，萬(wàn)向輪可以360°旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，絲桿的材質(zhì)為優(yōu)質(zhì)鋼。

工作原理：需要檢修天然氣管道時(shí)，將推車(chē)推到管道旁，啟動(dòng)第一電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)第一螺母和第二螺母上下移動(dòng)，使檢漏儀和環(huán)形修補(bǔ)器上下移動(dòng)，當(dāng)檢漏儀與管道等高時(shí)，第一電機(jī)停止工作，推動(dòng)推車(chē)沿管道移動(dòng)。當(dāng)檢漏儀檢測(cè)到漏氣管道時(shí)，推車(chē)停止移動(dòng)，啟動(dòng)第一電機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)環(huán)形修補(bǔ)器向上移動(dòng)，待環(huán)形修補(bǔ)器與管道等高時(shí)，關(guān)閉第一電機(jī)，啟動(dòng)第一電動(dòng)推桿伸長(zhǎng)，當(dāng)環(huán)形修補(bǔ)器環(huán)繞管道時(shí)，第一電動(dòng)推桿停止伸長(zhǎng)，打開(kāi)電控閥，將高分子修補(bǔ)材料從進(jìn)料斗加入缸體內(nèi)，然后關(guān)閉電控閥，啟動(dòng)氣缸伸縮，帶動(dòng)楔形塊上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)活塞左右移動(dòng)，使高分子修補(bǔ)材料進(jìn)入軟管，最后從環(huán)形修補(bǔ)器的小孔中噴出，對(duì)管道進(jìn)行修補(bǔ)，修補(bǔ)過(guò)程中，前后推動(dòng)推車(chē)，使環(huán)形修補(bǔ)器前后移動(dòng)，修補(bǔ)管道。管道修補(bǔ)完畢后，氣缸停止伸縮，啟動(dòng)第一電動(dòng)推桿縮回，帶動(dòng)環(huán)形修補(bǔ)器向右移動(dòng)恢復(fù)原位，啟動(dòng)第一電機(jī)反轉(zhuǎn)，待檢漏儀恢復(fù)原位，關(guān)閉第一電機(jī)，前后移動(dòng)推車(chē)，繼續(xù)檢修。

因?yàn)檫€包括有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，第二連桿右端連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)右側(cè)與環(huán)形修補(bǔ)器相連接，所以啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)90°，帶動(dòng)環(huán)形修補(bǔ)器旋轉(zhuǎn)90°，環(huán)形修補(bǔ)器便可對(duì)豎直方向的管道進(jìn)行修補(bǔ)。

因?yàn)檫€包括有摩擦塊和第二電動(dòng)推桿，推車(chē)底部萬(wàn)向輪內(nèi)側(cè)左右對(duì)稱(chēng)地設(shè)有第二電動(dòng)推桿，第二電動(dòng)推桿底端連接有摩擦塊，所以當(dāng)需要將推車(chē)停下時(shí)，啟動(dòng)第二電動(dòng)推桿伸長(zhǎng)，帶動(dòng)摩擦塊向下移動(dòng)，當(dāng)摩擦塊與地面接觸時(shí)，第二電動(dòng)推桿停止伸長(zhǎng)，摩擦塊與地面間的摩擦力能防止推車(chē)移動(dòng)。

因?yàn)檫€包括有透明防護(hù)罩，檢漏儀外圍設(shè)有透明防護(hù)罩，透明防護(hù)罩能防水，所以可以避免檢漏儀進(jìn)水損壞。

因?yàn)榈谝浑姍C(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)均為伺服電機(jī)，所以第一電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)能更為精確地調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。

因?yàn)槿f(wàn)向輪可以360°旋轉(zhuǎn)，所以推車(chē)可以任何角度移動(dòng)。

（3）有益效果

本實(shí)用新型達(dá)到了使用便攜、檢漏精確、修補(bǔ)安全的效果。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的第三種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的第四種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-左支架，2-滑軌，3-滑塊，4-楔形塊，5-氣缸，6-擺動(dòng)座，7-萬(wàn)向輪，8-缸體，9-活塞，10-軟管，11-進(jìn)料管，12-電控閥，13-進(jìn)料斗，14-右支架，15-上軸承座，16-絲桿，17-第一螺母，18-第二螺母，19-第一電動(dòng)推桿，20-下軸承座，21-第一電機(jī)，22-第一連桿，23-第二連桿，24-檢漏儀，25-環(huán)形修補(bǔ)器，26-小孔，27-推車(chē)，28-支桿，29-警示牌，30-旋轉(zhuǎn)電機(jī)，31-摩擦塊，32-第二電動(dòng)推桿，33-透明防護(hù)罩。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

實(shí)施例1

一種市政用天然氣管道檢漏修補(bǔ)裝置，如圖1-4所示，包括有左支架1、滑軌2、滑塊3、楔形塊4、氣缸5、擺動(dòng)座6、萬(wàn)向輪7、缸體8、活塞9、軟管10、進(jìn)料管11、電控閥12、進(jìn)料斗13、右支架14、上軸承座15、絲桿16、第一螺母17、第二螺母18、第一電動(dòng)推桿19、下軸承座20、第一電機(jī)21、第一連桿22、第二連桿23、檢漏儀24、環(huán)形修補(bǔ)器25、推車(chē)27、支桿28和警示牌29，推車(chē)27底部左右對(duì)稱(chēng)地設(shè)有萬(wàn)向輪7，推車(chē)27上從左至右依次設(shè)有左支架1、擺動(dòng)座6、缸體8和右支架14，左支架1右側(cè)中部設(shè)有滑軌2，滑軌2上設(shè)有滑塊3，滑塊3右側(cè)連接有楔形塊4，楔形塊4頂部連接有支桿28，支桿28頂端連接有警示牌29，擺動(dòng)座6上鉸接連接有氣缸5，氣缸5上端與楔形塊4連接，缸體8內(nèi)設(shè)有活塞9，活塞9與缸體8配合接觸，活塞9左端與楔形塊4滑動(dòng)式地接觸連接，缸體8頂部設(shè)有進(jìn)料管11，進(jìn)料管11上設(shè)有進(jìn)料斗13，進(jìn)料斗13下方的進(jìn)料管11上設(shè)有電控閥12，缸體8右側(cè)連接有軟管10，右支架14右側(cè)從上至下依次設(shè)有上軸承座15、下軸承座20和第一電機(jī)21，上軸承座15和下軸承座20之間連接有絲桿16，絲桿16下端與第一電機(jī)21連接，絲桿16上設(shè)有第一螺母17和第二螺母18，第一螺母17和第二螺母18均與絲桿16配合，第一螺母17右側(cè)連接有第一連桿22，第一連桿22右端連接有檢漏儀24，第二螺母18右側(cè)連接有第一電動(dòng)推桿19，第一電動(dòng)推桿19右側(cè)連接有第二連桿23，第二連桿23右端連接有環(huán)形修補(bǔ)器25，環(huán)形修補(bǔ)器25內(nèi)壁上均勻地開(kāi)有小孔26，軟管10右端與環(huán)形修補(bǔ)器25相連接。

還包括有旋轉(zhuǎn)電機(jī)30，第二連桿23右端連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)30，旋轉(zhuǎn)電機(jī)30右端與環(huán)形修補(bǔ)器25相連接。

還包括有摩擦塊31和第二電動(dòng)推桿32，推車(chē)27底部萬(wàn)向輪7內(nèi)側(cè)左右對(duì)稱(chēng)地設(shè)有第二電動(dòng)推桿32，第二電動(dòng)推桿32底端連接有摩擦塊31。

還包括有透明防護(hù)罩33，檢漏儀24外圍設(shè)有透明防護(hù)罩33。

第一電機(jī)21和旋轉(zhuǎn)電機(jī)30均為伺服電機(jī)。

萬(wàn)向輪7可以360°旋轉(zhuǎn)。

絲桿16的材質(zhì)為優(yōu)質(zhì)鋼。

工作原理：需要檢修天然氣管道時(shí)，將推車(chē)27推到管道旁，啟動(dòng)第一電機(jī)21旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)絲桿16旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)第一螺母17和第二螺母18上下移動(dòng)，使檢漏儀24和環(huán)形修補(bǔ)器25上下移動(dòng)，當(dāng)檢漏儀24與管道等高時(shí)，第一電機(jī)21停止工作，推動(dòng)推車(chē)27沿管道移動(dòng)。當(dāng)檢漏儀24檢測(cè)到漏氣管道時(shí)，推車(chē)27停止移動(dòng)，啟動(dòng)第一電機(jī)21正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)環(huán)形修補(bǔ)器25向上移動(dòng)，待環(huán)形修補(bǔ)器25與管道等高時(shí)，關(guān)閉第一電機(jī)21，啟動(dòng)第一電動(dòng)推桿19伸長(zhǎng)，當(dāng)環(huán)形修補(bǔ)器25環(huán)繞管道時(shí)，第一電動(dòng)推桿19停止伸長(zhǎng)，打開(kāi)電控閥12，將高分子修補(bǔ)材料從進(jìn)料斗13加入缸體8內(nèi)，然后關(guān)閉電控閥12，啟動(dòng)氣缸5伸縮，帶動(dòng)楔形塊4上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)活塞9左右移動(dòng)，使高分子修補(bǔ)材料進(jìn)入軟管10，最后從環(huán)形修補(bǔ)器25的小孔26中噴出，對(duì)管道進(jìn)行修補(bǔ)，修補(bǔ)過(guò)程中，前后推動(dòng)推車(chē)27，使環(huán)形修補(bǔ)器25前后移動(dòng)，修補(bǔ)管道。管道修補(bǔ)完畢后，氣缸5停止伸縮，啟動(dòng)第一電動(dòng)推桿19縮回，帶動(dòng)環(huán)形修補(bǔ)器25向右移動(dòng)恢復(fù)原位，啟動(dòng)第一電機(jī)21反轉(zhuǎn)，待檢漏儀24恢復(fù)原位，關(guān)閉第一電機(jī)21，前后移動(dòng)推車(chē)27，繼續(xù)檢修。

因?yàn)檫€包括有旋轉(zhuǎn)電機(jī)30，第二連桿23右端連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)30，旋轉(zhuǎn)電機(jī)30右側(cè)與環(huán)形修補(bǔ)器25相連接，所以啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)30旋轉(zhuǎn)90°，帶動(dòng)環(huán)形修補(bǔ)器25旋轉(zhuǎn)90°，環(huán)形修補(bǔ)器25便可對(duì)豎直方向的管道進(jìn)行修補(bǔ)。

因?yàn)檫€包括有摩擦塊31和第二電動(dòng)推桿32，推車(chē)27底部萬(wàn)向輪7內(nèi)側(cè)左右對(duì)稱(chēng)地設(shè)有第二電動(dòng)推桿32，第二電動(dòng)推桿32底端連接有摩擦塊31，所以當(dāng)需要將推車(chē)27停下時(shí)，啟動(dòng)第二電動(dòng)推桿32伸長(zhǎng)，帶動(dòng)摩擦塊31向下移動(dòng)，當(dāng)摩擦塊31與地面接觸時(shí)，第二電動(dòng)推桿32停止伸長(zhǎng)，摩擦塊31與地面間的摩擦力能防止推車(chē)27移動(dòng)。

因?yàn)檫€包括有透明防護(hù)罩33，檢漏儀24外圍設(shè)有透明防護(hù)罩33，透明防護(hù)罩33能防水，所以可以避免檢漏儀24進(jìn)水損壞。

因?yàn)榈谝浑姍C(jī)21和旋轉(zhuǎn)電機(jī)30均為伺服電機(jī)，所以第一電機(jī)21和旋轉(zhuǎn)電機(jī)30能更為精確地調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。

因?yàn)槿f(wàn)向輪7可以360°旋轉(zhuǎn)，所以推車(chē)27可以任何角度移動(dòng)。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。