1.疊層電子制動(dòng)鼓式四速自動(dòng)變速裝置，其特征在于，包括前疊層電子制動(dòng)鼓、第一行星機(jī)構(gòu)、第二行星機(jī)構(gòu)、第三行星機(jī)構(gòu)和后疊層電子制動(dòng)鼓、箱體、輸入軸、輸出軸，所述前疊層電子制動(dòng)鼓、第一行星機(jī)構(gòu)、第二行星機(jī)構(gòu)、第三行星機(jī)構(gòu)和后疊層電子制動(dòng)鼓同軸依次與箱體安裝連接，所述前疊層電子制動(dòng)鼓位于箱體的前端；所述后疊層電子制動(dòng)鼓位于箱體的后端；所述輸入軸與第二行星機(jī)構(gòu)連接，所述輸出軸分別與第一行星機(jī)構(gòu)、第二行星機(jī)構(gòu)、第三行星機(jī)構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疊層電子制動(dòng)鼓式四速自動(dòng)變速裝置，其特征在于，所述前疊層電子制動(dòng)鼓與后疊層電子制動(dòng)鼓結(jié)構(gòu)相同；所述前疊層電子制動(dòng)鼓或后疊層電子制動(dòng)鼓包括外上電子制動(dòng)缸、外下電子制動(dòng)缸、內(nèi)上電子制動(dòng)缸、內(nèi)下電子制動(dòng)缸、制動(dòng)底板、內(nèi)制動(dòng)蹄、外制動(dòng)蹄、內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件、外制動(dòng)蹄支撐件、內(nèi)制動(dòng)鼓、外制動(dòng)鼓；所述內(nèi)制動(dòng)蹄與內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件連接；所述外制動(dòng)蹄與外制動(dòng)蹄支撐件連接；所述內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件、外制動(dòng)蹄支撐件分別與制動(dòng)底板連接；所述制動(dòng)底板與箱體連接；所述內(nèi)上電子制動(dòng)缸位于內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件上部中間與內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件連接；所述內(nèi)下電子制動(dòng)缸位于內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件下部中間與內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件連接；所述外上電子制動(dòng)缸位于外制動(dòng)蹄支撐件上部中間與外制動(dòng)蹄支撐件連接；所述外下電子制動(dòng)缸位于外制動(dòng)蹄支撐件下部中間與外制動(dòng)蹄支撐件連接；所述內(nèi)制動(dòng)鼓與內(nèi)制動(dòng)蹄間隙配合連接；所述外制動(dòng)鼓與外制動(dòng)蹄間隙配合連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的疊層電子制動(dòng)鼓式四速自動(dòng)變速裝置，其特征在于，所述內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件、內(nèi)制動(dòng)蹄、外制動(dòng)蹄支撐件、外制動(dòng)蹄由內(nèi)向外沿徑向同軸安裝；所述內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件包括左內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件、右內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件，且左內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件、右內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件對(duì)稱設(shè)置；所述內(nèi)制動(dòng)蹄包括左內(nèi)制動(dòng)蹄、右內(nèi)制動(dòng)蹄，且左內(nèi)制動(dòng)蹄、右內(nèi)制動(dòng)蹄對(duì)稱設(shè)置；所述外制動(dòng)蹄支撐件包括左外制動(dòng)蹄支撐件、右外制動(dòng)蹄支撐件，且左外制動(dòng)蹄支撐件、右外制動(dòng)蹄支撐件對(duì)稱設(shè)置；所述外制動(dòng)蹄包括左外制動(dòng)蹄、右外制動(dòng)蹄，且左外制動(dòng)蹄、右外制動(dòng)蹄對(duì)稱設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的疊層電子制動(dòng)鼓式四速自動(dòng)變速裝置，其特征在于，所述前疊層電子制動(dòng)鼓或后疊層電子制動(dòng)鼓還包括外上復(fù)位彈簧、外下復(fù)位彈簧、內(nèi)上復(fù)位彈簧、內(nèi)下復(fù)位彈簧，所述外上復(fù)位彈簧的兩端分別與左外制動(dòng)蹄支撐件、右外制動(dòng)蹄支撐件的上部連接；所述外下復(fù)位彈簧的兩端分別與左外制動(dòng)蹄支撐件、右外制動(dòng)蹄支撐件的下部連接；所述內(nèi)上復(fù)位彈簧的兩端分別與左內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件、右內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件的上部連接；所述內(nèi)下復(fù)位彈簧的兩端分別與左內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件、右內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件的下部連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的疊層電子制動(dòng)鼓式四速自動(dòng)變速裝置，其特征在于，所述外上電子制動(dòng)缸、外下電子制動(dòng)缸、內(nèi)上電子制動(dòng)缸、內(nèi)下電子制動(dòng)缸結(jié)構(gòu)相同；所述外上電子制動(dòng)缸、外下電子制動(dòng)缸、內(nèi)上電子制動(dòng)缸、內(nèi)下電子制動(dòng)缸任一項(xiàng)均包括制動(dòng)缸體、調(diào)節(jié)螺母、制動(dòng)電機(jī)、同軸減速器、防塵密封導(dǎo)向組件、螺母機(jī)構(gòu)、螺桿機(jī)構(gòu)，所述制動(dòng)缸體與制動(dòng)底板連接；所述制動(dòng)缸體內(nèi)腔布置有多個(gè)導(dǎo)向齒槽，制動(dòng)電機(jī)外殼上布置多個(gè)導(dǎo)向凸齒；所述制動(dòng)電機(jī)與同軸減速器連接并安裝在制動(dòng)缸體的齒槽內(nèi)，所述制動(dòng)電機(jī)的凸齒與制動(dòng)缸體的齒槽相配合滑動(dòng)連接；所述螺桿機(jī)構(gòu)分別與同軸減速器的輸出端、螺母機(jī)構(gòu)連接，所述防塵密封導(dǎo)向組件分別與同軸減速器、螺母機(jī)構(gòu)連接，所述制動(dòng)電機(jī)的另一端與調(diào)節(jié)螺母連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的疊層電子制動(dòng)鼓式四速自動(dòng)變速裝置，其特征在于，所述外上電子制動(dòng)缸的螺母機(jī)構(gòu)與右外制動(dòng)蹄支撐件的上端面接觸配合連接；所述外下電子制動(dòng)缸的螺母機(jī)構(gòu)與左外制動(dòng)蹄支撐件下端面接觸配合連接；所述內(nèi)上電子制動(dòng)缸的螺母機(jī)構(gòu)與右內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件的上端面接觸配合連接；所述內(nèi)下電子制動(dòng)缸的螺母機(jī)構(gòu)與左內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件下端面接觸配合連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的疊層電子制動(dòng)鼓式四速自動(dòng)變速裝置，其特征在于，所述第一行星機(jī)構(gòu)包括第一太陽(yáng)輪、中間行星輪、中間行星輪軸、中間行星輪軸承、第一行星輪、雙聯(lián)行星輪軸、雙聯(lián)行星輪軸承、第一內(nèi)齒圈、行星架，所述雙聯(lián)行星輪軸承、中間行星輪軸承均分別與行星架連接，所述中間行星輪軸分別與中間行星輪軸承、中間行星輪連接；所述雙聯(lián)行星輪軸分別與第一行星輪、雙聯(lián)行星軸承連接；所述第一太陽(yáng)輪、中間行星輪、第一行星輪依次外嚙合連接；所述第一行星輪與第一內(nèi)齒圈內(nèi)嚙合連接；所述第二行星機(jī)構(gòu)包括第二行星輪、第二太陽(yáng)輪、第二內(nèi)齒圈，所述第二行星輪與雙聯(lián)行星輪軸連接；所述第二太陽(yáng)輪與第二行星輪外嚙合連接；所述第二行星輪與第二內(nèi)齒圈內(nèi)嚙合連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的疊層電子制動(dòng)鼓式四速自動(dòng)變速裝置，其特征在于，所述第三行星機(jī)構(gòu)包括第三行星架、第三行星輪軸承、第三太陽(yáng)輪、第三行星輪、第三行星輪軸、第三內(nèi)齒圈，所述第三行星輪軸承與第三行星架連接，所述第三行星輪軸分別與第三行星輪軸承、第三行星輪連接；所述第三太陽(yáng)輪與第三行星輪外嚙合連接；所述第三行星輪與第三內(nèi)齒圈內(nèi)嚙合連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的疊層電子制動(dòng)鼓式四速自動(dòng)變速裝置，所述前疊層電子制動(dòng)鼓的外制動(dòng)鼓通過(guò)前外制動(dòng)鼓連接盤(pán)與第一內(nèi)齒圈連接；所述前疊層電子制動(dòng)鼓的內(nèi)制動(dòng)鼓通過(guò)前內(nèi)制動(dòng)鼓連接盤(pán)與第一太陽(yáng)輪連接；所述前內(nèi)制動(dòng)鼓連接盤(pán)為空心結(jié)構(gòu)，所述輸入軸穿過(guò)前內(nèi)制動(dòng)鼓連接盤(pán)與第二太陽(yáng)輪連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的疊層電子制動(dòng)鼓式四速自動(dòng)變速裝置，其特征在于，所述輸出軸與行星架的后端連接，并通過(guò)花鍵副與第三太陽(yáng)輪連接；所述第二內(nèi)齒圈與第三內(nèi)齒圈通過(guò)內(nèi)齒圈連接件固定連接；所述后疊層電子制動(dòng)鼓的外制動(dòng)鼓通過(guò)后外制動(dòng)鼓連接盤(pán)與內(nèi)齒圈連接件連接；所述后疊層電子制動(dòng)鼓的內(nèi)制動(dòng)鼓通過(guò)后內(nèi)制動(dòng)鼓連接盤(pán)與第三行星架連接。